La présente invention concerne le domaine des paliers à roulement instrumentés munis d\'un ensemble de détection des paramètres de rotation tel que la rotation angulaire, le sens de rotation, la vitesse, et/ou l\'accélération.

De manière connue, par exemple par le document EP-A-0 327 434, un roulement instrumenté comporte généralement un ensemble de détection constitué d\'un capteur solidaire de la bague non tournante du roulement et d\'un codeur solidaire de la bague tournante du roulement. Le codeur défile à rotation devant le capteur de façon que le capteur génère un signal représentatif des paramètres de rotation du codeur, par exemple un signal électrique sinusoïdal ou carré dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation du codeur. Le codeur peut tre de type magnétique multipolaire ou optique et fonctionne en coopération avec un capteur de type correspondant, c\'est-à-dire magnétosensible pour un codeur magnétique et optique pour un codeur optique. Le capteur et le codeur sont disposés d\'un côté du roulement, chacun étant fixé sur la bague correspondante par l\'intermédiaire d\'un support. Chacun des supports est fixé par emmanchement sur une portée cylindrique de la bague correspondante, usinée à cet effet.

Pour éviter l\'intrusion de pollutions extérieures susceptibles de dégrader le fonctionnement de 1\'ensemble de détection ainsi que le fonctionnement du roulement, des étanchéités sont prévues de chaque côté dudit roulement. Du côté opposé à 1\'ensemble de détection, un joint formé d\'un flasque métallique sur lequel est surmoulée une portion souple est fixé dans une gorge annulaire de la bague extérieure. Une lèvre issue de

la portion souple vient frotter sur une portée de frottement de la bague intérieure. Du côté de l\'ensemble de détection, un joint d\'étanchéité également composé d\'un flasque métallique et d\'une portion souple est fixé sur un alésage du support de capteur. Une lèvre issue de la portion souple vient frotter sur une portée de frottement du support du moyen codeur.

Les usinages spécifiques nécessaires à la fixation du codeur et du capteur montés sur leurs supports sont coûteux et relativement encombrants.

En outre, dans le cas d\'un ensemble de détection de type optique, il convient d\'éviter l\'entrée du lubrifiant du roulement entre le codeur et le capteur.

La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients des dispositifs de l\'art antérieur.

La présente invention a pour objet de proposer un palier à roulement instrumenté dont les bagues sont de type standard prévu pour tre utilisé aussi bien avec ou sans ensemble de détection, et comportant une étanchéité entre les éléments roulants et 1\'entrefer situé entre le capteur et le codeur.

Le dispositif de palier à roulement instrumenté, selon l\'invention, est du type pourvu d\'une partie non tournante comprenant une bague non tournante et un moyen capteur, d\'une partie tournante comprenant une bague tournante et un moyen codeur, et d\'au moins une rangée d\'éléments roulants disposés entre deux chemins de roulement des bagues non tournante et tournante, le moyen capteur étant fixé dans une rainure de la bague non tournante disposée à proximité d\'une face latérale radiale de ladite bague non tournante. La partie non tournante comprend, en outre, un moyen d\'étanchéité disposé axialement entre le moyen capteur et les éléments roulants sensiblement au niveau de la rainure, le moyen d\'étanchéité étant distinct du moyen capteur.

Une étanchéité est ainsi assurée entre le moyen capteur et les éléments roulants. Le moyen capteur peut tre fixé dans une rainure standard apte à recevoir dans d\'autres utilisations un joint d\'étanchéité. Le moyen codeur peut tre fixé sur une portée standard de la bague tournante apte à coopérer dans d\'autres utilisations avec un joint d\'étanchéité. On

peut utiliser ainsi des bagues standards, peu coûteuses, fabriquées et utilisées en grandes séries pour des roulements étanches de la série dite "ISO", dépourvus de moyens de mesure des paramètres de rotation.

L\'entrefer entre le codeur et le capteur est isolé efficacement du lubrifiant disposé dans le roulement.

On obtient ainsi de façon très économique un roulement à capteur d\'informations à partir d\'éléments d\'un roulement de base conventionnel pouvant tre choisis dans la gamme dite"ISO"des constructeurs de roulement.

Avantageusement, la bague non tournante comprend deux rainures disposées d\'un côté et de l\'autre des éléments roulants. Le profil des deux rainures peut tre identique. La bague non tournante peut tre symétrique par rapport à un plan passant par le centre des éléments roulants.

Avantageusement, le moyen capteur comprend un support dont une partie est disposée dans ladite rainure de la bague non tournante pour la fixation dudit moyen capteur sur ladite bague non tournante. La partie disposée dans ladite rainure peut tre de diamètre supérieur à celui du reste du support. Le support de capteur est ici monté à la place d\'un joint de roulement conventionnel.

Dans un mode de réalisation de l\'invention, le moyen d\'étanchéité est disposé radialement entre un support du moyen capteur et la bague tournante.

Avantageusement, le moyen d\'étanchéité comprend une portion sensiblement radiale de forme annulaire et une portion d\'accrochage en contact avec le moyen capteur. La portion d\'accrochage peut coopérer avec le support du moyen capteur. La portion d\'accrochage peut tre montée avec un serrage radial sur le moyen capteur.

Dans un mode de réalisation de l\'invention, la portion d\'accrochage du moyen d\'étanchéité est également en contact avec la bague non tournante.

Dans un mode de réalisation de l\'invention, la portion d\'accrochage du moyen d\'étanchéité comprend un bourrelet en matériau souple. Le bourrelet peut tre en saillie dans ladite rainure et en contact à la fois avec le support du moyen capteur et la bague non tournante. Le

bourrelet peut contribuer au maintien en place du support du moyen capteur.

Dans un autre mode de réalisation de l\'invention, la portion d\'accrochage du moyen d\'étanchéité comprend un rebord oblique issu de la portion sensiblement radiale.

Avantageusement, le moyen capteur comprend une ouverture de montage du moyen d\'étanchéité, située à l\'opposé des éléments roulants et permettant l\'introduction dudit moyen d\'étanchéité dans le moyen capteur en direction des éléments roulants.

La présente invention a également pour objet un procédé de montage d\'un palier à roulement instrumenté. Le palier est du type pourvu d\'une partie non tournante comprenant une bague non tournante et un moyen capteur, d\'une partie tournante comprenant une bague tournante et un moyen codeur, et d\'au moins une rangée d\'éléments roulants disposés entre deux chemins de roulement des bagues non tournante et tournante, dans lequel on dispose un moyen d\'étanchéité axialement entre le moyen capteur et les éléments roulants, le moyen d\'étanchéité étant distinct du moyen capteur, le moyen capteur étant fixé dans une rainure de la bague non tournante disposée à proximité d\'une face latérale radiale de ladite bague non tournante, le moyen d\'étanchéité étant disposé sensiblement au niveau de la rainure.

Le moyen d\'étanchéité peut venir serrer radialement sur le moyen capteur. On peut monter le moyen d\'étanchéité par une ouverture du moyen capteur située à l\'opposé des éléments roulants.

On peut monter le support du moyen capteur, puis le moyen d\'étanchéité, puis le reste du moyen capteur, ledit support laissant une ouverture de passage du moyen d\'étanchéité. Ces étapes de montage mettent en oeuvre des mouvements simples pouvant tre effectués économiquement au moyen d\'une presse.

La présente invention sera mieux comprise à l\'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d\'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : -la figure 1 est une vue en coupe axiale d\'un palier à roulement selon un premier mode de réalisation de l\'invention ;

-la figure 2 est une vue partielle agrandie du palier à roulement de la figure 1 ; -la figure 3 est une variante de la figure 2 ; -la figure 4 est une vue en coupe axiale d\'un palier à roulement selon un deuxième mode de réalisation de l\'invention ; -la figure 5 est une vue partielle agrandie du palier à roulement de la figure 4 ; et -la figure 6 est une variante de la figure 5.

Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, un roulement 1 comprend une bague extérieure 2 pourvue d\'un chemin de roulement 3, une bague intérieure 4 pourvue d\'un chemin de roulement 5, une rangée d\'éléments roulants 6, ici des billes, disposés entre les chemins de roulement 3 et 5, une cage 7 de maintien de l\'espacement circonférentiel des éléments roulants 6 et un joint d\'étanchéité 8 monté sur la bague extérieure 2 et venant en frottement avec une portée cylindrique 4a de la bague intérieure 4 tout en étant disposé radialement entre lesdites deux bagues 2 et 4 et axialement entre la rangée d\'éléments roulants 6 et l\'une des surfaces latérales desdites bagues 2,4. Le joint d\'étanchéité 8 est monté dans une rainure annulaire 9 formée dans la bague extérieure 2 à proximité de sa surface latérale radiale 2a. Du côté opposé, la bague extérieure 2 est également pourvue d\'une rainure 10 symétrique à la rainure 9 par rapport à un plan passant par le centre des éléments roulants 6.

La rainure 10 comprend une surface sensiblement cylindrique 10a adjacente à la surface latérale radiale 2a, une surface concave 10b formant le fond de ladite rainure 10, et une surface oblique 10c située du côté des éléments roulants 6 et se raccordant à l\'alésage 2b de la bague extérieure 2.

Un bloc capteur référencé 11 dans son ensemble est monté sur la bague extérieure 2 du côté de la rainure 10. Le bloc capteur 11 comprend un support métallique 12, un capot métallique 13, et un élément capteur 14 noyé dans une partie centrale en matériau synthétique 15.

Le support métallique 12, de forme générale annulaire, comprend une paroi radiale 12a en contact avec une surface frontale radiale 2a de la bague extérieure 2 du côté de la rainure 10 et se

prolongeant sur son bord interne par un rebord sensiblement tubulaire 12b en contact avec la surface 1 Oa de la rainure 10 et dont l\'extrémité libre 12c est repliée radialement vers l\'extérieur dans la rainure 10 et assure l\'accrochage du support 12 sur la bague extérieure 2. L\'extrémité libre 12c présente une forme tronconique. Le support métallique 12 comprend également une partie cylindrique 12d s\'étendant à partir du bord externe de la partie radiale 12a axialement à l\'opposé du roulement 1 et se terminant par un rebord 12e légèrement plié à l\'oblique à l\'intérieur. La partie cylindrique 12d est pourvue d\'une échancrure 12f.

Le capot métallique 13 présente une forme générale de disque avec une extrémité de grand diamètre 13a légèrement pliée vers la bague extérieure 2 et coopérant avec le rebord 12e de la partie cylindrique 12d, ledit rebord 12e assurant le maintien du capot 13 en serrant autour de l\'extrémité 13a.

La partie centrale 15 est, en dehors de la zone de l\'échancrure 12e, limitée radialement par la partie cylindrique 12d du support 12 vers l\'extérieur et présente un alésage 15a de diamètre tel qu\'il subsiste un espace radial suffisant pour le codeur qui sera décrit plus loin. L\'élément capteur 14 qui est solidaire de la partie centrale 15 affleure l\'alésage 15a.

Une extrémité de la partie centrale 15 en saillie radiale vers l\'extérieur forme un terminal 19 de sortie de fil 20. Ledit terminal 19 passe par l\'échancrure 12e de la partie cylindrique 12d.

Un codeur 16 comprend un support 17 annulaire et une partie active 18. Le support 17 est de forme annulaire à section en T et comprend une portion radiale 17a axialement en contact avec une surface frontale radiale 4b de la bague intérieure 4 du mme côté que le bloc capteur 11 et une portion cylindrique 17b s\'étendant à partir du bord extérieur de la portion radiale 17a axialement des deux côtés en étant emmanchée du côté de la bague intérieure 4 sur une portée cylindrique 4c de ladite bague intérieure 4. La portée 4c est, de préférence, symétrique de la portée 4a par rapport à un plan radial passant par le centre des éléments roulants 6.

La partie active 18 du codeur 16 est de forme annulaire de section généralement rectangulaire disposée sur le pourtour extérieur de la portion cylindrique 17b. La partie active 18 s\'étend axialement en direction des éléments roulants 6 au-delà de la portion radiale 17a entre

les bagues extérieure 2 et intérieure 4, sensiblement jusqu\'au niveau de la rainure 10 de la bague extérieure 2.

La partie active 18 s\'étend jusqu\'à proximité de l\'alésage 15a de la partie centrale 15 avec lequel elle forme un entrefer radial. Lors de la rotation de la bague intérieure 4 par rapport à la bague extérieure 2, la partie active 18 du codeur 16 défile à rotation devant l\'élément capteur 14 qui est capable de fournir en sortie un signal électrique. En effet, la partie active 18 du codeur 16 est une bague magnétisée multipolaire, par exemple en plastoferrite. Le codeur 16 et le bloc capteur 11 forment un ensemble de détection de paramètres de rotation.

Le diamètre intérieur du capot 13 est sensiblement égal au diamètre de la portion cylindrique 17b du support 17 du codeur 16. Un passage étroit créant une étanchéité est formé entre le capot 13 d\'une part, et la partie active 18 et l\'extrémité de la portion cylindrique 17b du support 17 opposée aux éléments roulants 6, d\'autre part. Du côté des éléments roulants 6, la portion cylindrique 17b du support 17 s\'étend au-delà de la partie active 18.

Le roulement 1 comprend encore un élément d\'étanchéité 21 de forme annulaire pourvu d\'une portion radiale 21 a et d\'une portion oblique 21 b s\'étendant vers l\'extérieur à partir de l\'extrémité libre de grand diamètre de la portion radiale 21a. Le diamètre intérieur de l\'élément d\'étanchéité 21 est légèrement supérieur au diamètre extérieur de la portion cylindrique 17b du support 17 du codeur 16. L\'élément d\'étanchéité 21 est disposé axialement entre la partie active 18 du codeur 16 et la cage 7 des éléments roulants 6 et radialement entre le rebord tubulaire 12b du support 12 du bloc capteur 11, et la portion cylindrique 17b dudit support 17. L\'extrémité libre de la portion oblique 21b est en contact avec la surface intérieure du rebord tubulaire 12b sur laquelle elle exerce un appui radialement vers l\'extérieur. L\'élément d\'étanchéité 21 est également en contact par une zone formant jonction entre la portion radiale 21 a et la portion oblique 21b, avec la surface 10c de la rainure 10 à proximité de l\'alésage 2b.

Ainsi, un passage étroit créant une étanchéité est formé radialement entre l\'extrémité de petit diamètre de la portion radiale 21 a de l\'élément d\'étanchéité 21 et la portion cylindrique 17b du support 17 du

codeur 16, et axialement entre la portion radiale 21 a et la partie active 18 du codeur 16. Le contact entre l\'élément d\'étanchéité 21 et la surface oblique 1 Oc de la rainure 10 de la bague extérieure 2 assure l\'étanchéité mme dans le cas où le rebord 12b et l\'extrémité libre 12c du support 12 du bloc capteur 11 sont découpés en languettes pour faciliter leur repliement vers la surface 10b de fond de la rainure 10. La portion oblique 21b de l\'élément d\'étanchéité 21 possède un diamètre à l\'état libre supérieur au diamètre intérieur du rebord tubulaire 12b du support 12. A l\'état monté, illustré sur les figures 1 et 2, ladite portion oblique 21b exerce une précontrainte dirigée radialement vers l\'extérieur sur ledit rebord tubulaire 12b, ce qui tend à renforcer le maintien du support 12 dans la rainure 10 de la bague extérieure 2.

On remarque que l\'élément d\'étanchéité 21 une fois monté se trouve situé axialement au niveau de la rainure 10 de la bague extérieure et donc dans 1\'encombrement axial du roulement, ce qui constitue un élément appréciable sur le plan de la compacité du dispositif.

Le montage de 1\'ensemble capteur-codeur peut s\'effectuer de la façon suivante. On dispose tout d\'abord le support 12 sur la bague extérieure 2 et on replie l\'extrémité libre 12c vers l\'extérieur, assurant ainsi sa retenue avec la rainure 10 de la bague extérieure 2, l\'extrémité libre 12c étant tubulaire, avant montage, à l\'instar du rebord 12b. Par un mouvement axial, on introduit l\'élément d\'étanchéité 21 par l\'ouverture constituée par l\'alésage du rebord 12b et on déplace ledit élément d\'étanchéité 21 en direction des éléments roulants 6, la fin de ce mouvement provoquant le glissement avec serrage de la portion oblique 21b sur l\'alésage du rebord tubulaire 12b. Le mouvement est arrté par le contact entre l\'élément d\'étanchéité 21 et la surface oblique 10c de la rainure 10 à proximité immédiate de l\'alésage 2b de la bague extérieure 2.

On amène ensuite par un mouvement radial le codeur 16 et on emmanche son support 17 sur la portée 4c de la bague intérieure 4. Enfin, on dispose la partie centrale 15 incorporant l\'élément capteur 14 dans la partie cylindrique 12d du support 12, puis on amène le capot 13 et on replie vers l\'intérieur le rebord d\'extrémité 12e de la partie cylindrique 12d qui assure la retenue du capot 13 et par voie de conséquence de la partie centrale 15.

En d\'autres termes, le bloc-capteur 11 est prévu de façon que le

support 12 comprenne une ouverture de montage de l\'élément d\'étanchéité 21. L\'ouverture est, ici, formée par l\'alésage de la partie cylindrique 12d et par celui du rebord tubulaire 12b. L\'ouverture est de dimension radiale telle qu\'elle permette le montage de l\'élément d\'étanchéité 21, de préférence par un mouvement axial simple.

En outre, l\'inclinaison de la portion oblique 21b autorise un mouvement axial de l\'élément d\'étanchéité 21 vers les éléments roulants, ce qui permet le montage dudit élément sur le support 12, mais interdit par effet d\'avec boutement tout mouvement axial de l\'élément d\'étanchéité 21 en sens inverse, ce qui évite tout démontage accidentel dudit élément après sa mise en place sur le support.

Pour réduire 1\'encombrement axial du roulement instrumenté 1 dans son ensemble, la partie centrale 15 est pourvue d\'une protubérance annulaire 15b s\'étendant axialement en direction des éléments roulants 6 et affleurant l\'alésage 15a de ladite partie centrale 15. La protubérance 15b est disposée radialement entre la partie active 18 du codeur 16 d\'une part, et la portion oblique 21b de l\'élément d\'étanchéité 21 et le rebord tubulaire 12b du support 12 d\'autre part. La protubérance 15b peut tre pourvue d\'une surface extérieure oblique en concordance de forme avec la portion oblique 21b de l\'élément d\'étanchéité 21. La protubérance 15b sert à loger en partie l\'élément capteur 14, d\'où une réduction de l\'encombrement axial. En d\'autres termes, la protubérance 15b est disposée en partie entre les deux bagues extérieure 2 et intérieure 4, et l\'élément capteur 14 affleure le plan des surfaces frontales radiales 2a et 4b desdites bagues extérieure 2 et intérieure 4.

La variante illustrée sur la figure 3 est semblable à ce qui a été décrit ci-dessus, à ceci près que l\'élément d\'étanchéité 22 comprend un disque radial 23 de dimension correspondant à la portion radiale 21a illustré sur les figures 1 et 2 et disposé sensiblement au mme endroit dans le roulement 1. L\'élément d\'étanchéité 22 se complète par un bourrelet annulaire 24, par exemple en caoutchouc ou en élastomère surmoulé sur le bord extérieur du disque 23. Le diamètre extérieur du disque 23 est inférieur à l\'alésage du rebord tubulaire 12b du support 12. Le bourrelet 24 est disposé, à l\'état monté, en contact d\'un côté, avec la surface oblique 10c de la rainure 10, et de l\'autre côté avec l\'extrémité libre 12c de forme

tronconique du support 12.

Ainsi, une excellente étanchéité est obtenue entre le disque 23 et la bague extérieure 2. Le bourrelet 24 qui est légèrement comprimé à l\'état monté, exerce une précontrainte sur l\'extrémité libre 12c, cette précontrainte est essentiellement dirigée radialement vers l\'extérieur et tend donc à renforcer le maintien dudit support 12 dans la rainure 10 de la bague extérieure 2. Le montage de l\'élément d\'étanchéité 22 s\'effectue en le rentrant à force dans l\'alésage du rebord tubulaire 12b du support 12, le bourrelet 24 se déployant dans la rainure 10 à la fin du mouvement radial de montage.

Dans les deux variantes décrites ci-dessus, on pourrait fort bien prévoir une lèvre d\'étanchéité solidaire de l\'élément d\'étanchéité 21 ou 22 et venant coopérer avec le support 17 du codeur 16 ou encore une lèvre d\'étanchéité solidaire dudit support 17 et venant frotter sur l\'élément d\'étanchéité 21. L\'encombrement axial du roulement instrumenté 1 n\'est pas modifié par la présence de l\'élément d\'étanchéité qui est monté à un emplacement similaire à celui d\'un roulement conventionnel étanche mais non instrumenté. L\'élément d\'étanchéité utilise de façon judicieuse 1\'espace axial de toute façon nécessaire pour l\'accrochage du bloc capteur 1 dans la rainure 10. L\'élément d\'étanchéité est de forme simple et constitue une pièce distincte du bloc-capteur dont les différents éléments présentent aussi des formes relativement simples.

Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 4 et 5, les éléments semblables à ceux des figures précédentes portent les mmes références. Le bloc capteur 11 comprend deux parties 25 et 26. La première partie 25 est accrochée à la bague extérieure 2 et supporte une source lumineuse 27. La deuxième partie 26 est accrochée à la première partie 25 et supporte un capteur optique 28. Un espace axial est prévu entre la source lumineuse 27 et le capteur optique 28.

Plus précisément, la première partie 25 réalisée en matériau synthétique, comprend une portion tubulaire 25a dont une extrémité libre est en contact avec la surface radiale 2a de la bague extérieure 2, et une portion radiale 25b s\'étendant vers l\'intérieur à partir de l\'alésage de la portion tubulaire 25a. La portion tubulaire 25a et la portion radiale 25b sont annulaires et présentent sensiblement une forme de T. La source

lumineuse 27 affleure une surface radiale de la portion radiale 25b du côté opposé aux éléments roulants 6. La première partie 25 comprend encore une portion d\'accrochage 25c s\'étendant à partir de l\'extrémité de petit diamètre de la portion radiale 25b, en direction des éléments roulants 6. La portion d\'accrochage 25c est de forme générale cylindrique et est découpée à son extrémité libre opposée à la portion radiale 25b en une pluralité de languettes élastiques 29. Chaque languette élastique 29 est pourvue d\'un crochet 30 s\'étendant radialement vers l\'extérieur et étant en contact avec la surface concave 10b de la rainure 10. Les languettes 29 comprennent en outre des ergots 31 disposés sur leur surface intérieure et dont la fonction sera expliquée plus loin. Les ergots 31 présentent une surface sensiblement radiale du côté des éléments roulants 6 et une pente oblique du côté opposé aux éléments roulants 6.

La deuxième partie 26 du bloc capteur 11, réalisée en matériau synthétique, est de forme générale annulaire et radiale et présente une protubérance axiale 32, de forme annulaire emmanchée dans l\'alésage de la portion tubulaire 25 a de la première partie 25 à son extrémité opposée à la surface radiale 2a de la bague extérieure 2. Le capteur optique 28 affleure une surface radiale 26a et est disposé en regard de la source lumineuse 27. La surface radiale 26 est disposée à proximité de la protubérance axiale 32 et est entourée par cette dernière. La deuxième partie 26 présente également une rainure annulaire axiale 26b adjacente à la surface radiale 26a et de diamètre inférieur.

Le codeur 16 comprend un support 33 et une partie active 34 formés de façon monobloc et réalisés en métal. Le support 33 comprend une portion radiale 33a en contact avec la surface radiale 4b de la bague intérieure 4 sur son bord intérieur, et une protubérance axiale 33b s\'étendant axialement en direction des éléments roulants 6 à partir de la portion radiale 33a et emmanchée sur la portée 4c de la bague intérieure 4.

Le support 33 du codeur 16 comprend encore une portion tubulaire 33c s\'étendant axialement à l\'opposé des éléments roulants 6 à partir de l\'extrémité libre de grand diamètre de la portion radiale 33a. La portion tubulaire 33c est de diamètre inférieur à l\'alésage de la portion d\'accrochage 25c de la première partie 25 du bloc capteur 11 et fait saillie par son extrémité libre dans la rainure 26b de la deuxième partie 26 du bloc

capteur 11 avec laquelle elle forme un passage étroit assurant l\'étanchéité.

La partie active 34 du codeur 16 est de forme radiale s\'étendant vers l\'extérieur à partir de la surface extérieure de la portion tubulaire 33c du support 33 et est disposée dans 1\'espace axial existant entre la source lumineuse 27 et le capteur optique 28. La partie active 34 est de diamètre inférieur à l\'alésage de la protubérance 32 qui l\'entoure. La partie active 34 est découpée en une pluralité de créneaux 35 circonférentiellement régulièrement espacés de façon qu\'un faisceau lumineux émis par la source 27 traverse périodiquement les créneaux 35 de la partie active 34, la périodicité étant liée à la vitesse de rotation relative contre le codeur 16 et le bloc capteur 11.

Le roulement instrumenté 1 comprend encore un élément d\'étanchéité 36 comprenant un disque annulaire radial 37 métallique et un revtement souple 38 solidarisé avec le disque 37 et disposé sur la surface radiale dudit disque 37 du côté des éléments roulants 6 et à proximité immédiate de son bord extérieur. L\'élément d\'étanchéité 36 est disposé axialement entre la cage 7 et la portion radiale 33a du support 33 du codeur 16 et axialement entre la protubérance d\'emmanchement 33b dudit support 33 et la portion d\'accrochage 25c de la première partie 25 du bloc capteur 11.

Plus précisément, le revtement 38 de l\'élément d\'étanchéité 36 est en contact avec la surface oblique 10c de la rainure 10. La surface extérieure du disque annulaire 37 est en contact avec la surface intérieure des crochets 30 et est retenue par les ergots 31 contre tout mouvement axial de démontage allant dans une direction opposée aux éléments roulants 6.

Le montage de 1\'ensemble codeur-capteur s\'effectue dans le mme ordre que pour le mode de réalisation des figures 1 à 3. On vient tout d\'abord fixer la première partie 25 en disposant les crochets 30 dans la rainure 10. Puis, on force axialement l\'élément d\'étanchéité 36 qui glisse le long de la surface intérieure de la portion d\'accrochage 25c, franchit les ergots 31 et trouve sa position définitive axialement entre les ergots 31 et la surface oblique 1 Oc de la rainure 10. Dans cette position, les crochets 30 sont maintenus dans la rainure 10 dont ils ne peuvent plus sortir. On emmanche ensuite le codeur 16 sur la portée 4c de la bague intérieure 4

jusqu\'à ce que la portion radiale 33a du support 33 entre en contact avec la surface radiale 4b de la bague intérieure 4. Enfin, on vient emmancher la deuxième partie 26 du bloc capteur 11 dans l\'alésage de la portion tubulaire 25a de la première partie 25, la solidarisation définitive des deux parties 25 et 26 du bloc capteur pouvant se faire par soudure ultra-sons par exemple.

L\'étanchéité statique entre l\'élément d\'étanchéité 36 et la bague extérieure 2 est assurée par le revtement souple 38 en élastomère ou équivalent. L\'étanchéité dynamique entre l\'élément d\'étanchéité 36 et la partie tournante est assurée par le passage étroit formé entre le disque radial 37 et, d\'une part, la protubérance d\'emmanchement 33b et, d\'autre part, la portion radiale 33a du support 33. L\'étanchéité statique entre le support 33 et la bague intérieure 4 est assurée par l\'emmanchement de la protubérance 33b sur la portée 4c. L\'étanchéité dynamique entre le codeur 16 et le bloc capteur 11 est assurée par le passage étroit réalisé par l\'extrémité libre de la portion cylindrique 33c du support 33 en saillie dans la rainure 26b de la première partie 26 du bloc capteur 11.

Ainsi, le serrage radial du disque 37 de l\'élément d\'étanchéité 36 dans la couronne de crochets de fixation 30 a pour effet de renforcer le serrage radial des crochets 30 dans la rainure 10 et donc le maintien du bloc capteur 11 dans la bague extérieure 2. Les petits ergots 31 en saillie vers l\'intérieur empchent tout démontage de l\'élément d\'étanchéité 36 après sa mise en place. Là encore, l\'élément d\'étanchéité 36 est fixé dans la zone axiale de la rainure 10 et n\'augmente en rien l\'encombrement axial du roulement instrumenté 1.

Dans la variante de la figure 6, les éléments semblables à ceux des figures 4 à 5 portent les mmes références. L\'élément d\'étanchéité 39 comprend une partie rigide 40 réalisée en tôle, une lèvre d\'étanchéité 41 surmoulée sur le bord intérieur de la partie rigide 40 et venant frotter sur la surface extérieure de la protubérance 33b du support 33 du codeur 16, assurant ainsi une excellente étanchéité dynamique, et un revtement souple 42 surmoulé sur la partie rigide 40 et en contact avec la surface oblique 1 Oc de la rainure 10. Le revtement 42 et la lèvre d\'étanchéité 41 peuvent tre réalisés en élastomère, en caoutchouc ou en tout autre matériau équivalent permettant d\'assurer une étanchéité statique dans un

cas dynamique dans l\'autre.

La partie rigide 40, qui est de forme générale radiale, est pourvue sur son bord extérieur d\'une extrémité oblique 40a en contact avec la surface intérieure 30a de la couronne de crochets 30. Ladite surface intérieure 30a est en concordance de forme avec ladite extrémité oblique 40a. L\'extrémité dynamique 40a est également en contact avec les ergots 31 empchant un démontage. L\'extrémité libre 40a est formée de façon que sa pente par rapport à l\'axe du roulement 1 tende à empcher le démontage de la première partie 25 du bloc capteur 11. Ainsi, lors du montage de l\'élément d\'étanchéité 39, l\'extrémité libre 40a vient s\'encliqueter au-delà des ergots 31 et s\'oppose avec une particulière efficacité à un mouvement de démontage.

Grâce à l\'invention, on réalise un palier à roulement instrumenté compact, particulièrement bien protégé et de fabrication économique grâce à l\'utilisation d\'éléments standards, tant pour la bague extérieure que pour la bague intérieure du roulement. Le montage des différents éléments de l\'ensemble codeur-capteur s\'effectue par des mouvements axiaux simples, par exemple réalisés au moyen d\'une presse, ce qui est peu coûteux.