以下、本願の最良の実施形態を添付図面� ��基づいて説明する。なお、以下に説明する� ��施の形態は、車両(移動体の一例)に搭載さ� �る車載用ナビゲーション装置に対して本願� �適用した場合の実施形態である。

 先ず、本実施形態における車載用ナビゲ� ��ション装置の構成及び機能を、図1を参照し て説明する。

 図1は、本実施形態に係る車載用ナビゲー ション装置の概要構成例を示す図である。

 図1に示すように、車載用ナビゲーション 装置Sは、GPS(Global Positioning System)受信部1、� �ンサ部2、記憶手段としての記憶部3、表示部 4、音声出力部5、操作部6、及びシステム制御 部7等を備えて構成されている。

 GPS受信部1は、衛星軌道上に配置され地球 を周回するGPS衛星から出力される航法電波を 、図示しないアンテナを介して受信し、受信 した信号に基づいて車両の現在位置情報(経� �及び緯度)を検出し、GPSデータとしてシステ� ��制御部7へ出力するようになっている。

 センサ部2は、例えば、車速パルスに基づ き車両の速度を検出する速度(車速)センサ、� ��磁気を利用して車両の走行方位を検出する� ��位センサ(ジャイロセンサ)、車両の加速度� �検出する加速度センサ、車両の走行距離を� �出する距離センサ等を備えており、これら� �センサによって検出された各データ(速度デ� ��タ、方位データ、加速度データ、走行距離� ��ータ等)を、システム制御部7へ出力するよ� �になっている。

 記憶部3は、例えば、CD(Compact Disc)-ROMドラ イブ、DVD(Digital Versatile Disc)-ROMドライブ、又 はHD(Hard Disc)ドライブ等を備えており、各ド� ��イブが、システム制御部7の制御の下、CD-ROM 、DVD-ROM、又はHD等の記録媒体に記録された経 路探索や経路案内(経路誘導)等を行うための� ��ータ及びプログラムを読み出し、システム� ��御部7へ出力するようになっている。

 ここで、経路探索や経路案内等を行うた� ��のデータには、例えば、区画された複数の� ��域を有して構成される地図データ、経路探� ��のためのデータ(例えば、リンクデータ等)� �び経路案内のためのデータ、更には、ユー� �に対し、入力指示や選択指示を促すための� �ータ(例えば、メニューデータ)等が含まれて いる。

 上記地図データは、表示部4における表示 画面上に地図を表示するための画像データ等 を含んでおり、例えば、地図上における複数 の行政区画の境界を示す複数の行政界データ (各行政区画に対応する住所の表示を含む)、� ��図上における道路を示す道路データ(各道路 名を含む)、地図上における区画された領域(� ��えば、施設等や建物等(POI(Point Of Interest)と もいう)が設置される領域)の一例としての家� ��を示す複数の家形データ、及び河川や山岳� ��平面図等の形状を示す形状データ(河川や山 岳の名称を含む)等を含んでいる。

 上記家形データは、上記家形を確定する� ��地図上における座標(緯度及び経度(又は高� �)に対応する地図上における座標(X,Y))の集合� ��含む。また、各家形データには、夫々固有� ��家形IDが付与され、管理されており、各家� �IDには車両の駐車場の登録を示す駐車場情報 (当該家形に対応する領域の少なくとも一部� �車両の駐車場として利用することを示す駐� �場情報)を対応付けて登録可能になっている� ��

 表示部4は、例えば、描画処理部、バッフ ァメモリ及びディスプレイ(例えば、液晶デ� �スプレイ、又は有機ELディスプレイ等)等を� �えており、描画処理部が、システム制御部7� ��制御の下、地図画像データや、経路案内に� ��る画像データをバッファメモリに展開、描� ��した後、ディスプレイにおける表示画面に� ��示(例えば、地図表示、経路表示、経路の距 離や料金等の一覧表示等)するようになって� �る。また、当該ディスプレイには、システ� �制御部7の制御の下、ユーザに対し入力指示� ��選択指示を促すための例えばメニューも表� ��される。

 音声出力部5は、例えば、DAC(デジタル/ア� ��ログ信号変換器)、アンプ、スピーカ等を備 えており、システム制御部7から出力された� �路案内に係る音声データをDACによりD/A変換� �た後、アンプにより増幅してスピーカから� �波として出力するようになっている。

 操作部6は、ユーザからの入力指示や選択 指示(例えば、目的地の指示)等を受け付ける� ��めの複数の操作ボタンを有しており、ユー� ��により押下された操作ボタンに対応する指� ��信号をシステム制御部8へ出力するようにな っている。

 システム制御部7は、演算機能を有するCPU 、作業用RAM、各種データやプログラムを記憶 するROM等を備えており、当該ナビゲーション 装置Sにおける構成要素全体を統括制御する� �うになっている。そして、システム制御部7� ��CPUが、例えば記憶部3に記憶された各種プロ グラム(本願の情報登録処理プログラムを含� �)を読み出し実行することにより、目的地ま� ��の経路探索及び経路案内処理を行うと共に� ��現在位置検出手段、停止状態判別手段、位� ��判別手段登録手段、及び登録手段として機� ��し、駐車場登録処理を実行するようになっ� ��いる。

 より具体的には、システム制御部7は、セ ンサ部2からの速度データ、方位データ、及� �加速度データ等、並びにGPS受信部1からのGPS� ��ータに車両の現在位置(例えば緯度及び経度 に対応する地図上における座標(X,Y))を検出、 取得し、当該車両の現在位置(地図上におけ� �当該車両の位置)が、当該地図上における何� ��かの家形内に存在するか(家形データにて示 される座標内に、当該車両の現在位置の座標 が含まれるか)否かを判別する。

 また、システム制御部7は、当該車両が駐 車状態(停止状態の一例)にあるか否かを、例� ��ば車両のエンジン停止、ギアがパーキング� ��入っていること等を検出することにより判� ��する。

 そして、システム制御部7は、車両が駐車 状態にあり且つ何れかの家形内に存在すると 判別した場合には、当該車両の位置が存在す る家形を認識し、当該認識した家形(家形ID)� �対して駐車場情報が登録されているか否か� �判別し、登録されていない場合には、当該� �識した家形に対して上記駐車場情報を登録� �るようになっている。

 このように駐車場情報が登録されると、� ��えば経路探索処理においてユーザが操作部6 から駐車場を目的地として指定することがで きるようになり、当該設定された駐車場(つ� �り、当該駐車場に対応する家形のある地点)� ��目的地として設定され、設定された目的地� ��での経路探索が実行されることになる。

 なお、経路探索及び経路案内処理につい� ��は本願と直接の関係がないので詳しい説明� ��省略する。

 次に、車載用ナビゲーション装置Sにおけ る駐車場登録処理について、図2を参照して� �明する。

 図2は、車載用ナビゲーション装置Sのシ� �テム制御部7における駐車場登録処理の一例� ��示すフローチャートである。

 なお、図2に示す処理は、定期的に実行或 いは駐車状態が検出された場合に開始される 。

 図2に示す駐車場登録処理においては、先 ず、システム制御部7は、車両が駐車状態に� �るか否かを判別し、駐車状態にない場合に� �(ステップS1:NO)、当該処理を終了し、駐車状� ��にある場合には(ステップS1:YES)、車両の現� �位置及び地図データから地図情報(例えば家� ��データ等)を取得する(ステップS2)。

 次いで、システム制御部7は、家形内に駐 車しているか(つまり、上述したように、車� �が駐車状態にあり且つ何れかの家形内に存� �するか)否かを判別し(ステップS3)、家形内に 駐車していない場合には(ステップS3:NO)、当� �処理を終了し、家形内に駐車している場合� �は(ステップS3:YES)、当該車両の位置が存在す る家形を認識する。

 次いで、システム制御部7は、当該認識し た家形に対して駐車場登録済か(つまり、当� �認識した家形に対して駐車場情報が登録さ� �ているか)否かを判別し(ステップS4)、駐車場 登録済である場合には(ステップS4:YES)、当該� ��理を終了し、駐車場登録済でない場合には( ステップS4:NO)、駐車場登録(認識した家形に� �応する家形IDに対して上記駐車場情報を登録 )を行い(ステップS5)、当該処理を終了する。

 以上説明したように、本実施形態によれ� ��、車両の現在位置を検出し、当該車両が駐� ��状態にあるか否かを判別し、当該車両の現� ��位置に対応する地図上における当該車両の� ��置が、当該地図上における何れかの家形内� ��存在するか否かを判別し、当該車両が駐車� ��態にあり、且つ前記家形内に存在すると判� ��された場合には、前記車両の位置が存在す� ��家形を認識し、当該認識した家形に対して� ��車場情報が登録されているか否かを判別し� ��登録されていない場合には、認識した家形� ��対して駐車場情報を登録するように構成し� ��ので、駐車場を自動登録する場合に、重複� ��て駐車場登録されることを回避することが� ��きる。つまり、地点で判断するのではなく� ��家形により判断するので、同じ場所に複数� ��録してしまうことを防ぐことができる。

 また、駐車場としての情報が無い場所に� ��いても、家形により判断するので、その家� ��の場所は駐車場として情報を追加すること� ��できる。

 なお、上記実施形態においては、本願を� ��載用ナビゲーション装置Sに対して適用した 場合について説明したが、これに限定される ものではなく、車両に搭載される通信ナビゲ ーション端末と、当該通信ナビゲーション端 末がアンテナ及び移動体通信ネットワーク(� �線基地局等を含む)を介して接続される通信� ��ンタ装置と、により構成された通信ナビゲ� ��ションシステムに対して、本願の情報登録� ��置及び方法等を適用するように構成しても� ��い。

 また、上記実施形態においては、移動体� ��して車両を例にとり、移動体に関する情報� ��して駐車場情報を例にとって説明したが、� ��該移動体に関する情報を登録するような装� ��等であればその他のものに対して適用する� ��とも可能である。

 また、駐車場を家形で判断する場合につ� ��て説明したが、この家形で判断する方法は� ��駐車場以外の色々な施設においても利用で� ��る。