Antecedentes de la Invención En el estado de la técnica se conocen diversas instalaciones de este tipo, pudiéndose citar las patentes US 5.138.151 y DE-A-42 11 985, ambas de Murata Kikai K. K., en las que se describe un transportador de banda continua sobre el que son depositadas unas placas portabobinas circulares, de diámetro superior al ancho de la banda, cuyas placas portabobinas integran en su cara superior un soporte al que va fijada una bobina. La citada banda transportadora pasa por el interior de una cabina de inspección en la que están dispuestos una pluralidad de sensores ópticos orientados en diferentes direcciones. Dentro de dicha cabina de inspección una serie de rodillos se adaptan a los bordes de la periferia de la placa portabobinas circular que sobresalen lateralmente de la banda transportadora. Uno de dichos rodillos está motorizado mientras que los demás están dotados de libre giro, estando unos de ellos en posición fija y otros montados en un brazo móvil sujeto a la fuerza de un resorte. Este conjunto de rodillos tiene por finalidad posicionar la placa portabobinas, guiarla en un movimiento de giro sobre su propio eje e impulsar dicho movimiento de giro en virtud de la fricción del rodillo motorizado sobre la periferia de la placa.

Estas instalaciones presentan varios inconvenientes; en primer lugar la placa portabobinas junto la correspondiente bobina padece de una falta de estabilidad, especialmente durante los trayectos del transporte, por el hecho de que la banda transportadora debe ser necesariamente más estrecha que la placa portabobinas para permitir el acceso de los rodillos de guía y accionamiento, agravado por el hecho de que el soporte debe mantener la bobina a considerable altura si se quiere permitir que la cara inferior de la bobina quede dentro del campo de acción de un sensor óptico

situado en una posición baja. Por otra parte, debido a que en el momento de la inspección, el posicionamiento, guiado y accionamiento del giro de la bobina se realiza a través de la periferia de la placa portabobinas circular de base, con la cara inferior de dicha placa girando contra la banda transportadora, cualquier posible irregularidad en el giro de dicha placa se transmite de manera ampliada a las zonas de la bobina más alejadas de dicha placa, ocasionando posibles temblores muy desfavorables para la correcta inspección óptica deseada.

Las patentes citadas anteriormente también describen un método utilizado por el sistema para efectuar la detección de errores a través del tratamiento de las imágenes captadas por los sensores ópticos. En referencia a este aspecto cabe citar también la solicitud de patente PCT/ES97/00070 del propio titular.

El objetivo de la presente invención es el de proporcionar una instalación para inspección óptica de bobinas del tipo anteriormente mencionado que disponga de unos medios para transportar una bobina y posicionarla en una zona equipada de unos accesorios para toma y procesado de imágenes de la superficie de dicha bobina que superen los inconvenientes que presentan las instalaciones actuales, es decir, que proporcionen estabilidad y fiabilidad al sistema, y que además faciliten la toma de imágenes de la parte inferior de la bobina.

Breve exposición de la invención Este objetivo se consigue de acuerdo con la invención aportando unos medios de transporte susceptibles de desplazar una pluralidad de amplias plataformas portabobinas, separadas entre sí, las cuales son vinculables a dichos medios de transporte tanto de forma solidaria como amovible. En una zona central de cada plataforma se encuentra un soporte para la bobina compuesto por una pieza de sustentación provista de una base centradora. Esta pieza de sustentación es intercambiable en función de diferentes tipos y tamaños de bobinas y se puede acoplar a un eje montado en la plataforma de modo que puede girar libremente. Dicho eje está asociado a un elemento susceptible de acoplar con una transmisión de un movimiento giratorio, accionada por un motor, situada en unas zonas de parada en el interior de una o más cabinas de inspección en las que se encuentran una pluralidad de sensores ópticos y de fuentes de iluminación situados en distintas posiciones.

En un ejemplo de realización alternativo, la bobina permanece estacionaria en la zona de inspección siendo un conjunto de sensores ópticos, o de sensores ópticos

junto con fuentes de iluminación, los que se desplazan girando alrededor de la bobina para abarcar toda su superficie.

Una característica importante de la plataforma consiste en la presencia de al menos una amplia escotadura en un borde de la misma que permite que, durante las operaciones de inspección, la bobina quede dentro del campo de visión de, al menos, un sensor óptico situado por debajo del plano de dicha plataforma. Esto hace posible inspeccionar la cara inferior de la bobina sin necesidad de elevar la misma excesivamente por encima del plano de la plataforma.

Este proceso de toma de imágenes se puede llevar a cabo en una sola cámara de inspección o repartido en varias cámaras consecutivas adyacentes, separadas por distancias coincidentes con las paradas discretas que efectúa el sistema de transporte, todas ellas incluidas en un único recinto.

Otra característica esencial del sistema consiste en que en cada zona de parada de cada cabina de inspección existe un centrador, siendo el sistema capaz de atrapar el núcleo de la bobina entre dicho centrador y una base centradora del soporte de la bobina, de manera que cuando actúa la transmisión del movimiento giratorio la bobina se encuentra soportada y guiada por ambos extremos, lo que le confier una gran uniformidad y regularidad en el movimiento de giro que favorece en gran medida la captación de imágenes por parte de los sensores óptico.

La plataforma portabobinas no necesariamente debe trasladarse en posición horizontal, con la bobina transportada en posición vertical, sino que, para favorecer las operaciones de inspección, al menos en una parte del recorrido puede adoptar una posición inclinada, con lo que la bobina también adopta una posición inclinada en correspondencia. Esto es posible gracias a la especial configuración de los medios de transporte y al modo de vincularse las plataformas con los mismos.

En un ejemplo de realización, los medios de transporte forman un circuito que pasa por una o varias cámaras de inspección además de pasar por otras estaciones de operación antes o después de dicha inspección.

En otro ejemplo de realización, los medios de transporte forman un circuito cerrado que pasa por un recinto con una o más cámaras de inspección, existiendo unos medios de transferencia para trasladar consecutivamente las plataformas, junto con las correspondientes bobinas, de una línea de transporte externa a una zona del circuito cerrado previa a dicho recinto, y de una zona de dicho circuito cerrado posterior a la

inspección a la línea de transporte externa.

En aún otro ejemplo de realización, los medios de transporte forman un circuito lineal, intercalado entre dos líneas de transporte externas, o en una única línea, que incluye el paso por una o más cabinas de inspección, existiendo unos medios para transferir las plataformas de una de las líneas externas al circuito lineal antes de la inspección, y del circuito lineal a la otra línea de transporte externa después de la misma.

Breve Explicación de los Dibujos A continuación se procede a efectuar una descripción de la invención con referencias a los dibujos adjuntos, dando por entendido que tales dibujos se aportan únicamente a título ilustrativo, y que en ningún caso deben interpretarse con un carácter limitativo.

En los dibujos : la Fig. 1 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una instalación de la invención con un ejemplo de realización de los medios de transporte, habiéndose ilustrado, para mayor claridad, únicamente una cabina de inspección; la Fig. 2 es una vista en sección transversal de un ejemplo de transmisión de movimiento de giro para el soporte de la bobina de la instalación de la Fig. 1; la Fig. 2a es una vista de detalle, en planta, del ejemplo de transmisión de la Fig. 2; la Fig. 3 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una parte de la instalación de la invención con otro ejemplo de realización de los medios de transporte; la Fig. 4 es una vista en sección transversal de un ejemplo de transmisión de movimiento de giro para el soporte de la bobina de la instalación de la Fig. 3; la Fig. 4a es una vista de detalle en planta del ejemplo de transmisión de la Fig. 4; la Fig. 5 es una vista lateral que ilustra esquemáticamente el funcionamiento de la instalación de la invención; la Fig. 6 es una vista en planta de un esquema de disposición en circuito cerrado de la instalación de la invención; las Figs. 7 a 9 son vistas en sección transversal de varios ejemplos de transmisión del movimiento de giro para el soporte de una bobina de la instalación de

la invención; y la Fig. 10 es una vista de un ejemplo alternativo para una plataforma de las empleadas en la instalación de la invención.

Descripción Detallada de la Invención En referencia, en primer lugar, a las Figs. 1, y 3, se observa una instalación para inspección óptica de bobinas que comprende unos medios transportadores de bobinas, susceptibles de realizar paradas discretas, para la introducción de bobinas 1 en al menos una cabina de inspección 2 dotada de una pluralidad de sensores ópticos situados en distintas posiciones, según una disposición como la descrita en la solicitud de patente PCT/ES97/00070, citada, con el fin de explorar toda la superficie externa de dichas bobinas 1 adquiriendo una serie de imágenes de distintas zonas de las mismas.

Las citadas bobinas 1 están dispuestas en unos soportes amovibles, recambiables, adaptables a las características de dichas bobinas, montados sobre una pluralidad de plataformas 6 asociadas a los citados medios de transporte, siendo cada plataforma 6 portadora de una bobina 1 a inspeccionar.

Dichas plataformas 6 comprenden una o más amplias escotaduras 7 (ver también la Fig. 10) para permitir que la bobina 1 quede dentro del campo de visión de un sensor óptico 3 situado por debajo del plano de dichas plataformas 6 en la zona de parada de las mismas en el interior de la cabina o cabinas de inspección 2.

Cada uno de los citados soportes amovibles montados en una correspondiente plataforma 6 incluye una pieza de sustentación 8 de la bobina, recambiable, al menos en parte, para adaptarse a la envergadura de la bobina 1. Dicha pieza de sustentación 8 esta provista de una base centradora 9, tal como una configuración cónica, adaptable al hueco interior del núcleo la de la bobina. Las paradas discretas que realizan los medios de transporte sitúan la plataforma 6 dentro de la cabina de inspección 2 de manera que dicha pieza de sustentación 8 incluida en dicha plataforma 6 quede coaxialmente enfrentada a un centrador 11, dispuesto en el interior de la cabina de inspección 2, siendo el núcleo hueco la de la bobina susceptible de quedar aprisionado entre dicha base centradora 9 de la pieza de sustentación 8 y dicho centrador 11, ya sea por desplazamiento axial de la pieza de sustentación 8, ya por desplazamiento axial del centrador 11, o por ambas cosas a la vez.

Con el fin de evitar vibraciones u otros movimientos, en las zonas de parada

en interior de la cabina de inspección 2, se pueden disponer unos medios para sujetar la plataforma 6 durante la fase de toma de imágenes, coadyuvantes también en un correcto posicionado.

Conforme a un ejemplo de realización alternativo, en el interior de la cabina de inspección se hallan dispuestos un conjunto de sensores ópticos, eventualmente acompañados de unas fuentes de iluminación, montados sobre una estructura (no ilustrada) susceptible de girar alrededor de la bobina mientras ésta permanece estacionaria, abarcando su superficie exterior. Esta disposición puede combinarse con la presencia de dos sensores ópticos 3 situados, en posiciones diametralmente opuestas, por debajo del plano de la plataforma 6 para captar entre los dos toda la parte inferior de la bobina 1. En este caso, dicha plataforma 6 estará provista de dos escotaduras 7 coincidentes con las posiciones de los citados sensores ópticos 3, tal como se puede observar en la Fig. 10. En una variante, el conjunto de sensores ópticos esta ligado a dicha estructura giratoria mientras que un conjunto de fuentes de iluminación están en posiciones fijas, siendo activables selectivamente en función de la zona de la bobina a inspeccionar.

En otros ejemplos de realización, la toma de imágenes se realiza girando la bobina sobre su propio eje mientras los sensores ópticos y las fuentes de iluminación permanecen estacionarios. Para ello, dicha pieza de sustentación 8 es acoplable inferiormente a un eje 10 montado de manera que puede girar libremente en la plataforma 6, siendo dicho eje 10 susceptible de acoplar con una transmisión de un movimiento giratorio dispuesta en la zona de parada del interior de la cabina de inspección 2.

Alternativamente, dicho soporte amovible incluye además unos medios de retención para impedir la rotación de dicha pieza de sustentación 8 cuando la plataforma 6 se encuentra en una posición en la que dicha transmisión de movimiento giratorio se encuentra desacoplada.

A continuación se realiza la descripción de dos ejemplos de realización para los medios de transporte, resultando cada uno de ellos adecuado para un diferente tipo de instalación, como se verá más adelante.

En un ejemplo de realización preferido, dichos medios de transporte comprenden una guía 12, realizada en un perfil abierto, por la que circula una línea de arrastre formada por un elemento de transmisión flexible, tal como una cadena 14

de eslabones planos o un cable. Las citadas plataformas 6 están vinculadas por la parte central inferior, y separadas entre si, a dicha línea de arrastre, apoyándose por sus extremos laterales sobre sendos patines 13a, 13b de deslizamiento, fijos, paralelos a la citada guía 12. La vinculación entre la línea de arrastre y las plataformas 6 se realiza mediante elementos de fijación solidaria o por simple encaje o apoyo amovible.

En caso de que se adopte la alternativa de toma de imágenes en la que las bobinas giran frente a sensores ópticos estacionarios, cada plataforma 6 incorpora una de dichas escotaduras 7 en uno de sus cantos laterales, quedando uno de los citados patines 13a, correspondiente al lado de la escotadura 7, interrumpido o desviado en las zonas de parada dentro de la cabina de inspección 2, de manera que un sensor óptico 3 puede estar situado por debajo del plano de la plataforma 6, captando perfectamente un sector inferior de la bobina, captando perfectamente un sector inferior de la bobina.

En caso de adoptarse la modalidad de bobina estacionaria y sensores ópticos desplazables a su alrededor, se ha previsto (ver Fig. 10) que cada plataforma 6 incorpore dos de dichas escotaduras 7, una en cada uno de sus cantos laterales, quedando los dos citados patines 13a, 13b, interrumpidos o desviados en las zonas de parada dentro de la cabina de inspección 2. De esta forma, dos sensores ópticos estacionarios situados por debajo del plano de la plataforma 6 pueden abarcar toda la zona inferior de la bobina (sectores de 180 ° opuestos).

En este ejemplo de realización (Fig. 1) de los medios de transporte, la transmisión del movimiento giratorio al eje 10 del soporte de la bobina esta dispuesta por encima del nivel de la plataforma 6 en la zona de parada del interior de la cabina de inspección 2, y se puede llevar a cabo de diferentes maneras. Por ejemplo, en las Figs. 2 y 2a, la transmisión incluye un motor 15 que acciona una correa 16 de transmisión, exteriormente lisa o dentada, una porción de la cual se acopla con una rueda 17 del citado eje 10 de la plataforma 6 en las zona de parada de la cabina de inspección 2. En otro ejemplo (ver Fig. 9), dicha transmisión incluye un motor 18 que acciona en giro dicho centrador 11 del interior de la cabina de inspección 2, el cual esta dotado, además, de desplazamiento axial accionado por un actuador lineal para acoplarse al núcleo la de la bobina 1.

Aunque no se ha ilustrado en los dibujos, opcionalmente dicha plataforma 6

está unida a dicha línea de arrastre, pudiéndose disponer dicha guía 12 y patines 13a y 13b en una posición transversalmente inclinada, de manera que dicha plataforma 6, con dicha pieza de sustentación 8 de la bobina, realizan al menos una parte del recorrido en una correspondiente posición inclinada, incluyendo el paso por una o más cabinas de inspección 2. Dicha inclinación puede ser tal que la bobina adopte un ángulo respecto a la vertical comprendido entre 0° y 90°. Esta posición puede favorecer la disposición de sensores ópticos y fuentes de iluminación en el interior de la cabina de inspección 2.

En otro ejemplo de realización que se ilustra en la Fig. 3, dichos medios de transporte comprenden dos bandas tractoras 19 paralelas, separadas entre sí, que se mueven al unísono en un mismo plano, de manera que constituyen unos apoyos para los extremos laterales de dichas plataformas 6, a las que se vinculan, arrastrándolas. La vinculación entre las bandas 19 y plataformas 6 se realiza por fricción entre las zonas en contacto mutuo o por encaje.

Con este sistema de transporte por bandas tractoras, de manera análoga a la alternativa de transporte por línea de arrastre descrita anteriormente, en caso de que se adopte la alternativa de toma de imágenes en la que las bobinas giran frente a sensores ópticos estacionarios, cada plataforma 6 incorpora una de dichas escotaduras 7 en uno de sus cantos delantero o trasero, de manera que es apta para que el citado sensor óptico 3, situado por debajo del plano de las plataformas 6 y entre dichas bandas tractoras 19, cubra, al girar la bobina 1, toda su porción inferior.

Por el contrario, en caso de adoptarse la modalidad de bobina estacionaria y sensores ópticos desplazables a su alrededor, se ha previsto (ver de nuevo la Fig. 10) que cada plataforma 6 incorpore dos de dichas escotaduras 7, una en su canto delantero y otra en su canto trasero, de manera que sean aptas para que dos de los citados sensores ópticos 3, situados por debajo del plano de las plataformas 6 y entre dichas bandas tractoras 19, cubran dos sectores opuestos de la parte inferior de la bobina 1.

Con esta alternativa de los medios de transporte (Fig. 3), la transmisión del movimiento giratorio está dispuesta por debajo del nivel de la plataforma 6 en la zona de parada del interior de la cabina de inspección 2.

Un ejemplo de dicha transmisión (Figs. 4 y 4a) incluye un motor 20 que acciona una correa 21 de transmisión, exteriormente lisa o dentada, una porción de

la cual se acopla, en las zonas de parada de la cabina de inspección 2, con una rueda 22 fijada a un extremo del eje 10 sobresaliente por la parte inferior de la plataforma 6.

Otro ejemplo de transmisión (ver Fig. 7) incluye un motor 26 que acciona en giro una primera rueda 27 susceptible de acoplar tangencialmente, durante las paradas en la cabina de inspección, con una segunda rueda 28 fijada a un extremo del eje 10 sobresaliente por la parte inferior de la plataforma 6.

Se aporta aún otro ejemplo de transmisión de un movimiento giratorio (ver Fig. 8) que incluye un motor 23 que acciona en giro un primer elemento cónico 24 susceptible de acoplar axialmente con un segundo elemento cónico 25 fijado a un extremo del eje 10 sobresaliente por la parte inferior de la plataforma 6, estando dicho primer elemento cónico 24 dotado, además, de desplazamiento axial accionado por un actuador lineal.

Opcionalmente, en estos ejemplos en los que la transmisión está situada por debajo del plano de la plataforma 6, dicho eje 10 de la pieza de sustentación 8 es, además, susceptible de efectuar un movimiento lineal axial respecto a la plataforma 6.

Se ha ilustrado en la Fig 6 un ejemplo de disposición de una línea de inspección que comprenden una instalación según la invención en la que dichos medios de transporte forman un circuito cerrado 29 que incluye el paso por un recinto con una o más cabinas de inspección 2, existiendo unos medios de transferencia para transferir dichas plataformas 6 de dicho circuito cerrado 29 a una línea de transporte externa 30, o viceversa.

Alternativamente, la instalación podrá comprender un circuito lineal (no mostrado), formado por los citados medios de transporte 19, intercalado entre dos líneas de transporte externas, que incluye el paso por una o más cabinas de inspección 2, existiendo unos medios de transferencia para transferir dichas plataformas 6 de una de dichas líneas de transporte externas a dicho circuito lineal antes del paso por las cabinas de inspección 2, y del circuito lineal a la otra de dichas líneas de transporte externas después del paso por las mismas.

En otro ejemplo de disposición, dichos medios de transporte forman un circuito que incluye el paso por una o más cabinas de inspección (2) además de del paso por otras estaciones de operación antes o después de dicha inspección.