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Title:
INSTALLATION HAVING A TREATMENT JET FOR CLEANING AND/OR DEGREASING MANUFACTURED PARTS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2011/124868
Kind Code:
A1
Abstract:
The present invention relates to an installation for cleaning and/or degreasing manufactured parts (P), said installation (1) comprising application means (4) comprising, firstly, at least one first outlet nozzle (30) connected to means (10) for producing vapour, in order to produce a central jet (5a) consisting of said pressurized water vapour, and, secondly, at least one second outlet nozzle (32) surrounding said first nozzle or nozzles (30) and connected to said means (11) for producing pressurized air, in order to produce a peripheral jet (5b) consisting of said pressurized air, so as to project, onto said manufactured parts (P), a treatment jet (5) consisting firstly of said central jet (5a) consisting of said pressurized water vapour, and secondly of said peripheral jet (5b) consisting of said pressurized air and surrounding said central jet (5a).

Inventors:
GESLOT MARCEL (FR)
Application Number:
PCT/FR2011/050810
Publication Date:
October 13, 2011
Filing Date:
April 08, 2011
Export Citation:
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Assignee:
DURR ECOCLEAN (FR)
GESLOT MARCEL (FR)
International Classes:
B08B3/02; B05B7/06; B05B7/08; B08B3/14
Domestic Patent References:
WO2002009894A22002-02-07
WO2002009894A22002-02-07
Foreign References:
DE4334905A11995-04-20
Attorney, Agent or Firm:
MICHELET, Alain et al. (FR)
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Claims:
- REVENDICATIONS -

1 . - Installation pour le nettoyage et/ou le dégraissage de pièces manufacturées (P), laquelle installation (1 ) comprend :

- des moyens (10, 1 1 ) pour la production de fluides de traitement sous pression, qui comprennent (i) des moyens (10) pour produire un premier fluide de traitement constitué par de la vapeur d'eau sous pression, et (ii) des moyens (1 1 ) pour produire un second fluide de traitement constitué par de l'air sous pression, et

- un espace de traitement (3) équipé de moyens d'application (4) raccordés auxdits moyens (10, 1 1 ) de production de fluides de traitement sous pression, pour l'application de fluides de traitement sous pression sous la forme d'un jet (5) sur lesdites pièces manufacturées (P), de manière à assurer leur nettoyage et/ou leur dégraissage,

caractérisée en ce que lesdits moyens d'application (4) comprennent, d'une part, au moins une première buse de sortie (30) raccordée auxdits moyens (10) de production de vapeur, pour l'application d'un jet central (5a) constitué par ladite vapeur d'eau sous pression et, d'autre part, au moins une seconde buse de sortie (32) entourant ladite ou lesdites premières buses (30), raccordée auxdits moyens (1 1 ) de production d'air sous pression, pour l'application d'un jet périphérique (5b) constitué par ledit air sous pression, de manière à projeter, sur lesdites pièces manufacturées (P), un jet de traitement (5) constitué, d'une part, dudit jet central (5a) constitué par ladite vapeur d'eau sous pression, et d'autre part, dudit jet périphérique (5b) constitué par ledit air sous pression, entourant ledit jet central (5a).

2. - Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que lesdits moyens d'application (4) comprennent, d'une part, au moins une buse de sortie (30) raccordée auxdits moyens (10) de production de vapeur, pour l'application d'un jet central (5a) constitué par ladite vapeur d'eau sous pression et, d'autre part, une couronne de sortie (32) entourant ladite ou lesdites buses (30), raccordée auxdits moyens (1 1 ) de production d'air sous pression, pour l'application d'un jet périphérique (5b) constitué par ledit air sous pression.

3. - Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'application (4) comprennent une tête d'application comportant un corps (20) composé d'une embase amont (21 ) et d'une jupe aval (22), lequel corps (20) est muni d'un logement traversant amont/aval (21 ', 26) pour la circulation de l'air sous pression, laquelle jupe (22) comporte une surface intérieure (25) définissant un volume intérieur (26) dans lequel est logé un élément formant distributeur (27), lequel distributeur (27) intègre un ou des conduits de distribution (28) comportant chacun deux extrémités : une extrémité amont (28a) raccordée aux moyens de production de vapeur (10) et une extrémité aval (28b) terminée par une buse de sortie (30), et en ce que ladite tête d'application (4) comporte un conduit périphérique (31 ) pour le cheminement de l'air sous pression délimité par la surface extérieure (27a) dudit distributeur (27) et la surface intérieure (25) de ladite jupe (22), ledit conduit périphérique (31 ) se terminant en aval par la couronne de sortie (32) pour l'air sous pression.

4. - Installation selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que les extrémités amont (28a) des conduits de distribution (28) se rejoignent au niveau d'une chambre (29) formant collecteur raccordée aux moyens de production de vapeur (10).

5. - Installation selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le distributeur (27) délimite un conduit de distribution (28) unique dont l'extrémité aval (28b) forme une buse de sortie (30), lequel distributeur (27) comporte un moyen complémentaire pour régler la section de ladite buse de sortie (30).

6. - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de production des fluides (10, 1 1 ) coopèrent avec des moyens (13, 14, 15, 16) pour la récupération d'eau et/ou d'énergie thermique contenues dans l'espace de traitement (3).

7. - Tête d'application pour la projection d'un jet de traitement (5), destinée à équiper une installation (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, laquelle tête d'application (4) comprend, d'une part, au moins une première buse de sortie (30) destinée à être raccordée aux moyens (10) de production de vapeur, pour l'application d'un jet central (5a) constitué par ladite vapeur d'eau sous pression et, d'autre part, au moins une seconde buse de sortie (32) entourant ladite ou lesdites premières buses (30), destinée à être raccordée aux moyens (1 1 ) de production d'air sous pression, pour l'application d'un jet périphérique (5b) constitué par ledit air sous pression, de manière à projeter, sur lesdites pièces manufacturées (P), un jet de traitement (5) constitué, d'une part, dudit jet central (5a) constitué par ladite vapeur d'eau sous pression, et d'autre part, dudit jet périphérique (5b) constitué par ledit air sous pression, entourant ledit jet central (5a).

8. - Procédé pour le nettoyage et/ou le dégraissage de pièces manufacturées (P) au sein d'une installation (1 ) comprenant - des moyens (10, 1 1 ) pour la production de fluides de traitement sous pression, qui comprennent (i) des moyens (10) pour produire un premier fluide de traitement constitué par de la vapeur d'eau sous pression, et (ii) des moyens (1 1 ) pour produire un second fluide de traitement constitué par de l'air sous pression, et - un espace de traitement (3) équipé de moyens (4) pour l'application de fluides de traitement sous pression sous la forme d'un jet (5) sur lesdites pièces manufacturées (P), de manière à assurer leur nettoyage et/ou leur dégraissage, caractérisé en ce qu'il comprend une opération de traitement au cours de laquelle lesdites moyens d'application (4) projettent, sur lesdites pièces manufacturées (P), un jet de traitement (5) constitué, d'une part, d'un jet central (5a) constitué par ladite vapeur d'eau sous pression, et d'autre part, d'un jet périphérique (5b) constitué par ledit air sous pression, entourant ledit jet central (5a).

9. - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le jet d'air (5b) consiste en une lame continue de fluide entourant le jet de vapeur d'eau (5a).

10. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le contour intérieur (5b1 ) du jet d'air (5b) et le contour extérieur (5a1 ) du jet de vapeur (5a) présentent chacun une forme choisie parmi (i) une forme générale allongée, par exemple rectangulaire ou oblongue, ou (ii) une forme générale circulaire.

1 1 . - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le jet de vapeur (5a) est constitué d'une vapeur saturée, et en ce que le jet d'air (5b) est constitué d'air sec.

12. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 1 1 , caractérisé en ce que le jet de vapeur (5a) comporte, au niveau des moyens d'application (4), les caractéristiques suivantes :

- un débit massique compris entre 60 kg et 200 kg/h,

- une pression comprise entre 4 et 15 bars,

- une température comprise entre 150 et 250 °C,

- une vitesse comprise entre 30 et 80 m/s, et

- un titre inférieur à 1 ,

et en ce que le jet d'air (5b) comporte, au niveau des moyens d'application (4), les caractéristiques suivantes :

- un débit volumique compris entre 0,2 et 0,8 m3/s,

- une température comprise entre 30 et 70 °C,

- un taux d'humidité relative compris entre 5 et 30 %, et

- une vitesse comprise entre 50 et 180 m/s.

13. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape au cours de laquelle le débit volumique en vapeur d'eau et le débit volumique en air constitutifs du jet de traitement (5) sont pilotés de sorte à ajuster la pression partielle de vapeur d'eau de l'espace de traitement (3) de ladite installation (1 ).

14. - Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend une étape finale d'arrêt de l'application du jet de vapeur (5a) tout en poursuivant l'application du jet d'air (5b), de manière à assécher la pièce traitée (P) et l'espace de traitement (3) de l'installation (1 ).

Description:
INSTALLATION AVEC JET DE TRAITEMENT POUR LE NETTOYAGE ET/OU LE DEGRAISSAGE DE PIECES MANUFACTUREES

La présente invention concerne le domaine du traitement de surface de pièces manufacturées. Elle concerne en particulier les installations permettant le nettoyage et/ou le dégraissage de pièces manufacturées, par la mise en œuvre d'un jet de traitement.

Les procédés industriels pour la fabrication de pièces manufacturées peuvent comporter des opérations de nettoyage et/ou de dégraissage, utiles en particulier préalablement à certaines étapes de traitement (peinture par exemple) et/ou d'assemblage.

Par exemple, on peut avoir besoin de nettoyer les pièces usinées pour éliminer les copeaux et/ou les poussières générées lors de l'usinage.

Il est parfois nécessaire de mettre en œuvre des opérations de dégraissage pour éliminer les huiles présentes sur les pièces d'intérêt, susceptibles de provenir notamment des machines- outils employées lors de leur fabrication.

Les techniques actuelles de nettoyage/dégraissage consistent pour la plupart à appliquer un jet de liquide avec solution lessiviel, ou un jet de vapeur sur les pièces à traiter.

Par exemple, le document WO-02/09894 décrit un système dans lequel les pièces à nettoyer sont soumises à un jet de traitement consistant en un mélange de gaz propulsif et de vapeur.

A cet effet, ce système de nettoyage comporte une tête d'application comprenant un corps tubulaire pour la conduction du gaz propulsif, dans lequel est logé un tube intérieur pour la conduction de la vapeur.

En fonctionnement, la vapeur est délivrée au sein du corps tubulaire de sorte à assurer le mélange des deux fluides avant leur projection sur la pièce à traiter au travers d'un orifice unique de sortie.

De manière alternative ou complémentaire, ces pièces peuvent également être immergées dans une cuve remplie d'un liquide de traitement.

Les pièces ainsi nettoyées/dégraissées doivent ensuite faire l'objet d'une opération de séchage, pour éliminer les liquides résiduels de surface.

Cependant, ces installations de nettoyage/dégraissage n'assurent pas un traitement optimal des pièces ; de plus, elles ne sont pas optimales sur le plan du rendement énergétique, et elles consomment souvent des quantités relativement importantes de fluide de traitement, en particulier dans le cas du traitement de pièces présentant de grandes dimensions, par exemple comme celles utilisées pour la fabrication de structures éoliennes (roulements, couronnes d'orientation et les pièces constitutives des boîtes de vitesse, etc.).

II convient de noter ici qu'une consommation élevée en fluide de traitement vient encore réduire le rendement énergétique des installations, du fait de l'énergie nécessaire, d'une part pour sécher les pièces après traitement, et d'autre part pour recycler les fluides de traitement récupérés. Dans ce contexte, la demanderesse a développé une nouvelle installation du type comprenant :

- des moyens pour la production de fluides de traitement sous pression, qui comprennent (i) des moyens pour produire un premier fluide de traitement constitué par de la vapeur d'eau sous pression, et (ii) des moyens pour produire un second fluide de traitement constitué par de l'air sous pression, et

- un espace de traitement équipé de moyens d'application raccordés auxdits moyens de production de fluides de traitement sous pression, pour l'application de fluides de traitement sous pression sous la forme d'un jet sur lesdites pièces manufacturées, de manière à assurer leur nettoyage et/ou leur dégraissage.

Dans cette installation, les moyens d'application comprennent, d'une part, au moins une première buse de sortie raccordée auxdits moyens de production de vapeur, pour l'application d'un jet central constitué par ladite vapeur d'eau sous pression et, d'autre part, au moins une seconde buse de sortie entourant ladite ou lesdites premières buses, raccordée auxdits moyens de production d'air sous pression, pour l'application d'un jet périphérique constitué par ledit air sous pression, de manière à projeter, sur lesdites pièces manufacturées, un jet de traitement constitué, d'une part, dudit jet central constitué par ladite vapeur d'eau sous pression, et d'autre part, dudit jet périphérique constitué par ledit air sous pression, entourant ledit jet central.

Dans la présente installation, les fluides utilisés ne sont pas mélangés avant d'être libérés dans le milieu atmosphérique.

Le jet central de vapeur d'eau est protégé par le jet périphérique d'air.

Sans être lié par aucune théorie, le jet périphérique d'air évite la dilution de l'énergie du jet central de vapeur dans l'atmosphère, liée aux pertes de charges consécutives à la vitesse de pénétration d'un fluide dans l'atmosphère.

Ce système avec jet d'air périphérique a donc un double effet : (i) la protection de la vapeur d'eau, avec préservation de son énergie utile aux opérations de nettoyage (en particulier dégraissage) et (ii) l'apport d'une énergie moteur ayant un effet mécanique d'impact fort.

Une telle installation assure un traitement de surface, notamment un nettoyage et un dégraissage, particulièrement efficace des pièces traitées.

Ces jets vapeur/air donnent leur pleine efficacité lors de l'impact sur la pièce, du fait de leurs propriétés intrinsèques respectives ; ensuite, ces deux jets se diluent au point d'éclatement, de sorte à constituer un mélange final d'eau et d'air dont la pression partielle de vapeur est de préférence inférieure à la pression de vapeur saturante.

De plus, en pratique, la pièce manufacturée s'avère peu mouillée en fin de traitement, et la quantité d'énergie nécessaire à son séchage final est ainsi significativement réduite, voire supprimée.

En outre, l'optimisation de l'action de la vapeur permet de réduire le volume d'eau consommé lors du traitement, et en corollaire permet une diminution de l'énergie nécessaire non seulement à la production de vapeur mais aussi à son recyclage. Selon une forme de réalisation préférée, les moyens d'application comprennent, d'une part, au moins une buse de sortie raccordée auxdits moyens de production de vapeur, pour l'application d'un jet central constitué par ladite vapeur d'eau sous pression et, d'autre part, une couronne de sortie entourant ladite ou lesdites buses, raccordée auxdits moyens de production d'air sous pression, pour l'application d'un jet périphérique constitué par ledit air sous pression.

Dans ce cas, les moyens d'application comprennent avantageusement une tête d'application comportant un corps composé d'une embase amont et d'une jupe aval, lequel corps est muni d'un logement traversant amont/aval pour la circulation de l'air sous pression, laquelle jupe comporte une surface intérieure définissant un volume intérieur dans lequel est logé un élément formant distributeur, lequel distributeur intègre un ou des conduits de distribution comportant chacun deux extrémités : une extrémité amont raccordée aux moyens de production de vapeur et une extrémité aval terminée par une buse de sortie ; et ladite tête d'application comporte un conduit périphérique pour le cheminement de l'air sous pression délimité par la surface extérieure dudit distributeur et la surface intérieure de ladite jupe, ledit conduit périphérique se terminant en aval par la couronne de sortie pour l'air sous pression.

Selon un mode de réalisation, les extrémités amont des conduits de distribution se rejoignent au niveau d'une chambre formant collecteur raccordée aux moyens de production de vapeur.

Selon un autre mode de réalisation, le distributeur délimite un conduit de distribution unique dont l'extrémité aval forme une buse de sortie, lequel distributeur comporte un moyen complémentaire pour régler la section de ladite buse de sortie.

Les moyens de production des fluides coopèrent avantageusement avec des moyens pour la récupération d'eau et/ou d'énergie thermique contenues dans l'espace de traitement.

La présente invention porte également sur une tête d'application pour la projection d'un jet de traitement, laquelle tête d'application comprend, d'une part, au moins une première buse de sortie destinée à être raccordée aux moyens de production de vapeur, pour l'application d'un jet central constitué par ladite vapeur d'eau sous pression et, d'autre part, au moins une seconde buse de sortie, avantageusement une couronne de sortie, entourant ladite ou lesdites premières buses, destinée à être raccordée aux moyens de production d'air sous pression, pour l'application d'un jet périphérique constitué par ledit air sous pression, de manière à projeter, sur lesdites pièces manufacturées, un jet de traitement constitué, d'une part, dudit jet central constitué par ladite vapeur d'eau sous pression, et d'autre part, dudit jet périphérique constitué par ledit air sous pression, entourant ledit jet central.

L'invention concerne également un procédé pour le nettoyage et/ou le dégraissage de pièces manufacturées au sein d'une installation telle que définie ci-dessus, lequel procédé comporte une opération de traitement au cours de laquelle lesdites moyens d'application projettent, sur lesdites pièces manufacturées, un jet de traitement constitué, d'une part, d'un jet central constitué par ladite vapeur d'eau sous pression, et d'autre part, d'un jet périphérique constitué par ledit air sous pression, entourant ledit jet central. D'autres caractéristiques avantageuses, pouvant être prises en combinaison ou indépendamment les unes des autres, sont développées ci-dessous :

- le jet d'air consiste en une lame continue de fluide entourant le jet de vapeur d'eau ;

- le contour intérieur du jet d'air et le contour extérieur du jet de vapeur présentent chacun une forme choisie parmi (i) une forme générale allongée, par exemple rectangulaire ou oblongue, ou

(ii) une forme générale circulaire ;

- le jet de vapeur est constitué d'une vapeur saturée, et le jet d'air est constitué d'air sec ;

- le jet de vapeur comporte, au niveau des moyens d'application, les caractéristiques suivantes : un débit massique compris entre 60 kg et 200 kg/h, une pression comprise entre 4 et 15 bars, une température comprise entre 150 et 250 °C, une vitesse comprise entre 30 et 80 m/s, et un titre inférieur à 1 ; le jet d'air comporte, au niveau des moyens d'application, les caractéristiques suivantes : un débit volumique compris entre 0,2 et 0,8 m 3 /s, une température comprise entre 30 et 70 °C, un taux d'humidité relative compris entre 5 et 30 %, et une vitesse comprise entre 50 et 180 m/s (de préférence entre 50 et 100 m/s) ; de manière générale, la vitesse du jet de vapeur est avantageusement inférieure à la vitesse du jet d'air (ou la vitesse du jet d'air est avantageusement supérieure à la vitesse du jet de vapeur) ;

- le procédé comprend au moins une étape au cours de laquelle le débit volumique en vapeur d'eau et le débit volumique en air constitutifs du jet de traitement sont pilotés de sorte à ajuster la pression partielle de vapeur d'eau de l'espace de traitement de ladite installation ;

- le procédé comprend une étape finale d'arrêt de l'application du jet de vapeur tout en poursuivant l'application du jet d'air, de manière à assécher la pièce traitée et l'espace de traitement de l'installation.

L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, cela en relation avec les dessins annexés dans lesquels :

- la figure 1 est une vue schématique d'une installation de nettoyage/dégraissage selon l'invention, représentée sous la forme d'un organigramme avec une vue de détail agrandie des moyens d'application du jet de traitement ;

- la figure 2 est une vue générale et en perspective d'une forme de réalisation possible de la tête d'application, pouvant équiper l'installation selon la figure 1 ;

- la figure 3 montre la tête d'application selon la figure 2, avec ses différentes pièces constitutives représentées de manière éclatée ;

- les figures 4 et 5 sont respectivement des vues de face et de côté de la tête d'application selon les figures 2 et 3 ;

- la figure 6 est une vue en coupe de la tête d'application des figures 2 à 5, selon un plan de coupe VI-VI de la figure 5 ;

- les figures 7 et 8 représentent le distributeur de vapeur équipant la tête d'application selon les figures 2 à 6, respectivement vu de dessus et vu de côté ; - la figure 9 est une vue générale et en perspective d'une seconde forme de réalisation possible de la tête d'application, pouvant équiper l'installation selon la figure 1 ;

- la figure 10 est une vue en coupe de la tête d'application selon la figure 9 ;

- la figure 1 1 est une vue de détail de la buse de sortie de la vapeur d'eau, équipant la tête d'application de la figure 9 ;

- la figure 12 est une vue éclatée, et en perspective, de la tête d'application selon la figure 9.

L'installation de nettoyage/dégraissage 1 , représentée ici schématiquement sur la figure 1 , est particulièrement adaptée pour le traitement de pièces manufacturées de grandes dimensions, telles que les pièces mécaniques pour éoliennes (notamment roulements, couronnes d'orientation et les pièces constitutives des boîtes de vitesse).

Par « pièce de grandes dimensions », on entend par exemple, sans aucunement se limiter, un carter de 5 m de long, 3 m de large et 2 m de hauteur, pouvant peser jusqu'à 7 tonnes ; on entend également une couronne d'orientation dont le diamètre est compris entre 2 et 4 m, pour un poids de 1 ,5 à 3 t.

Une telle pièce mécanique est illustrée de manière schématique sur la figure 1 , désignée par un repère P

L'installation 1 comprend une cabine 2 comportant un ensemble de parois 2a (notamment un plafond et une ceinture de parois latérales) qui définissent ensemble un espace de traitement 3.

La pièce à traiter P est introduite dans cet espace de traitement 3 pour assurer les opérations de nettoyage et/ou dégraissage, voire même de séchage, comme développé par la suite.

A titre indicatif, le volume de cet espace de traitement 3 est avantageusement compris entre 30 et 100 m 3 .

Pour assurer ces opérations de traitement, l'espace 3 est équipé de moyens 4 pour l'application d'un jet de traitement 5 sur la pièce P.

Les moyens d'application 4 consistent avantageusement en une tête d'application, comportant avantageusement une structure telle que décrite plus en détails par la suite en relation avec les figures 2 à 8 ou 9 à 12.

Cette tête d'application 4 est portée ici par un dispositif 6 permettant sa manœuvre dans l'espace, de manière à nettoyer/dégraisser l'ensemble de la surface de la pièce P avec le jet de traitement 5.

Ce moyen de manœuvre 6 consiste par exemple en un bras robotisé, ou en un système à un ou deux axes numérisés.

Le jet de traitement 5 selon l'invention, projeté par la tête d'application 4, offre un nettoyage et/ou un dégraissage de la pièce P, cela avec une efficacité et un rendement particulièrement intéressants.

A cet effet et tel que représenté schématiquement sur la vue de détail de la figure 1 , le jet de traitement 5 est constitué par deux fluides juxtaposés et projetés dans un même sens, avantageusement coaxialement ou au moins approximativement coaxialement l'un par rapport à l'autre, à savoir :

(i) un jet central 5a constitué par de la vapeur d'eau sous pression, et

(ii) un jet périphérique 5b constitué par de l'air sous pression, entourant ledit jet central 5a.

Le jet de vapeur 5a est ici plein, et il présente une section délimitée par un contour extérieur 5a1_.

Le jet d'air 5b est creux ; il présente une section délimitée par un contour intérieur 5bJ_ et un contour extérieur 5b2.

Le contour intérieur 5bJ_ du jet d'air 5b délimite ainsi un volume, au sein duquel est projeté le jet de vapeur 5a.

Pour une action optimale du jet de traitement 5, le jet périphérique d'air 5b est projeté sur tout le pourtour du jet central 5a.

Ce jet d'air 5b consiste avantageusement en une lame continue de fluide ; ses contours intérieur 5bJ_ et extérieur 5b_2 sont ainsi continus.

Encore pour une action optimale, le contour intérieur 5bJ_ du jet d'air 5b épouse au mieux le contour extérieur 5aJ_ du jet de vapeur 5a.

De manière alternative, le contour extérieur 5aJ_ du jet de vapeur 5a et le contour intérieur 5bJ_ du jet d'air 5b peuvent être à distance l'un de l'autre.

Tel que décrit ci-après en relation avec les figures 2 à 8, le contour intérieur 5bJ_ du jet d'air 5b et le contour extérieur 5al du jet de vapeur 5a présentent chacun une forme générale allongée, par exemple rectangulaire ou oblongue.

Comme développé par la suite, le jet central 5a peut présenter une forme générale allongée, par exemple une forme générale rectangulaire ou oblongue. Le jet d'air 5b comporte alors également une section de forme générale allongée, par exemple de couronne aplatie.

De manière alternative, non représentée, le contour intérieur 5bJ_ du jet d'air 5b et le contour extérieur 5al du jet de vapeur 5a peuvent présenter une forme générale circulaire. Dans ce cas, la section du jet de vapeur 5a est de forme générale circulaire, entouré par un jet d'air 5b en forme générale de couronne circulaire.

Par « vapeur d'eau », on entend de l'eau à l'état gazeux. Cette notion couvre aussi bien (i) de la vapeur d'eau dite saturée ou humide, que (ii) de la vapeur d'eau dite sèche.

Par « vapeur d'eau saturée » ou « vapeur saturée » ou « vapeur humide », on entend une vapeur d'eau comportant ou transportant une certaine quantité de particules d'eau en suspension. On entend encore un mélange de gaz et de liquide.

Par « vapeur d'eau sèche », on entend une vapeur d'eau dépourvue, ou au moins quasiment dépourvue, d'eau sous forme liquide.

Les caractéristiques de la vapeur peuvent être définies par différentes grandeurs physiques, notamment pression, température, masse volumique et titre. Le « titre » ou « titre en vapeur » permet d'exprimer le taux d'humidité de la vapeur (ou la proportion de vapeur (gaz) dans le mélange gaz/liquide), et de classer ce fluide entre vapeur saturée/vapeur sèche.

Ce titre est défini de la manière suivante : Masse vapeur sèche/( Masse vapeur sèche + Masse d'eau en phase liquide).

Ce titre peut encore être défini par la formule suivante : x = (v-u')/(u"-u'), dans laquelle u' est le volume massique du liquide, u" est le volume massique de la vapeur, v est le volume du mélange.

De préférence, la vapeur est dite « saturée » ou « humide » quand son titre est inférieur à 1 .

Pour assurer un traitement optimal, au niveau des moyens d'application 4 ou en sortie de ces moyens 4, le jet de vapeur d'eau 5a comporte avantageusement les caractéristiques suivantes :

- un débit massique compris entre 60 kg et 200 kg/h,

- une pression comprise entre 4 et 15 bars,

- une température comprise entre 150 et 250 ^, et de préférence 150 à 200 < C,

- une vitesse comprise entre 30 et 80 m/s, et de préférence 30 et 60 m/s, et

- un titre inférieur à 1 , de préférence entre 0,75 et 0,95, et de préférence supérieur à 0,9 et de préférence encore de l'ordre de 0,95.

D'autre part, on entend par « air », constitutif du jet périphérique 5b, par exemple un fluide dont la composition est identique, ou au moins similaire, à celui de l'air atmosphérique (c'est-à-dire avec une fraction molaire ou en volume de l'ordre de 80% de diazote, et 20% de dioxygène).

Les caractéristiques de l'air peuvent également être définies par différentes grandeurs physiques, notamment pression, température, masse volumique et taux d'humidité relative.

L'humidité relative de l'air (ou degré d'hygrométrie) correspond au rapport de la pression partielle de vapeur d'eau contenue dans l'air sur la pression de vapeur saturante (ou tension de vapeur) à la même température et pression.

De préférence, l'air du jet périphérique 5b est constitué par de l'air sec, obtenu avantageusement à partir d'air atmosphérique élevé en température pour réduire son humidité relative.

En l'occurrence, au niveau des moyens d'application 4 ou en sortie de ces moyens 4, le jet d'air 5b comporte avantageusement les caractéristiques suivantes :

- un débit volumique compris entre 0,2 et 0,8 m 3 /s,

- une température comprise entre 30 et 70 °C,

- un taux d'humidité relative compris entre 5 et 30 %, et

- une vitesse comprise entre 50 et 100 m/s, mais pouvant atteindre 180 m/s.

A titre indicatif seulement, le rapport entre, d'une part, le débit massique de la vapeur d'eau exprimé en kg/h, et d'autre part, le débit volumique du jet d'air exprimé en m 3 /s, est avantageusement compris entre 280 et 460, et de préférence de l'ordre de 350 (soit par exemple un débit massique de la vapeur d'eau de l'ordre de 140 kg/h, et un débit volumique du jet d'air de l'ordre de 0,4 m 3 /s).

Toujours pour une efficacité optimale, la distance de travail entre la tête d'application 4 et la pièce à traiter P est avantageusement comprise entre 25 et 250 mm, et de préférence entre 25 et 100 mm.

Comme évoqué précédemment, une telle combinaison de jets sous pression permet un nettoyage et/ou un dégraissage des pièces à traiter P de manière particulièrement efficace et économique.

De plus, la pièce P ainsi traitée présente une quantité réduite d'eau à sa surface, en fin de traitement ; elle présente ainsi un aspect de surface de type pré-séché, facilitant son séchage final et réduisant l'énergie nécessaire à cet effet.

En outre, le jet central de vapeur d'eau est protégé par le jet périphérique d'air. Sans être lié par aucune théorie, le jet périphérique d'air évite la dilution de l'énergie dans l'atmosphère liée aux pertes de charges consécutives à la vitesse de pénétration d'un fluide dans l'atmosphère. Ce système a donc un double effet : (i) la protection de la vapeur d'eau et (ii) l'apport d'une énergie moteur ayant un effet mécanique d'impact fort.

Pour générer le jet de traitement 5, la tête d'application 4 est convenablement raccordée avec des moyens de production en fluides de traitement sous pression, à savoir :

(i) des moyens 10 pour la production de vapeur d'eau sous pression, cette dernière étant destinée à constituer le jet central 5a, et

(ii) des moyens 1 1 pour produire l'air sous pression, destiné à constituer le jet périphérique 5b.

Les moyens 10 pour produire la vapeur d'eau consistent par exemple en un ou des générateurs de vapeur du type bouilloire ou serpentin ; ils sont de préférence alimentés en eau par une cuve tampon 12 et/ou par une alimentation en eau déminéralisée ou en eau adoucie.

Par exemple, ces générateurs de vapeur sont aptes à produire jusqu'à 140 ou 200 kg/heure de vapeur, (i) à une température de 170°C et avec une pression de 7 bars ou (ii) à une température de 200 ^ et avec une pression de 15 bars.

Les moyens 1 1 pour produire l'air sous pression consistent avantageusement en un ou des dispositifs du type turbine annulaire.

Ils comportent en particulier des moyens pour assurer le chauffage de l'air, de sorte à augmenter sa température, et réduire son taux d'humidité relative.

Par exemple, les moyens de production d'air 1 1 consistent en des turbines ayant une puissance de 1 1 kW, avec une vitesse de rotation de 3000 tours/minute et aptes à générer un débit de 800 m 3 /heure à une pression de 300 mbars.

En parallèle, l'atmosphère de l'espace de traitement 3 est contrôlée notamment (i) pour obtenir un système permanent (équilibre entre les débits massiques entrant et sortant), et (ii) pour prévenir, ou tout au moins limiter, les phénomènes de condensation de la vapeur d'eau, avec les problèmes qui en découleraient (notamment humidification de la cabine 2 et de la pièce manufacturée).

Pour cela, l'ambiance de l'espace de traitement 3 est maintenue avec les paramètres physiques suivants :

- une pression comprise entre 1013 et 1035 mbar,

- une température comprise entre 30 et 80 'C, et de préférence entre 30 et 65 'C,

- un taux d'humidité relative compris entre 30 et 80 %.

Par exemple, la température de l'espace de traitement 3 est de l'ordre de 55 °C, avec un taux d'humidité relative de l'ordre de 70% et avec une température de rosée de l'ordre de 45^.

Ces paramètres physiques de l'espace de traitement 3 sont maintenus notamment par :

- un pilotage adapté du jet d'air 5b, notamment en termes de débit, de température et de taux d'humidité, et

- des moyens 13 pour l'évacuation du mélange air/eau contenu dans l'espace intérieur 3.

Des moyens électroniques/informatiques équipent l'installation 1 pour assurer ce pilotage.

On notera qu'en plus de « protéger » le jet de vapeur 5a, le jet d'air 5b permet de maintenir la pression partielle de vapeur de l'espace de traitement 3, à une valeur inférieure à la pression de vapeur saturante. Cette caractéristique permet un maintien d'une ambiance sèche dans l'espace de traitement 3 (on évite donc la présence d'un brouillard lié à une quantité d'air trop faible).

De manière alternative ou complémentaire, l'espace de traitement 3 peut encore être équipé d'arrivée(s) d'air complémentaire(s) pour ajuster les paramètres de son ambiance.

Les moyens d'évacuation 13 peuvent consister en un conduit d'évacuation, avec perte de charge, ajusté pour maintenir en surpression l'espace intérieur.

Par ailleurs, pour optimiser le rendement de l'installation 1 , les moyens évacuation 13 sont avantageusement couplés à des moyens 14, 15 et 16 pour la récupération de l'eau et l'énergie thermique contenues dans l'atmosphère sortant de l'espace de traitement 3.

A cet effet, le mélange eau/air prélevé dans l'espace de traitement 3 est mis en circulation au travers de deux dispositifs échangeurs thermiques, à savoir :

- un échangeur air/eau 14, pour assurer le chauffage, ou au moins le préchauffage, de l'eau provenant de la cuve tampon 12 et destinée à alimenter les générateurs de vapeur 10, de manière à faciliter sa vaporisation, et

- un échangeur air/air 15, pour assurer le chauffage, ou au moins le préchauffage, de l'air destiné à être propulsé par les turbines annulaires 1 1 .

Des moyens collecteurs 16 sont en plus associés à ces moyens d'évacuation 13, pour la récupération de l'eau contenue dans l'atmosphère évacuée et provenant de la condensation de la vapeur lors de son refroidissement.

Ces moyens collecteurs 16 sont raccordés au circuit d'alimentation d'eau, ici à la cuve tampon 12, pour réduire la consommation en eau de l'installation 1 . En pratique, la pièce P est donc tout d'abord introduite dans la cabine 2, au sein de l'espace de traitement 3.

Une fois en place, le jet de traitement 5 est convenablement appliqué sur la pièce P, par l'intermédiaire de la tête 4 déplacée dans l'espace par le robot 6.

Lors de ce traitement, le jet de vapeur sous pression 5a sort de la tête d'application 4 dans l'espace annulaire délimité par le jet d'air 5b.

Le jet de vapeur 5a assure ainsi l'élimination des contaminants de surfaces (particules, huiles, etc.). Cette action de nettoyage/dégraissage est particulièrement efficace avec une vapeur d'eau saturée : les gouttelettes d'eau viennent capter et/ou diluer les contaminants, qui sont éliminés par écoulement de la pièce P.

Le jet d'air 5b protège le jet de vapeur 5a ; il assure également (i) l'apport d'une énergie moteur ayant un effet mécanique d'impact fort, (ii) une poussée mécanique sur l'eau de la pièce à traiter et (iii) l'évaporation, au moins partielle, de l'eau résiduelle en surface de la pièce P, ce qui limite l'énergie nécessaire au séchage final.

Les caractéristiques du jet de vapeur 5a et la manœuvre dans l'espace du jet de traitement 5 sont contrôlées par des moyens électroniques/informatiques, sur la base d'un programme spécifique adapté à façon pour chaque forme de pièce P. Ce programme de traitement tient compte notamment de la forme de la pièce P, et du degré de nettoyage/dégraissage recherché.

En parallèle, le débit volumique du jet d'air 5b est piloté de sorte à protéger le jet de vapeur 5a, et aussi de sorte à ajuster la pression partielle de vapeur d'eau contenue dans l'espace de traitement 3.

La distance de travail est ajustée de sorte à réduire, voire supprimer, le mélange entre la vapeur et l'air. En pratique et sans être limité par aucune théorie, il semble que ce mélange ne se produise qu'après une certaine distance par rapport à la tête d'application 4, du fait de la vitesse des jets. On adapte ainsi cette distance de travail avant la distance de mélange.

La pièce manufacturée P est ainsi soumise au jet de vapeur 5a tel qu'il est projeté, ou au moins selon des caractéristiques très proches, sans se mélanger avec l'atmosphère de l'espace de traitement 3 ni perte de vitesse.

En fin de traitement, il est intéressant d'arrêter la projection du jet de vapeur 5a tout en poursuivant la projection du jet d'air 5b.

Ce jet de traitement d'air final va permettre de réduire la pression partielle en vapeur de l'espace de traitement 3, de manière à pré-sécher, voire même sécher, à la fois la pièce traitée P et l'espace de traitement 3.

De même, le faible taux d'humidité relative du jet d'air 5b améliore l'évaporation de l'eau présente sur la pièce P.

Cette évaporation est encore favorisée par l'énergie thermique accumulée par la pièce P lors de son traitement. Des essais ont été mis en œuvre avec le dispositif selon l'invention, pour le nettoyage de deux pièces cylindriques présentant les dimensions suivantes : 1008 mm x 174 mm et 590 mm x 415 mm.

Les traitements ont permis d'obtenir le dégraissage des deux pièces avec des résultats supérieurs à la norme 38 DIN (40 pour une pièce et 44 pour l'autre) en 12 min ; en fin de traitement, les pièces ont une température de l'ordre de 40 °C.

Les figures 2 à 8 représentent une forme de réalisation possible de la tête d'application 4 destinée à équiper l'installation 1 décrite en relation avec la figure 1 .

Les termes « amont » et « aval » utilisés sont associés au sens de cheminement des deux fluides de traitement au travers de cette tête d'application 4.

Tel que représenté sur les figures 2 et 3, la tête d'application 4, d'axe longitudinal 4', comporte un corps 20 composé d'une embase amont 21 et d'une jupe aval 22.

Ces parties amont 21 et aval 22 sont constituées chacune par une pièce, assemblées ensemble hermétiquement, selon l'axe de symétrie 4', par des moyens mécaniques, par exemple en forme de collier 20' (Figures 3 et 6). De manière alternative, ces deux parties 21 et

22 peuvent être monobloc.

L'embase 21 consiste en une pièce tubulaire cylindrique qui délimite un orifice amont/aval 21 ' (figure 3), destiné à être raccordé aux moyens de production d'air sous pression

1 1 , au niveau de son extrémité amont.

Elle comporte encore une lumière 23 qui est traversée par un conduit 24 raccordé, du côté amont, aux moyens de production de vapeur 10.

La jupe 22 est également de forme générale tubulaire, évoluant progressivement d'une section circulaire amont vers une section oblongue aval selon l'axe de symétrie 4' (visible figures 4 et 5).

Cette jupe 22 comporte une surface intérieure 25, visible notamment sur les figures 4 et

6, définissant un volume intérieur 26 dans lequel est logée une pièce 27 formant distributeur pour la vapeur d'eau.

Le distributeur 27, décrit plus en détails en relation avec les figures 7 et 8, consiste en un corps présentant une surface extérieure 27a composée d'une face de dessus 27a 1 et d'une face de dessous 27a2, d'une face amont 27a3, d'une face aval 27a4 et de deux faces de côtés 27a5.

Comme on peut l'observer sur la figure 7, la face amont 27a3 est moins large que la face aval 27a4, et les faces de côtés 27a5 divergent l'une par rapport à l'autre dans le sens face amont 27a3 vers face aval 27a4.

On peut observer encore sur la figure 8 que la face amont 27a3 présente une hauteur supérieure à la face aval 27a4.

Le distributeur 27 intègre encore une pluralité de conduits de distribution 28, ici au nombre de cinq, pour le cheminement de la vapeur dans le sens amont/aval. Ces conduits de distribution 28 comportent chacun deux extrémités, l'une amont 28a et l'autre aval 28b, situées respectivement du côté des faces amont 27a3 et aval 27a4 du distributeur 27.

Les extrémités amont 28a des différents conduits de distribution 28 se rejoignent au niveau d'une chambre 29 formant collecteur raccordée à l'extrémité aval du conduit d'alimentation 24 précité (voir figure 6).

L'extrémité aval 28b de ces mêmes conduits de distribution 28 forme un logement dans lequel est rapportée une buse de sortie 30 (visible en particulier sur les figures 3 et 6).

Sur les figures 2 à 9, on peut observer que les différentes buses 30 sont réparties sur une même ligne.

Cet agencement particulier permet d'obtenir un jet de vapeur central 5a de forme générale rectangulaire ou oblongue.

Sur la figure 6, on remarque que la surface extérieure 27a du distributeur 27 et la surface intérieure 25 de la jupe 22 définissent ensemble un conduit périphérique 31 destiné à être traversé par l'air sous pression provenant de l'embase 21 , dans le sens amont vers aval.

Ce conduit périphérique 31 se termine en aval par un orifice de sortie 32 (ou buse de sortie) en forme de couronne, permettant la production de la lame d'air sous pression entourant le jet de vapeur 5a.

Une telle structure permet la production du jet de traitement 5 selon l'invention, décrit précédemment en relation avec la figure 1 et tel que représenté schématiquement sur les figures 5 et 6.

Cette tête d'application 4 est en particulier adaptée pour le traitement de surface large.

Les figures 9 à 12 représentent une seconde forme de réalisation possible de la tête d'application 4 destinée à équiper l'installation 1 décrite en relation avec la figure 1 .

Pour simplifier la description de cette seconde forme de réalisation, les repères employés ci-dessus sont conservés pour désigner les pièces dont les fonctions sont identiques.

Cette seconde forme de réalisation se distingue de celle décrite précédemment en particulier par la structure de son distributeur de vapeur d'eau.

Tel que représenté sur ces figures 9 à 12, la tête d'application 4, d'axe longitudinal 4', comporte un corps 20 composé d'une embase amont 21 et d'une jupe aval 22.

Ces parties amont 21 et aval 22 sont constituées chacune par une pièce, assemblées ensemble hermétiquement, selon l'axe de symétrie 4', par des moyens mécaniques, par exemple boulonnage. De manière alternative, ces deux parties 21 et 22 peuvent être monobloc.

L'embase 21 consiste en une pièce tubulaire cylindrique qui délimite un orifice amont/aval 21 ' (figure 10), destiné à être raccordé aux moyens de production d'air sous pression 1 1 , au niveau de son extrémité amont.

Elle comporte encore une lumière 23 qui est traversée par un conduit 24 raccordé, du côté amont, aux moyens de production de vapeur 10. La jupe 22 est de forme générale tubulaire polyédrique, évoluant progressivement, dans le sens amont vers aval, d'une section octogonale amont vers une section rectangulaire aval selon l'axe de symétrie 4'.

Cette jupe 22 comporte une surface intérieure 25, visible sur la figure 10, définissant un volume intérieur 26 dans lequel est logée une pièce 27 formant distributeur pour la vapeur d'eau.

Le distributeur 27, que l'on peut observer en particulier sur les figures 10, 1 1 et 12, consiste en un corps constitué par deux pièces assemblées : une pièce support 271 , formant berceau, et une pièce complémentaire 272.

La pièce support 271 comporte un ensemble de parois planes : - une paroi arrière 271 a, fixée hermétiquement sur l'extrémité aval du conduit 24 amenant la vapeur d'eau, - une paroi inférieure 271 b, et - deux parois latérales 271 ç, prolongeant à l'équerre ladite paroi inférieure 271 b.

La pièce complémentaire 272 consiste en une platine, fixée hermétiquement, par exemple au moyen de vis, sur la bordure supérieure libre des parois latérales 271 ç de la pièce support 271 .

La paroi inférieure 271 b de la pièce support 271 et la pièce complémentaire 272, constituant la paroi supérieure du distributeur 27, sont ici convergentes l'une vers l'autre dans le sens amont vers aval.

Le distributeur 27 délimite un conduit de distribution 28 unique, pour le cheminement de la vapeur dans le sens amont/aval.

Ce conduit de distribution 28 comporte deux extrémités, l'une amont 28a et l'autre aval 28b. L'extrémité aval 28b forme une buse de sortie 30.

Ce conduit de distribution 28 est ici de section rectangulaire, avec une hauteur décroissante dans le sens amont vers aval. Il est délimité par les parois inférieure 271 b et latérales 271 ç de la pièce support 271 et par la pièce complémentaire 272.

La buse de sortie 30 est également de section rectangulaire allongée.

Ce distributeur 27 comporte ici un moyen complémentaire pour régler la section, et en particulier la hauteur, de la buse de sortie rectangulaire 30.

Pour cela, une plaquette métallique particulière 273 est ici logée entre la pièce support

271 et la pièce complémentaire 272 ; elle est plaquée contre la face inférieure de la pièce complémentaire 272.

La portion centrale 273a de cette plaquette 273, s'étendant entre les parois latérales 271 ç de la pièce support 271 , comporte une bordure d'extrémité libre 273a^ venant définir la bordure supérieure de la buse de sortie 30.

Cette portion centrale 273a est manœuvrable et déformable en pivotement, de manière élastique, de sorte à être écartée de la face inférieure de la pièce complémentaire 272. Cette déformation permet le réglage de la distance séparant sa bordure d'extrémité libre 273a^ par rapport à la bordure d'extrémité libre en regard de la paroi inférieure 271 b de la pièce support 271 .

Pour assurer le réglage de cette portion centrale 273a, des vis 274 sont rapportées sur la pièce complémentaire 272 ; ces vis 274 sont réglables en saillie au niveau de la face inférieure de la pièce complémentaire 272 et en direction de la paroi inférieure 271 b de la pièce support 271 .

Sur la figure 10, on remarque que la surface extérieure du distributeur 27 et la surface intérieure 25 de la jupe 22 définissent ensemble le conduit périphérique 31 destiné à être traversé par l'air sous pression provenant de l'embase 21 , dans le sens amont vers aval.

Ce conduit périphérique 31 se termine en aval par un orifice (ou buse) de sortie 32 en forme de couronne (ici rectangulaire), permettant la production de la lame d'air sous pression entourant le jet de vapeur 5a.

Une telle structure permet également la production du jet de traitement 5 selon l'invention, décrit précédemment en relation avec la figure 1 .