(実施形態1)
 本発明の一実施形態について図1ないし図19� ��基づいて説明すると以下の通りである。す� ��わち、本実施の形態に係る光ディスク装置( 情報処理装置)1は、パーソナルコンピュータ2 と通信可能に接続されており、該パーソナル コンピュータ2からの指示に応じて、光ディ� �ク3にデータ40を記録したり、光ディスク3に� ��録されたデータ40を読み出したりするもの� �ある。なお、このパーソナルコンピュータ2� ��、光ディスク3に記録したデータ40を再生し� ��り、記録するデータ40を保持したりする装� �である。

 図2に示すように、光ディスク装置1は、� �ヘッド11、ディスク駆動装置12、ホストI/F13� �光ディスクコントローラ(記録位置決定手段, 作成手段)14、RAM15、およびROM16を備えてなる� �成である。なお、この図2は、本発明の実施� ��態を示すものであり、光ディスク装置1の要 部構成を示すブロック図である。

 光ヘッド11は、光ディスクコントローラ14 からの制御指示に応じて光ディスク3の記録� �30に対して光を照射し、記録されたデータ40� ��読み取ったり、データ40を記録したりする� �のである。光ヘッド11は、光ディスク3から� �み取ったデータ40を光ディスクコントローラ 14に送信する。なお、この光ヘッド11の詳細� �構成は後述する。

 ディスク駆動装置12は、光ディスクコン� �ローラ14からの指示に応じて記録媒体である 光ディスク3を回転させるものである。ディ� �ク駆動装置12は、光ディスク3における所望� �記録領域位置にデータ40を記録したり、記録 領域からデータ40を読み出したりできるよう� ��光ディスク3を回転させる。なお、この光デ ィスク3の回転は、ディスク駆動装置12が備え るスピンドルモータ21によって実行される。

 ホストI/F13は、パーソナルコンピュータ2� ��のインターフェースを提供するものである� ��本実施の形態に係る光ディスク装置1は、パ ーソナルコンピュータ2と通信可能に接続さ� �ており、ホストI/F13は、I/Fバス4を通じて受� �したパーソナルコンピュータ2からの制御指� ��を受付け、この指示を光ディスクコントロ� ��ラ14に入力する。

 光ディスクコントローラ14は、光ディス� �装置1の各部の各種制御を行うものである。� ��体的には、ホストI/F13を介してパーソナル� �ンピュータ2から受信した制御指示に応じて� ��光ディスク3からデータ40を読み取ったり、� ��ータ40を記録したりするように光ヘッド11お よびディスク駆動装置12を制御する。また、� ��ディスクコントローラ14は、光ディスク3か� ��読み取ったデータ40を、RAM15に記録し、ホス トI/F13を介してパーソナルコンピュータ2に、 このデータ40を出力するように制御するもの� ��もある。

 上記光ディスクコントローラ14は、図2に� ��すように機能ブロックとして、記録位置決� ��部(記録位置決定手段)70,サブデータ作成部(� ��成手段)71,データ復元部72、およびエラー情� ��管理部73を備えてなる構成である。なお、� �れら機能ブロックは、光ディスクコントロ� �ラ14が光ディスク装置1を制御するCPUによっ� �実現される場合、該CPUがROM16に記録されたプ ログラムをRAM15に読み込み実行することによ� ��実現できる。

 上記サブデータ作成部71は、図3に示すよ� ��にパーソナルコンピュータ2によって分割さ れたデータブロック(データ)41をホストI/F13を 介して受け取り、該データブロック41を構成� ��る要素データと、該データブロックを復元� ��るために利用するパリティデータ(復元デー タ)とを含む所定数のサブデータ42・・・を作 成するものである。なお、本実施の形態に係 る光ディスク装置1では、上記パリティデー� �は、上記要素データのうちの1つが読み取り� ��難となった場合、読み取り可能な要素デー� ��に基づきデータブロック41を復元できるも� �である。本実施形態において、上記サブデ� �タ42・・・のうち、第1サブデータ42a、第2サ� ��データ42bをそれぞれ要素データとし、第3サ ブデータ42cをパリティデータ(復元データ)と� ��る。

 また、サブデータ作成部71は、この作成� �た各サブデータ42(第1サブデータ42a,第2サブ� �ータ42b,第3サブデータ42c)を、図4に示すよう� ��、RAM15においてデータブロック41ごとに管理 されたデータブロック格納用エリアに記憶す る。図4は、本発明の実施形態を示すもので� �り、RAM15におけるサブデータ42の記録位置の� ��例を示す図である。なお、第1サブデータ42a 、第2サブデータ42b、第3サブデータ42cそれぞ� ��を特に区別して説明する必要がない場合は� ��単にサブデータ42と称する。

 記録位置決定部70は、光ディスク3に記録� ��る各サブデータ42の書き込み位置、あるい� �光ディスク3に記録された各サブデータ42の� �み込み位置を算出する処理を実行するもの� �ある。光ディスクコントローラ14は、記録位 置決定部70によって決定された記録層の物理� ��クタに第1サブデータ42a、第2サブデータ42b� �および第3サブデータ42cをそれぞれ記録する� ��なお、記録位置決定部70はパーソナルコン� �ュータ2から発行される読み込み要求、もし� ��は書き込み要求に付随するデータブロック� ��号を基に記録位置を決定する。

 データ復元部72は、パーソナルコンピュ� �タ2から、データブロック41の読み込み処理� �要求する指示情報を受付けると、該指示情� �に応じて、読み込みが要求されているデー� �ブロック41の読み込み位置、すなわち、サブ データ42・・・それぞれが書き込まれた位置� ��決定し、サブデータ42・・・を読み出すも� �である。データ復元部72は、読み出したサブ データ42・・・からデータブロック41を復元� �、ホストI/F13に渡すことによって、I/Fバス4� �通じてパーソナルコンピュータ2に送信する� ��

 エラー情報管理部73は、データの読み込� �処理時において、読み込み結果にエラーが� �じたサブデータ42を記録し管理するものであ る。

 ところで、上記光ディスクコントローラ1 4は、光ディスク3にデータブロック41のサブ� �ータ42を書き込む場合、第1サブデータ42a、� �2サブデータ42b、および第3サブデータ42cそれ ぞれをRAM15から読み出し、光ヘッド11を制御� �て光ディスク3に分散させて記録するように� ��成されている。

 上記ROM16には、上述したように、上記各� �能ブロックを実現するためのプログラムが� �納されている。さらにまた、このROM16には、 光ディスク3へのデータブロック41の記録また は読み取りに関する設定情報が記録されてお り、光ディスクコントローラ14は、この設定� ��報を読み出し、光ヘッド11の配置および該� �ヘッドから照射する光の焦点位置、光量等� �初期設定を行う。また、ROM16には光ヘッド11� ��性能に応じて適切に光ディスク3に対してデ ータブロック41の記録(書き込み)又は読み取� �(読み込み)を実行できるように光ディスク3� �回転速度等を決定する情報も含まれている� �この情報に基づき、光ディスクコントロー� �14は、ディスク駆動装置12に対する制御を実� ��する。

 (光ヘッドの構成)
 本実施の形態に係る光ヘッド11は、図5に示� ��ようにキャリッジ22上に、レンズ23、ミラー 24、ビームスプリッタ25、レーザ発振器26、光 センサ27、およびフォーカシング/トラッキン グ用コイル28を備えてなる構成である。図5は 、本発明の実施形態を示す図であり、光ヘッ ド11の構成を示す斜視図である。

 例えば、光ディスク3にサブデータ42を記� ��する場合、光ディスクコントローラ14から� �制御指示に応じて、光ヘッド11は、レーザ発 振器26から光を出力し、ビームスプリッタ25� �よびミラー24を介してレンズ23に光が導かれ� ��。そして、レンズ23から光ディスク3に対し� ��光を照射する。照射する光は、レンズ23に� �り上記光ディスク3の記録層に合焦され、記� ��層を形成する層材料を熱で光学的に変化さ� ��る。このようにして、光ディスク3の記録層 にサブデータ42が記録される。

 一方、光ディスク3に記録されたサブデー タ42を読み込む場合、上述のサブデータ42の� �録時に照射した光よりも弱い光が、データ� �録済みの記録層に合焦される。そして、そ� �反射光は、レンズ23を通過してミラー24およ� ��ビームスプリッタ25を介して光センサ27に導 かれる。光センサ27は、反射光を受光すると� ��電気信号に変換し、この変換した電気信号� ��光ディスクコントローラ14に出力する。

 また、光ディスク装置1は、フォーカシン グ/トラッキング用コイル28を備え、光ディス ク3に照射した光の焦点を記録層に合わせる� �うに維持する、いわゆるフォーカシングを� �ったり、照射した光が正確に光ディスク3の� ��ラックに追随するように、光の照射位置を� ��御する、いわゆるトラッキングを行ったり� ��る。

 (光ディスクの構成)
 次に、本実施の形態に係る光ディスク3につ いて図6を参照して説明する。図6は、本発明� ��実施形態を示すものであり、光ディスク3の 断面構造の一例を示す図である。図6に示す� �うに本実施の形態に係る光ディスク3は、円� ��形状をしており、サブデータ42が記録され� �面である記録面30に対して垂直となるように 切り出した断面では、第1記録層31、第2記録� �32、第3記録層33、および第4記録層34の4つの� �録層が形成されている。

 そして、上記円盤形状の中心側を「内」� ��円周側を「外」とすると、光ディスク3のデ ータ記録領域における「内」側の端部と「外 」側の端部それぞれにはリードイン領域とリ ードアウト領域とが、サブデータ42を記録す� ��領域であるデータエリアを挟み込むように� ��成されている。そして、リードイン、デー� ��エリア、およびリードアウトを1つのセッシ ョンとしており、サブデータ42をセッション� ��とに追記することができる。

 上記リードインは、セッションの先頭に� ��る管理情報であり、トラックに関する情報� ��、データエリアにおけるアクセスに必要と� ��る情報が管理されている領域である。また� ��ードアウトは、セッションの終端を示す領� ��である。

 本実施の形態に係る光ディスク3では、各 記録層を1セッションとしているが、1つの記� ��層に複数のセッションが形成された構成で� ��ってもよい。また、図6に示す光ディスク3� �説明の便宜上、記録層が4層からなる構成で� ��るが、2層または3層の記録層から構成され� �もよいし、あるいは4層以上の記録層から構� ��されていてもよい。

 また、図6では、第1記録層に形成される� �ードインおよびリードアウト領域と、第2記� ��層に形成されるリードインおよびリードア� ��ト領域とは、第1記録層、第2記録層、第3記� ��層、第4記録層の順に大きくなっている。す なわち、記録面30からより離れた位置にある� ��録層ほどリードインおよびリードアウト領� ��が大きくなっている。しかしながらこれら� ��領域は必ずしも記録層ごとに大きさを変え� ��必要がなく記録層すべてにおいて同じ大き� ��で形成されてもよい。

 (サブデータの記録位置)
 以上のように本実施の形態に係る光ディス� ��装置1では、サブデータ作成部71が、各デー� ��ブロック41を、該データブロック41を復元す るために利用するパリティ情報を含む複数の サブデータ42・・・に分割する。そして、光� ��ィスク装置1では、これらサブデータ42・・� ��それぞれを複数の記録層に分散させて記録� ��せるように、記録位置決定部70が各サブデ� �タ42の記録位置を決定する。また、記録位置 決定部70は、光ディスク3に生じたキズの影響 により、同一のデータブロック41から作成さ� ��たサブデータ42・・・の内の、複数のサブ� �ータ42・・・が読み取り不可能とならないよ うに、各サブデータ42をそれぞれ十分に離れ� ��位置となるようにこの記録位置を決定する� ��うに構成されている。

 ここで、記録位置決定部70によって決定� �れる、各サブデータ42の記録位置の位置関係 について、図1および図7~図11を参照して説明� ��る。ここでは説明の便宜上、各記録層には� ��一のセッションが存在し、同一数のトラッ� ��(例えば、100トラック)が形成されているも� �とする。また、光ヘッド11から記録面30に対� ��て照射する方向を照射方向とすると、各記� ��層における同一のトラック番号同士は、こ� ��照射方向からみた投影面において一致する( 重なる)位置となるものとする。また、各記� �層で割り当てられている各セクタが上記投� �面において一致する(重なる)ものとする。つ まり、記録層におけるデータの記録位置がト ラック、及びセクタで管理され、各記録層に おけるトラックおよびセクタのアドレスが、 記録層間でそれぞれ対応するように割り当て られている。

 また、上記各サブデータ42が記録される� �十分に離れた位置とは、光ディスク3を照射� ��向からみた投影面において、複数のサブデ� ��タ42・・・に渡ってキズの影響を受けない� �うに、各サブデータ42の記録位置間の距離が 十分に離れた位置である。つまり、光ディス ク装置1では、図1および図7に示すように、各 記録層における同一トラック番号のトラック にサブデータ42が、投影面において所定距離� ��上離れるように分散して記録されている。� ��お、図1は、本発明の実施形態を示すもので あり、照射方向からみた光ディスク3の投影� �におけるサブデータ42の記録位置の一例を示 す図である。また、図7は、本発明の実施形� �を示すものであり、図1に示すサブデータ42� �記録位置を記録層ごとに示す図である。

 つまり、図1に示すように、光ディスク3� �照射方向からみた投影面において、第1サブ� ��ータ(要素データ)42a、第2サブデータ(要素デ ータ)42b、および第3サブデータ(パリティデー タ)42cそれぞれが重ならない所定距離以上離� �た別々の位置となるように各記録層に分散� �て記録される。例えば、図7では第1記録層31� ��トラックnに第1サブデータ42aが、第2記録層3 2のトラックnに第2サブデータ42bが、第3記録� �33のトラックnに第3サブデータ42cがそれぞれ� ��散して記録される。

 また、記録面30に生じたキズの大きさが2c m以下の場合にデータブロック41の復元を求め られる条件下では、各サブデータ42間の所定� ��離は、図8に示すように2cm以上とする。図8� �、本発明の実施形態を示すものであり、光� �ィスク3を照射方向からみた投影面における� ��サブデータ42の記録位置と、保護層に生じ� �キズの位置との位置関係の一例を示す図で� �る。

 つまり、各サブデータ42同士は、上記投� �面において互いに2cm以上離れた位置関係と� �るため、光ディスク3の記録面30における保� �層に2cmのキズが生じた場合であっても、該� �ズにより2つ以上のサブデータ42が読み取り� �ラーとなることがない。

 以上のように、本実施の形態に係る光デ� ��スク装置1は、異なる記録層において同一ト ラックの異なるセクタをそれぞれ指定して、 該セクタにサブデータ42をそれぞれ記録させ� ��ことにより、光ディスク3の投影面において サブデータ42が重なることなく、互いが所定� ��離以上はなれた位置関係となるようにする� ��とができる。

 また、本実施の形態に係る光ディスク装� ��1は、上述のように異なる記録層において異 なるセクタを指定してサブデータ42を記録さ� ��るだけではなく、例えば、図9に示すように 、異なる記録層の異なるトラックに各サブデ ータ42を配置することで、上記投影面上で所� ��距離以上離れるように記録する構成であっ� ��もよい。

 つまり、光ディスク装置1は、図10に示す� ��うに第1記録層31のトラックa上のセクタpに� �1サブデータ42aが、第2記録層32のトラックb上 のセクタqに第2サブデータ42bが、第3記録層33� ��トラックc上のセクタrに第3サブデータ42cを� ��れぞれ分散して記録することもできる。な� ��、図9は、本発明の実施形態を示すものであ り、光ディスク3の投影面におけるサブデー� �42の記録位置の一例を示す図である。また、 図10は、本発明の実施形態を示すものであり� ��図9に示すサブデータ42の記録位置を記録層� ��とに示す図である。

 また、記録面30に生じたキズの大きさが2c m以下の場合にデータブロック41の復元を求め られる条件下では、図11に示すように各サブ� ��ータ間におけるトラック間隔が2cm以上とな� ��ように各サブデータ42が記録される。つま� �、各サブデータ42同士は、上記投影面におい て互いに2cm以上離れた位置関係となるため、 記録面30における保護層に2cmのキズが生じた� ��合であっても、該キズにより2つ以上のサブ データ42が読み取りエラーとなることがない� ��図11は、本発明の実施形態を示すものであ� �、光ディスク3を照射方向からみた投影面に� ��ける、サブデータ42の記録位置と、保護層� �生じたキズの位置との位置関係の一例を示� �図である。

 なお、サブデータ42間の所定距離はこの2c mに限定されるものではなく、光ディスク3に� ��いて、データブロック41を復元するにあた� �許容できるキズの大きさとして設定された� �囲に応じて決定される。

 また、サブデータ42の記録位置は、上記� �たように、異なる記録層における異なるト� �ック番号上のセクタ、あるいは異なる記録� �における同じトラック番号の異なるセクタ� �することができるがこれに限定されるもの� �はない。つまり同じ記録層における異なる� �ラック番号の異なるセクタであってもよい� �すなわち、各サブデータ42における記録位置 の間隔が、上記所定距離となる位置であれば よい。

 各サブデータの記録位置は具体的には以� ��のように、セクタ番号とトラック番号に基� ��き指定することができる。

 (サブデータの記録位置の指定)
 本実施の形態に係る光ディスク装置(情報処 理装置)1では、上述のように各サブデータ42� �士を上記投影面において所定距離だけ離れ� �ように記録させる構成であった。ここで、� �下に、本実施の形態に係る光ディスク装置1� ��おける各サブデータ42の記録位置の指定方� �、すなわち、記録位置決定部70によるサブデ ータ42の記録位置の算出方法について図12を� �照して説明する。図12は、本発明の実施形態 を示す図であり、光ディスク3の投影面にお� �るサブデータの記録位置とその記録位置の� �定方法を示す図である。

 本実施の形態に係る光ディスク3では、リ ードイン領域に記録された管理情報に、各記 録層におけるトラック数(例えば、100トラッ� �)と、各記録層の最内周のトラックと最外周� ��トラックとの間の距離(例えば、10cm)につい� ��の情報が含まれている。これにより各トラ� ��ク間の間隔の大きさが分かるため、異なる� ��ラック上のセクタに記録されたサブデータ4 2間の上記投影面における最短距離αを指定す ることができる。

 また、サブデータ42それぞれが同一トラ� �ク上の異なるセクタに記録される場合、光� �ィスク3の投影面における所定位置の半径を� ��準(0度)とし、この基準位置からの、各サブ� ��ータ42の記録開始角度および記録終了角度� �、該サブデータ42それぞれが記録されるトラ ック番号とにより、これらサブデータ42間の� ��置関係、すなわち距離(β)を指定することが できる。

 もしくは、各サブデータ42間のセクタ数� �、該サブデータ42それぞれが記録されるトラ ック番号とにより、これらサブデータ42間の� ��置関係、すなわち距離(β)を指定することも できる。

 ところで、このようにサブデータ42間の� �置関係、すなわち、記録する上記サブデー� �42それぞれの間隔を、基準位置からの角度に よって、あるいはサブデータ42間のセクタ数� ��よって指定する場合、同じ角度、あるいは� ��ブデータ42間のセクタ数が同じであっても� �サブデータ42が記録されるトラックが光ディ スク3の中心に近い場合と、円周に近い場合� �ではサブデータ42の間隔が異なることとなる 。

 そこで、本実施の形態に係る光ディスク� ��置1は、投影面における光ディスク3の中心� �らサブデータ42を記録するトラックまでの距 離に応じて、上記サブデータ42を記録させる� ��隔として指定する、上記基準位置からの角� ��、またはセクタ数を変更させる。つまり、� ��ディスク3の中心からトラックまでの距離が 短くなればなるほど、上記基準位置からの角 度が大きくなる、もしくはサブデータ42間の� ��クタ数が多くなるように構成される。

 以上のように、本実施の形態に係る光デ� ��スク装置1は、上記光ディスク3の中心から� �記サブデータ42を記録するトラックまでの距 離に応じて、上記サブデータ42間の間隔を規� ��するセクタ数、もしくは基準位置からの角� ��を変更させることができる。

 なお、上記では、リードイン領域に記録� ��る管理情報に、各記録層におけるトラック� ��と、各記録層の最内周のトラックと最外周� ��トラックとの間の距離についての情報が記� ��される構成であったがこれに限定されるも� ��ではない。

 例えば、リードイン領域に記録する管理� ��報に、各記録層のセクタ位置を特定するセ� ��タ位置情報を記録しておく構成であっても� ��い。

 あるいは、上記光ディスク装置1は、光デ ィスク3の各記録層それぞれにおけるリード� �ンとリードアウトとの境界を検出し、最内� �トラックと最外周トラックとの距離を算出� �る構成であってもよい。

 上述したサブデータ42の記録位置は、よ� �具体的には記録位置決定部70が以下の演算を 実行することにより決定することができる。 なお、説明の便宜上、光ディスク3の半径を12 cm、光ディスク3の半径方向におけるデータエ リアの長さを10cm、データブロック41の復元を するにあたり、許容できるキズの大きさを最 大2cmまでとする。また、光ディスク3は、各� �録層のデータエリアに、それぞれ100個のト� �ックが存在しており、各トラックには12個の セクタが含まれているものとする。また、光 ディスク3が備える記録層を4層とし、これら� ��録層は上記照射方向にそれぞれが積み重ね� ��れるように配置される。

 なお、データエリアの長さが10cmである旨 を示す情報と、トラック数が100およびセクタ 数が12である旨を示す情報とは、リードイン� ��域の管理情報内に予め記録されている。

 ところで、本実施の形態に係る光ディス� ��3は、上述したデータエリアの長さとトラッ ク数からトラック幅は1mmとなる。また、物理 セクタ数は、各記録層がそれぞれ1200個(100ト� ��ック×12セクタ、各記録層においてセクタ番 号は0番から1199番まで)であるため、記録層4� �で4800個となる。

 ここで、データブロック41から3つのサブ� ��ータ42・・・(3つのうち1つがパリティデー� �)を作成し、それぞれを分散して記録するも� ��とする。この場合、各記録層における1セク タの物理記憶容量を512バイトとすると、単一 のデータブロック41へのアクセス要求に対し� ��、3つのサブデータ42・・・が記録されるが� ��3つのうち1つがパリティデータであるため� �データブロック41一つあたりの論理記憶容量 は、1024バイト/セクタとなる。

 また、上述のように本実施の形態に係る� ��ディスク3では、トラック幅が1mmであるため 、各サブデータ42それぞれを上記投影面にお� ��て2cm以上離して記録するためには、これら� ��サブデータ42を少なくとも20トラック離れた 位置に記録する必要がある。

 そこで、各サブデータ42を書き込む記録� �番号は、下記数式(1)によって求めることが� �きる。

 記録層番号=((データブロック番号×3+(サブ� �ータ番号-1))%4)+1
   ・・・(1)
 したがって、例えばデータブロック番号10� �にアクセスし、サブデータ42の書き込み処理 を実行する場合、数式(1)により第1サブデー� �42aは、第3記録層33(=((10×3+(1-1))%4)+1)、第2サブ データ42bは、第4記録層34(=((10×3+(2-1))%4)+1)、� �3サブデータ42cは、第1記録層31(=((10×3+(3-1))%4) +1)の各記録層にそれぞれ記録されることが分 かる。

 また、各記録層において各サブデータ42� �書き込む、または読み込むセクタアドレス(� ��理セクタ番号)は、下記の数式(2)によりを求 めることができる。

 物理セクタ番号=(データブロック番号-(デー タブロック番号+(記録層番号-1))í4+(12×20×(記� ��層番号-1)))%(100×12)   ・・・(2)
 この場合、データブロック0番の記録は、上 記数式(1)より第1、第2、第3記録層を使用する ことになり、データブロック0番を構成する� �素である各サブデータ42のセクタアドレスは 上記数式(2)より、第1記録層31では物理セクタ 0番を、第2記録層32では、物理セクタ240番、� �3記録層33では物理セクタ480番となる。なお� �第1記録層31において、サブデータ42を最内周 の物理セクタ0番から書き込むものとすると� �第2記録層32、第3記録層33、第4記録層34は、� �れぞれを20トラックずつ離して書き込むため 、第2~第4記録層32,33,34では最内周からのサブ� ��ータの書き込みとならない。そこで、第2記 録層32,第3記録層33,および第4記録層34それぞ� �の物理セクタ番号において、1199セクタの次� ��最内周の0セクタから記録される。このため 、上記数式(1)では、物理セクタを求めるにあ たり、モジュロ演算子を使って「%(100×12)」� �演算を行う。

 したがって、例えばデータブロック番号1 0番にアクセスし、サブデータ42の書き込み処 理を実行する場合、数式(2)により第1サブデ� �タ42aは、物理セクタ487番(=10-(10+(3-1))í4+(12×20 ×(3-1)))%(100×12))にアクセスし、書き込みが開� ��される。第2サブデータ42bは、物理セクタ727 番(=10-(10+(4-1))í4+(12×20×(4-1)))%(100×12))、第3サ� ��データ42cは、物理セクタ8番(=10-(10+(1-1))í4+(1 2×20×(1-1)))%(100×12))にそれぞれアクセスし、� �き込みが開始される。

 なお、上記した数式(2)は、投影面上で2cm� ��上のトラック間隔をあけてサブデータ42を� �れぞれ記録する場合の、各記録層の物理セ� �タを求めるものであるが、以下の数式(3)に� �り投影面上における同一トラックで各サブ� �ータ42が2cm以上はなれて記録される物理セク タ番号を求めることもできる。なお、下記に 示す数式(3)では、サブデータ42を記録層ごと� ��3セクタずつ、すなわち記録面30における中� ��角を90度ずつ、ずらして記録するものとし� �いる。

 物理セクタ番号=((データブロック番号/12)×1 2)+((データブロック番号+((記録層番号-1)×3))%1 2)   ・・・(3)
 したがって、例えばデータブロック番号10� �にアクセスし、サブデータ42の書き込み処理 を実行する場合、数式(3)により第1サブデー� �42aは、物理セクタ4番(=((10/12)×12)+((10+(3-1)×3)% 12))、第2サブデータ42bは、物理セクタ7番(=((10 /12)×12)+((10+(4-1)×3)%12)、第3サブデータ42cは、� ��理セクタ10番(=((10/12)×12)+((10+(1-1)×3)%12)にア� ��セスし、それぞれの書き込みが開始される� ��

 以上のように、上記記録位置決定部70は� �トラックまたはセクタのアドレスを利用し� �、サブデータそれぞれが重ならない位置と� �るように記録位置を決定することができる� �このため、本実施の形態に係る光ディスク� �置1は、各サブデータの記録位置を容易に決� ��することができる。

 (データの書き込み処理および読み取り処理 )
 次に、図13を参照して本実施の形態に係る� �ディスク装置1における、データブロック41� �書き込み処理および読み取り処理の流れに� �いて説明する。図13は、本発明の実施形態を 示すものであり、光ディスク装置1における� �データブロック41の書き込み処理および読み 取り処理の流れを示すフローチャートである 。

 まず、光ディスクコントローラ14は、光� �ッド11およびディスク駆動装置12それぞれを� ��期稼動させるように制御する(ステップS11、 これ以降、S11のように称する)。なお、この� �期稼動として、光ディスクコントローラ14は 、光ヘッド11およびディスク駆動装置12それ� �れが正常に起動するか否かセルフテストを� �行させたり、光ヘッド11を初期位置に移動さ せたりする。

 次に、光ディスクコントローラ14は、デ� �スク駆動装置12に指示して、光ディスク3を� �転させる(S12)。

 このようにして、光ディスク装置1におい て、データブロック41の書き込み処理または� ��み込み処理に対する準備が整うと、光ディ� ��クコントローラ14は、パーソナルコンピュ� �タ2からの指示情報をホストI/F13が受信して� �るか否かを確認する(S13)。

 このステップS13において、光ディスクコ� ��トローラ14が、ホストI/F13が指示情報を受信 していると判定した場合(S13において「YES」)� ��ステップS14へ進み、ホストI/F13より指示情� �を受信する。一方、指示情報を受信してい� �ければ再びステップS13を実行することで、� �ディスクコントローラ14は、パーソナルコン ピュータ2から指示情報があるまで待つ。

 光ディスクコントローラ14が、ステップS1 4で指示情報を受信すると、その指示情報が� �データブロック41の書き込みを指示するもの であるかの否か(S15)、あるいはデータブロッ� ��41の読み込みを指示するものであるか否か(S 16)それぞれ判定する。すなわち、ステップS15 においてYESの場合、光ディスクコントローラ 14は、書き込み処理を実行する(S17)。

 一方、ステップS15においてNOの場合、ス� �ップS16に進み、データブロック41の読み込み を指示するものであるか否か判定する。そし て、ステップS16においてYESの場合、読み込み 処理を実行する(S18)。ステップS16においてNO� �場合、S13に戻って次の指示情報を待つ。

 また、ステップS17において書き込み処理� ��あるいは、ステップS18において読み込み処� ��を実行すると、それぞれS13に戻って次の指� ��情報を待つ。このように、光ディスクコン� ��ローラ14は、パーソナルコンピュータ2から� ��示情報があるまで待ち、指示内容に応じて� ��み込み処理、もしくは書き込み処理を繰り� ��す。

 なお、図13に示すフローチャートでは、� �テップS15でパーソナルコンピュータ2から受� ��した指示情報が書き込みを要求するもので� ��るか否か判定し、次に、ステップS16で該指� ��情報が読み込みを要求するものであるか否� ��判手する順番となっているがこの順番に限� ��されるものではない。先にパーソナルコン� ��ュータ2から受信した指示情報が読み込みを 要求するものであるのか否か判定し、その後 で書き込みを要求するものであるか否か判定 する構成であってもよい。

 (書き込み処理)
 次に、ステップS17に示す書き込み処理の詳� ��について図14を参照して説明する。図14は、 本発明の実施形態を示すものであり、光ディ スク装置1における書き込み処理の流れを説� �するフローチャートである。

 光ディスクコントローラ14は、パーソナ� �コンピュータ2から受信した指示情報が、デ� ��タブロック41の光ディスク3への書き込み処� ��を要求するものであると判定すると、ホス� ��I/F13を介して、パーソナルコンピュータ2か� ��書き込み対象となるデータブロック41を受� �する(S21)。

 光ディスクコントローラ14では、受信し� �データブロック41をサブデータ作成部71に送� ��する。サブデータ作成部71は、データブロ� �ク41から、さらに複数のサブデータ42・・・� ��作成する(S22)。本実施の形態に係る光ディ� �ク装置1では、データブロック41を構成する� �素である2つの要素データと、これら2つの要 素データのうち、何れかが損失した場合であ っても復元できるようにするための情報であ るパリティデータを含む復元データとの合計 3つのサブデータ42・・・を作成する。サブデ ータ作成部71は、データブロック41からサブ� �ータ42・・・を作成すると、サブデータ42・� ��・を、RAM15における対応するサブデータ格� �用エリアに格納する。

 以上のようにして作成したサブデータ42� �・・をRAM15に格納すると、次に記録位置決定 部70が、上述の「データの記録位置の指定」� ��て示した演算により、書き込み位置(記録層 、および物理セクタ番号)を決定する(S23)。

 このように各サブデータ42の書き込み位� �(記録層、および物理セクタ)を決定すると、 光ディスクコントローラ14は、光ヘッド11を� �決定した書き込み位置に対応するように移� �させる。そして、光ディスクコントローラ14 は、光ヘッド11に書き込むサブデータ42の情� �を送信し、該サブデータ42の書き込みを指示 する。

 光ヘッド11は、光ディスクコントローラ14 からの指示に応じて、光ディスク3に対して� �を照射し、サブデータ42の情報を、決定した 物理セクタ番号に記録する。このようにして 、サブデータ42が光ディスク3に書き込まれる (S24)。

 次に、光ディスクコントローラ14はデー� �ブロック41から作成したサブデータ42につい� ��すべて書き込みが完了したか判定する(S25)� �サブデータ42の書き込みが全て完了していな い場合(S25においてNO)、再度、ステップS23お� �びステップS24を繰り返す。一方、データブ� �ック41から作成した全サブデータ42・・・に� ��いての書き込みが完了すると(S25においてYES )、書き込み処理を終了する。

 (読み込み処理)
 次に、ステップS18に示す読み込み処理の詳� ��について図15を参照して説明する。図15は、 本発明の実施形態を示すものであり、光ディ スク装置1における読み込み処理の処理の流� �を説明するフローチャートである。

 光ディスクコントローラ14は、パーソナ� �コンピュータ2から受信した指示情報が、光� ��ィスク3からの、データブロック41の読み込� ��処理を要求するものであると判定すると、� ��ータ復元部72がパーソナルコンピュータ2か� ��読み込みが要求されているデータブロック4 1の読み込み位置を決定する(S31)。

 つまり、読み込み要求のあったデータブ� ��ック番号を基に、データ復元部72が上述の� �データの記録位置の指定」方法と同様の演� �を行うことで、各サブデータそれぞれの記� �位置を把握することができる。

 光ディスクコントローラ14では、記録位� �決定部70が上記サブデータ42の読み込み位置� ��決定すると、この読み込み位置に対応する� ��置に移動するように光ヘッド11に対して指� �する。この指示を受けて、光ヘッド11は、サ ブデータ42の読み込み位置に対応する位置に� ��動し、光を照射してサブデータ42を読み込� �(S32)、この読み込んだ結果を光ディスクコン トローラ14に送信する。

 光ディスクコントローラ14では、エラー� �報管理部73が光ヘッド11から受信した読み込� ��結果に基づき、サブデータ42の読み込み結� �にエラーが生じているか否かを判定する(S33) 。エラーか生じていると判定した場合(S33に� �いてYES)、エラー情報管理部73は、読み込み� �にエラーが生じたサブデータ42について記録 する(S34)。すなわち、図16に示すように何番� �のフラグに「1」がたつかによって、第1サブ データ42a、第2サブデータ42b、第3サブデータ4 2cのうち、何れの読み込み結果にエラーが生� ��たかを示すエラー情報18をRAM15に記録してい る。図16は、本発明の実施形態を示すもので� ��り、エラー情報18の一例を示す図である。

 サブデータ42・・・の読み込み結果にエ� �ーがなかった場合(ステップS33においてNO)、� ��ディスクコントローラ14は、全サブデータ42 ・・・の読み込みが完了したか否か判定する (S35)。もしくは、サブデータ42・・・の読み� �み結果にエラーがあった場合(ステップS33に� ��いてYES)、エラー情報管理部73がエラー情報1 8をRAM15に記録する(S34)。そして、光ディスク� ��ントローラ14は、全サブデータ42・・・の読 み込みが完了したか否か判定する(S35)。全サ� ��データ42・・・の読み込みが完了していな� �場合(S35において「NO」)、ステップS31~ステッ プS34までの処理を、サブデータ42・・・を全� ��読み込むまで繰り返す。

 一方、データブロック41から作成した全� �ブデータ42・・・の読み込みが完了している 場合(S35において「YES」)、光ディスクコント� ��ーラ14では、データ復元部72がRAM15に記録し� ��エラー情報18を参照して、エラーの発生が� �かった否かを判定する(S36)。

 サブデータ42・・・の読み込み結果にエ� �ーが生じなかった場合(S36において「YES」)、 データ復元部72はパリティデータを除く所定� ��サブデータ42(第1サブデータ42aおよび第2サ� �データ42b)からデータブロック41を復元する(S 37)。一方、サブデータ42の読み込み結果にエ� ��ーが生じた場合(S36において「NO」)、エラー が生じていない有効なサブデータ42からデー� ��ブロック41を復元する(S38)。例えば、第1サ� �データ42aの読み込み結果にエラーが生じて� �る場合、第2サブデータ42bと、パリティデー� ��である第3サブデータ42cとから第1サブデー� �42aを復元させる。そして、この復元した第1� ��ブデータ42aと第2サブデータ42bとによってデ ータブロック41を復元させる(S38)。

 このようにしてデータブロック41を復元� �ると、光ディスクコントローラ14は、ホスト I/F13を介してパーソナルコンピュータ2に、復 元したデータブロック41を出力する。

 以上のようにして、本実施の形態に係る� ��ディスク装置1は、データブロック41の読み� ��み処理を実行する。

 なお、上記ではパーソナルコンピュータ2 からデータブロック41の書き込み処理の指示� ��報を受付け、記録位置決定部70が、データ� �ロック41からサブデータ作成部71により作成� ��たサブデータ42の書き込み位置を決定する� �そして、光ディスクコントローラ14は、光ヘ ッド11およびディスク駆動装置12を制御して� �光ディスク3にサブデータ42を書き込む構成� �あった。あるいは、パーソナルコンピュー� �2から読み込み処理の指示情報を受付け、記� ��位置決定部70が、サブデータ42の読み込み位 置を決定する。そして、光ディスクコントロ ーラ14が光ヘッド11およびディスク駆動装置12 を制御して、光ディスク3からサブデータ42を 読み込み、データ復元部72がデータブロック4 1を復元し、パーソナルコンピュータ2に出力� ��る構成でもあった。

 しかしながら、上述したデータブロック4 1のサブデータ42の書き込み処理および読み込 み処理を、図17に示す光ディスクシステム(情 報処理装置)50によって実行する構成であって もよい。なお、この光ディスクシステム50に� ��って本発明の情報処理装置を実現する。図1 7は、本発明の実施形態を示すものであり、� �ディスクシステム50の要部構成を示すブロッ ク図である。

 すなわち、上記光ディスクシステム50は� �光ディスク3に対する書き込み処理および読� ��込み処理の各種制御指示を行うパーソナル� ��ンピュータ61と、該パーソナルコンピュー� �61からの制御指示に応じて光ディスク3にデ� �タブロック41を書き込んだり、該光ディスク 3からデータブロック41を読み込んだりする光 ディスク装置51とを備えている。そして、こ� ��ら両者は、I/Fバス4を介して通信可能に接続 されている。

 上記パーソナルコンピュータ61は、当該� �ーソナルコンピュータ61の各種制御を行うCPU (記録位置決定手段,作成手段)62と、光ディス� ��装置51とのインターフェースを司るパーソ� �ルコンピュータI/F(PC・I/F)63と、当該パーソ� �ルコンピュータ61の各種制御を実現するアプ リケーションプログラム等を記憶した記憶装 置64とを備えている。

 上記光ディスク装置51は、該光ディスク� �置51による光ディスク3に対するデータブロ� �ク41の書き込み処理または読み込み処理を制 御する光ディスクコントローラ54、この光デ� ��スクコントローラ54からの制御指示に応じ� �光ディスク3からデータブロック41のサブデ� �タ42を読み込んだり、データブロック41のサ� ��データ42を書き込んだりするための光ヘッ� �11、この光ディスクコントローラ54からの制� ��指示に応じて光ディスク3を回転させるディ スク駆動装置12、およびパーソナルコンピュ� ��タ2とのインターフェースを司るホストI/F13� ��備えてなる構成である。

 図17に示す光ディスクシステム50の場合、 図2に示す光ディスク装置1と比較して、パー� ��ナルコンピュータ61のCPU62が、図2に示す光� �ィスク装置1の光ディスクコントローラ14が� �える記録位置決定部70、サブデータ作成部71� ��データ復元部72、およびエラー情報管理部73 を備えるとともに、さらに分割部201を備え、 以下の(a)~(f)の処理を実行する点で異なる。� �お、CPU62が備える記録位置決定部70,サブデー タ作成部71,データ復元部72,およびエラー情報 管理部73は、図2に示す光ディスクコントロー ラ14が備える記録位置決定部70,サブデータ作� ��部71,データ復元部72,およびエラー情報管理� ��73と同様であるため各部の説明は省略し、� �じ符号を付すこととする。

 (a)光ディスク3に書き込むデータ40を分割部2 01がデータブロック41に分割し、サブデータ� �成部71が各データブロック41からサブデータ4 2を作成する点
 (b)サブデータ作成部71が作成したサブデー� �42を他のアプリケーションプログラム等とと もに記憶装置64に記憶させて管理する点
 (c)記録位置決定部70が、光ディスク3に記録� ��る各サブデータ42の書き込み位置、光ディ� �ク3に記録された各サブデータ42の読み込み� �置を算出する処理を実行する点
 (d)データ復元部72が光ディスク3から読み込� ��だサブデータ42からデータ40を復元する処理 を実行する点
 (e)エラー情報管理部73が、光ディスク3から� ��み込んだサブデータ42において読み込みエ� �ーが生じているか否かの判定を実行する点
 (f)エラー情報管理部73が、読み込みエラー� �生じているサブデータ42の情報を記憶装置64� ��記憶させ管理する点
すなわち、光ディスク装置1が備える光ディ� �クコントローラ14が有する機能のうち、サブ データ42の管理に関する処理をパーソナルコ� ��ピュータ61のCPU62が実行する。つまり、光デ ィスク装置1では光ディスクコントローラ14に よってサブデータ42の作成、サブデータ42の� �録位置の決定、サブデータ42の書き込みと読 み出し、およびデータブロック41の復元が行� ��れるが、光ディスクシステム50ではパーソ� �ルコンピュータ61のCPU62によって同様の処理� ��行われる点が異なる。なお、CPU62は、上記(a )~(f)の処理を、記憶装置64に格納しているプ� �グラムを不図示のRAM等に読み出し実行する� �とにより実現することができる。

 また、CPU62は、作成したサブデータ42を、 データブロック41ごとに、その組み合わせ順( 第1サブデータ42a,第2サブデータ42b,第3サブデ� ��タ42c)となるように、図18に示すように記憶� ��置64のデータブロック格納用エリアに記録� �る。図18は、本発明の実施形態を示すもので あり、記憶装置64におけるサブデータ42の記� �位置の一例を示す図である。

 すなわち、記憶装置64には、図18に示すよ うに、パーソナルコンピュータ61が実行する� ��光ディスク3に対する書き込み処理、または 読み込み処理以外の別の処理を実行するため に利用するエリア(他用途で使用するエリア)� ��実行するアプリケーションプログラムを格� ��するエリアとともに、データブロック格納� ��エリアが設けられている。

 上記した光ディスクシステム50のように� �パーソナルコンピュータ61のCPU62が、本実施� ��形態に係るデータ40の書き込み処理および� �み込み処理の制御を実行する構成の場合、� �ディスク装置51は、パーソナルコンピュータ 61と通信できるようにホストI/F13さえ備えて� �れば、従来の光学ドライブにより実現でき� �。なお、このときホストI/F13は光ディスク専 用のI/Fではなく、イーサーネットのようなネ ットワークI/Fであってもよい。

 以上のように、本実施の形態に係る光デ� ��スク装置1あるいは光ディスクシステム50は� ��光ディスク3の記録面30に対する照射方向か� ��みた投影面において、作成したサブデータ4 2それぞれが重畳することなく分散して異な� �記録層に記録される構成である。

 このため、投影面において各サブデータ4 2がそれぞれ所定距離以上離れて記録されて� �るため、光ディスク3の保護層にキズが生じ� ��も、該キズの影響を2つ以上のサブデータ42� ��・・に与えることを防ぐことができる。ま� ��、サブデータ42として、データブロック41を 細分して作成した要素データ・・・と、この 要素データ・・・のうち1つが損失してもデ� �タブロック41を復元させることができるパリ ティデータである復元データとを含んでいる 。

 したがって、保護層に生じたキズにより� ��複数のサブデータ42の読み取り結果にエラ� �が生じ、データブロック41の復元ができなく なることを防ぐことができる。つまり、本実 施の形態に係る光ディスク装置1および光デ� �スクシステム50はそれぞれ、光ディスク3の� �数の記録層にデータ40を記録した場合におけ る、損失したデータ40の復元に対する信頼性� ��向上させることができる。

 また、本実施の形態に係る光ディスク装� ��1および光ディスクシステム50は、光ディス� ��3からのデータ40の読み込み処理時において� ��サブデータ42の読み込み結果にエラーが生� �ているか否か管理することができる構成で� �る。このため、光ディスク3にキズが発生し� ��いるか否か把握することができる。このた� ��、例えば、光ディスク装置1またはパーソナ ルコンピュータ2が不図示の表示部を備え、� �ズが発生している場合はその旨を該表示部� �て示すように構成されていてもよい。この� �うにキズの発生を通知するように構成する� �とにより、ユーザは、データ40が復元できる 状態のうちに、光ディスク3に記録したデー� �40を別の光ディスク3に記録しなおすことが� �きる。

 なお、上記では、データブロック41を構� �する各サブデータ42を、各記録層の同一トラ ックで、上記投影面にて所定距離(例えば2cm)� ��上はなれた位置に記録したり、各記録層の� ��なるトラックで上記投影面にて所定距離(例 えば2cm)以上離れた位置に記録したりする構� �であった。

 しかながら、上記投影面にて各サブデー� ��42が所定距離以上離れた配置関係となれば� �く、必ずしも上記構成のとおり各サブデー� �42が記録される必要はない。また、各サブデ ータ42を異なる層に渡って分散させて記録す� ��必要もなく、図19に示すように同一の記録� �(図19では第1記録層)において所定距離以上、 サブデータ42が離れた配置関係となるように� ��録されてもよい。なお、図19は、本発明の� �施形態を示すものであり、サブデータの記� �位置を記録層ごとに示す図である。

 また、上記では、光ディスク3が有する記 録層数が4層であるという前提で説明したが� �光ディスク3の構成によっては、記録層数が2 層の場合、3層の場合、あるいは4層以上の場� ��も想定される。そこで、光ディスク3に対す るデータブロック41の書き込み処理または読� ��込み処理を実行する前に、光ディスク3が有 する記録層数を確認できる構成とすることが 好ましい。

 このように構成する場合、本実施の形態� ��係る本実施の形態に係る光ディスク装置1お よび光ディスクシステム50は、フォーカシン� ��によって光ディスク3の記録層数を検出した り、あらかじめ記録層数をリードイン領域に 記録しておき、そこから読み出したりする構 成とすることもできる。なお、この記録層数 の確認は、ステップS12の前に実行する。

 また、本実施の形態に係る光ディスク装� ��1または光ディスクシステム50は、以上のよ� ��に、上記サブデータ42として、データブロ� �ク41を細分した要素データと、該要素データ から求めたパリティ情報を含む復元データと を作成する構成であった。しかしながら、作 成されるサブデータ42はこれに限定されるも� ��ではなく、上記データブロック41のデータ� �、該データの複製である復元データであっ� �もよい。

 (実施形態2)
 上記した光ディスク装置1または光ディスク システム50では、第1記録層31、第2記録層32、� ��3記録層33、および第4記録層34におけるトラ� ��クおよびセクタのアドレス、すなわちトラ� ��ク番号およびセクタ番号がそれぞれ対応す� ��ように割り当てられていた。このため、各� ��録層における同一セクタ番号およびトラッ� ��番号は、光ディスク3の投影面において一致 することとなる。

 そして、このようにトラックおよびセク� ��のアドレスが割り当てられているという前� ��において、記録位置決定部70が、各サブデ� �タ42がそれぞれ投影面において重なり合わな いように算出した記録層番号、セクタ番号、 およびトラック番号の位置に記録する構成で あった。

 しかしながら、この記録位置決定部70の� �わりに図20に示すように、フォーマット設定 部74を備え、以下のようにして各サブデータ4 2を各記録層に記録する構成とすることもで� �る。図20は、本発明に係る別の実施形態(実� �形態2)を示すものであり、光ディスク装置101 の要部構成を示す図である。

 まず、実施形態2に係る光ディスク装置101 の構成について説明する。図20に示すように� ��光ディスク装置101は、光ヘッド11、ディス� �駆動装置12、ホストI/F13、光ディスクコント� ��ーラ114、RAM115、およびROM16を備えてなる構� �である。

 上記光ディスク装置101は、図2に示す光デ ィスク装置1と比較して光ディスクコントロ� �ラ114が、機能ブロックとして、サブデータ� �成部71、データ復元部72、エラー情報管理部7 3に加えて、フォーマット設定部74をさらに備 えている点で異なる。また、上記RAM115には、 エラー情報18、およびサブデータ42に加えて� �書き込み開始位置情報19が記録される点で異 なる。

 上記フォーマット設定部74は、光ディス� �3の記録層におけるトラック番号およびセク� ��番号の割り当てを設定しなおすものである� ��また、書き込み開始位置情報19は、各記録� �においてフォーマット設定部74により設定さ れた書き込み開始位置の情報である。

 なお、図20に示す光ディスク装置101おい� �、図2に示す光ディスク装置1と同様な部材に は同じ符号を付し、その説明は省略するもの とする。

 実施形態2に係る光ディスク装置101は、各 記録層に設定されているアドレス値が小さい 順、すなわちトラック番号が0番でかつ、セ� �タ番号が0番となる位置からサブデータ42が� �録されるように構成されている。つまり、� �ラック番号が0番でかつセクタ番号が0番とな る位置をデータの書き込み開始位置とするこ とができる。

 そこで、実施形態2に係る光ディスク装置 101は、図21に示すように、第1記録層31のトラ� ��ク番号0およびセクタ番号0を光ディスク3の� ��周に設定し、そこから光ディスク3の外周に 向かって所定距離だけシフトした位置に、第 2記録層32のトラック番号0およびセクタ番号0� ��設定する。同様にして、第2記録層32のトラ� ��ク番号0およびセクタ番号0の位置から上記� �周に向かって所定距離だけシフトした位置� �第3記録層33のトラック番号0およびセクタ番� ��0として設定する。さらに、第3記録層33のト ラック番号0およびセクタ番号0の位置から上� ��外周に向かって所定距離だけシフトした位� ��を第4記録層34のトラック番号0およびセクタ 番号0として設定する。なお、図21は、本発明 の第2実施形態を示すものであり、各記録層� �おけるトラック番号0およびセクタ番号0の設 定例を示す図である。

 また、上記所定距離は、データ40の復元� �関して要求される条件により決まるもので� �り、例えば、2cmまでの大きさのキズに対し� �データ40の復元が求められる場合、第1サブ� �ータ42aの記録位置(書き込み開始位置)と第2� �ブデータ42bの記録位置(書き込み開始位置)と の距離、および第2サブデータ42bの記録位置(� ��き込み開始位置)と第3サブデータ42cの記録� �置(書き込み開始位置)との距離はそれぞれ2cm 以上となる。

 このように、各記録層においてフォーマ� ��ト設定部74が、光ディスク3のデータエリア� ��おいて適切に書き込み開始位置を設定する� ��、各サブデータ42を記録させる記録層を決� �する。そして、この設定したサブデータ42の 書き込み開始位置の情報(書き込み開始位置� �報19)をRAM115に記録する。つまり、図2に示す� ��き込み開始位置情報19は、データブロック41 から作成されたサブデータ42・・・のうち、� ��1サブデータ42aが書き込まれた光ディスク3� �物理セクタ番号および記録層番号であった� �これに対して図20に示す書き込み開始位置情 報19は、図22に示すようにデータブロック41か ら作成されたサブデータ42・・・それぞれが� ��き込まれた記録層番号と、その各記録層に� ��ける開始位置を示すトラック番号およびセ� ��タ番号(トラック0、セクタ0)となる。

 以上のようにして、各サブデータ42の書� �込み開始位置が決定されると、光ディスク� �ントローラ114は、光ヘッド11およびディスク 駆動装置12を制御して、各記録層の書き込み� ��始位置に、第1サブデータ42a、第2サブデー� �42b、第3サブデータ42cをそれぞれ書き込んで� ��く。

 なお、上記したデータブロック41とは異� �る別のデータブロック41のサブデータ42を続� ��て記録する場合、新たに記録するこのデー� ��ブロック41の第1サブデータ42a、第2サブデー タ42b、第3サブデータ42cそれぞれは、既に記� �された第1サブデータ42a、第2サブデータ42b、 第3サブデータ42cに続けて記録される。

 このように、データブロック41から作成� �たサブデータ42・・・を順次記録させること により、同一のデータブロック41から作成し� ��第1サブデータ42a、第2サブデータ42bおよび� �3サブデータ42cは、光ディスク3の投影面にお いて常に、所定距離はなれた位置となるよう にそれぞれ異なる記録層に記録されることと なる。

 なお、実施形態2に係る光ディスク装置101 (情報処理装置)は、以下の構成を有するもの� ��することができる。すなわち、実施形態2に 係る光ディスク装置101は、データブロック41� ��記録するための複数の記録層(第1記録層31,� �2記録層32,および第3記録層)を有する光ディ� �ク3に対して、光を照射しデータブロック41� �記録するものである。光ディスク装置101は� �上記記録する同一のデータブロック41から、 該データブロック41を構成する要素データと� ��この要素データの読み取りが不可能となっ� ��場合にデータを復元するためのパリティデ� ��タ(復元データ)とを作成するサブデータ作� �部71と、各記録層における、要素データまた はパリティデータ(復元データ)の書き込み開� ��位置を示す、トラックおよびセクタのアド� ��スの設定を行うフォーマット設定部74と、� �備える。そして、上記サブデータ作成部71は 、上記光を照射する方向を照射方向とし、該 照射方向から光ディスク3をみた場合の投影� �において、上記要素データおよびパリティ� �ータがそれぞれ別の場所となるように、記� �層ごとに該要素データまたはパリティデー� �の書き込み開始位置を示す、トラックおよ� �セクタのアドレスの設定を行う。

 上記構成によると、サブデータ作成部71� �より、同一のデータブロック41からサブデー タ42として、要素データと、該データブロッ� ��41を復元するためのパリティデータとをそ� �ぞれ作成することができる。このため、要� �データの読み取りが不可能な場合であって� �パリティデータを利用して、光ディスク3に� ��録したデータを復元させることができる。

 また、フォーマット設定部74を備えてい� �ため、上記光ディスク3の投影面において、� ��素データおよびパリティデータそれぞれが� ��ならない別の場所となるように、これら要� ��データおよびパリティデータの記録開始位� ��を示すアドレスを設定することができる。� ��のため、上記要素データとパリティデータ� ��が異なる記録層の、上記投影面において重� ��る位置に記録され、光ディスク3に生じたキ ズの影響でこれら要素データおよびパリティ データがともに読み取ることができなくなる といった事態を回避することができる。した がって、光ディスク3において、記録したデ� �タブロック41に欠損が生じた場合の、該デー タブロック41の復元に対する信頼性を向上さ� ��ることができる。

 以上のように、本発明に係る情報処理装� ��は、下記の構成を備えるものと言える。ま� ��、本発明に係る情報処理の制御方法は、下� ��のステップを含むものであると言える。

 本発明に係る情報処理装置は、以上のよ� ��に、データを記録するための複数の記録層� ��有する光ディスクに対して、光を照射しデ� ��タを記録する情報処理装置であって、上記� ��録するデータから、該データを構成する要� ��データと、この要素データの読み取りが不� ��能となった場合に上記データを復元するた� ��の復元データとを作成する作成手段と、上� ��作成手段によって同一のデータから作成し� ��要素データと復元データとを、それぞれ異� ��る記録層にて記録するための記録位置を決� ��する記録位置決定手段と、を備え、上記記� ��位置決定手段は、上記光を照射する方向を� ��射方向とし、該照射方向から光ディスクを� ��た場合の投影面において、上記要素データ� ��復元データとがそれぞれ重ならない別の場� ��となるように、該要素データおよび復元デ� ��タの記録位置を決定することを特徴とする� ��

 したがって本発明に係る情報処理装置は� ��多層にデータを記録可能とする光ディスク� ��おいて、記録したデータに欠損が生じた場� ��の、データの復元に対する信頼性を向上さ� ��ることができるという効果を奏する。

 また、本発明に係る情報処理装置は、上� ��した構成において、上記記録層におけるデ� ��タの記録位置がトラック、及びセクタで管� ��され、各記録層におけるトラックおよびセ� ��タのアドレスが、記録層間でそれぞれ対応� ��るように割り当てられており、上記要素デ� ��タと復元データとがそれぞれ上記投影面に� ��いて重ならない別の場所の記録位置となる� ��うに、上記記録位置決定手段は、上記要素� ��ータおよび復元データそれぞれを異なる記� ��層の、異なるアドレスのトラックまたはセ� ��タに記録するように決定するように構成さ� ��ていてもよい。

 また、本発明に係る情報処理装置は、上� ��した構成において、上記記録位置決定手段� ��、上記投影面での要素データと復元データ� ��の間におけるセクタ数またはトラック数を� ��定することにより、要素データおよび復元� ��ータそれぞれを異なる記録層の、異なるア� ��レスのトラックまたはセクタに記録するよ� ��に決定するように構成されていてもよい。

 上記構成によると、複数の記録層間で対� ��するようにトラックおよびセクタが割り当� ��られているため、各記録層における記録位� ��を指定するにあたり、トラックおよびセク� ��番号を共通して利用することができる。

 また、上記記録位置決定手段は、トラッ� ��またはセクタを指定して要素データおよび� ��元データそれぞれが投影面において重なら� ��い別の場所となる記録位置を決定すること� ��できるため、各要素データおよび復元デー� ��の記録位置を容易に決定することができる� ��

 また、本発明に係る情報処理装置は、上� ��した構成において、上記作成手段は同一の� ��ータから複数の要素データと復元データと� ��作成しており、上記復元データは、上記要� ��データのうちの1つが読み取り困難となった 場合、読み取り可能な要素データに基づきデ ータを復元できるものであり、上記光ディス クにおける、データを記録するために光を照 射する側の面である記録面に生じるキズの大 きさについて、上記データの復元を可能とす るキズの大きさが設定されており、上記投影 面での上記複数の要素データ間における上記 セクタの間隔またはトラックの間隔、および これら要素データと復元データとの間におけ る上記セクタの間隔またはトラックの間隔を 、上記設定されたキズの大きさ以上となるよ うに指定する構成であってもよい。

 上記構成によると、上記記録位置決定手� ��は、上記設定されたキズの大きさ以上とな� ��ように、要素データ間およびこれら要素デ� ��タと復元データ間におけるセクタまたはト� ��ックの間隔を指定することができる。この� ��め、記録面に生じたキズの大きさがデータ� ��復元を可能とする大きさの範囲内にある場� ��、キズの影響を受けていない要素データと� ��元データとから、あるいは要素データから� ��ータを復元させることができる。

 また、本発明に係る情報処理装置は、上� ��した構成において、上記記録位置決定手段� ��、上記投影面における光ディスクの中心か� ��上記複数の要素データおよび復元データを� ��録するトラックまでの距離に応じて、上記� ��数の要素データ間およびこれら要素データ� ��復元データとの間の間隔として指定するセ� ��タ数を変更させるように構成されていても� ��い。

 ところで、光ディスクの中心付近のトラ� ��ク長と、光ディスクの円周付近のトラック� ��とでは異なる。このため、同じ数のセクタ� ��間隔だけ要素データ同士を、あるいは要素� ��ータと復元データとをそれぞれ離して記録� ��た場合であっても、これらの距離は、光デ� ��スクの中心付近の方が、光ディスクの円周� ��近よりも小さくなる。

 上記構成によると、上記光ディスクの中� ��から上記要素データおよび復元データを記� ��するトラックまでの距離に応じて、上記要� ��データ同士、あるいは要素データと復元デ� ��タ間の間隔を決定するセクタ数を変更させ� ��ことができる。したがって、光ディスクの� ��記録層において、セクタ数を指定して、要� ��データおよび復元データの適切な記録位置� ��決定することができる。

 また、本発明に係る情報処理装置は、上� ��した構成において、上記作成手段は、同一� ��データから、該データを細分した複数の要� ��データと、該要素データから求めたパリテ� ��情報を含む復元データとを作成するように� ��成されていてもよい。

 また、本発明に係る情報処理装置は、上� ��した構成において、上記作成手段は、同一� ��データから、要素データとして該データ自� ��と、復元データとしてこのデータの複製と� ��それぞれ作成するように構成されていても� ��い。

 本発明に係る情報処理装置の制御方法は� ��以上のように、データを記録するための複� ��の記録層を有する光ディスクに対して、光� ��照射しデータを記録する情報処理装置の制� ��方法であって、上記記録するデータから、� ��データを構成する要素データと、この要素� ��ータの読み取りが不可能となった場合に上� ��データを復元するための復元データとを作� ��する第1ステップと、上記第1ステップにお� �て同一のデータから作成した要素データと� �元データとを、それぞれ異なる記録層にて� �録するための記録位置を決定する第2ステッ� ��と、を含み、上記第2ステップにおいて、上 記光を照射する方向を照射方向とし、該照射 方向から光ディスクをみた場合の投影面にお いて、上記要素データと復元データとがそれ ぞれ重ならない別の場所となるように、該要 素データおよび復元データの記録位置を決定 することを特徴とする。

 したがって本発明に係る情報処理装置の� ��御方法は、多層にデータを記録可能とする� ��ディスクにおいて、記録したデータに欠損� ��生じた場合の、データの復元に対する信頼� ��を向上させることができるという効果を奏� ��る。

 本発明に係る情報処理装置は、以上のよ� ��に、データを記録するための複数の記録層� ��有する光ディスクに対して、光を照射しデ� ��タを記録する情報処理装置であって、上記� ��録する同一のデータから、該データを構成� ��る要素データと、この要素データの読み取� ��が不可能となった場合にデータを復元する� ��めの復元データとを作成する作成手段と、� ��記録層における、要素データまたは復元デ� ��タの書き込み開始位置を示す、トラックお� ��びセクタのアドレスの設定を行うアドレス� ��定手段と、を備え、上記アドレス設定手段� ��、上記光を照射する方向を照射方向とし、� ��照射方向から光ディスクをみた場合の投影� ��において、上記要素データおよび復元デー� ��がそれぞれ重ならない別の場所となるよう� ��、記録層ごとに該要素データまたは復元デ� ��タの書き込み開始位置を示す、トラックお� ��びセクタのアドレスの設定を行うことを特� ��とする。

 したがって本発明に係る情報処理装置は� ��多層にデータを記録する光ディスクにおい� ��、記録したデータに欠損が生じた場合の、� ��ータの復元に対する信頼性を向上させるこ� ��ができるという効果を奏する。

 なお、上記情報処理装置は、コンピュー� ��によって実現してもよく、この場合には、� ��ンピュータを上記各手段として動作させる� ��とにより上記情報処理装置をコンピュータ� ��て実現させる情報処理装置の制御プログラ� ��、およびそれを記録したコンピュータ読み� ��り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る� ��

 本発明は上述した各実施形態に限定され� ��ものではなく、請求項に示した範囲で種々� ��変更が可能であり、異なる実施形態にそれ� ��れ開示された技術的手段を適宜組み合わせ� ��得られる実施形態についても本発明の技術� ��範囲に含まれる。