Beschreibung:

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Montage von Fahrzeugkarosserieteilen gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.

Aus dem Stand der Technik sind Anlagen bekannt, die entlang einer Förderlinie eine oder mehrere zentrale stationäre Bearbeitungsstationen (z.B. (Geometrie-)Schweißstationen) aufweisen, denen entlang der Förderlinie über einen Karosserieförderer ein zentrales Karosserieteil in Form eines Karosseriegerüsts zugeführt wird und denen abseits der Förderlinie, von der Seite, in Spannrahmen gehaltene weitere Karosserieteile (wie Karosserieseitenwände) zuge- führt werden. Dabei werden die Spannrahmen abseits der Bearbeitungsstation in so genannten Beladungs- oder Bestückungsstationen mit entsprechenden Karosserieteilen bestückt und die bestückten Spannrahmen der Bearbeitungsstation über Transportsysteme in Form von bodenseitig oder hängend ausgeführten Spannrahmenzuführsystemen der Bearbeitungsstation zugeführt. Im Bereich der Bearbeitungsstation werden die Karosserieteile über Zuführ- und Positioniereinrichtungen dem Spannrahmen entnommen und dem in der zentralen Bearbeitungsstation positionierten zentralen Karosserieteil zugeführt. Sobald die Karosserieteile korrekt gegeneinander ausgerichtet sind kann das zugeführte Karosserieteil mit dem zentralen Karosserieteil über Schweißroboter verbunden (gefügt) werden.

Aus der DE 199 17 908 Al ist eine Anlage für den flexiblen Zusammenbau von Kraftfahrzeugkarosserien bekannt, bei der ein Spannrahmen über zwei Laufwagen (wobei zumindest ein Laufwagen einen eigenen Antrieb aufweist) in einer hängenden und abschnittsweise bogenförmig ausgebildeten Ringbahn zwischen einer Beladungsstation - in der die Spannrahmen bestückt werden - und einer Bearbeitungsstation - in der das von dem jeweiligen Spannrah- men getragene Werkstück der Bearbeitungsstation zugeführt und an diese übergeben wird, um dort mit dem zentralen Karosserieteil gefügt zu werden - verfahren wird.

Ferner ist aus der EP 0 583 282 Bl eine Anlage für Fahrzeugkarosserien bekannt, bei der eine

Transportvorrichtung vorgesehen ist, welche bestückte Spannrahmen in einer Ebene parallel zu einer Transfer- bzw. Förderlinie zwischen einem Spannrahmenmagazin und einer quer dazu anordenbaren Zustellvorrichtung hin und her bewegt. Dabei ist das Spannrahmenmagazin um eine horizontale oder eine vertikale Achse in Form eines rotierbaren Trommelgestells ausgebildet, welches in einer Ruhestellung jeweils einen Spannrahmen in einer parallel zur Transferlinie sich erstreckenden Ebene hält. Ausgehend von dieser Ruhestellung wird der - parallel zur Transferlinie und senkrecht zum Boden auf dem die Anlage steht - vorgehaltene Spannrahmen über eine Transportvorrichtung parallel zur Transferlinie der Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation zugeführt. Die Transportvorrichtung umfasst Schleppeinrichtungen für die Bewegung der Spannrahmen entlang von (unteren (bodenseitigen) und oberen) Führungen.

In der EP 0 296 369 Bl ist eine Vorrichtung zum automatischen Fördern von Spannrahmen zwischen einer Wartestation und einer Arbeitsstation beschrieben, bei welcher die Spannrahmen in parallel zu einer Transferlinie für das zu bearbeitende Werkstück angeordneten Führungen verschiebbar und im Bereich der Arbeitsstation in quer zur Transferlinie verlaufenden Schienen aus der Verschiebestellung in eine Arbeitsstellung bewegbar sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zur Montage von Fahrzeugkarosserien bereitzustellen, bei der die Mittel für den Transport von mit Fahrzeugteilen bestückbaren Spannrahmen zu einer zentralen Arbeits- oder Bearbeitungsstation auf andere Weise als im vorstehend beschriebenen Stand der Technik realisiert und in besonders platzsparender Bau- weise ausgeführt sind. An der Bearbeitungsstation der Anlage sollen dabei unterschiedliche Spannrahmen (z.B. verschiedene Spannrahmen für unterschiedliche Fahrzeugtypen oder - derivate) bereitgestellt beziehungsweise eine einfache Bauteilzuführung gewährleistet werden, wobei ein möglichst flexibler Austausch der Spannrahmen beziehungsweise eine möglichst einfache Neubestückung der Spannrahmen gewährleistet werden soll.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Bestandteil der Unteransprüche.

Die erfindungsgemäße Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie umfasst neben einer zentralen Bearbeitungsstation eine Schienenführung über die separate Spannrahmen, die mit Karosserieteilen bestückbar sind, über Transportmittel der Bearbeitungsstation zuführbar sind. Gemäß der Erfindung umfasst die Schienenführung zumindest zwei winklig, insbesondere rechtwinklig zueinander angeordnete separate Schienenteile auf denen die Fahrwerke des Transportmittels bewegbar sind. Die beiden Schienenteile sind über Mittel zur Ausrichtung (bzw. Verdrehung) eines Fahrwerks miteinander verbunden, sodass ein in den Ausrichtungsmitteln aufgenommenes Fahrwerk, welches in einer Bewegungsrichtung in Verlaufsrichtung des einen Schienenteils in die Ausrichtungsmittel eingefahren worden ist, in eine Bewegungsrichtung in Verlaufsrichtung des anderen Schienenteils ausricht- bzw. verdrehbar ist. Hierfür sind die Ausrichtungsmittel - beispielsweise in Form einer über eine nichtdargestellte Steuereinrichtung steuerbaren Drehscheibe - ausgebildet, welche Aufnahmemittel zur zumindest bereichsweise formschlüssigen Aufnahme eines Fahrwerks aufweist, sodass bei Vorhandensein eines Fahrwerks in den Ausrichtungsmitteln über die Ausrichtungsmittel eine automatische Neuausrichtung des aufgenommenen Fahrwerks in Richtung des zumindest einen ande- ren Schienenteils möglich ist. Ein Fahrwerk besteht in einer möglichen einfachen Ausführungsform aus einem oder mehreren an einer Achskonstruktion geführten Rädern, welche mit der Schienenführung zusammenwirken.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Schienenteil im Wesentlichen gradlinig ausgebildet und im Wesentlichen parallel zu einer Förderlinie der Bearbeitungsstation angeordnet, während ein zweiter Führungsschienenteil, welcher über die Ausrichtungsmittel an den ersten Schienenteil angekoppelt ist, derart ausgebildet und angeordnet, dass ein Transportwagen der mit beiden Fahrwerken auf den ersten Schienenteil geradlinig bis in die Ausrichtungsmittel bewegt wird, nach Neuausrichtung des eingebrachten Fahrwerks auf den angekoppelten weiteren Schienenteil, derart verfahrbar ist, dass der Transportwagen ausgehend von der Position parallel zur Förderlinie in eine hierzu um ca. 90° versetzte Position überführbar ist. Dabei kann der zumindest eine weitere über die Ausrichtungsmittel angekoppelte Schienenteil entweder als gradliniger Schienenteil analog zum ersten Schienenteil ausgebildet sein, oder alternativ hierzu kann der weitere Schienenteil bogenförmig in Form eines Viertel- kreissegmentes ausgeführt sein.

Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Zeichnungsdarstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele.

Es zeigen:

Fig. 1 - 3 eine erfindungsgemäße Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie in schematischer Darstellung mit unterschiedlichen Betriebspositionen des einen Spannrahmen tragenden Transportwagens, Fig. 4 eine weitere mögliche Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie unter Verwendung eines bogenförmigen zweiten Schienenteils,

Fig. 5 eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anlage durch Verbindung von insgesamt zumindest drei separaten Schienenteilen über ein einziges Ausrichtungsmittel zur Ausrichtung eines Fahrwerks und

Fig. 6 eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anlage mit einem im Wesentlichen

U-förmig ausgebildeten Schienenführungssystem.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie in einer ers- ten möglichen Ausführungsform. Die Anlage umfasst dabei eine zentrale Bearbeitungsstation 2 zur Montage und/oder Bearbeitung von Fahrzeugkarosserieteilen der über eine Karosseriefördereinrichtung 4 entlang einer Förderlinie X ein zu bearbeitendes bzw. ein zu montierendes zentrales Karosserieteil (z. B. in Form eines Karosseriegerüsts) 6 zuführbar ist, einen Transportwagen 10 zur Aufnahme eines mit einem oder mehreren Karosserieteilen bestückbaren Spannrahmens 8, wobei der Transportwagen 10 zumindest zwei voneinander beabstandete Fahrwerke 12 aufweist. Darüber hinaus umfasst die Anlage eine Schienenführung S mit zumindest zwei separaten Schienenteilen Sl und S2, wobei die beiden Schienenteile Sl, S2 über Mittel 14 zur Ausrichtung eines Fahrwerks 12 miteinander verbunden sind.

In der gemäß Fig. 1 dargestellten Anlage ist ein einen Spannrahmen 8 tragender Transportwagen 10 in einer Betriebs- bzw. Arbeitsposition dargestellt, in der ein vom Spannrahmen 8 getragenes Karosserieteil über nicht dargestellte Positionier- und Zuführmittel (wie sie aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt sind) an die Bearbeitungs- bzw. Arbeitsstation 2 übergeben wird, um mit einem in der Bearbeitungsstation 2 befindlichen zentralen Karosserie- teil 6 gefügt zu werden. Zur Durchführung eines derartigen Fügeprozesses sind in schemati- scher Darstellung die drei Arbeits- bzw. Schweißroboter R dargestellt. Der nunmehr geleerte Spannrahmen 8 wird ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Arbeitsposition in eine Beladungsposition (Fig. 3) zum Wechseln des Spannrahmens 8 oder zur Neuaufnahme von Karosserieteilen überführt. Hierfür wird der Transportwagen 10 auf dem gradlinig ausgebildeten Schienenteil Sl der Schienenführung S aus dem Arbeitsbereich der Bearbeitungsstation 2 parallel zur Förderlinie X herausgefahren bis er mit seinem in Bewegungsrichtung gesehen vorderen Fahrwerk 12 im Ausrichtungsmittel 14 aufgenommen ist. Ausgehend von dieser in Fig. 2 dargestellten Position, wird das Fahrwerk 12 über die Ausrichtungsmittel 14 soweit verdreht bis das Fahrwerk 12 eine neue Bewegungsrichtung in Verlaufsrichtung des weiteren Schienenteils S2 aufweist. Nachdem das Fahrwerk 12 entsprechend ausgerichtet wurde, kann der Transportwagen 10 über einen eigenen Fahrwerksantrieb (beispielsweise in Form eines steuerbaren elektrischen Antriebsmotors) in Verlaufsrichtung des neuen Schienenteils S2 verfahren werden, bis die entsprechende gewünschte Beladeposition erreicht ist. Im Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung kann dies die in Fig. 3 dargestellte letzte Position des Transportwagens 10 sein, in der dieser mit seiner Längsachse um eine zur Förderlinie X im Wesentlichen um 90° versetzte Position ausgerichtet ist. Die Mittel 14 zur Ausrichtung eines Fahrwerkes 12 können beispielsweise in Form einer Drehscheibe ausgebildet sein, wobei die Drehscheibe einen ortsfesten Basisteil und einen drehbar auf dem ortsfesten Basisteil angeordneten Aufnahmeteil für ein Fahrwerk 12 eines Transportwagens 10 aufweist. Dabei ist das drehbar gelagerte Aufnahmeteil mit Vorteil durch einen automatisch (über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung) steuerbaren Antrieb verdrehbar ausgeführt. Ferner weist das Aufnahmemittel Bereiche auf, in denen das Fahrwerk 12 zumindest bereichsweise formschlüssig aufgenommen werden kann. Des Weiteren ist eine Sensorik vorgesehen, über die festgestellt werden kann, ob sich in den Aufnahmemitteln ein Fahrwerk 12 in korrekter Position befindet. Wird über die vorhandene Sensorik festgestellt, das ein Fahrwerk 12 in die Aufnahmemittel der Ausrichtungsmittel 14 eingefahren ist, kann die Drehscheibe über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung automatisiert verstellt werden.

In Fig. 4 ist eine weitere mögliche Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage dargestellt, bei der der an dem ersten parallel zur Förderlinie X verlaufenden Schienenteil Sl über die Ausrichtungsmittel 14 anzukoppelnde weitere Schienenteil S2 als bogenförmiger Schienenteil in Form eines Viertelkreissegmentes ausgeführt ist.

Gemäß Fig. 5 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anlage dargestellt, welche in einer Weiterbildung ein Ausrichtungsmittel 14 zeigt über welches an dem ersten Schienenteil Sl im dargestellten Ausführungsbeispiel insgesamt drei weitere Schienenteile S2, S2\ S2" angekoppelt sind. Durch die Ankopplung weiterer Schienenteile S2', S2" können mehrere bereits vorbeladene Spannrahmen 8 vorgehalten werden, sodass die entsprechenden Durchlauf- bzw. Bearbeitungszeiten weiter verkürzt werden können. Schließlich ist in Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei der die Schienenführung S im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist, wobei an das erste im Wesentlichen parallel zur Förderlinie X angeordnete und gradlinig ausgeführte Schienenteil Sl in Förderrichtung gesehen vor als auch hinter der Bearbeitungsstation 2 jeweils ein Ausrichtungsmittel 14 vorgesehen ist, über welches zumindest ein weiterer Schienenteil S2, S3 angekoppelt ist, so- dass die Bearbeitungsstation 2 von unterschiedlichen Seiten im Wechsel lieferbar ist.

Bezugszeichenliste:

2 Bearbeitungsstation

4 Karosseriefördereinrichtung

X Förderlinie

6 (zentrales) Karosserieteil (Karosseriegerüst)

8 Spannrahmen

10 Transportmittel

12 Fahrwerk

S Schienenführung

Sl, S2, S3 erstes, zweites, drittes Schienenteil

14 Mittel zur Ausrichtung des Fahrwerks

R Arbeits- bzw. Schweißroboter