Domaine technique

La présente invention concerne une installation pour le tri d'articles de courrier comprenant un dépileur ayant une plaque de dépilage apte à séparer un article en tête d'une pile d'articles de courrier pour alimenter un convoyeur de tri dans lequel les articles de courrier sérialisés sont déplacés en série sur chant et un magasin d'entrée d'alimentation en amont de la plaque de dépilage qui comprend une sole motorisée sur laquelle est destinée à être posée une pile d'articles de courrier sur chant et une palette de retenue mobile le long du magasin qui est apte à être placée à l'arrière de la pile pour la maintenir sur chant pendant son déplacement sur la sole motorisée en direction de la plaque de dépilage.

Technique antérieure

Dans ce type d'installation, des articles de courrier sont déchargés régulièrement d'un bac de stockage pour être placés en pile sur chant dans le magasin d'entrée d'alimentation du dépileur.

Dans les bacs, les articles de courrier sont généralement stockés aussi en pile sur chant, la pile s 'étendant dans le sens de la longueur du bac.

Le déchargement des bacs peut se faire manuellement et consiste pour un Opérateur machine à prélever une grosse poignée d'articles de courrier et à la poser sur un tronçon fixe (immobile) de la sole du magasin d'alimentation qui se trouve en amont d'un autre tronçon de la sole du magasin qui lui est motorisé (et donc qui est mobile) et qui fonctionne en synchronisation avec la palette de retenue comme cela est bien connu par exemple du document de brevet FR2903393.

En général la pile d'articles de courrier a tendance à s'effondrer une fois posée sur la sole du magasin d'alimentation et donc l'Opérateur machine, d'une main, retient l'avant de la pile par rapport à la plaque de dépilage et de l'autre main resserre les pieds des articles de courrier à l'arrière de la pile en direction de sa première main pour redresser la pile sur chant. Suite à quoi, l'Opérateur machine fait glisser la pile redressée sur chant en direction de la plaque de dépilage, et positionne la palette de retenue à l'arrière de cette pile pour l'engager dans le processus de sérialisâtion.

Les documents EP-A-0 562 954, EP-A-2 292 539 et DE-A-

103 50 623 divulguent des dispositifs semi-automatisés pour faciliter le convoyage des objets sur chant vers le dépileur .

Toutefois, le redressement et le portage de la pile d'articles de courrier sur chant sont des opérations manuelles qui nécessitent un effort physique pouvant entraîner des maladies professionnelles.

Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients .

Résumé de l'invention

A cet effet, l'invention a pour objet une installation pour le tri d'articles de courrier comprenant un dépileur ayant une plaque de dépilage apte à séparer un article en tête d'une pile d'articles de courrier pour alimenter un convoyeur de tri dans lequel les articles de courrier sérialisés sont déplacés en série sur chant, l'installation comprenant un magasin d'entrée d'alimentation en amont de la plaque de dépilage qui comprend une sole motorisée sur laquelle est destinée à être posée une pile d'articles de courrier sur chant et une palette de retenue mobile le long du magasin qui est apte à être placée à l'arrière de la pile pour la maintenir sur chant pendant son déplacement sur la sole motorisée en direction de la plaque de dépilage, caractérisée en ce que la sole motorisée du magasin comprend plusieurs tronçons de sole motorisés avec respectivement plusieurs motorisations indépendantes qui sont commandées sélectivement par une unité de contrôle/commande, en ce qu'un capteur de position est prévu pour produire un signal indicatif de la position relative de la palette par rapport à ces tronçons de sole motorisés et en ce que l'unité de contrôle/commande est agencée pour faire avancer à une vitesse différente le ou les tronçons de soles motorisés qui sont en amont de la palette que celui ou ceux qui sont en aval de la palette de manière à forcer les articles de courrier disposés en pile à l'arrière de la palette à se redresser sur chant en réaction à un serrage des pieds des articles de courrier contre la palette.

Avec ces caractéristiques, l'Opérateur machine peut redresser sans effort physique une pile d'articles de courrier qui se trouve affaissée à l'arrière de la palette simplement en soutenant d'une main l'avant de la pile .

Du fait de l'écart de vitesse d'avancement entre la palette de retenue qui va moins vite que les tronçons de sole motorisés en amont de cette palette de retenue, les pieds des articles de courrier sont forcés à se resserrer contre la palette de retenue ce qui tend à redresser les articles de courrier sur chant.

L'optimisation du processus d'alimentation en articles de courrier du dépileur permet d'améliorer la cadence de mise en séquence des articles dans le convoyeur et permet plus globalement d'augmenter le débit de traitement des articles de courrier dans l'installation de tri.

Cette installation peut présenter les particularités suivantes :

l'unité de contrôle/commande est agencée pour réduire la vitesse d'avancement des tronçons de sole motorisés qui sont en amont de la palette après un délai de consigne prédéterminé ;

- la palette a un dos qui comporte une rampe rétractable. La rampe permet ici d'assister l'opérateur dans le redressement de la pile en rendant le redressement plus ergonomique. Présentation sommaire des dessins

La figure 1 est une représentation très schématique d'une installation de tri selon l'invention ;

Les figures 2a, 2b, 2c et 2d sont des représentations très schématiques d'une partie de l'installation de tri selon l'invention lors du redressage d'une pile d'articles de courrier.

L'invention est exposée ci-après plus en détail et illustrée par les dessins qui représentent un exemple d'installation pour le tri d'articles de courrier avec une fonctionnalité de redressage de pile d'articles de courrier dans le magasin d'entrée d'alimentation. Description des modes de réalisation

Sur la figure 1 on a représenté une installation de tri 1 d'articles de courrier 2 selon l'invention comprenant un dépileur ayant une plaque de dépilage 3 conçue pour sérialiser un article en tête d'une pile d'articles de courrier et un convoyeur de tri 4 alimenté par le dépileur dans lequel les articles de courrier 2 sérialisés sont déplacés sur chant jusqu'à des sorties de tri 5.

L'installation de tri 1 comprend également un magasin d'entrée d'alimentation 6 en articles de courrier 2 en amont de la plaque de dépilage 3 qui comprend une sole non motorisée 7 sur laquelle est destinée à être disposé par un Opérateur machine un bac chargé en articles de courrier 2 stockés sur chant.

Le magasin 6 comprend également dans le prolongement aval de la sole non motorisée 7 dans la direction d'alimentation, une sole motorisée 8 sur laquelle est destiné à être déchargée la pile d'articles de courrier 2 sur chant du bac par l'Opérateur machine et qui permet de déplacer automatiquement la pile d'articles de courrier 2 vers la plaque de dépilage 3 selon la direction de convoyage Fl.

Dans le cas du traitement d'articles de courrier stockés à plat dans des bacs, ici du courrier « Fiat », un « tilter » est prévu pour basculer le bac automatiquement de sorte que les articles de courrier soient déposés sur chant directement sur la sole motorisée.

Une palette de retenue 9 mobile est également prévue le long de la sole motorisée 8 et de la sole non motorisée 7, cette palette étant conçue pour être placée à l'arrière de la pile d'articles de courrier 2 par l'Opérateur machine pour la maintenir sur chant pendant son déplacement sur la sole motorisée 8 en direction de la plaque de dépilage 3.

On comprendra ici que l'avancement de la palette de retenue 9 contre la pile d'articles de courrier 2 est fonction de la cadence de dépilage des articles de courrier 2.

La palette de retenue 9 a également un dos 10 qui comporte une rampe 11 rétractable, ici montée libre en coulissement dans l'épaisseur de la palette, de sorte à accompagner le mouvement de redressement d'une autre pile d'articles de courrier 2 qui vient se plaquer contre la palette de retenue 9.

Plus particulièrement cette rampe 11 comporte un côté supérieur horizontal qui est monté coulissant dans deux rainures verticales de la palette 9. Un organe élastique peut être prévu pour forcer cette rampe à occuper au repos une position rétractée dans la palette et un organe de blocage peut être prévu pour maintenir la rampe en position inclinée hors de la palette de façon à réaliser un redressement de pile.

La sole motorisée 8 du magasin 6 comprend également plusieurs tronçons 12 motorisés chacun avec une motorisation indépendante commandées sélectivement par une unité de contrôle/commande 13.

Chaque tronçon motorisé est ici conçu pour déplacer l'intégralité des articles de courrier d'une pile remplissant un bac.

L'unité de contrôle/commande 13 est ici conçue pour augmenter la vitesse du ou des tronçons 12 de soles motorisés 8 qui sont en amont de la palette de retenue 9 par rapport à celui ou ceux qui sont en aval de la palette par rapport à la direction de convoyage Fl.

On comprendra que la vitesse des tronçons motorisés est ici synchronisée entre l'aval et l'amont de la palette afin de garantir une alimentation en articles de courrier optimale au niveau du dépileur.

L'unité de contrôle/commande 13 est ici paramétrée selon deux modes de fonctionnement adapté pour un traitement d'articles de courrier stockés sur chant ou à plat dans des bacs.

L'Opérateur peut ainsi choisir le mode de fonctionnement approprié en fonction des articles de courrier chargés dans le magasin d'alimentation.

Un tableau de commande 15 est donc ici prévu à proximité de la sole motorisée 8 pour sélectionner l'un des deux modes de fonctionnement.

L'installation de tri 1 comprend également un capteur de position 14, prévu pour envoyer un signal à l'unité de contrôle/commande 13 indicatif de la position relative de la palette par rapport aux tronçons de sole motorisés.

L'installation de tri comprend en outre d'autres capteurs capables de produire des données sur la position de la pile sur le magasin d'alimentation, l'unité de contrôle/commande 13 étant à récupérer et traiter ces données pour contrôler en retour la vitesse de chaque tronçon indépendamment les uns des autres.

En fonction des données produites par les capteurs, l'unité de contrôle/commande 13 peut également par exemple activer chaque tronçon 12 à une vitesse équivalente, augmenter ou réduire progressivement la vitesse des tronçons jusqu'à la palette de retenue 9 et même contrôler la vitesse des tronçons 12 pendant un délai de consigne prédéterminé.

Lors du traitement des articles de courrier dans l'installation de tri selon l'invention, l'Opérateur machine commence par sélectionner dans le tableau de commande 15 le mode de fonctionnement (sur chant ou à plat ) .

Tant que l'Opérateur ne change pas de mode fonctionnement, l'unité de contrôle/commande 13 continuera à fonctionner selon le mode de fonctionnement précédemment sélectionné.

Pour le tri d'articles de courrier 2 stockés sur chant dans des bacs, l'Opérateur machine commence par déposer un bac chargé en article de courrier 2 sur la sole non motorisée 7 puis récupère les articles de courrier 2 poignée par poignée pour les déposer en pile sur la sole motorisée 8 qui fonctionne en permanence.

Pour le tri d'articles de courrier 2 stockés à plat dans des bacs, le « tilter » bascule automatiquement le bac pour déposer sur chant les articles directement sur la sole motorisée 8. Dans ce cas, l'unité de contrôle/commande va piloter les tronçons en fonction du positionnement de la pile détectée par les capteurs.

Dans les deux cas, la pile qui vient être déposée sur chant a tendance à s'affaisser sur la sole motorisée.

Pendant que l'unité de contrôle/commande 13 pilote les tronçons 12 selon le mode de fonctionnement choisi, l'Opérateur machine ici représenté par une main M sur la figure 2a place sa main droite à l'avant sous la pile et sa main gauche au pied de l'arrière de la pile et profite du mouvement de déplacement de la pile sur les tronçons 12 pour commencer à redresser sans effort la pile sur chant contre la palette de retenue 9.

Une fois que l'article de courrier en tête de pile touche la palette de retenue 9 comme visible sur la figure 2b, l'Opérateur retire sa main droite tout en maintenant sa main gauche au pied de l'arrière de la pile pour éviter un basculement en arrière de la pile et profite du déplacement automatique des tronçons 12 pour que la pile finisse de se redresser toute seule contre la palette de retenue 9, comme représenté sur la figure 2c.

On comprendra par ailleurs que lorsque la palette comporte une rampe 11, l'Opérateur machine n'a plus besoin de se servir de sa main droite pour redresser la pile d'articles de courrier 2 contre la palette de retenue 9 car alors l'article en tête de pile se redresse de lui-même le long du dos de la palette.

L'Opérateur machine déplace ensuite la palette de retenue 9 pour la placer à l'arrière de la pile d'articles de courrier 2 venant d'être redressée, comme représenté sur la figure 2d.

Le capteur de position 14 détecte alors une nouvelle position de la palette de retenue 9 et envoie un signal à l'unité de contrôle/commande 13 qui réduit la vitesse du tronçon 11 sur lequel se trouve la pile d'articles de courrier 2 nouvellement redressée entre la palette de retenue 9 et la plaque de dépilage 3 de sorte que la vitesse soit sensiblement la même que l'avancement de la palette de retenue.

Une fois le temps de la consigne de délai écoulé, les tronçons en amont de la palette de retenue 9 sont arrêtés, dans l'attente d'une nouvelle pile d'articles de courrier 2 à redresser.