本实用新型属于储物设备技术领域， 特指一种红外感应式自动开关盖容 器。

背景技术

目前， 市场上存在一些红外感应式的自动开关盖的容 器， 例如纸巾盒、 糖 果盒、 垃圾箱等， 这些自动开关盖的容器上均设置有外线感应器 ， 外线感应器 可探测人体红外光谱的变化并自动控制容器上 的驱动电机进行自动开盖， 当人 体离开外线感应器的感应范围后， 筒盖自动关闭， 由于其实用便捷， 人性化等 特点受到大多数人的喜爱。

然而， 目前市场上的红外感应式自动开关盖容器在翻 盖时， 其筒盖的开盖 和关盖的速度相同， 关盖的时候会发出较大的响声 （筒盖碰撞筒体）， 也有部分 自动翻盖垃圾箱的筒盖在关闭的半途短暂的停 顿 （通过控制器控制驱动电机的 电机轴刹车）， 以降低筒盖的转速， 从而达到降低关盖时的响声的目的， 这种手 段虽然降低了关盖时的噪声， 但会大大降低自动翻盖垃圾箱的使用寿命， 且由 于筒盖关盖时的停顿， 显得关盖的过程极为突兀， 不协调， 当筒盖受外力关闭 时， 其内部的零部件会承受较大的力， 容易损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺点 ， 且结构合理， 使用寿命长 的一种红外感应式自动开关盖容器。

本实用新型的目的是这样实现的： 一种红外感应式自动开关盖容器， 筒体设置在底座上， 筒体与底座为一 体式结构或分体式结构， 筒体上部的前侧安装有红外线感应器， 筒体的上部 设置有筒盖座， 筒盖的一侧铰接在筒盖座上， 驱动装置在红外线感应器及控 制装置的控制下驱动筒盖的启闭， 所述驱动装置包括驱动电机和齿轮箱， 驱 动装置安装在底座上或筒体上或筒盖座上， 驱动电机的电机轴带动齿轮箱内 的齿轮转动， 齿轮箱的输出轴通过传动装置带动筒盖的启闭 ， 驱动电机的正 转或反转传递给齿轮箱输出轴上的正转或反转 的转速不同。

上述齿轮箱包括齿轮箱壳体， 齿轮箱壳体上设置有一级齿轮轴、 上二级 齿轮轴、 下二级齿轮轴、 三级齿轮轴、 输出轴和若干变速齿轮轴， 一级齿轮 轴、 上二级齿轮轴、 下二级齿轮轴、 三级齿轮轴和变速齿轮轴上均设置有一 大一小两个齿轮， 一级齿轮轴上的大齿轮与伸入齿轮箱壳体内的 电机轴上的 主动齿轮啮合， 一级齿轮轴上的小齿轮分别与上、 下二级齿轮轴上的大齿轮 啮合， 上二级齿轮轴上的小齿轮与三级齿轮轴上的大 齿轮啮合， 下二级齿轮 轴和三级齿轮轴之间设置有一级以上的变速齿 轮轴， 下二级齿轮轴上的小齿 轮通过变速齿轮轴上的齿轮间接与三级齿轮轴 上的大齿轮啮合， 上二级齿轮 轴和下二级齿轮轴分别活动安装在齿轮箱壳体 内壁上的上、 下弧形槽内； 当 驱动电机开启筒盖时， 上二级齿轮轴在上弧形槽内移动至上二级齿轮 轴上的 小齿轮与三级齿轮轴上的大齿轮啮合传动， 下二级齿轮轴在下弧形槽内移动 至下二级齿轮轴上的小齿轮与三级齿轮轴上的 大齿轮脱离啮合； 当驱动电机 关闭筒盖时， 上二级齿轮轴在上弧形槽内移动至上二级齿轮 轴上的小齿轮与 三级齿轮轴上的大齿轮脱离啮合， 下二级齿轮轴在下弧形槽内移动至下二级 齿轮轴上的小齿轮与三级齿轮轴上的大齿轮啮 合传动； 三级齿轮轴上的小齿 轮与输出轴上的大齿轮直接啮合或三级齿轮轴 上的小齿轮通过变速机构带动 输出轴上的大齿轮转动。

上述齿轮箱包括齿轮箱壳体， 齿轮箱壳体上设置有一级齿轮轴、 变速齿 轮轴、 上二级齿轮轴、 下二级齿轮轴、 中间轴、 过渡轴、 三级齿轮轴及输出 轴， 伸入齿轮箱壳体内的电机轴上的主动齿轮通过 变速齿轮驱动一级齿轮轴 转动， 一级齿轮轴上的齿轮正转时通过换向轴上的换 向齿轮进而与上二级齿 轮轴或下二级齿轮轴上的齿轮啮合传动， 反转时一级齿轮轴驱动换向轴沿齿 轮箱壳体上的弧形槽滑动至换向轴上的换向齿 轮与下二级齿轮轴或上二级齿 轮轴上的齿轮啮合传动， 上二级齿轮轴上的齿轮通过中间轴上的齿轮变 速后 与三级齿轮轴上的大齿轮啮合， 下二级齿轮轴上的齿轮通过过渡轴上的齿轮 变速后与三级齿轮轴上的大齿轮啮合， 三级齿轮轴上的小齿轮通过变速机构 带动输出轴上的大齿轮转动， 输出轴的正转或反转通过传动装置驱动筒盖的 开启或关闭。

上述三级齿轮轴上的小齿轮通过变速机构带动 输出轴上的大齿轮转动的 具体结构是： 变速机构的其中一根变速齿轮轴为离合轴， 离合轴安装在齿轮 箱壳体内壁上的竖槽上， 当筒盖受外力关闭时， 离合轴上的齿轮受力使得离 合轴在竖槽内上移至离合轴上的齿轮与其啮合 的齿轮脱离啮合， 齿轮箱壳体 上设置有使离合轴复位的复位机构， 筒盖关闭后， 复位机构使离合轴下移复 位。

上述复位机构是： 离合轴的两端伸出齿轮箱壳体后分别与左、 右复位弹 簧的上端连接， 左、 右复位弹簧的下端分别连接在齿轮箱壳体下部 的两侧。

上述筒体与底座为分体式结构， 所述筒体包括内筒体和外筒体； 所述筒 盖座和外筒体为一体式结构或分体式结构。

上述传动装置包括摆臂和 u形传动杆， 摆臂的一端固定安装在在齿轮箱 输出轴上， u形传动杆下侧的中部与摆臂的另一端转动连� �； U形传动杆的左 右端部分别通过连接件与筒盖的左右侧连接。

上述红外线感应器、 控制装置和驱动电机分别与安装在底座或筒体 或筒 盖座上的电池电连接。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效 果是：

1、 本实用新型的齿轮箱为正转和反转可输出不同 减速比的齿轮箱，齿轮 箱壳体内的一级齿轮轴上的小齿轮或换向轴上 的换向齿轮分别与上、 下二级 齿轮轴上的大齿轮啮合， 上、 下二级齿轮轴或换向轴分别安装在齿轮箱壳体 内壁上各自的弧形槽内， 并可在驱动电机作用下在各自的弧形槽上滑动 ， 从 而使得筒盖的开盖时通过上二级齿轮轴及其上 的齿轮传递转矩， 关盖时通过 下二级齿轮轴及其上的齿轮传递转矩， 使得筒盖开启的速度较为迅速， 而关 闭的速度较为缓慢。

2、 本实用新型的离合轴活动安装在齿轮箱壳体内 壁上的竖槽内， 离合轴 上设置有复位机构， 筒盖受外力关闭时， 离合轴受力上移至与其右侧的齿轮 脱离啮合， 筒盖关闭后， 复位机构使离合轴复位， 避免了齿轮箱及驱动电机 内部的零部件受损， 提高了本装置的使用寿命。

3、 本实用新型的齿轮箱内的一级齿轮轴、 上二级齿轮轴、 下二级齿轮 轴、 三级齿轮轴和变速齿轮轴上均设置有一大一小 两个齿轮， 前一级齿轮轴 上的小齿轮传动转矩至后一级齿轮轴上的大齿 轮， 不仅达到了减速的目的， 而且使得齿轮箱的结构更为合理， 有效的减小齿轮箱的体积， 进而使得本装 置的外形更加合理、 美观。

附图说明

图 1是本实用新型的示意图。

图 2是本实用新型的传动示意图。

图 3是本实用新型的齿轮箱的传动示意图。

图 4是本实用新型的齿轮箱的内部结构立体示意� �。

图 5是本实用新型的齿轮箱的立体示意图。

图 6是本实用新型的齿轮箱另一结构的换向齿轮� �动上二级齿轮轴时的 俯视图。

图 7是本实用新型的齿轮箱另一结构的换向齿轮� �动下二级齿轮轴时的 俯视图。

图 8是本实用新型的齿轮箱另一结构的立体示意� �。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进 一步描述， 参见图 1一 8; 一种红外感应式自动开关盖容器， 筒体 4设置在底座 5上， 筒体 4与底 座 5为一体式结构或分体式结构， 筒体 4上部的前侧安装有红外线感应器 1， 筒体 4的上部设置有筒盖座 3， 筒盖 2的一侧铰接在筒盖座 3上， 驱动装置在 红外线感应器 1及控制装置的控制下驱动筒盖 2的启闭， 所述驱动装置包括 驱动电机 10和齿轮箱 9， 控制装置和驱动装置安装在底座 5或筒体 2或筒盖 座 3上， 驱动电机 10的电机轴 101带动齿轮箱 9内的齿轮转动， 齿轮箱 9的 输出轴 91通过传动装置开启或关闭所述筒盖 2，驱动电机 10的正转或反转传 递给齿轮箱输出轴 91上的正转或反转的转速不同。 上述齿轮箱 9包括齿轮箱壳体 99， 齿轮箱壳体 99上设置有一级齿轮轴 97、 上二级齿轮轴 96a、 下二级齿轮轴 96b、 三级齿轮轴 95、 输出轴 91和若 干变速齿轮轴 94， 一级齿轮轴 97、 上二级齿轮轴 96a、 下二级齿轮轴 96b、 三级齿轮轴 95和变速齿轮轴 94上均设置有一大一小两个齿轮， 一级齿轮轴 97上的大齿轮与伸入齿轮箱壳体 99内的电机轴 101上的主动齿轮啮合，一级 齿轮轴 97上的小齿轮分别与上、 下二级齿轮轴（96a、 96b )上的大齿轮啮合， 上二级齿轮轴 96a上的小齿轮与三级齿轮轴 95上的大齿轮啮合， 下二级齿轮 轴 96b和三级齿轮轴 95之间设置有一级以上的变速齿轮轴 94，下二级齿轮轴 96b上的小齿轮通过变速齿轮轴 94上的齿轮间接与三级齿轮轴 95上的大齿轮 啮合， 上二级齿轮轴 96a和下二级齿轮轴 96b分别活动安装在齿轮箱壳体 99 内壁上的上、 下弧形槽 （93a、 93b ) 内； 当驱动电机 10开启筒盖时， 上二级 齿轮轴 96a在上弧形槽 93a内移动至上二级齿轮轴 96a上的小齿轮与三级齿 轮轴 95上的大齿轮啮合传动， 下二级齿轮轴 96b在下弧形槽 93b内移动至下 二级齿轮轴 96b上的小齿轮与三级齿轮轴 95上的大齿轮脱离啮合； 当驱动电 机 10关闭筒盖时， 上二级齿轮轴 96a在上弧形槽 93a内移动至上二级齿轮轴 96a上的小齿轮与三级齿轮轴 95上的大齿轮脱离啮合， 下二级齿轮轴 96b在 下弧形槽 93b内移动至下二级齿轮轴 96b上的小齿轮与三级齿轮轴 95上的大 齿轮啮合传动； 三级齿轮轴 95上的小齿轮与输出轴 91上的大齿轮直接啮合 或或三级齿轮轴 95上的小齿轮通过变速机构带动输出轴 91上的大齿轮转动。

上述齿轮箱 9包括齿轮箱壳体 99， 齿轮箱壳体 99上设置有一级齿轮轴 9a、 变速齿轮轴 9b、 上二级齿轮轴 96a、 下二级齿轮轴 96b、 中间轴 9e、 过 渡轴 9f、 三级齿轮轴 95及输出轴 91， 伸入齿轮箱壳体 99内的电机轴 101上 的主动齿轮 98通过变速齿轮驱动一级齿轮轴 9a转动， 一级齿轮轴 9a上的齿 轮正转时通过换向轴 9b上的换向齿轮 9c进而与上二级齿轮轴 96a或下二级 齿轮轴 96b上的齿轮啮合传动， 反转时一级齿轮轴 9a驱动换向轴 9b沿齿轮 箱壳体 99上的弧形槽 9d滑动至换向轴 9b上的换向齿轮 9c与下二级齿轮轴 96b或上二级齿轮轴 96a上的齿轮啮合传动，上二级齿轮轴 96a上的齿轮通过 中间轴 9e上的齿轮变速后与三级齿轮轴 95上的大齿轮啮合传动， 下二级齿 轮轴 96b上的齿轮通过过渡轴 9f 上的齿轮变速后与三级齿轮轴 95上的大齿 轮啮合传动， 三级齿轮轴 95上的小齿轮通过变速机构带动输出轴 91上的大 齿轮转动， 输出轴 91的正转或反转通过传动装置驱动筒盖 2的开启或关闭。

当驱动电机 10开启筒盖时， 一级齿轮轴 9a通过换向齿轮 9c驱动换向轴 9b在弧形槽 9d内移动至上侧（参见图 6)， 换向轴 9b上的换向齿轮 9c与上二 级齿轮轴 96a上的齿轮啮合传动， 进而依次带动三级齿轮轴 95及输出轴 91 转动， 输出轴 91通过传动装置驱动筒盖 2开启； 当驱动电机 10关闭筒盖时， 驱动电机 10的转向与开启筒盖时的转向相反， 一级齿轮轴 9a通过换向齿轮 9c驱动换向轴 9b在弧形槽 9d内移动至下侧（参见图 7)， 换向轴 9b上的换向 齿轮 9c与下二级齿轮轴 96b上的齿轮啮合传动，进而依次带动三级齿轮 轴 95 及输出轴 91转动， 输出轴 91通过传动装置驱动筒盖 2关闭。

上述三级齿轮轴 95上的小齿轮通过变速机构带动输出轴 91上的大齿轮 转动的具体结构是： 变速机构的其中一根变速齿轮轴为离合轴 92， 离合轴 92 安装在齿轮箱壳体 99内壁上的竖槽 93c上， 当筒盖 2受外力关闭时， 离合轴 92上的齿轮受力使得离合轴 92在竖槽 93c内上移至离合轴 92上的齿轮与其 啮合的齿轮脱离啮合， 齿轮箱壳体 99上设置有使离合轴 92复位的复位机构， 筒盖 2关闭后， 复位机构使离合轴 92下移复位。

上述复位机构是： 离合轴 92的两端伸出齿轮箱壳体 99后分别与左、 右 复位弹簧 11的上端连接， 左、 右复位弹簧 11的下端分别连接在齿轮箱壳体 99下部的两侧。

变速齿轮轴 94上的大齿轮与其前一级的小齿轮啮合并输入� ��矩 （通过驱 动电机开关筒盖的时候）， 变速齿轮轴 94上的小齿轮与其后一级的大齿轮啮 合并输出转矩 （通过驱动电机开关筒盖的时候）。

驱动电机 10通过齿轮箱 9内各齿轮以较大减速比的配合传动实现较慢� �关 盖动作， 当用外力关闭筒盖 2时， 需要对筒盖 2施加很大的力才能实现关盖， 此设计可以防止外力关盖过程的各部件因受力 太大而损坏， 外力关盖时， 安装 在竖槽 93c上的离合轴 92在输出轴 91上的齿轮的作用下克服复位拉簧 1 1的拉 力上移至与其右侧的齿轮脱离啮合， 从而使安装在竖槽 93c内的离合轴 92上的 齿轮不会受到其右侧的齿轮给予的转动阻力， 保证了传动部件不会受到过大冲 击而损坏。

当外力消失后，该安装在竖槽 93c内的离合轴 92上的齿轮会在复位弹簧 11 的作用下复位， 保持正常传动。

竖槽 93c可以设置在齿轮箱壳体 99内壁上的不同位置， 只需要使安装在竖 槽 93c内的离合轴上的大齿轮与前一级的小齿轮啮 合， 离合轴上的小齿轮与后 一级的大齿轮啮合， 筒盖受外力关闭时， 离合轴 92上的小齿轮受力使得离合轴 92能够克服复位弹簧 11的弹力上移， 并使离合轴 92上的大齿轮与其前一级的 小齿轮或离合轴 92上的小齿轮与其后一级的大齿轮脱离啮合， 就可减小反向作 用力， 起到保护部件的效果。 当本容器为垃圾筒时， 筒体 4与底座 5为分体式结构时， 筒体 4包括内 筒体和外筒体， 内、 外筒体的结构使得本装置在盛满垃圾的时候可 直接提起 内筒体进行垃圾清理， 简单方便； 筒盖座 3的后侧转动连接有所述筒盖 2 ;所 述筒盖座 3和外筒体为一体式结构或分体式结构。

上述传动装置包括摆臂 8和 U形传动杆 7，摆臂 8的一端固定安装在齿轮 箱输出轴 91上， U形传动杆 7下侧的中部与摆臂 8的另一端转动连接； U形 传动杆 7的左右端部分别通过连接件 6与筒盖 2的左右侧连接。

上述红外线感应器 1、 控制器和驱动电机 10分别与底座 5或筒体 4或筒 盖座 3上内的电池电连接。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例， 并非依此限制本实用新 型的保护范围， 故： 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变 化， 均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。