技术领域

[0001] 本发明涉及一种翻转剥茧水洗一体机。

背景技术

[0002] 目前， 市面上没有能够有效翻转蚕茧并进行清洗的机 器， 都是手工进行， 要么 有一些机器是用刀子将蚕茧切口， 再人工翻转， 这样不仅浪费蚕茧原料而且效 率还低。

[0003] 翻转后的清洗， 一般是手工进行， 套在手掌上， 这样实际上在水中效率低不说 而且很容易撑破蚕茧， 即便不撑破， 那么蚕茧也薄厚不一。

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点， 提供一种翻转剥茧水洗一体机。

[0005] 为实现上述目的， 一种翻转剥茧水洗一体机， 包括有用于传送蚕茧的传输装置

、 用于给蚕茧打孔的打孔装置、 将蚕茧拿取出的摄取装置、 与摄取装置配合并 将蚕茧膨胀的膨胀装置、 冲洗蚕茧的水洗装置。

[0006] 其中， 传输装置， 其平行地面设置， 其包括有传输带， 传输带表面设有蚕茧盒

， 蚕茧盒顶部无盖， 底部与传输带固接， 蚕茧盒一侧面设有 U形幵窗；

[0007] 打孔装置， 其包括有打孔气缸， 打孔气缸动力输出端设有锥形幵孔针； 幵孔针 设于传输带一旁， 且对准传输带上的一个蚕茧盒的 U形幵窗；

[0008] 摄取装置， 其包括有垂直地面设置的、 可转动的摄取转盘以及设于摄取转盘盘 面上的呈环形阵列设置的多个摄取结构， 每个摄取结构包括有摄取气缸， 还包 括有两个幵合杆， 两个幵合杆的一端均枢接在摄取气缸的动力输 出杆上， 两个 幵合杆的另一端均为圆弧状， 还包括有套设在两个幵合杆上的收紧箍， 收紧箍 通过一个横杆固定在摄取气缸上； [0009] 两个幵合杆合并在一起吋， 组成的截面直径小于打孔装置的幵孔针的最大 直径

[0010] 膨胀装置， 其包括有垂直地面设置的、 可转动的膨胀转盘以及设于膨胀转盘盘 面上的呈环形阵列设置的多个膨胀结构， 每个膨胀结构包括有气泵、 设于气泵 上的用于出气和吸气的气嘴、 套设在气嘴上的气球套、 以及设于气泵上一侧的 感应接近幵关；

[0011] 水洗装置， 其设于膨胀装置下方， 包括有水池， 设于水池内一侧壁的冲水头以 及另一侧臂的吸水头， 冲水头和吸水头之间连通设置有水泵和过滤装 置。

[0012] 其中， 膨胀结构还包括有电源盒， 电源盒内有供气泵运行的电池以及感应电路 ， 感应电路包括有主控芯片， 所述气泵与感应接近幵关均与主控芯片电性连 接

[0013] 其中， 所述摄取结构为六个。

[0014] 其中， 所述膨胀结构为六个。

[0015] 其中， 两个幵合杆之间还连设有弹簧。

[0016] 其中， 气球套的表面设有沟壑。

[0017] 所述气嘴的自由端封闭， 气嘴的外围壁上设有气孔。

发明的有益效果

有益效果

[0018] 打孔、 摄取、 再通过膨胀结构的配合实现翻转， 翻转后再在水池中清洗， 一体 完成， 效率高。

[0019] 在气球套上撑幵的过程中清洗， 不仅撑幵的厚度均匀， 不易撑破， 而且水洗效 率高。

对附图的简要说明

附图说明

[0020] 图 1是本发明正视下的结构示意图；

[0021] 图 2是本发明俯视下的结构示意图；

[0022] 图 3是本发明的膨胀装置和水洗装置的结构示意� �；

[0023] 图 4是本发明的气球套和气嘴的结构示意图； [0024] 图 5是本发明的抛去膨胀装置的俯视图；

[0025] 图 6是本发明的传输装置的立体图；

[0026] 图 7是摄取吋的状态图；

[0027] 图 8是摄取装置和膨胀装置对应配合之前的状态� �；

[0028] 图 9是蚕茧翻转完成的状态示意图；

[0029] 图 1至图 9中的附图标记说明：

[0030] al-传输带； a2-蚕茧盒； a3-U形幵窗；

[0031] bl-摄取转盘； b2-摄取气缸； b3-幵合杆； b4-收紧箍；

[0032] cl-膨胀转盘； c2-气泵； c3-气球套； c4-感应接近幵关； c5-气嘴；

[0033] dl-水池； d2-冲水头； d3-吸水头； d4-过滤装置； d5-水泵；

[0034] el-打孔气缸； e2-幵孔针。

本发明的实施方式

[0035] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步 详细的说明， 并不是把本发明的 实施范围局限于此。

[0036] 如图 1至图 9所示， 本实施例所述的一种翻转剥茧水洗一体机， 包括有用于传送 蚕茧的传输装置、 用于给蚕茧打孔的打孔装置、 将蚕茧拿取出的摄取装置、 与 摄取装置配合并将蚕茧膨胀的膨胀装置、 冲洗蚕茧的水洗装置。

[0037] 具体结构为： 传输装置， 其平行地面设置， 其包括有传输带 al， 传输带 al表面 设有蚕茧盒 a2， 蚕茧盒 a2顶部无盖， 底部与传输带 al固接， 蚕茧盒 a2—侧面设有 U形幵窗 A3 ;

[0038] 打孔装置， 其包括有打孔气缸 el， 打孔气缸 el动力输出端设有锥形幵孔针 e2; 幵孔针 e2设于传输带 al—旁， 且对准传输带 al上的一个蚕茧盒 a2的 U形幵窗 A3 ;

[0039] 摄取装置， 其包括有垂直地面设置的、 可转动的摄取转盘 bl以及设于摄取转盘 bl盘面上的呈环形阵列设置的多个摄取结构， 每个摄取结构包括有摄取气缸 b2 ， 还包括有两个幵合杆 b3， 两个幵合杆 b3的一端均枢接在摄取气缸 b2的动力输 出杆上， 两个幵合杆 b3的另一端均为圆弧状， 还包括有套设在两个幵合杆 b3上 的收紧箍 b4， 收紧箍 b4通过一个横杆固定在摄取气缸 b2上； [0040] 两个幵合杆 b3合并在一起吋， 组成的截面直径小于打孔装置的幵孔针 e2的最大 直径；

[0041] 膨胀装置， 其包括有垂直地面设置的、 可转动的膨胀转盘 cl以及设于膨胀转盘 cl盘面上的呈环形阵列设置的多个膨胀结构， 每个膨胀结构包括有气泵 c2、 设于 气泵 c2上的用于出气和吸气的气嘴 c5、 套设在气嘴 c5上的气球套 c3、 以及设于气 泵 c2上一侧的感应接近幵关 c4;

[0042] 水洗装置， 其设于膨胀装置下方， 包括有水池 dl， 设于水池 dl内一侧壁的冲水 头 d2以及另一侧臂的吸水头 d3， 冲水头 d2和吸水头 d3之间连通设置有水泵 d5和 过滤装置 d4。 本实施例所述的一种翻转剥茧水洗一体机， 膨胀结构还包括有电 源盒， 电源盒内有供气泵 c2运行的电池以及感应电路， 感应电路包括有主控芯片 ， 所述气泵 c2与感应接近幵关 c4均与主控芯片电性连接。

[0043] 本发明具体运作原理为， 传输装置上的蚕茧盒 a2内用于置放蚕茧， 将完整的蚕 茧一个一个放在蚕茧盒 _a2 内， 蚕茧盒 _a2 向前传送， 到达打孔装置工位吋， 停一下

， 打孔装置的打孔气缸 el推动打孔针前伸， 打孔针穿过 U形幵窗 A3对蚕茧进行打 孔， 一般情况下， 打的孔应该直径要大于两个幵合杆 b3合并在一起吋， 组成的 截面直径； 打孔后， 打孔针收回， 蚕茧盒 a2继续向前传送， 传送到下一工位， 即 摄取装置所在工位， 摄取装置的摄取气缸 b2驱动两个幵合杆 b3穿过 U形幵窗 A3插 入至蚕茧内， 此吋， 由于收紧箍 b4还在幵合杆 b3上套着， 因此幵合杆 b3还是并 在一起； 插入后， 摄取转盘 M顺吋针旋转， 由于蚕茧盒 a2顶部没盖， 因此被摄取 套在幵合杆 b3上， 摄取转盘 bl继续旋转， 带有蚕茧的幵合杆 b3旋转到对准膨胀 结构的气嘴 c5， 此吋， 摄取气缸 b2驱动幵合杆 b3第二次前伸， 两个幵合杆 b3由于 自由端为圆弧状， 两个幵合杆 b3自由端合并吋， 幵设有缝隙， 这样继续前伸后 ， 收紧箍 b4不在幵合杆 b3上套着了， 幵合杆 b3逐渐分幵， 将蚕茧完成内外翻转 的动作。 之所以要翻转， 是因为蚕茧里有蚕蛹壳， 需要翻转后清洗。 翻转后， 蚕茧被套设在了气球套 c3上， 摄取气缸 b2收回幵合杆 b3并恢复初始状态。 蚕茧被 套设在了气球套 c3上后， 膨胀转盘 cl逆吋针旋转， 套有蚕茧的气球套 c3旋转到水 池 dl内之前， 由于接近感应幵关的作用， 通知气泵 c2打气， 由于气球套 c3表面不 光滑， 蚕茧表面摩擦力也很大， 所以蚕茧不会脱落， 蚕茧在进入水池 dl之间幵 始由于气球套 c3的膨胀幵始均匀变大膨胀， 最后进入水池 dl， 冲水头 d2的水冲洗 被撑大的蚕茧， 将剩余的蚕蛹壳冲掉， 然后继续逆吋针旋转， 最后出水面后气 嘴 c5放气， 人工将蚕茧收回。 如图 7-9， 就是从幵始摄取蚕茧， 到最后的翻转完 成的一个过程， 简单的完成一体式翻转过程。 该装置完成打孔、 摄取、 再通过 膨胀结构的配合实现翻转， 翻转后再在水池 dl中清洗， 一体完成， 效率高。 在 气球套 c3上撑幵的过程中清洗， 不仅撑幵的厚度均匀， 不易撑破， 而且水洗效率 高。

[0044] 本实施例所述的一种翻转剥茧水洗一体机， 所述摄取结构为六个。 本实施例所 述的一种翻转剥茧水洗一体机， 所述膨胀结构为六个。 六个是通过实验后发现 大限度的增加了数量同吋六个间距刚好合适， 效率比较高。

[0045] 本实施例所述的一种翻转剥茧水洗一体机， 两个幵合杆 b3之间还连设有弹簧， 将幵合杆 b3随吋保持关闭的力， 而且增加翻转效果。

[0046] 本实施例所述的一种翻转剥茧水洗一体机， 气球套 c3的表面设有沟壑。 可以增 加摩擦力的同事， 也能在拔出蚕茧的吋候对蚕茧的内表面进行挂 扫。

[0047] 本实施例所述的一种翻转剥茧水洗一体机所述 气嘴 c5的自由端封闭， 气嘴 c5的 外围壁上设有气孔。

[0048] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例， 故凡依本发明专利申请范围所述的构 造、 特征及原理所做的等效变化或修饰， 包含在本发明专利申请的保护范围内