以下に、本発明の実施例について説明す� ��。本実施例では、たとえば、車両(四輪車、 二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナ� �ゲーション装置によって、本発明の情報記� �装置を実施した場合の一例について説明す� �。

(ナビゲーション装置のハードウェア構成)
 まず、図3を用いて、本実施例にかかるナビ ゲーション装置のハードウェア構成について 説明する。図3は、本実施例にかかるナビゲ� �ション装置のハードウェア構成の一例を示� �ブロック図である。

 図3において、ナビゲーション装置300は、 車両などの移動体に搭載されており、CPU301と 、ROM302と、RAM303と、磁気ディスクドライブ304 と、磁気ディスク305と、光ディスクドライブ 306と、光ディスク307と、音声I/F(インターフ� �ース)308と、マイク309と、スピーカ310と、入� ��デバイス311と、映像I/F312と、ディスプレイ3 13と、通信I/F314と、GPSユニット315と、各種セ� ��サ316と、カメラ317と、を備えている。また� ��各構成部301~317はバス320によってそれぞれ接 続されている。

 まず、CPU301は、ナビゲーション装置300の� ��体の制御を司る。ROM302は、ブートプログラ� ��、経路探索プログラム、経路誘導プログラ� ��、音声生成プログラム、表示プログラムな� ��のプログラムを記録している。また、RAM303� ��、CPU301のワークエリアとして使用される。

 ここで、経路探索プログラムは、後述す� ��光ディスク307に記録されている地図情報な� ��を利用して、出発地点から目的地点までの� ��適な経路を探索させる。ここで、最適な経� ��とは、目的地点までの最短(あるいは最速)� �路やユーザが指定した条件に最も合致する� �路などである。経路探索プログラムを実行� �ることによって探索された誘導経路は、CPU30 1を介して音声I/F308や映像I/F312へ出力される� �

 経路誘導プログラムは、経路探索プログ� ��ムを実行することによって探索された誘導� ��路情報、通信I/F314によって取得されたナビ� ��ーション装置300の現在地点情報、光ディス� ��307から読み出された地図情報に基づいて、� ��アルタイムな経路誘導情報の生成をおこな� ��せる。経路誘導プログラムを実行すること� ��よって生成された経路誘導情報は、CPU301を� ��して音声I/F308や映像I/F312へ出力される。

 音声生成プログラムは、パターンに対応� ��たトーンと音声の情報を生成させる。すな� ��ち、経路誘導プログラムを実行することに� ��って生成された経路誘導情報に基づいて、� ��内ポイントに対応した仮想音源の設定と音� ��ガイダンス情報の生成をおこない、CPU301を� ��して音声I/F308へ出力する。

 表示プログラムは、映像I/F312によってデ� ��スプレイ313に表示する地図情報の表示形式� ��決定させ、決定された表示形式によって地� ��情報をディスプレイ313に表示させる。

 また、CPU301は、後述する各種センサ316に� ��って、トリガーが検知された場合に、常時� ��書き記録していた車両の走行状態の記録先� ��切り替える構成としてもよい。走行状態の� ��録先は、たとえば、走行状態を常時上書き� ��録する上書き用記録領域と、トリガーを検� ��した場合に走行状態を保存する保存用記録� ��域を有するものであってもよいし、上書き� ��録用の記録媒体と保存用の記録媒体を備え� ��構成としてもよい。また、上書き用記録領� ��や上書き記録用の記録媒体は、複数あって� ��よい。

 また、CPU301は、後述するトリガーを検知� ��るしきい値を決定する。詳細は図4~図7を用� ��て説明するが、しきい値の決定は、たとえ� ��、車両の走行状態や走行中の経路における� ��通情報に応じて決定することとしてもよい� ��

 トリガーは、たとえば、後述するドライ� ��レコーダ用画像を保存するきっかけとなる� ��うな、各種センサ316の出力などで、各種セ� ��サ316から、CPU301によって決定されたしきい� ��を超える出力値があった場合に、トリガー� ��検知される構成でもよい。

 より具体的には、たとえば、トリガーは� ��車両に対する衝撃を検知するGセンサの出力 が、CPU301によって決定されたしきい値を超え た場合に検知される。すなわち、しきい値を 超えた衝撃検知によって、車両が衝突事故な どに遭遇した可能性が高いこととして、ドラ イブレコーダ用画像を保存する。

 このように、トリガーを検知するしきい� ��は、通常の走行における振動とは区別して� ��接触などの事故と判断される状況を近似す� ��ために用いられる。しかしながら、車両同� ��が接触した場合のGセンサの出力値は、たと えば、渋滞中など前後の他車も含めて低速で 走行している場合、通常走行中と比べて微小 な値となる。くわえて、走行振動のGセンサ� �出力値も、通常走行中と比べて微小な値と� �る。

 したがって、車両の走行状態や走行中の� ��路における交通情報に応じてしきい値を決� ��する具体例として、渋滞中や低速走行中に� ��けるトリガーを検知するしきい値を低く決� ��する場合、接触などの事故の見落としを防� ��することができる効果がある。特に、渋滞� ��などは接触事故が多発しやすいため、見落� ��しを防止してドライブレコーダ用画像を保� ��することは有効である。

 ここで、しきい値を決定するために基準� ��する車速の判断は、たとえば、車速センサ� ��どによって、自車の車速を基準にしてもよ� ��し、赤外線センサや撮像された他車の画像� ��析などによる相対速度を基準にしてもよい� ��、他車の車速を基準にしてもよい。あるい� ��、車速の判断は、たとえば、自車の車速と� ��車の車速とを比較していずれか速いほうを� ��準とする構成でもよい。

 なお、上述の説明では、しきい値を決定� ��るための基準として、車両の走行状態にお� ��る車速を用いて説明したが、その他、渋滞� ��報や継続運転時間や平均速度や気象情報な� ��を用いる構成であってもよい。また、しき� ��値は、渋滞情報などの予測情報に基づいて� ��実際に車速の変化する地点に到達する直前� ��車速の変化を予測して決定することとして� ��よい。

 また、CPU301は、しきい値の代わりにトリ� ��ーとなる各種センサ316の出力パターンなど� ��決定する構成でもよい。

 このように、車両の走行状態や交通情報� ��どによって、トリガーを検知するしきい値� ��適切に決定することによって、事故時のド� ��イブレコーダ用画像を欠落させることなく� ��的確に保存することができる。

 磁気ディスクドライブ304は、CPU301の制御� ��したがって磁気ディスク305に対するデータ� ��読み取り/書き込みを制御する。磁気ディス ク305は、磁気ディスクドライブ304の制御で書 き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえば、HD(ハードディスク)� �FD(フレキシブルディスク)を用いることがで� ��る。

 また、光ディスクドライブ306は、CPU301の� ��御にしたがって光ディスク307に対するデー� ��の読み取り/書き込みを制御する。光ディス ク307は、光ディスクドライブ306の制御にした がってデータの読み出される着脱自在な記録 媒体である。光ディスク307は、書き込み可能 な記録媒体を利用することもできる。また、 この着脱可能な記録媒体として、光ディスク 307のほか、MO、メモリカードなどであっても� ��い。

 磁気ディスク305、光ディスク307に記録さ� ��る情報の一例として、後述するマイク309や� ��メラ317で得られた車内外の音声や映像、後� ��するGPSユニット315で検出された車両の現在� ��点情報、後述する各種センサ316からの出力� ��などが挙げられる。また、各種センサ316の� ��力から検知したトリガーに基づいてトリガ� ��情報を累積保存してもよい。これらの情報� ��、ナビゲーション装置300が有するドライブ� ��コーダ機能によって記録され、交通事故発� ��時の検証用資料などとして用いられる。

 その他、磁気ディスク305、光ディスク307� ��記録される情報の他の一例として、経路探� ��・経路誘導などに用いる地図情報が挙げら� ��る。地図情報は、建物、河川、地表面など� ��地物(フィーチャ)をあらわす背景データと� �道路の形状をあらわす道路形状データとを� �しており、ディスプレイ313の表示画面にお� �て2次元または3次元に描画される。ナビゲー ション装置300が経路誘導中の場合は、地図情 報と後述するGPSユニット315によって取得され た自車の現在地点とが重ねて表示されること となる。

 なお、本実施例では地図情報を磁気ディ� ��ク305、光ディスク307に記録するようにした� ��、これに限るものではない。地図情報は、� ��ビゲーション装置300のハードウェアと一体� ��設けられているものに限って記録されてい� ��ものではなく、ナビゲーション装置300の外� ��に設けられていてもよい。その場合、ナビ� ��ーション装置300は、たとえば、通信I/F314を� ��じて、ネットワークを介して地図情報を取� ��する。取得された地図情報はRAM303などに記� ��される。

 また、音声I/F308は、音声入力用のマイク3 09および音声出力用のスピーカ310に接続され� ��。マイク309に受音された音声は、音声I/F308� ��でA/D変換される。また、スピーカ310からは� ��声が出力される。なお、マイク309から入力� ��れた音声は、音声データとして磁気ディス� ��305あるいは光ディスク307に記録可能である� ��

 また、入力デバイス311は、文字、数値、� ��種指示などの入力のための複数のキーを備� ��たリモコン、キーボード、マウス、タッチ� ��ネルなどが挙げられる。

 また、映像I/F312は、ディスプレイ313およ� ��カメラ317と接続される。映像I/F312は、具体� ��には、たとえば、ディスプレイ313全体の制� ��をおこなうグラフィックコントローラと、� ��時表示可能な画像情報を一時的に記録するV RAM(Video RAM)などのバッファメモリと、グラフ ィックコントローラから出力される画像デー タに基づいて、ディスプレイ313を表示制御す る制御ICなどによって構成される。

 ディスプレイ313には、アイコン、カーソ� ��、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や� ��像などの各種データが表示される。このデ� ��スプレイ313は、たとえば、CRT、TFT液晶ディ� ��プレイ、プラズマディスプレイなどを採用� ��ることができる。また、ディスプレイ313は� ��車両に複数備えられていてもよく、たとえ� ��、運転者に対するものと後部座席に着座す� ��搭乗者に対するものなどである。

 カメラ317は、車両内部あるいは外部の映� ��を撮影する。映像は静止画あるいは動画の� ��ちらでもよく、たとえば、カメラ317によっ� ��車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影し� ��映像を映像I/F312を介して磁気ディスク305や� ��ディスク307などの記録媒体に出力する。ま� ��、カメラ317によって車両外部の状況を撮影� ��、撮影した映像を映像I/F312を介して磁気デ� ��スク305や光ディスク307などの記録媒体に出� ��する。また、記録媒体に出力された映像は� ��ドライブレコーダ用画像として上書き記録� ��保存がおこなわれる。

 また、通信I/F314は、無線を介してネット� ��ークに接続され、ナビゲーション装置300とC PU301とのインターフェースとして機能する。� ��信I/F314は、さらに、無線を介してインター� ��ットなどの通信網に接続され、この通信網� ��CPU301とのインターフェースとしても機能す� ��。

 通信網には、LAN、WAN、公衆回線網や携帯� ��話網などがある。具体的には、通信I/F314は� ��たとえば、FMチューナー、VICS(Vehicle Informati on and Communication System)/ビーコンレシーバ、� ��線ナビゲーション装置、およびその他のナ� ��ゲーション装置によって構成され、VICSセン ターから配信される渋滞や交通規制などの道 路交通情報などを取得する。なお、VICSは登� �商標である。

 また、GPSユニット315は、GPS衛星からの受� ��波や後述する各種センサ316(たとえば、角速 度センサや加速度センサ、タイヤの回転数な ど)からの出力値を用いて、車両の現在地点(� ��ビゲーション装置300の現在地点)を示す情報 を算出する。現在地点を示す情報は、たとえ ば緯度・経度、高度などの、地図情報上の1� �を特定する情報である。

 各種センサ316は、車速センサや加速度セ� ��サ、Gセンサ、角速度センサなどであり、そ の出力値は、GPSユニット315による現在地点の 算出や、速度や方位の変化量の測定などに用 いられる。具体的には、たとえば、各種セン サ316は、オドメーター、速度変化量、方位変 化量などを出力する。この出力値により、急 ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析する ことができる。

 また、各種センサ316は、ドライバーによ� ��車両の各操作を検知するセンサなども含む� ��車両の各操作の検知は、たとえば、ハンド� ��操作やウインカーの入力やアクセルペダル� ��踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなど� ��検知する構成としてもよい。また、各種セ� ��サ316の出力値は、ドライブレコーダ機能で� ��録するデータとしてもよい。

 また、各種センサ316においては、前述の� ��うにCPU301によってドライブレコーダ用画像� ��保存する際のトリガーが決定され、トリガ� ��が検知された場合にドライブレコーダ用画� ��が磁気ディスク305、光ディスク307などに保� ��されることとしてもよい。トリガーは、た� ��えば、ドライブレコーダ用画像を保存する� ��っかけとなるものなどで、各種センサ316に� ��ける、所定のしきい値以上の出力や所定の� ��ターンと近似する出力などをトリガーとす� ��構成でもよい。

 より具体的に、たとえば、各種センサ316� ��おけるトリガーは、振動センサで規定以上� ��振動や所定の振動パターンを検知した場合� ��設定してもよい。所定の振動パターンは、� ��激な立ち上がりなど、異常を示す振動パタ� ��ンであればよい。また、トリガーは、たと� ��ば、Gセンサで規定以上のGや所定のGのかか� ��方のパターンを検知した場合に設定しても� ��い。所定のGのかかり方は、急激な立ち上が りなど、異常を示すパターンであればよい。 あるいは、車体の接触センサによる、他との 接触の有無やエアバッグなどの作動や車両の 停止をトリガーとする構成でもよい。さらに 、前述のトリガーは一つ以上であればよく、 複数を組み合わせてトリガーとしてもよい。

 なお、実施の形態にかかる情報記録装置1 00の機能的構成のうち、検出部101は各種セン� ��316によって、決定部102や比較部104はCPU301に� ��って、取得部103は通信I/F314によって、保存� ��105は磁気ディスクドライブ304や光ディスク� ��ライブ306によって、それぞれその機能を実� ��する。

(トリガーを検知するしきい値決定の概要)
 つぎに、図4~図7を用いて、本実施例にかか� ��トリガーを検知するしきい値決定の概要に� ��いて説明する。図4は、本実施例にかかるト リガーを検知するしきい値決定の概要を示す 説明図(その1)である。なお、図4~図7の説明で は、しきい値を決定する基準として、車速パ ルスの出力値に応じた車速を用いて、Gセン� �のしきい値を決定する場合について説明す� �。

 図4において、しきい値決定グラフ400は、 車速が遅いとしきい値は低く、車速が速くな るとしきい値は高く決定するグラフである。 具体的には、たとえば、しきい値決定グラフ 400は、車速に比例してしきい値が増加するグ ラフであり、車速v1の場合に決定されるGセン サのしきい値はk1である。

 すなわち、車速が遅い場合にしきい値を� ��く決定すれば、車両が低速走行中に遭遇す� ��ようなGセンサの出力値が低い事故であって も、トリガー検知のしきい値が低いためドラ イブレコーダ用画像を保存することができる 。また、車速が速い場合にしきい値を高く決 定すれば、車両が高速走行中に小さな凹凸の ある道路形状に起因する事故ではないGセン� �の出力値に対しては、トリガー検知のしき� �値が高いため、ドライブレコーダ用画像を� �要に保存することはない。換言すれば、車� �に応じてトリガー検知のしきい値を決定す� �ことで、ドライブレコーダ用画像の保存の� �確化を図ることができ、ドライブレコーダ� �画像を確認することで後の事故検証に役立� �ることができる。

 図5は、本実施例にかかるトリガーを検知 するしきい値決定の概要を示す説明図(その2) である。図5において、しきい値決定グラフ50 0は、車速が遅いとしきい値は低く、車速が� �くなるとしきい値は高く決定するグラフで� �る。具体的には、たとえば、しきい値決定� �ラフ500は、車速の2乗に反比例してしきい値� ��増加するグラフであり、車速v2の場合に決� �されるGセンサのしきい値はk2である。

 図6は、本実施例にかかるトリガーを検知 するしきい値決定の概要を示す説明図(その3) である。図6において、しきい値決定グラフ60 0は、車速p以下、q以上の場合にしきい値は一 定であり、車速pからqの間は車速が遅いとし� ��い値は低く、車速が速くなるとしきい値は� ��く決定するグラフである。具体的には、た� ��えば、しきい値決定グラフ600は、車速がp以 下の場合に決定されるGセンサのしきい値はkp 、車速がpからqの間であるv3の場合に決定さ� �るしきい値はGセンサのk3、車速がq以上の場� ��に決定されるしきい値はGセンサのkqである� ��

 しきい値の決定は、たとえば、車速を取� ��するごとにリアルタイムにしきい値を決定� ��てもよいが、車速が現在決定されているし� ��い値の基準から所定以上変化した場合にし� ��い値を再度決定する構成としてもよい。

 図7は、本実施例にかかるトリガーを検知 するしきい値決定の概要を示す説明図(その4) である。図7において、しきい値決定グラフ70 0は、車速に比例してしきい値が増加するグ� �フであり、車速v4の場合に決定されるGセン� �のしきい値はk4、車速v5の場合に決定されるG センサのしきい値はk5である。また、しきい� ��決定グラフ700上のaは、変更基準値を示す。

 変更基準値aは、たとえば、しきい値決定 グラフ700において、現在の車速がv4であると� ��ると、v4から変更基準値a以内の車速である� ��合、しきい値を見直すことなくk4に固定す� �こととする値である。すなわち、車速v4から 変更基準値aよりも大きく変化して車速v5とな った時点で再度車速v5からGセンサのしきい値 k5を決定する。

 このように、変更基準値aを設定してしき い値を決定する構成とすれば、車速の変化に 応じたしきい値の決定の乱発をさせることが でき、ナビゲーション装置300に対してしきい 値決定の負荷を低減させることができる。

 また、前述の図4~図7では、しきい値決定� ��ラフ400,500,600,700を用いてしきい値を決定す� ��こととしたが、グラフの代わりに計算式を� ��いてもよい。具体的には、たとえば、計算� ��は、グラフに近似する式を用いてもよく、� ��速をリアルタイムに取得してしきい値を決� ��することとしてもよい。

 なお、図4~図7の説明では、しきい値を決� ��する基準として、車速パルスの出力値に応� ��た車速を用いて、Gセンサのしきい値を決定 する場合について説明したが、これに限るこ とはない。

 しきい値を決定する基準は、たとえば、� ��車や他車の車速を用いたり、その他、継続� ��転時間や平均速度や渋滞情報や気象情報な� ��を用いる構成であってもよい。具体的には� ��たとえば、他車の車速は、赤外線センサや� ��音波センサなどの出力値を用いて自車と他� ��との相対速度を算出したり、カメラ317によ� ��て撮像される画像を解析することによって� ��得したりしもよい。また、他車の車速は、� ��とえば、通信I/F314によって、車車間通信を� ��用して他車から取得することとしてもよい� ��

 また、他車は1台に限定することなく、車 速の取得は、たとえば、自車から所定の範囲 内に位置する複数の車両における車速を取得 してもよい。具体的には、たとえば、車速の 取得は、複数の車両における車速の平均値や 最も速い値を取得することとしてもよい。

 また、通信I/F314によってVICS(登録商標)セ� ��ターから配信される渋滞や交通規制などの� ��通情報などを取得したり、気象情報を取得� ��たりしてもよい。より具体的には、たとえ� ��、渋滞情報の利用は、取得した渋滞情報か� ��算出される車両の平均速度について、前述� ��図4~図7で説明した車速に置き換える構成で� ��よい。

 また、交通情報によって旅行時間情報な� ��が得られれば、対象区間の距離を旅行時間� ��除すことにより車両の移動速度を算出する� ��ととしてもよい。また、渋滞している旨の� ��報のみを取得した場合は、所定の速度を前� ��の図4~図7で説明した車速として用いてもよ� ��。

 さらに、渋滞や交通規制などの交通情報� ��、たとえば、渋滞情報であれば、渋滞地点� ��到達した時点で利用してもよいし、渋滞地� ��の所定距離手前で利用してもよい。より具� ��的には、たとえば、渋滞情報の利用は、渋� ��地点にさしかかってから、渋滞情報をしき� ��値決定の基準値として利用することにより� ��きい値を決定したり、渋滞地点の手前から� ��滞情報を利用してしきい値を決定してもよ� ��。

 なお、渋滞予測情報を取得した場合は、� ��滞が発生する所定時間前に車速を予測する� ��ともにしきい値の決定をおこなってもよい� ��このように、渋滞地点の手前から渋滞情報� ��利用してしきい値を決定すれば、時間的余� ��をもってトリガー検知のしきい値を決定で� ��るので、事故などの発生時を漏らすことな� ��記録することができる。

 また、決定するしきい値は、Gセンサに限 ることなく、その他、各種センサ316のいずれ か一つ以上のしきい値や出力パターンを決定 することとしてもよい。

 より具体的には、各種センサ316のしきい� ��や出力パターンは、たとえば、振動センサ� ��おける、急激な立ち上がりなど、異常を示� ��振動の出力パターンや、Gセンサにおける所 定のGのかかり方の出力パターンなどでもよ� �。また、ハンドル操作やウインカーの入力� �アクセルペダルの踏み込みやブレーキペダ� �の踏み込みなどの出力パターンでもよい。� �れら出力パターンを用いる場合、たとえば� �車速などしきい値を決定する基準に応じた� �力パターンを用意しておくことにより、決� �することとすればよい。

 このように、任意のしきい値を決定する� ��準や、任意のしきい値(あるいは出力パター ン)を用いることによって、汎用性の向上を� �ることができる。また、複数のしきい値を� �定する基準や、しきい値(あるいは出力パタ� ��ン)を組み合わせることによって、より的確 なトリガーを検知することが可能となる。

(ナビゲーション装置300の処理の内容)
 つぎに、図8を用いて、本実施例にかかるナ ビゲーション装置300の処理の内容について説 明する。図8は、本実施例にかかるナビゲー� �ョン装置の処理の内容を示すフローチャー� �である。図8のフローチャートにおいて、ま� ��、ナビゲーション装置300は、車両が走行を� ��始したか否かを判断する(ステップS801)。車� ��の走行に関する判断は、たとえば、各種セ� ��サ316の出力を参照しておこなってもよい。

 ステップS801において、車両が走行を開始 するのを待って、走行を開始したと判断した 場合(ステップS801:Yes)は、CPU301による磁気デ� �スクドライブ304や光ディスクドライブ306の� �御によって、磁気ディスク305や光ディスク30 7などの記録媒体に、カメラ317によって撮影� �れたドライブレコーダ用画像の上書き記録(� ��テップS802)を開始し、車両の走行中その上� �き記録を継続する。上書き記録は、たとえ� �、一定時間における動画を、記録媒体の記� �容量を超えないように、順次上書きして記� �することであり、上書き記録用の記録媒体� �上書き記録用の記録領域を有する記録媒体� �記録する。そして、各種センサ316によって� �両の車速を取得する(ステップS803)。車速の� �得は、たとえば、自車の速度や他車の速度� �自車と他車との相対速度であってもよい。

 つぎに、CPU301によって、ステップS803にお いて取得された車速を用いて、トリガー検知 のしきい値を決定する(ステップS804)。トリガ ー検知のしきい値は、たとえば、ステップS80 2において取得された車速について、図4~図7� �前述したしきい値決定グラフ400,500,600,700の� �ずれかを参照しておこなってもよい。

 つぎに、CPU301によって、ステップS804によ って決定されたしきい値に基づいて、トリガ ーを検知したか否かを判断する(ステップS805) 。より具体的には、たとえば、トリガーの検 知は、各種センサ316による出力が、ステップ S803によって決定されたしきい値を超える場� �などであり、ドライブレコーダ用画像を保� �するきっかけである。

 ステップS805において、トリガーを検知し た場合(ステップS805:Yes)は、CPU301による磁気� �ィスクドライブ304や光ディスクドライブ306� �制御によって、磁気ディスク305や光ディス� �307などの記録媒体にドライブレコーダ用画� �を保存する(ステップS806)とともに、ナビゲ� �ション装置300は、車両の走行が終了したか� �かを判断する(ステップS807)。

 また、ステップS805において、トリガーを 検知しなかった場合(ステップS805:No)は、ステ ップS807へ移行して、ナビゲーション装置300� �、車両の走行が終了したか否かを判断する(� ��テップS807)。車両の走行に関する判断は、� �とえば、各種センサ316の出力を参照してお� �なってもよい。より具体的には、各種セン� �316の出力が停止した時点で車両の走行が終� �したと判断してもよい。

 ステップS807において、車両の走行が終了 しない場合(ステップS807:No)は、ステップS803� �戻って、各種センサ316によって車両の車速� �取得し、以降の処理を繰り返す。また、ス� �ップS807において、車両の走行が終了した場� ��(ステップS807:Yes)は、そのまま一連の処理を 終了する。

 以上説明したように、本実施例によれば� ��トリガーを検知するしきい値を、車速に応� ��てリアルタイムに変更できるため、ドライ� ��レコーダ用画像の保存の最適化を図ること� ��できる。換言すれば、低速走行中における� ��故遭遇時のドライブレコーダ用画像を欠落� ��せてしまうことなく、高速走行中における� ��故とは無関係のドライブレコーダ用画像を� ��要に保存することを防ぐことができる。

 また、本実施例によれば、トリガーの検� ��に関し、任意のしきい値を決定する基準や� ��任意のしきい値(あるいは出力パターン)を� �いることによって、汎用性の向上を図るこ� �ができ、複数のしきい値を決定する基準や� �しきい値(あるいは出力パターン)を組み合わ せることによって、より的確なトリガーを検 知することが可能となる。

 なお、本実施の形態で説明した情報記録� ��法は、あらかじめ用意されたプログラムを� ��ーソナル・コンピュータやワークステーシ� ��ンなどのコンピュータで実行することによ� ��実現することができる。このプログラムは� ��ハードディスク、フレキシブルディスク、C D-ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り� �能な記録媒体に記録され、コンピュータに� �って記録媒体から読み出されることによっ� �実行される。またこのプログラムは、イン� �ーネットなどのネットワークを介して配布� �ることが可能な伝送媒体であってもよい。