Anlage zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung

Beschreibung

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Anlage, mit der z.B. Infusionsbeutel und/oder Spritzen zur parenteralen Ernährung befüllt werden.

Hintergrund der Erfindung

Anlagen zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung, insbesondere zur Herstellung einer Zubereitung zur

parenteralen Ernährung, werden z.B. in Apotheken oder Kliniken verwendet, um eine patientenspezifische Zubereitung,

insbesondere ein Gemisch aus verschiedenen

Grundnahrungsstoffen, Spurenelementen und Vitaminen, ggf. auch zusammen mit einem Arzneimittel, abzufüllen. Derartige Anlagen werden auch als TPN-Compounder (TPN = Total Parenteral Nutrition) bezeichnet. Aus der Praxis bekannte und im Markt befindliche Anlagen, wie beispielsweise das System MultiComp® der Firma Fresenius, umfassen eine

computergesteuerte Pumpeneinheit, mit der die Bestandteile der Zusammensetzung aus verschiedenen Quellbehältern in einen auf einer Waage befindlichen Zielbehälter überführt werden.

Zumindest in dem Fall, dass nicht für jeden Quellbehälter eine separate Pumpe vorhanden ist, ist es notwendig, das Zudosieren aus verschiedenen Quellbehältern über Ventile zu steuern. Aufgrund der in der Regel erforderlichen Vielzahl an Quellbehältern sind auch dementsprechend viele Ventile

notwendig. Sofern die Ventile in einer zentralen Einheit zusammengefasst werden, geht dies mit einem entsprechend großen Bauraum und Aufwand sowohl für die Ventileinheit als auch für die erforderlichen anlagenseitigen Antriebe der Ventile einher.

Aufgabe der Erfindung

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine einfach, kompakt und sicher ausgebildete Anlage zur

Herstellung einer medizinischen Zubereitung bereitzustellen. Insbesondere soll die Anlage über eine kompakt ausgebildete Antriebseinheit zur Ventilsteuerung verfügen.

Zusammenfassung der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Anlage zur

Herstellung einer medizinischen Zubereitung, insbesondere einer Anlage zur Herstellung einer Zubereitung zur

parenteralen Ernährung, nach einem der unabhängigen Ansprüche gelöst . Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind den jeweils abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den Figuren zu entnehmen.

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Anlage, mit der z.B. als Infusionsbeutel oder als Spritze ausgebildete Zielbehälter mit einer Mehrzahl von Flüssigkeiten befüllt werden, welche einer Vielzahl von Quellbehältern entnommen werden. Es werden also aus einer Vielzahl von Quellbehältern Flüssigkeiten in einen Zielbehälter transferiert.

Hierzu weist die Anlage zumindest eine Pumpe auf. Denkbar ist die Verwendung genau einer einzigen Pumpe, welche über Ventile aus einer Mehrzahl aus Quellbehältern die gewünschten

Bestandteile entnimmt. Die Pumpe ist strömungsseitig nach dem Ventilblock (siehe dazu nachfolgend) angeordnet.

Denkbar ist aber auch die Verwendung mehrerer Pumpen,

beispielsweise einer Pumpe für das Zudosieren der

Hauptbestandteile der medizinischen Zubereitung, welche in größerer Menge entnommen werden und einer weiteren Pumpe, mit der Mikromengen, wie beispielsweise Vitamine und/oder

Spurenelemente enthaltende Flüssigkeiten, entnommen werden.

Vorzugsweise wird genau eine einzige Pumpe verwendet, da so auf besonders einfache Weise sämtliche Ventile mit einem einzigen Auslass verbunden sein können.

Die Pumpe ist vorzugsweise als Peristaltikpumpe,

beispielsweise als Schlauchpumpe, insbesondere Rollenpumpe oder Fingerpumpe, ausgebildet. Bei derartigen Pumpen wird das Medium durch periodisches Zusammendrücken eines Schlauchs gefördert. Diese ermöglicht unter anderem, dass der Auslauf eines Ventilblocks mit einem Schlauch verbunden ist, welcher in die Schlauchpumpe eingelegt ist. Das zu fördernde Medium kommt so nicht mit Teilen der Pumpe in Kontakt.

Ein Ventilblock der Anlage, welcher eine Vielzahl von Ventilen enthält, kann so beispielsweise zusammen mit dem Schlauch als Einweg-Bauteil verwendet werden. Dieses wird nach einer bestimmten Zeit und/oder nach dem Transferieren einer

bestimmten Menge an Flüssigkeit ausgetauscht. Die Flüssigkeit kommt so beim Transferieren mittels der Anlage nur mit Bestandteilen dieses Einweg-Bauteils, nicht aber mit weiteren, dauerhaft verwendeten Bauteilen in Kontakt.

Unter einem Ventilblock wird ein Gehäuse verstanden, welches eine Vielzahl von Ventilen umfasst. Dies kann beispielsweise quaderförmig ausgebildet sein. Die Ventile können in dem

Gehäuse zumindest zwei Reihen bilden.

Vorzugsweise enthält der Ventilblock zumindest vier, besonders bevorzugt zumindest acht und ganz besonders bevorzugt

zumindest zwölf Anschlüsse, an denen die Quellbehälter jeweils mit einem Schlauch angeschlossen werden können.

Die Ventile umfassen Betätigungsorgane, mit denen die Ventile geöffnet und geschlossen werden können. Bei den

Betätigungsorganen kann es sich insbesondere um Küken handeln.

Der Ventilblock ist auf eine anlagenseitige Aufnahme

aufsetzbar. Insbesondere wird der Ventilblock auf eine als Trägerplatte ausgestaltete Aufnahme aufgerastet.

Die Betätigungsorgane der Ventile sind über Mitnehmer der Anlage betätigbar. Die Mitnehmer der Anlage bilden in einer Ausführungsform ein Formschlusselement für die Betätigungsorgane der Ventile. Sie können durch eine Drehbewegung das jeweilige Ventil öffnen und schließen . Die Anlage weist eine Vielzahl an Mitnehmern auf. Vorzugsweise besitzt die Anlage zumindest drei Mitnehmer, besonders

bevorzugt sechs oder zumindest sechs Mitnehmer. In einer

Ausführungsform ist jedem Betätigungsorgan des Ventilblocks jeweils ein Mitnehmer der Anlage zugeordnet. Die Anzahl der Mitnehmer kann zum Beispiel der Anzahl der Betätigungsorgane entsprechen .

Gemäß der Erfindung sind die Mitnehmer gegeneinander versetzt angeordnet.

Entsprechend sind beim Ventilblock auch die Betätigungsorgane der Ventile gegeneinander versetzt angeordnet. Die Betätigungsorgane liegen in einer Draufsicht gesehen insbesondere in zumindest zwei, vorzugsweise geraden, Reihen, in welchen die Betätigungsorgane versetzt zueinander

angeordnet sind. Die in einer Reihe angeordneten

Betätigungsorgane sind zu den in der anderen Reihe

angeordneten Betätigungsorganen axial versetzt positioniert.

Vorzugsweise sind pro Reihe zumindest zwei oder zumindest drei Mitnehmer angeordnet.

Die Mitnehmer und die Betätigungsorgane der Ventile liegen also, bezogen auf die Haupterstreckungsrichtung eines

Ventilblocks nicht paarweise gegenüber.

In einer Draufsicht auf den Ventilblock gesehen, bilden die Betätigungsorgane also keine Anordnung, bei denen sich

virtuelle Geraden, welche die Betätigungsorgane verbinden, in einem rechten Winkel schneiden.

Vielmehr sind die Mitnehmer der Anlage und die

Betätigungsorgane vorzugsweise nach dem Prinzip der hexagonal dichtesten Packung, aber voneinander beabstandet, angeordnet.

Insbesondere sind die Mitnehmer und die Betätigungsorgane in zumindest zwei Reihen angeordnet, entlang derer die

Betätigungsorgane vorzugsweise im Wesentlichen auf einer

Geraden liegen. Vorzugsweise sind die Mitnehmer und die Betätigungsorgane in einer Reihe um etwa die Hälfte ihres jeweiligen Abstands gegenüber den Mitnehmern und den

Betätigungsorganen der anderen Reihe versetzt angeordnet. Vorzugsweise umfasst die Anlage eine Antriebseinheit mit

Motoren, wobei die Motoren in zumindest zwei zueinander verschobenen Reihen angeordnet sind. Dies ermöglicht

anlagenseitig eine kompaktere Ausgestaltung. Insbesondere können die Motoren auch, entsprechend dem Prinzip der hexagonal dichtesten Packung, so angeordnet sein, dass entlang der Reihen die Gehäuse der Motoren ineinandergreifend angeordnet sind. Vorzugsweise verfügen die Motoren über im Wesentlichen

kreiszylindrisch ausgebildete Gehäuse, welche so näher

aneinandergerückt werden können.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Ventile des Ventilblocks jeweils zumindest einen Auslass zu einem

Sammelkanal. Der Sammelkanal ist vorzugsweise Teil des

Ventilblocks. Insbesondere ist der Sammelkanal ein zentraler Kanal in einem als Kunststoffspritzgussteil ausgebildeten Ventilblock .

Dadurch, dass sich die Ventile nicht unmittelbar

gegenüberliegen, sind die Auslässe aller Ventile axial entlang des Sammelkanals voneinander beabstandet angeordnet. Durch die Erfindung wird insbesondere ermöglicht, dass die Mitnehmer mit Antriebswellen der Motoren auf einer Achse liegen .

Dies ermöglicht ebenfalls einen einfachen und kompakten

Aufbau. Die Verbindung zum jeweiligen Motor erfolgt vom Betätigungsorgan des Ventils gradlinig in Richtung des Motors, und zwar vorzugsweise senkrecht zu einer

Haupterstreckungsrichtung des Ventilblocks. Es ist nicht erforderlich, dass z.B. über ein Getriebe die Motoren von der Seite her angekoppelt sind.

Es versteht sich aber, dass im Sinne der Erfindung der Motor selbst ein Getriebe umfassen kann. Insbesondere werden, wie es bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist,

Motoren verwendet, welche ein Planetengetriebe aufweisen, das mit einem Elektromotor gekoppelt ist.

Hierdurch lassen sich auf kleinem Bauraum hohe Antriebskräfte und gleichzeitig eine genaue Bewegungssteuerung erreichen.

Die Motoren sind vorzugsweise über eine Elektronik

lastüberwacht, das heißt, beim Blockieren eines Ventils wird dies erfasst und der Motor wird gestoppt. Als Ventile werden gemäß einer Ausführungsform der Erfindung 3/3-Wegeventile mit einer gesperrten Stellung, vorzugsweise einer gesperrten Mittelstellung, verwendet.

Dies hat den Vorteil, dass für zwei Quellbehälter lediglich ein Ventil verwendet werden muss.

Weiter kann so ermöglicht werden, dass die Betätigungsorgane der Ventile, nicht aber die Zuläufe des Ventilblocks

gegeneinander versetzt angeordnet sind.

Eine regelmäßige Anordnung der Zuläufe erleichtert es wiederum dem Benutzer, zu überprüfen, ob die richtigen Zuläufe

angeschlossen sind. Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind die Mitnehmer über Klauenkupplungen mit den Motoren verbunden. Auf der

Antriebswelle ist mithin eine Klauenkupplung eingebaut.

Hierdurch werden insbesondere etwaige Toleranzen der

Zentrierung der Motoren gegenüber den Mitnehmern korrigiert.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Mitnehmer über die Antriebswellen bewegbar sind, wobei ein vorderer Abschnitt der Antriebswellen in einer oberhalb der Klauenkupplungen

angeordneten Etage einer Antriebseinheit gelagert ist. Die

Lagerung der Antriebswellen ist somit mitnehmerseitig von der Lagerung des Motors entkoppelt.

Motoren, Motorensteuerung sowie die Antriebswellen für die Mitnehmer werden vorzugsweise als modulare Antriebseinheit bereitgestellt .

Die Antriebseinheit ist vorzugsweise auf einer den Mitnehmern gegenüberliegenden Seite eines Gehäuses der Anlage angebracht.

So wird ein besonders einfacher und robuster Aufbau der Anlage ermöglicht. Die Mitnehmer können so beispielsweise auf einer Trägerplatte angeordnet sein, die auf einem Gehäuse der Anlage montiert ist oder Teil eines Gehäuseabschnitts ist.

Die Antriebseinheit kann an der Unterseite des Gehäuses montiert, insbesondere angeschraubt, werden. Vorzugsweise verfügen die Mitnehmer für die Ventile auf der Unterseite über Formschlusselemente. So werden die Mitnehmer für die Ventile über antriebswellenseitig vorhandene Mitnehmer der

Antriebswelle der Motoren angetrieben.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Anlage zur

Herstellung einer medizinischen Zubereitung, insbesondere eine Anlage wie sie vorstehend beschrieben wurde und mit der aus einer Mehrzahl von Quellbehältern Flüssigkeiten in einen

Zielbehälter transferierbar sind.

Die Anlage umfasst zumindest eine Pumpe und einen abnehmbaren Ventilblock mit einer Vielzahl von Ventilen.

Der Ventilblock ist vorzugsweise auf eine Trägerplatte des Gehäuses der Anlage aufrastbar. Der Ventilblock umfasst eine Vielzahl von Ventilen, mittels derer der Zufluss aus den Quellbehältern steuerbar ist.

Gemäß der Erfindung sind die Ventile mittels Motoren

betätigbar, wobei die Anlage eine Sensoreinheit zur

Überwachung der jeweiligen Ventilsteuerung umfasst.

Zu Erhöhung der Sicherheit wird also durch die Anlage

kontrolliert, ob sich ein Ventil in einer geöffneten oder geschlossenen Stellung befindet.

In einer Ausführungsform wird die Sensoreinheit gleichzeitig zur Steuerung der Motoren verwendet, mittels der die Ventile bewegt werden. Werden beispielsweise 3/3-Wegeventile mit einer geschlossenen Mittelstellung verwendet, so wird das Ventil, ausgehend von einer geschlossenen Mittelstellung, durch etwa eine

Viertelumdrehung, vorzugsweise etwa eine Achteldrehung, in die eine Richtung geöffnet, um einen ersten Zulauf zu öffnen. Bei einer Drehung in die andere Richtung wird ein anderer Zulauf geöffnet. Nach einer Viertelumdrehung ist das Ventil

vollständig geöffnet und die Pumpe kann angeschaltet werden. Die Sensoreinheit umfasst bei einer bevorzugten

Ausführungsform eine Mehrzahl von Lichtschranken, in welche in Abhängigkeit von der Ventilstellung ein Finger greift. Insbesondere werden etwa im Falle der Verwendung eines 3/3- Wegeventils mit geschlossener Mittelstellung drei

Lichtschranken verwendet, wobei ein Finger in geschlossener Stellung in eine mittig angeordnete Lichtschranke greift und in den beiden Öffnungsstellungen jeweils in eine andere

Lichtschranke. In einer anderen Ausführungsform werden die beiden nicht mittig angeordneten Lichtschranken betriebsmäßig nicht angefahren. Sie überwachen lediglich die Endlagen. Die beiden „offen"- Stellungen werden über die Motorensteuerung relativ zur mittleren Stellung, in der das Ventil geschlossen ist, angefahren.

Der Finger kann beliebig ausgestaltet sein. Es kann sich beispielsweise um ein hakenförmiges Bauelement handeln, welches von oben oder von unten in einen Zwischenraum greift, welcher die Lichtschranke bildet.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung sind Sensoreinheiten sowohl auf der Oberseite eines Trägers, als auch auf der Unterseite eines Trägers angeordnet. Dies dient ebenfalls einem kompakten Aufbau der Anlage.

Aufgrund der nah beieinanderliegenden Ventile würden sich die Sensoreinheiten, je nachdem was für Sensoreinheiten verwendet werden, im Weg stehen, sofern man diese ebenfalls dicht an die Ventile bzw. deren Antriebswellen rückt.

Die Anordnung der Sensoreinheiten auf einer Oberseite und einer Unterseite des Trägers ermöglicht auf einfache Weise, dass die Sensoreinheiten auf zwei verschiedenen Ebenen

angeordnet sein können, wodurch Bauraum gewonnen wird. Der Träger ist insbesondere als Platine ausgebildet und dient somit sowohl der mechanischen Befestigung der Sensoreinheiten als auch deren elektrischer Versorgung.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Der Gegenstand der Erfindung soll im Folgenden Bezug nehmend auf die Zeichnungen Fig. 1 bis Fig. 13 anhand eines

Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Anlage zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung. Fig. 2 und Fig. 3 sind perspektivische Detailansichten eines verwendeten Ventilblocks.

Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht des aufgeschnittenen Gehäuses des Ventilblocks gemäß Fig. 2 und Fig. 3

Fig. 5 ist eine Detailansicht einer Trägerplatte mit den

Mitnehmern für die Ventile.

Fig. 6 und Fig. 7 sind perspektivische Ansichten der

Antriebseinheit der Anlage.

Fig. 8 bis Fig. 10 sind Detaildarstellungen der

Antriebseinheit . Fig. 11 ist eine perspektivische Ansicht der Antriebswelle für die Mitnehmer nebst Motor.

Fig. 12 ist eine Draufsicht auf die Unterseite der

Antriebseinheit . Fig. 13 ist eine perspektivische Detaildarstellung der

Oberseite der Antriebseinheit.

Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Anlage 1 zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung.

Die Anlage 1 ist insbesondere zum Anmischen von Zubereitungen zur parenteralen Ernährung ausgebildet. Mittels der Anlage werden beispielsweise Infusionsbeutel oder Spritzen befüllt.

Hierzu ist an der Anlage 1 eine Vielzahl von Quellbehältern 2 angeschlossen. Die hier dargestellten Quellbehälter 2 sind an einem Gestell aufgehängt. Weitere Quellbehälter, welche beispielsweise als Beutel ausgebildet sind und welche die Hauptbestandteile der Nahrungsmittelzusammensetzung enthalten, sind hier nicht dargestellt. Die Anlage 1 umfasst einen Ventilblock 3, welcher Zuläufe 8a bis 81 aufweist (siehe dazu Fig. 2), die über Schläuche (nicht dargestellt) mit den Quellbehältern 2 verbunden werden. Die Schläuche umfassen hier beispielsweise einen Spike und/oder einen Luer-Lock-Anschluss , mittels welchem sie am jeweiligen Quellbehälter 2 angeschlossen werden.

Über die Betätigung eines Ventils 9 des Ventilblocks 3 wird jeweils ein Zulauf 8a bis 81 des Ventilblocks 3 mit einem Ablauf IIa, IIb des Ventilblocks 3 verbunden und die jeweilige Flüssigkeit kann mittels einer Pumpe 6 in einen Zielbehälter 5 transferiert werden (siehe dazu auch Fig. 2) . Die hierfür verwendeten Schläuche sind nicht dargestellt. Der Zielbehälter 5 ist auf einer Waage 4 angeordnet. Über die Waage 4 wird insbesondere kontrolliert, ob die gewünschte Menge an Flüssigkeit entnommen wurde. Das Transferieren aus den verschiedenen Quellbehältern 2 und damit die Herstellung der medizinischen Zubereitung erfolgt computergesteuert .

In der Regel ist zeitgleich immer nur ein Ventil 9 des

Ventilblocks 3 geöffnet, das heißt es wird immer aus genau einem Quellbehälter 2 Flüssigkeit entnommen.

Bei einem Transferieren kommt die von der Pumpe 6 gepumpte Flüssigkeit des Quellbehälters nicht sofort in dem

Zielbehälter 5 an, da die Schläuche zunächst noch mit einer anderen Flüssigkeit gefüllt sind. Grundsätzlich kann, wenn man weitere Effekte außer Acht lässt, aber zunächst über die Waage 4 die Menge der entnommenen Flüssigkeit ermittelt werden, und zwar zumindest dann, wenn die Flüssigkeiten in den

verschiedenen Quellbehältern 2 in etwa die gleichen Dichte haben .

In der Regel wird zum Abschluss des Befüllvorgangs ein

neutrales Medium, wie beispielsweise Wasser, in den

Zielbehälter 5 gepumpt, um sicher zu stellen, dass die

gewünschten Nahrungsmittelbestandteile vollständig aus einem Schlauch, welcher die Ventileinheit 3 mit dem Zielbehälter 5 verbindet (nicht dargestellt) , ausgetreten sind. Vorzugsweise wird der Ventilblock 3 zusammen mit den hier nicht dargestellten Schläuchen zum Anschluss an die

Quellbehälter 2 sowie an den Zielbehälter 5 als Einwegbauteil bereitgestellt bzw. verwendet. Der Ventilblock 3 ist

vorzugsweise auf eine Trägerplatte 7 der Anlage 1 aufgerastet und kann vom Benutzer so leicht abgenommen werden. Hierzu umfasst das Gehäuse 20 der Anlage 1 eine Trägerplatte 7, welche dem Aufrasten des Ventilblocks 3 dient (siehe dazu auch Fig . 5 ) .

Fig. 2 ist eine perspektivische Darstellung des Ventilblocks 3, in welcher die Oberseite des Ventilblocks 3 zu sehen ist.

Der Ventilblock 3 umfasst ein vorzugsweise im Wesentlichen quaderförmig ausgebildetes Gehäuse mit den Zuläufen 8a bis 81. An den Zuläufen 8a bis 81 werden über hier nicht dargestellte Schläuche die Quellbehälter 2 angeschlossen.

Die Zuläufe 8a bis 81 sind vorzugsweise jeweils derart mit einem Schlauch verbunden, vorzugsweise verschweißt oder verklebt, dass dieser nicht zerstörungsfrei abgenommen werden kann .

Weiter umfasst der Ventilblock 10 Ventile 9, wobei jedes

Ventil 9 zur Steuerung von zwei Zuläufen 8a-81 vorgesehen ist.

Die Erläuterung der Ausgestaltung eines Ventils 9 erfolgt anhand des Ventils 9 mit den Zuläufen 8a und 8b. Die anderen Ventile 9 sind vorzugsweise identisch ausgebildet.

In diesem Ausführungsbeispiel ist ein Ventil 9 für die

Steuerung der Zuläufe 8a und 8b zuständig. Die Zuläufe 8a bis 8b überschneiden sich in der Draufsicht jeweils mit dem

Gehäuse des Ventils 9.

Zu erkennen ist, dass die Ventile 9, die ein aus diesem

Gehäuse 10 hervorstehendes Ventilgehäuse aufweisen, in zwei gegeneinander versetzt angeordneten geraden Reihen

positioniert sind. Die Zuläufe 8a bis 81 sind im Unterschied zu den Ventilen 9 nicht versetzt, sondern in den Reihen genau gegenüberliegend angeordnet . Um jeweils zwei Zuläufe 8a-81 öffnen und schließen zu können, sind die Ventile 9 als 3/3-Wegeventile mit geschlossener

Mittelstellung ausgebildet.

Weiter umfasst der Ventilblock 3 die Abläufe IIa und IIb, welche an zwei gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 10 angeordnet sind. Diese sind über einen vorzugsweise zentralen Kanal 38 miteinander verbunden.

Ein Schlauch, welcher mit dem Zielbehälter 5 verbunden wird (nicht dargestellt) , kann entweder am Ablauf IIa oder am

Ablauf IIb angeschlossen sein. Der nicht benötigte Ablauf kann verschlossen werden.

Weiter umfasst das Gehäuse 10 eine federnde Rastlasche 12. Diese ist als Griff ausgebildet. Wenn der Benutzer an der Rastlasche 12 zieht, kann der Ventilblock 3 von der

Trägerplatte (7 in Fig. 1) der Anlage 1 abgenommen werden.

Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht auf die Unterseite des Ventilblocks 3. Zu erkennen ist, dass der Ventilblock 3 von unten zugängliche Betätigungsorgane, in diesem

Ausführungsbeispiel in Form von Küken 14a-14f, umfasst. Die Küken 14a bis 14f sind in zwei Reihen angeordnet, welche gegeneinander versetzt angeordnet sind.

Hierzu sind, in der Draufsicht auf die Unterseite des

Ventilblocks, die Küken 14a bis 14c auf der eingezeichneten virtuellen Geraden a und die Küken 14d bis 14f auf der

virtuellen Geraden b angeordnet, wobei die Küken auf den sich gegenüberliegen Geraden jeweils versetzt zueinander angeordnet sind, dass beispielsweise das Küken 14e zwischen den gegenüberliegenden Küken 14a und 14b liegt.

Weiter liegen die Ventile 9 und damit auch die Küken 14a bis 14f entlang eines zentralen Kanals 38, welcher zum Ablauf IIa oder IIb des Ventilblocks 3 führt.

Die Betätigungsorgane, also die Küken 14a-14f, weisen ein Formschlusselement auf, welches mit dem Formschlusselement eines Mitnehmers 18 der Anlage 1 korrespondiert (siehe dazu auch Fig. 5) . In dieser Ausführungsform ist dieses

Formschlusselement als Schlitz ausgebildet. Über die

anlagenseitigen Mitnehmer 18 werden die Küken 14a-14f betätigt und das jeweilige Ventil 9 wird geöffnet und geschlossen.

Ein Schlitz als Formschlusselement ist für die Küken besonders geeignet, da diese in diesem Ausführungsbeispiel aus einem Elastomer ausgebildet sind und in das Gehäuse des Ventilblocks eingepresst sind. Über einen Schlitz wird trotz des

Elastomermaterials eine hinreichend stabile Verbindung von Mitnehmer und Küken 14a-14f bereitgestellt.

Weiter ist auf der Unterseite zu erkennen, dass die Rastlasche 12 einen Steg 13 aufweist, welcher in aufgerastetem Zustand unter den Rand 16 der Trägerplatte 7 greift (siehe dazu auch Fig. 5) .

Ein dem Steg 13 gegenüberliegender Steg 15 des Gehäuses dient als Formschlusselement für den Ventilblock 3 auf der der

Rastlasche 12 gegenüberliegenden Seite. Der Ventilblock 3 kann daher durch Ziehen an der Rastlasche 12 von einer Seite her abgenommen werden.

In dieser Darstellung sind die Ventile 9 mit den Küken 14a bis 14c in Mittelstellung und somit in geschlossener Position zu sehen. Zur Illustration sind die Ventile 9 mit den Küken 14d bis 14f gegenüber der geschlossenen Mittelstellung etwa um eine Achtelumdrehung gedreht. So ist jeweils ein Zulauf geöffnet. Es versteht sich, dass im Betrieb der Anlage 1 aber immer nur ein Ventil 9 geöffnet ist. Im Detail ist das Ventil 9 beispielsweise nur zu einem Zulauf 8a oder 8b geöffnet.

Fig. 4 ist eine perspektivische aufgeschnittene Ansicht des Gehäuses des Ventilblocks 3 ohne Küken 14a-14f.

Die Ausgestaltung der Ventile 9 wird am Beispiel eines Ventils 9 erläutert. Vorzugsweise sind sämtliche Ventile 9 identisch ausgebildet . Zu erkennen ist, dass ein kreiszylinderförmiges Ventilgehäuse 46 die Zuflüsse 40a und 40b aufweist, durch die Flüssigkeit von jeweils einem Zulauf 8a-81 durch das Ventil 9 strömen kann, wenn das jeweilige Küken 14a-14f in einer geöffneten Stellung ist.

Weiter ist zu erkennen, dass jedes Ventil 9 einen Auslass 39 aufweist, welcher in den Sammelkanal 38 mündet.

Der Auslass 39 wird in diesem Ausführungsbeispiel dadurch gebildet, dass sich das kreiszylinderförmige Gehäuse des

Ventils 9 mit dem Sammelkanal 38 in der Aufsicht

überschneidet. Das Ventilgehäuse 46 mündet unmittelbar in den Sammelkanal 38. Dadurch, dass die Ventile 9 versetzt zueinander angeordnet sind, sind sämtliche Auslässe 39 entlang des Sammelkanals 38 voneinander beabstandet und liegen sich in axialer Richtung nicht gegenüber. Fig. 5 ist eine perspektivische Detaildarstellung der

Trägerplatte 7 des Gehäuses 20 der Anlage 1.

Auf dieser Trägerplatte 7 wird der Ventilblock 3 verrastet.

Hierzu umfasst die Trägerplatte 7 einen Sockel 17. Ein Rand 16 der Trägerplatte 7 ragt über den Sockel 17 hervor. Der

überstehende Rand 16 dient als Formschlusselement für die Rastlasche 12 und den Steg 13 des Ventilblocks 13, um diesen auf den Sockel 17 zu verrasten.

Aus der Trägerplatte 7 ragen die Mitnehmer 18 für die

Betätigungsorgane der Ventile 9, also für die Küken 14a-141, hervor .

Die Mitnehmer 18 sind auch gegeneinander versetzt in zwei Reihen nach dem Prinzip der hexagonal dichtesten Packung, aber voneinander beabstandet, angeordnet. Die Mitnehmer 18 haben in diesem Ausführungsbeispiel einen stegförmigen Vorsprung 19 und sind ähnlich wie ein

Schlitzschraubendreher ausgebildet. Die Vorsprünge 19 greifen in die Schlitze der Küken 14a-14f. Die Trägerplatte 7 ist vorzugsweise von oben auf dem Gehäuse 20 der Anlage 1 montiert bzw. kann auch Teil des Gehäuses sein .

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht der Antriebseinheit 41 für die Mitnehmer 18.

Die Antriebseinheit 41 ist als modulare Einheit ausgebildet. Sie umfasst ein Kopfteil 24, welches von unten unterhalb der Trägerplatte 7 an dem Gehäuse 20 der Anlage 1 montiert wird und an welchem die weiteren Komponenten der Antriebseinheit 41 befestigt sind.

Aus dem Kopfteil 24 ragen die Antriebswellen 23 für die

Mitnehmer 18 heraus.

Das Ende der Antriebswelle 23 ist vorzugsweise ebenfalls als Mitnehmer ausgebildet und weist ein Formschlusselement für ein korrespondierendes Formschlusselement der Mitnehmer 18 für die Ventile 9 auf, mit welchem diese jeweils mit der Antriebswelle 23 verbunden werden.

An einem Träger 22 der Antriebseinheit 41 sind die Motoren 21 für den Antrieb der Ventile 9 montiert, welche ebenfalls in zwei gegeneinander versetzen Reihen entsprechend der Ventile 9 angeordnet sind. Zu erkennen ist, dass so die gesamte

Antriebseinheit 41 besonders kompakt ausgebildet ist.

Fig. 7 ist eine weitere perspektivische Ansicht der

Antriebseinheit 41, auf welcher die der in Fig. 6

dargestellten gegenüberliegende Seite der Antriebseinheit 41 zu sehen ist.

In dieser Ansicht ist zu erkennen, dass eine Platine 25, welche die Elektronik, Steuerung und Stromversorgung der

Motoren umfasst, in einer vertikalen Ausrichtung an einem Träger 26 der Antriebseinheit 41 montiert ist, was ebenfalls zu einer kompakten Bauweise beiträgt. Fig. 8 ist eine perspektivische Detaildarstellung der in

Fig. 6 dargestellten Antriebseinheit 41. In dieser

Detaildarstellung ist zu erkennen, dass die modular

ausgebildete Antriebseinheit 41 zwei Etagen 42, 43 umfasst. An einem die untere Etage 43 abschließenden Träger 22 sind die Motoren 21 montiert. In der Etage 43 sind die Antriebswellen der Mitnehmer 18 über Klauenkupplungen 27 mit den Motoren 21 verbunden .

Die Lagerung der Antriebswellen 23 der Mitnehmer 18 ist so von der Lagerung der Motoren 21 entkoppelt.

Fig. 9 zeigt eine weitere perspektivische Detaildarstellung, in der insbesondere die Sensoreinheiten der Antriebseinheit 41 zu erkennen sind.

Zu erkennen ist eine Antriebswelle 23a für einen Mitnehmer. Die Antriebswellen 32a-23c weisen einen seitlichen Vorsprung 34 auf, in diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet als Stift, um zu verhindern, dass die Antriebswelle 23a um 180° verdreht eingebaut werden kann.

Weiter ist an der Antriebswelle 23a ein Finger 30a angebracht. Der Finger 30a greift je nach Ventilstellung in eine der um einen Viertelkreis herum angeordneten Lichtschranken 28a bis 28c.

Die Lichtschranken 28a bis 28c bilden eine Sensoreinheit.

Die Lichtschranken 28a bis 28c sind auf der Oberseite 29a eines Trägers 29 angeordnet, welcher als Platine ausgebildet ist und zumindest die Stromversorgung für die Lichtschranken 28a bis 28c bereitstellt.

Der hakenförmig ausgebildete Finger 30a der Antriebswelle 23a greift, je nach Ventilstellung, von oben in eine Öffnung der Lichtschranken 28a bis 28c. Die Lichtschranken 28a bis 28c können der Überwachung der

Ventilstellung und/oder der Steuerung der Motoren 21 dienen.

Der Finger 30a greift in die mittlere Lichtschranke 28b. In dieser Ansicht befindet sich das Ventil 9 in Mittelstellung, also in geschlossener Position.

Wie hier zu erkennen ist, ist auf der Oberseite 29a des

Trägers 29 für die Antriebswellen 23b und 23c keine

Sensoreinheit vorgesehen.

Die Sensoreinheiten für die Antriebswellen 23b und 23c sind in der perspektivischen Detaildarstellung gemäß Fig. 10 zu erkennen .

In dieser Ansicht ist die Unterseite 29b des Trägers 29 zu erkennen, auf welchem sich die Lichtschranken 28, 28d-28f, und damit die Sensoreinheiten für die Antriebswellen 23b und23 c befinden .

Hier greift der Finger 30b der Antriebswelle 23b, 23c, jeweils von unten in eine Lichtschranke 28, 28d.

Ansonsten korrespondiert der Aufbau der Sensoreinheit mit der in Fig. 9 dargestellten Sensoreinheit.

Durch die Aufteilung der Sensoreinheiten auf zwei Ebenen wurde ebenfalls eine kompaktere Ausgestaltung ermöglicht. Weiter zu erkennen ist der Stecker 31, welcher dem

elektrischen Anschluss des als Platine ausgebildeten Trägers 29 dient.

Fig. 11 ist eine perspektivische Ansicht einer Antriebswelle 23 nebst Motor 21. Die Antriebswelle 23 entspricht den zuvor dargestellten Antriebswellen 23b und 23c, bei denen der Finger 30b von unten die Lichtschranken 28, 28d-28f greift.

Antriebswelle 23 und Motor 21 sind auf einer Achse angeordnet.

Die Antriebswelle 23 umfasst einen vorderen Abschnitt 32, welcher separat in einer Etage 42 der Antriebseinheit 41 gelagert ist. Dieser vordere Abschnitt 32 umfasst einen

Mitnehmer 33, um mit einen Mitnehmer 18 für ein Ventil 9 gekoppelt zu werden.

Unterhalb des vorderen Abschnitts 32 ist an der Antriebswelle 23 der Finger 30 zur Betätigung der Lichtschranken der

Sensoreinheiten montiert.

Die Antriebswelle 23 ist über die Klauenkupplung 27 mit der Antriebswelle 45 des Motors 21 verbunden.

So ist die Lagerung des vorderen Abschnitts 32 derart von der Lagerung der Antriebswelle 45 des montierten Motors 21

entkoppelt, dass etwaige Toleranzen hinsichtlich der axialen Ausrichtung kompensiert werden.

Der Motor 21 umfasst als ersten Abschnitt einen Elektromotor 36, welcher über das Kabel 37 mit Strom versorgt wird.

Als zweiter Abschnitt ist über dem Elektromotor 36 ein

Planetengetriebe 35 angeordnet, welches für ein hohes

Übersetzungsverhältnis sorgt und damit eine präzise Steuerung der Ventile mit gleichzeitig hoher Kraft ermöglicht.

Die Motoren 21 sind lastüberwacht. Beim Blockieren eines

Ventils 9 wird dies erfasst und der Motor 21 wird gestoppt. Über eine entsprechende Fehlermeldung wird der Benutzer der Anlage 1 informiert. Fig. 12 ist eine Draufsicht auf die Unterseite der Antriebseinheit 41. Gut zu erkennen ist, dass die Motoren 21 in zwei zueinander versetzten Reihen angeordnet sind. So greifen die Gehäuse der Motoren 21 entlang der Reihen ineinander, was einer kompakten Ausgestaltung sowohl der Antriebseinheit 41 als auch des mit der Antriebseinheit 41 verbundenen Ventilblocks 3 ermöglicht.

Fig. 13 ist eine perspektivische Detailansicht auf die

Oberseite der Antriebseinheit 41.

Zu erkennen ist, dass das Kopfteil 24 der Antriebseinheit 41 einen hervorspringenden Sockel 44 umfasst.

Aus dem Sockel 44 ragen die Mitnehmer 33 der Antriebswellen 23 hervor, welche ihrerseits die Mitnehmer 18 für die Ventile 9 betätigen .

Zu erkennen ist, dass die Mitnehmer 33 in diesem

Ausführungsbeispiel nockenartig ausgebildet sind, um mit einem entsprechenden Formschlusselement an der Unterseite des

Mitnehmers 18 für das Ventil 9 zusammenzuwirken (nicht

dargestellt) .

Die modular ausgebildete Antriebseinheit 41 kann von unten an das Gehäuse 20 der Anlage 1 angeschraubt werden und die

Trägerplatte 7 wird mit den Mitnehmern 18 für die Ventile 9 von oben auf dem Gehäuse 20 der Anlage 1 montiert.

Durch die Erfindung konnte eine zuverlässige, einfach und kompakt ausgebildete Anlage zur Herstellung von medizinischen Zubereitungen bereitgestellt werden. Bezugs zeichenliste

1 Anlage

2 Quellbehälter

3 Ventilblock

4 Waage

5 Zielbehälter

6 Pumpe

7 Trägerplatte

8a - 81 Zulauf

9 Ventil

10 Gehäuse

IIa, IIb Ablauf

12 Rastlasche

13 Steg

14a - 14f Küken, Betätigungsorgan

15 Steg

16 Rand

17 Sockel

18 Mitnehmer

19 Vorsprung

20 Gehäuse

21 Motor

22 Träger

23, 23a - 23c Antriebswelle

24 Kopfteil

25 Platine

26 Träger

27 Klauenkupplung

28, 28a - 28f Lichtschranke

29 Träger

29a Oberseite

29b Unterseite

30, 30a, 30b Finger

31 Stecker vorderer Abschnitt Mitnehmer

Vorsprung

Planetengetriebe Elektromotor Kabel

Sammelkanal

Auslass

a, 40b Einlass Antriebseinheit Etage

Etage

Sockel

Antriebswelle Ventilgehäuse