Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere einen Gabelstapler.

Bei Flurförderzeugen besteht ein Zielkonflikt zwischen möglichst hoher Standsicherheit und Anpassungsfähigkeit an Bodenunebenheiten. Das Flurförderzeug soll auch bei hohen Hubhöhen möglichst standsicher sein. Andererseits ist es erforderlich, dass sich sein Fahrwerk Bodenunebenheiten anpassen kann.

Es sind vierrädrige Flurförderzeuge bekannt, bei denen die beiden hinteren Räder durch eine pendelnde Starrachse verbunden sind, die an einem Punkt (Drehlager) mit dem Flurförderzeug bzw. dem Fahrgestell des Flurförderzeugs verbunden ist. Damit ergibt sich, ähnlich wie bei einem dreirädrigen Flurförderzeug, ein Standdreieck und eine statische Überbestimmung und damit Probleme bei unebenen Böden sind vermieden. Nachteilig hierbei ist, dass dies zu einer höheren Umsturzneigung führt, als bei einem Flurförderzeug mit Standviereck, da der Schwerpunkt näher an den seitlichen Kippkanten liegt. Diese verlaufen durch die Lasträder und treffen sich im Auflagepunkt der pendelnden Starrachse.

Ebenfalls bekannt sind Flurförderzeuge mit einem Pendelrahmen. Nachteil dieses Pendelrahmens ist, dass er kostenintensiv ist und durch die Rahmenhinterzüge mehr Bauraum benötigt. Zudem ist er festigkeitstechnisch aufwendig zu konstruieren.

Ebenfalls bekannt sind Flurförderzeuge mit hydraulischem Niveauausgleich der Lasträder. Nachteilig hierbei ist, dass dies nur auf guten, also relativ ebenen Böden funktioniert. Bei unebenen Böden muss zuviel Öl durch relativ kleine Querschnitte zwischen den Zylindern hin- und her fließen. Rahmenverspannungen und -brüche sind die Folge. Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, ein Flurförderzeug, insbesondere einen Gabelstapler zu schaffen, der hinsichtlich zumindest eines der genannten Nachteile verbessert ist. Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 wiedergegebene Flurförderzeug gelöst. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler weist ein Fahrgestell und Räder auf. Mindestens zwei Räder sind mit Hilfe von zwei Radaufhängungen an dem Fahrgestell gelagert. Die Radaufhängungen sind an dem Fahrgestell um zwei Achsen kippbar gelagert. Jede Radaufhängung ist also um genau eine Achse kippbar an dem Fahrgestell gelagert.

Jede Radaufhängung lagert bevorzugt genau ein Rad an dem Fahrgestell.

Vorzugsweise sind zwei Räder mit Hilfe von derartigen Radaufhängungen an dem Fahrgestell gelagert.

Bei diesen Rädern kann es sich um Mehrfachräder, beispielsweise Zwillingsräder handeln. Im Falle von Zwillingsrädern sind dann also vier Einzelräder derart gelagert. Das Flurförderzeug umfasst weiter bevorzugt vier Räder, von denen bevorzugt zwei nahe der Tragvorrichtung angeordnet sind, also auch als Lasträder bezeichnet werden. Mit Vorteil sind zwei weitere Räder weiter entfernt von der Tragvorrichtung angeordnet, also als Hinterräder. Bei allen Rädern kann es sich um Mehrfachräder handeln. Vorzugsweise sind -besonders bevorzugt nur- die Hinterräder mit den derartigen Radaufhängungen an dem Fahrgestell gelagert. Das Flurförderzeug umfasst bevorzugt eine Tragvorrichtung, insbesondere eine Traggabel.

Mit dem Begriff „Fahrgestell" wird im Rahmen dieser Druckschrift der Fahrzeugrahmen und in einer weiten Verwendung dieses Begriffs bei einer selbsttragenden Karosserie ohne Fahrzeugrahmen auch diese selbsttragende Karosserie bezeichnet.

Mit Vorteil sind die Achsen voneinander beabstandet und besonders bevorzugt verlaufen sie parallel zueinander. Die Achsen fluchten also bevorzugt nicht.

Besonders bevorzugt verlaufen die Achsen parallel zu der Fahrtrichtung, bei der sich das Flurförderzeug genau in Richtung seiner Tragvorrichtung bewegt.

Bevorzugt ist die kippbare Lagerung der Radaufhängungen um zwei Achsen mit Drehlagern realisiert.

Vorzugsweise umfassen die Radaufhängungen starre Wippen. Vorzugsweise sind starre Wippen vorgesehen, die um die Achsen kippbar an dem Fahrgestell gelagert sind. Starre Elemente sind im Rahmen dieser Druckschrift insbesondere sol- che, die nicht bewusst auf Verformung wie Torsion, Durchbiegung oder ähnliches ausgelegt sind. Hierdurch können mit relativ geringem Herstellungsaufwand robuste, dauerhaltbare Radaufhängungen erreicht werden. In einer Ausführungsform bestehen die Radaufhängungen ausschließlich aus starren Elementen. In einem wichtigen Ausführungsbeispiel sind die beiden Radaufhängungen miteinander gekoppelt, bevorzugt mechanisch, und erfüllen weiter bevorzugt erst durch diese Kopplung ihre Tragfunktion. Mit anderen Worten liegt bevorzugt also eine Bewegungskopplung der beiden Radaufhängungen vor und diese ist weiter bevorzugt Vorraussetzung für die tragende Funktion der Radaufhängungen. Die Bewegungskopplung erfolgt bevorzugt derart, dass bei einer Bewegung eines Rades nach oben zwingend die Bewegung des anderen Rades nach unten vorliegt und umgekehrt.

Bevorzugt erfolgt die mechanische Kopplung mittels einer Koppelstange, die weiter bevorzugt mit den Radaufhängungen gelenkig verbunden ist.

Die Koppelstange ist bevorzugt jeweils mittels eines -bevorzugt jeweils an einem Ende der Koppelstange angeordneten- Gelenks an den Wippen -bevorzugt an deren zueinander weisenden Enden- angeordnet. Weiter bevorzugt verläuft die Koppelstange quer zu der Fahrtrichtung, bei der sich das Flurförderzeug genau in Richtung seiner Tragvorrichtung bewegt. Mit Vorteil ist die Koppelstange längenverstellbar. Weiter bevorzugt ist sie derart ausgestaltet, dass sie von dem Fahrer des Flurförderzeugs während der Fahrt längenverstellt werden kann. Durch die längenverstellbare Koppelstange wird erreicht, dass das Flurförderzeug auf einfache Art und Weise um eine Achse, beispielsweise seine Querachse, geneigt werden kann (Nicken).

Wenn die Koppelstange einen Hydraulikzylinder aufweist, dann kann sie auf besonders robuste und komfortable Weise längenverstellbar ausgeführt sein.

In einer Ausführungsform ist, bevorzugt an dem Hydraulikzylinder, ein Druckspei- eher vorgesehen. Hierdurch kann der zur Verfügung stehende Volumenstrom in dem Hydraulikkreislauf gesteigert werden bzw. es kann eine kleinere Pumpe verwendet werden.

In einer Ausführungsform umfasst die Koppelstange ein Dämpfungs- und/oder Federelement. Das Fahrzeug ist in dieser Ausführungsform bevorzugt im Übrigen ungefedert. Mit„ungefedert" ist gemeint, dass es keine Achsfederung bzw. Radfederung aufweist. Durch das Dämpfungs- und/oder Federelement kann der Fahrkomfort des Flurförderzeugs erhöht werden. In einer Ausführungsform ist der Hydraulikzylinder mit einem Dämpfungsund/oder Federelement verbunden.

In einer anderen Ausführungsform ist das Flurförderzeug gänzlich ungefedert.

Mit Vorteil ist der Abstand der Achsen zueinander kleiner als der Abstand der zwei mit Hilfe der derartigen Radaufhängungen gelagerten Räder zueinander.

Die Wippen weisen bevorzugt eine Abwinkelung mit einem Knick im Bereich der Achsen auf. Der Winkel dieses Knicks liegt bevorzugt zwischen 1 15 und 155 Grad und beträgt besonders bevorzugt etwa 135 Grad.

Es ist jedoch auch denkbar, dass der Abstand der Achsen zueinander größer als der Abstand der zwei mit Hilfe der Radaufhängungen gelagerten Räder zueinan- der ist. Hierdurch kann die Standsicherheit weiter gesteigert werden.

Mit Vorteil sind alle Räder um 90° schwenkbar, es handelt sich also in der Ausführungsform als Gabelstapler um einen Vierwegestapler. In einer anderen Ausführungsform sind alle Räder beliebig schwenkbar, es handelt sich also in der Aus- führungsform als Gabelstapler um einen Mehrwegestapler.

Die Erfindung umfasst auch eine Radaufhängung mit den oben genannten Merkmalen. Die Erfindung soll nun anhand von in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Rückansicht eines aus dem Stand der Technik bekannten Gabelstaplers, bei dem die hinteren Räder durch eine pendelnde Starrachse verbunden sind;

Fig. 2 eine schematische Rückansicht eines aus dem Stand der Technik bekannten Gabelstaplers mit Pendelrahmen; Fig. 3 eine schematische Rückansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Gabelstaplers, teilweise durchscheinend;

Fig. 4 eine schematische Rückansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Gabelstaplers, teilweise durchscheinend, mit

Dämpfungs- und/oder Federelement;

Fig. 5 eine teilweise durchscheinende, schematische Rückansicht eines dritten

Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Gabelstaplers, mit Hyd- raulikzylinder; eine Ansicht wie in Fig. 5, mit gegenüber Fig. 5 längenverstellter Koppelstange; Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 5, mit an einen schrägen Boden angepassten

Radaufhängungen; eine Ansicht wie in Fig. 7 mit Druckspeicher; Fig. 9 eine perspektivische Darstellung eines Ausschnitts eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Gabelstaplers, bei dem der Abstand der Achsen der Drehlager zueinander größer ist als der Abstand der Hinterräder zueinander. Fig. 1 zeigt einen aus dem Stand der Technik bekannten Gabelstapler. Dieser weist eine Tragvorrichtung 2 auf, mit einer Traggabel 3, die, wie auch in den Fig. 2 bis 8, durch den übrigen Gabelstapler verdeckt und daher nicht gezeigt ist. Es sind zwei in der Nähe der Tragvorrichtung 2 angeordnete Lasträder 5 und zwei Hinterräder 6 vorgesehen. Die Hinterräder 6 sind an einer pendelnden Starrachse 17 angeordnet, die an einem einzigen Lager 18 mit dem übrigen Gabelstapler schwenkbar verbunden ist.

Der in Fig. 2 gezeigte, ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannte Gabelstapler, weist anstelle der pendelnden Starrachse 17 einen Pendelrahmen 19 auf. Fig. 3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 100, welches in den gezeigten Figuren ein Gabelstapler ist, der einen motorischen Antrieb aufweist und für den innerbetrieblichen Warenumschlag und Transport vorgesehen ist. Der Gabelstapler weist eine Tragvorrichtung 2 und eine in der Fig. durch den übrigen Gabelstapler verdeckte Traggabel 3 auf. In der Nähe der Tragvorrichtung 2 sind zwei Lasträder 5 angeordnet. Weiter von der Tragvorrichtung 2 entfernt sind zwei Hinterräder 6 angeordnet. Die Hinterräder 6 sind mit anderen Worten gegenüber der Lasträder 5 angeordnet. Alle vier Räder 4, 4 ^' kön- nen beliebig gelenkt werden, es handelt sich also um einen Mehrwegestapler. Das Flurförderzeug weist einen Rahmen auf, hat also keine selbst tragende Karosserie.

Die beiden Hinterräder 6 sind mit Hilfe von zwei Radaufhängungen 7, 7 ^' an dem Fahrgestell 1 gelagert. Die Radaufhängungen 7, 7 ^' sind mittels zweier Drehlager 8, 8' an dem Fahrgestell 1 um Achsen 9, 9 ^' schwenkbar bzw. kippbar gelagert. Die Achsen 9, 9 ^' verlaufen in den Fig. 3 bis 8 senkrecht zur Bildebene und sind daher nur als Punkte erkennbar. Die Drehlager 8, 8' sind voneinander entfernt und die Achsen 9, 9 ^' verlaufen parallel zueinander und zueinander beabstandet.

Mit dem Kreuz V ist in den Fig. 3 bis 8 die Fahrtrichtung des Gabelstaplers symbolisiert, bei der sich der Gabelstapler genau in Richtung seiner Tragvorrichtung bewegt. Diese Richtung verläuft senkrecht zur Bildebene und von dem Betrachter weg. Die Achsen 9, 9 ^' der Drehlager verlaufen parallel zu dieser Fahrtrichtung V.

Die beiden Radaufhängungen 7, 7 ^' weisen gleichartige, starre Wippen 1 1 , 1 1 ^' auf. An den zueinander weisenden Enden der Wippen 1 1 , 1 1 ' sind diese mittels zweier Gelenke 13, 13' durch eine Koppelstange 12 verbunden. Die Wippen 1 1 , 1 1 ' und die Koppelstange 12 sind dabei starre Elemente, die nicht bewusst auf Torsion, Durchbiegung oder ähnliches ausgelegt sind. Die Wippen 1 1 , 1 1 ' weisen in den in den Fig. 3 bis 8 gezeigten Ausführungsbeispielen, bei denen der Abstand b der Hinterräder größer als der Abstand a der Achsen 9 zueinander ist, eine Abwinke- lung mit einem Knick im Bereich der Drehlager 8, 8' auf. Der Winkel a, a ^' dieses Knicks beträgt etwa 135 Grad. Wenn das Überfahren einer Bodenunebenheit das Anheben eines Hinterrades 6 bewirkt, dann resultiert aus dieser Aufwärtsbewegung eine über die Koppelstange 12 in das diesem Rad zugewandte Ende der gegenüberliegenden Wippe eingeleitete Zugkraft. Diese bewirkt (insoweit ähnlich wie bei der pendelnden Starrachse) ein Nachuntenbewegen des anderen Hinter- rades 6. Bei den Wippen 1 1 , 1 1 ^' der in den Fig. 3 bis 8 gezeigten Ausführungsbeispiele ist das Drehlager 8, 8 ^' zwischen den Enden der Wippen angeordnet, die Wippen 1 1 , 1 1 ^' sind also nicht endseitig an dem Rahmen 1 gelagert, sondern in einem zwischen ihren Enden angeordneten Bereich. Das in Fig. 3 gezeigt Flurförderzeug ist ungefedert.

Bei dem in Fig . 4 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Koppelstange 12 ein Dämpfungs- und/oder Federelement 14 auf. Hierdurch ergibt sich eine Fahrwerks- federung. Bei dem in Fig . 5 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Koppelstange 12 einen Hydraulikzylinder 15 auf. Die Koppelstange 12 ist hierdurch längenverstellbar. Wie ein Vergleich der Fig. 5 und 6 zeigt, können die Radaufhängungen 7, 7 ^' daher ein Neigen des Flurförderzeugs 100 bewirken (Fahrgestell bzw. Rahmenneigung). Die Neigung entspricht hierbei einer Neigung um eine quer zur Fahrtrichtung V, bei der sich das Flurförderzeug genau in Richtung seiner Tragvorrichtung bewegt ausgerichteten Achse, ist bei dieser Fahrtrichtung also ein Nicken, wobei die Achse durch die Aufstandspunkte der Lasträder bzw. die Achsen der Lasträder 5 verlaufen kann. Die Fig. 5 und 6 können auch als Durchfahren einer Bodenwelle interpretiert werden. In Fig. 5 sind die Lasträder 5 im Wellental und die Hinterräder 6 auf dem Wellenberg und in Fig. 6 ist es umgekehrt. Durch Längenverstellung der Koppelstange 12 kann eine Kompensation dieser Bodenwelle erreicht werden. Das Fahrgestell 1 kann bei dem Durchfahren der Bodenwelle eine bestimmte Lage, etwa eine Horizontallage, beibehalten. Die Längenverstellung der Koppelstange 12 kann selbsttätig erfolgen.

Fig. 7 zeigt die Reaktionen der Radaufhängungen 7, 7 ^' auf eine Bodenunebenheit, die eine Kombination aus Bodenschräge und Bodenwelle darstellt. Die hinteren Räder 6 befinden sich verglichen mit den Lasträdern 5 auf einem insgesamt tieferen, schrägen Niveau. Fig. 8 zeigt eine beispielhafte Integration eines Druckspeichers 16 in den Hydraulikkreislauf des Hydraulikzylinders. Fig. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Drehlager 8, 8' so angeordnet sind, dass die Achsen 9, 9 ^' einen möglichst großen Abstand a zueinander aufweisen. Die Wippen 1 1 , 1 1 ^' sind hier jeweils endseitig, mit ihren voneinander wegweisenden Enden, mit den in Fig. 9 nicht dargestellten Drehlagern 8, 8 ^' an dem Rahmen 1 gelagert. Der Abstand a der Achsen 9, 9 ^' zueinander ist bei dem in Fig. 9 gezeigten Ausführungsbeispiel, anders als in den in den Fig. 3 bis 8 gezeigten Ausführungsbeispielen, größer als der Abstand b der Hinterräder 6 zueinander. Hierdurch kann sich eine besonders hohe Standsicherheit ergeben.

Das gezeigte erfindungsgemäße Flurförderzeug weist also zumindest bei zwei Rädern 4 ^' keine Einzelradaufhängung auf. Die Radaufhängungen 7, 7 ^' dieser beiden Räder 4 ^' ist auch keine pendelachs-artige Aufhängung dieser Räder an einer Starrachse, bei der die Pendelachse lediglich über ein einziges Drehlager an dem Fahrgestell angeordnet ist. Der Vorteil der gezeigten erfindungsgemäßen Anordnung ist ein sehr einfacher Rahmenaufbau und der schnelle Ausgleich von Bodenunebenheiten (wie beim „richtigen" Pendelrahmen) sowie eine gute Standsicherheit.

Bei allen gezeigten erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist, anders als etwa bei einer Einzelradaufhängung, eine voneinander abhängige Vertikalbewegung der beiden Hinterräder gegeben. Das nach unten bewegte Hinterrad 6 bewirkt nach dem Überfahren der Bodenunebenheit die Rückstell kraft für das sich nach oben bewegte Hinterrad 6. Die gekoppelten Radaufhängungen 7, 7 ^' bewirken einen Bodenausgleich bzw. einen Niveauausgleich des Bodens.

Wie bei einer pendelnden Starrachse ist bei allen gezeigten Ausführungsbeispielen der Erfindung eine mechanische Überbestimmung vermieden. Anders als bei einer pendelnden Starrachse ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug jedoch kein Standdreieck, sondern ein Standviereck. Die Kippachsen verlau- fen jeweils durch ein Lastrad 5 und ein Drehlager 8, 8 ^' . Somit ist die Standsicherheit erhöht.

Bezugszeichenliste:

100 Flurförderzeug

1 Rahmen bzw. Fahrgestell

2 Tragvorrichtung

3 Traggabel

4, 4 ^' Räder

5 Lasträder

6 Hinterräder

7, 7 ^' Radaufhängung

8, 8' Drehlager

9, 9 ^' Achsen

10 freibleibend

1 1 , 1 1 " Wippen

12 Koppelstange

13, 13' Gelenk

14 Dämpfungs- und/oder Federelement

15 Hydraulikzylinder

16 Druckspeicher

17 pendelnde Starrachse

18 Lager

19 Pendelrahmen

V Fahrtrichtung, bei der sich das Flurförderzeug genau in Rich- tung seiner Tragvorrichtung bewegt,

a, b Abstand

a, a ^' Winkel