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Title:
INSULATED DEVICE FOR MECHANICALLY TRANSMITTING A WEIGHING FORCE AND INSULATOR COMPRISING SAID DEVICE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2011/033227
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates, first of all, to an insulated device (1) for mechanically transmitting a force resulting from a weighing operation inside an insulator towards the outside of said insulator to an external weighing means. According to the invention, the device comprises a hollow U-shaped tube (2) in which the two open ends of the U are facing upwards, and a substantially rigid weighing arm (2) passing through said U-shaped tube and emerging or being accessible by both ends of the tube, said U-shaped tube being filled with a liquid (11) which completely fills at least the median portion of said tube, the weighing arm and the tube being configured and sized such as to allow the weighing arm to move freely inside said tube during weighing operations. The device can be arranged to measure weight by the top of the insulator or by the side. In the former case, the U-shaped tube comprises a tubular extension (3) in which a balance shaft (7) connected to the weighing arm (6) is housed. The invention is completed by the device and a kit.

Inventors:
CHAVAROT, Michel (5 Rue Dallet, Clermont-ferrand, F-63000, FR)
DE MARTRIN, Christophe (Laschamps, Saint-genes-champanelle, F-63122, FR)
Application Number:
FR2010/051929
Publication Date:
March 24, 2011
Filing Date:
September 16, 2010
Export Citation:
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Assignee:
INSTITUT NATIONAL DE LA RECHERCHE AGRONOMIQUE - INRA (147 Rue de l'Université, Paris, F-75007, FR)
CHAVAROT, Michel (5 Rue Dallet, Clermont-ferrand, F-63000, FR)
DE MARTRIN, Christophe (Laschamps, Saint-genes-champanelle, F-63122, FR)
International Classes:
G01G21/30; G01G23/00
Attorney, Agent or Firm:
CATHERINE, Alain et al. (Cabinet HARLE et PHELIP, 7 rue de Madrid, Paris, F-75008, FR)
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Claims:
REVENDICATIONS

1 . Dispositif (1 ) de transmission mécanique de force à isolation destiné à transmettre une force résultant d'une pesée à l'intérieur d'un isolateur vers l'extérieur dudit isolateur à un moyen de mesure de poids extérieur, le dispositif comportant un labyrinthe rempli d'un liquide et à travers lequel passe un moyen de transmission de la force,

caractérisé en ce qu'il comporte un tube (2) creux en U dont les deux extrémités ouvertes du U sont orientées vers le haut et un bras de pesée (6) assurant la transmission de la force de pesée, le bras de pesée sensiblement rigide passant dans ledit tube en U en ressortant ou étant accessible par les deux extrémités du tube, ledit tube en U étant rempli du liquide (1 1 ) qui remplit totalement au moins la partie médiane dudit tube, le bras de pesée et le tube étant configurés et dimensionnés pour permettre le libre mouvement du bras de pesée dans ledit tube lors des pesées.

2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le bras de pesée comporte en outre une tige de balance (7) étendue vers le haut et raccordée à la partie médiane dudit bras de pesée (6), les deux extrémités du bras de pesée étant destinées à être reliées à un plateau (10) coté intérieur de l'isolateur et la tige de balance étant destinée à être reliée au moyen de mesure de poids coté extérieur de l'isolateur et en ce que le tube en U comporte en outre à sa partie médiane un prolongement tubulaire (3) vers le haut, ledit prolongement étant destiné à traverser l'isolateur à travers sa face supérieure (4) en logeant ladite tige de balance (7).

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plateau est suspendu à un portique (9) dont les deux extrémités hautes prennent appui sur des faces supérieures des deux extrémités du bras de pesée (6).

4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la tige de balance (7) est raccordée au bras de pesée sensiblement au milieu dudit bras de pesée (6) dans sa partie médiane, le bras de pesée et sa tige de balance ayant une forme générale en T inversé.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison en suspension entre la tige de balance (7) et la balance (8) est démontable afin de permettre la séparation de la balance d'avec la tige de balance, ladite liaison étant assurée par un moyen amovible choisi parmi le vissage, l'encliquetage, l'aimantation, le crochetage, le verrouillage ou autre.

6. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le bras de pesée (6) a une première extrémité destinée à être reliée à un plateau (10) coté intérieur de l'isolateur et une seconde extrémité destinée à être reliée au moyen de mesure de poids (8) coté extérieur de l'isolateur, ledit tube en U (2) étant configuré pour traverser l'isolateur sur un coté latéral (15).

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras de pesée (6) a une forme générale en U.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif est à isolation stérile et qu'un liquide germicide remplit totalement au moins la partie médiane du tube en U et que ses éléments constitutifs sont dans des matériaux pouvant supporter une stérilisation par voie chimique ou autre.

9. Isolateur comportant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes ainsi qu'une balance électronique reliée audit dispositif, ladite balance électronique comportant en outre au moins une commande au pied.

10. Kit d'installation d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.

Description:
Dispositif de transmission mécanique de force de

pesée à isolation et isolateur comportant le dispositif

L'invention concerne un dispositif de transmission mécanique de force de pesée à isolation ainsi qu'un isolateur comportant le dispositif. Le dispositif de l'invention est conçu pour peser des petits animaux en isolateur ou enceinte de confinement, ces termes étant ici équivalents, sans sortir les animaux de leur environnement et sans introduire le matériel de pesée pour chaque mesure. De préférence, le confinement est stérile. Dans ses applications, il est mis en œuvre une partie fixe, une balance, disposée à l'extérieur de l'isolateur et une partie mobile, un plateau de pesée, disposé dans l'isolateur, le dispositif transmettant la force résultant de la pesée tout en assurant une isolation de confinement entre l'intérieur et l'extérieur de l'isolateur.

L'invention est notamment applicable dans des laboratoires de gnotobiologie. Cette discipline met en œuvre une expérimentation animale utilisant des animaux axéniques (sans germe) ou à flore contrôlée pour étudier les microorganismes qui colonisent le système digestif de l'Homme ou de l'animal (agneaux, rats, souris), ou de tester l'action de bactéries pathogènes. La gnotobiologie est une science permettant de créer différents modèles animaux qui hébergent dans leur système digestif un ensemble déterminé d'espèces microbiennes. Pour cela, les animaux sont élevés dans des isolateurs stériles dont l'environnement est contrôlé pour éviter toute contamination extérieure. Les animaux dépourvus de tout microorganisme, animaux axéniques, sont ensuite inoculés par des espèces microbiennes choisies, pathogènes ou non. On peut ainsi disposer de différents modèles de souris, de rats et de petits ruminants ou autres petits animaux de laboratoire qui sont axéniques ou à flore contrôlée. Outre son application à de tels animaux, plus généralement, l'invention est applicable à toute mesure de poids en isolateur de confinement chimique et/ou biologique, dans des conditions de stérilité ou non.

En effet, l'utilisation de l'expérimentation animale nécessite de disposer d'outils pour apprécier le bon état de santé des animaux. Un critère essentiel concerne la pesée des animaux car il renseigne sur leur état général et permet de surveiller et suivre l'évolution de l'état de santé de l'animal et donc de l'effet d'une pathologie ou d'un traitement. Il est en particulier important de suivre l'état de santé des animaux lors d'études visant à estimer la virulence de souches bactériennes pathogènes intestinales sur le modèle animal testé, notamment le rat et la souris. Les animaux axéniques ou gnotobiotiques, élevés en isolateurs stériles, sont peu manipulés par rapport aux élevages conventionnels car plus fragiles et en conditions environnementales contrôlées. Seuls le contrôle visuel et la pesée de l'animal peuvent donc renseigner rapidement et sans acte invasif sur leur état sanitaire.

Classiquement, pour pouvoir peser ces animaux en isolateurs stériles, on utilise un système de plateau à balancier de type Roberval avec un jeu de poids en laiton (masse minimale de 1 gramme typiquement). Ce système est d'une utilisation «lourde» compte tenu des contraintes liées à la manipulation des animaux en isolateurs stériles. Les pesées effectuées avec un tel système ne sont pas suffisamment précises, d'une part, parce que les animaux bougent beaucoup sur le plateau, ce qui entraîne des difficultés d'ajustage du contre-plateau avec les poids en laiton, et, d'autre part, parce que la précision de la mesure est assez limitée. De plus, avec ce système, le manipulateur doit retirer ses mains des gants de l'isolateur après chaque pesée afin de noter le poids de l'animal. Cela entraîne également une perte de temps importante pour le manipulateur.

Il est donc souhaitable de disposer d'un moyen de mesure de poids qui tienne non seulement compte des contraintes de manipulation imposées par l'utilisation d'isolateurs de confinement, et qui simplifie également le processus de pesée en apportant une économie de temps et une bonne/meilleure précision de la mesure de poids.

Ainsi, étant donné que les balances électroniques ne supportent pas les stérilisations à la vapeur et que les stérilisations chimiques ou irradiantes, outre qu'elles peuvent être délétères pour de l'électronique, sont coûteuses et consommatrices en temps, il a été choisi de positionner la balance électronique à l'extérieur de l'isolateur. Il a donc été prévu un système de transmission dans et à travers l'isolateur entre un plateau de pesée intérieure et la balance extérieure et qui met en oeuvre un sas étanche. On verra que dans un mode préféré de réalisation, les isolateurs sont munis en leur sommet d'une ouverture spécifique sur laquelle vient se fixer le système de pesée. Toutefois, l'invention peut également s'appliquer à une balance mécanique classique.

L'invention se rapporte donc à un dispositif de transmission mécanique de force à isolation destiné à transmettre une force résultant d'une pesée à l'intérieur d'un isolateur vers l'extérieur dudit isolateur à un moyen de mesure de poids extérieur.

Selon l'invention, le dispositif comporte un tube creux en U dont les deux extrémités ouvertes du U sont orientées vers le haut et un bras de pesée assurant la transmission de la force de pesée, le bras de pesée sensiblement rigide passant dans ledit tube en U en ressortant ou étant accessible par les deux extrémités du tube, ledit tube en U étant rempli d'un liquide remplissant totalement au moins la partie médiane dudit tube et le bras de pesée et le tube étant configurés et dimensionnés pour permettre le libre mouvement du bras de pesée dans ledit tube lors des pesées.

Dans divers modes de mise en œuvre de l'invention, les moyens suivants pouvant être utilisés seuls ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont employés :

- le dispositif est à isolation stérile et un liquide germicide remplit totalement au moins la partie médiane du tube en U,

- le bras de pesée a une forme générale en U,

- le bras de pesée a une forme générale droite, - le tube en U comporte à sa partie inférieure ou latéralement vers le bas au moins une sortie de vidange normalement fermée,

- la sortie de vidange comporte un bouchon amovible,

- la sortie de vidange comporte un robinet,

- le tube a une section générale circulaire,

- le tube a une section générale ovale,

- le tube a une section générale carrée ou rectangulaire,

- le tube est constitué d'éléments assemblés entre eux,

- le tube est monobloc,

- le tube en U est démontable en au moins deux parties, (demi coques et/ou partie médiane et/ou partie(s) latérales(s))

- le tube en U et son éventuel prolongement tubulaire résultent de l'assemblage de deux demi coques entre-elles, (permet de placer la tringlerie de la transmission pouvant être monobloc dans une demi coque puis de refermer le tube)

- le bras de pesée comporte en outre une tige de balance étendue vers le haut et raccordée à la partie médiane dudit bras de pesée, les deux extrémités du bras de pesée étant destinées à être reliées à un plateau coté intérieur de l'isolateur et la tige de balance étant destinée à être reliée au moyen de mesure de poids coté extérieur de l'isolateur et le tube en U comporte en outre à sa partie médiane un prolongement tubulaire vers le haut, ledit prolongement étant destiné à traverser l'isolateur à travers sa face supérieure en logeant ladite tige de balance,

- la tige de balance est réglable en longueur,

- le prolongement tubulaire est démontable du tube en U,

- le plateau est suspendu à un portique dont les deux extrémités hautes prennent appui sur les faces supérieures des deux extrémités du bras de pesée,

- les deux extrémités hautes du portique sont recourbées vers le bas,

- les deux extrémités hautes du portique reposent simplement sur les faces supérieures des deux extrémités du bras de pesée,

- les deux extrémités hautes du portique sont fixées sur les faces supérieures des deux extrémités du bras de pesée,

- la tige de balance est raccordée au bras de pesée sensiblement au milieu dudit bras de pesée dans sa partie médiane, le bras de pesée et sa tige de balance ayant une forme générale en T inversé,

- le bras de pesée et la tige de balance sont constitués de deux éléments assemblés entre eux,

- le bras de pesée a ses deux extrémités qui ne ressortent pas des deux extrémités du tube, (le bras de pesée ne comporte pas de branches de U remontantes ou, si il y en a, elles sont de hauteur réduite)

- le bras de pesée a ses deux extrémités qui ressortent des deux extrémités du tube, (les branches de U remontantes du bras de pesée sont suffisamment hautes) - les deux extrémités hautes du portique sont recourbées vers le bas et les deux extrémités hautes recourbées du portique reposent simplement sur des faces supérieures des deux extrémités du bras de pesée,

- la liaison en suspension entre la tige de balance et la balance est démontable afin de permettre la séparation de la balance d'avec la tige de balance, ladite liaison étant assurée par un moyen amovible choisi parmi le vissage, l'encliquetage, l'aimantation, le crochetage, le verrouillage ou autre,

- les parties médianes du bras de pesée et du tube sont horizontales et droites,

- les parties médianes du bras de pesée et du tube sont en V, un point bas se trouvant sensiblement au milieu du bras de pesée et du tube dans leurs parties médianes,

- le bras de pesée a une première extrémité destinée à être reliée à un plateau coté intérieur de l'isolateur et une seconde extrémité destinée à être reliée au moyen de mesure de poids coté extérieur de l'isolateur, ledit tube en U étant configuré pour traverser l'isolateur sur un coté latéral,

- le bras de pesée est articulé en basculement dans le tube,

- le bras de pesée est articulé en basculement en dehors du tube,

- le bras de pesée est mobile en translation, de préférence dans un plan vertical, au lieu de basculement,

- le moyen de mesure de poids est une balance à poids,

- le moyen de mesure de poids est une balance électronique,

- la balance électronique comporte en outre une imprimante,

- la balance électronique comporte en outre une sortie ou entrée/sortie pour liaison à un équipement informatique,

- la balance électronique comporte en outre des moyens de calcul,

- les moyens de calcul de la balance électronique permettent au moins un moyennage sur plusieurs mesures de poids,

- la balance électronique comporte en outre au moins une commande au pied de mesure et/ou de mémorisation de mesure et/ou d'impression et/ou de tarage et/ou de calcul,

- le tube est transparent,

- le tube est opaque,

- le tube est métallique,

- le tube est en matière plastique,

- le tube est en PCV,

- le tube est réalisé par assemblage d'éléments standard de conduite en PVC,

- les éléments constitutifs du dispositif sont dans des matériaux pouvant supporter une stérilisation par voie chimique ou autre,

- le bras de pesée et son éventuelle tige de balance sont constitués d'éléments assemblés entre eux, - le bras de pesée et son éventuelle tige de balance sont/est monobloc,

- le bras de pesée est monobloc,

- l'assemblage des divers pièces et éléments entre eux de la transmission mécanique (bras de pesée, éventuelle tige de balance, liaison bras de pesée et tige de balance, liaison à la balance, liaison au plateau ou portique de plateau) est obtenu par un ou plusieurs des moyens suivants : vissage, encliquetage, aimantation, soudure, collage, ou autre,

- l'assemblage du bras de pesée à sa tige de balance est obtenu par liaison amovible aimantée permettant le démontage par écartement desdites pièces entre elles avec une force supérieure au poids maximum mesurable,

- l'assemblage du bras de pesée ou de l'éventuelle tige de balance à la balance (la balance peut notamment avoir un plateau métallique propre) est obtenu par liaison amovible aimantée permettant le démontage par écartement desdites pièces entre elles avec une force supérieure au poids maximum mesurable.

L'invention concerne également un isolateur comportant un dispositif avec une ou plusieurs des caractéristiques décrites ainsi qu'une balance électronique reliée audit dispositif, ladite balance électronique comportant en outre au moins une commande au pied.

L'invention concerne finalement un kit d'installation d'un dispositif avec une ou plusieurs des caractéristiques décrites. Dans des modes de réalisation : le kit comporte au moins le bras de pesée et le tube en U et son éventuel prolongement tubulaire. Dans d'autres variantes, le kit comporte en outre au moins un de : la tige de balance, le portique de plateau, au moins un plateau, la balance électronique, du liquide germicide pour mettre dans le tube, des moyens de raccordement/fixation du tube en U et/ou du prolongement tubulaire à travers une paroi de l'isolateur, un mode d'emploi.

On peut noter que pour parvenir à l'invention, il a notamment été tenu compte des contraintes suivantes liées aux caractéristiques du travail en isolateur stérile: la liberté de mouvement réduite pour peser les animaux au sein de l'isolateur, la nécessité de préserver l'étanchéité de l'isolateur pour éviter toute contamination des animaux en expérimentation à l'intérieur de l'isolateur stérile, éviter tout effet de la pression interne dans l'isolateur sur la valeur de poids mesurée et la nécessité de stériliser le plateau de pesée. Pour ce qui concerne plus particulièrement l'amélioration du travail des animaliers, on a également considéré qu'il était préférable : d'éviter une gestuelle lourde pour effectuer les pesées (éviter de sortir des gants de l'isolateur pour tarer la balance, pour écrire la valeur de la mesure ... ), permettre des mesures répétées et rapides pour limiter les perturbations de la mesure dues aux mouvements de l'animal sur le plateau de pesée, permettre l'enregistrement des données, mettre au point un système mobile pouvant être déplacé et positionné rapidement sur plusieurs isolateurs différents. Enfin, l'invention a été faite en recherchant une solution économiquement rentable et dont la fabrication peut être simple. La présente invention, sans qu'elle en soit pour autant limitée, va maintenant être exemplifiée avec la description qui suit de modes de réalisation et de mise en œuvre en relation avec :

la Figure 1 qui représente un schéma en coupe du dispositif à sortie de mesure par le dessus installé dans un isolateur,

la Figure 2 qui représente un schéma d'un isolateur avec un dispositif à sortie de mesure par le dessus,

la Figure 3 qui représente une vue détaillée du dispositif à sortie de mesure par le dessus, et la Figure 4 qui représente un schéma en coupe du dispositif à sortie de mesure latérale, sur le coté, installé dans un isolateur.

On va maintenant décrire une application du dispositif 1 de l'invention dans un mode de réalisation préféré à mesure de poids par le dessus, Figures 1 à 3, d'une enceinte/isolateur de confinement stérile qui comporte une porte 13. L'isolateur 16 est fermé par des parois dont une paroi supérieure 4 sur laquelle on peut disposer une balance électronique 8 dont le plateau de mesure propre est accessible et raccordable à une tige de balance 7 traversant ladite paroi supérieure 4. La tige de balance 7 sensiblement verticale fait partie des moyens de transmission de la force crée par une pesée effectuée à l'intérieur de l'isolateur 16. A noter que le plateau de mesure propre de la balance électronique pouvant être métallique et être sensible à une aimantation, un aimant peut être disposé à l'extrémité supérieure de la tige de balance pour raccorder d'une manière amovible ladite tige de balance au plateau de mesure propre de la balance. On comprend que l'intensité de l'aimantation sur le plateau doit être suffisante pour au moins éviter une séparation tige de balance/balance avec un poids mesuré égal au maximum mesurable. Une telle liaison amovible par aimantation peut être mise en œuvre à un autre niveau du moyen de transmission mécanique de la force crée par une pesée. La tige de balance 7 ainsi que tout le reste du système de transmission, bras de pesée 6 + portique 9 de plateau + plateau 10 sont suspendu au plateau de mesure propre de la balance 8 et peuvent se déplacer en fonction du poids de l'objet ou l'animal disposé sur le plateau 10 dans l'isolateur lors de la pesée sans qu'il y ait interférence avec d'autres éléments du dispositif dont le tube en U 2 contenant un liquide 1 1 et son prolongement 3 formant sas liquide, qui seront détaillés par la suite.

De préférence, la balance électronique 8 possède un programme spécifique de « pesée d'animaux » qui permet de prendre automatiquement une série de dix pesées (par exemple) successives d'un même animal en un temps donné et d'en calculer la moyenne afin de limiter les erreurs dues aux mouvements de l'animal. On peut, dans ces conditions, atteindre une précision de l'ordre du dixième de gramme. Comme on l'a vu, la balance doit également comporter une prise de mesure sur sa face inférieure (dessous) et sur laquelle peut être raccordée la tige de balance 7 de la tringlerie du système de transmission. Une imprimante est connectée à la balance et l'ensemble est commandé par deux interrupteurs 14 au pied qui agissent sur les fonctions «tare» et «mesure+impression» de la balance. Ces interrupteurs au pied sont particulièrement intéressants car ils évitent au manipulateur de sortir les mains des gants 12 disposés à travers une/des parois de l'isolateur 16 pour noter les valeurs de pesée de l'animal et donc de perdre un temps considérable. Dans une variante, la balance peut également être directement reliée à un ordinateur pour le stockage des données et des calculs ultérieurs,

Le système de transmission de la force de pesée avec sa tringlerie traverse un sas liquide comportant un tube en forme de «T renversé» avec les deux extrémités latérales de la barre horizontale du T remontant afin de pouvoir stocker dans ledit tube ledit liquide sans qu'il n'y ait de continuité aérique entre les deux extrémités remontantes de la barre horizontale du T et l'extrémité haute libre de la barre verticale du T. Une autre façon de voir ce dispositif à type de sas est celui d'un tube en U 2 rempli du liquide et sur lequel se raccorde un prolongement tubulaire 3 vers le haut, à la partie médiane dudit tube en U. Le liquide 1 1 est de préférence un liquide germicide mais il peut également être de l'eau stérile. La hauteur du liquide 1 1 dans le tube doit être telle qu'il n'y a pas de communication aérique entre les deux extrémités du tube en U2 et aussi l'éventuel prolongement tubulaire 3. De plus, au cas où il y aurait une dépression ou suppression dans l'isolateur, la hauteur des extrémités remontantes du tube en U et du prolongement doit être suffisante pour éviter un débordement de liquide.

Un système de tringlerie rigide traverse ledit sas liquide pour transmettre la force de pesée. Ce système de tringlerie a une forme complémentaire de celui du tube formant le sas liquide afin de pouvoir le traverser sans interférence mécanique lors des pesées. Le système de tringlerie comporte coté haut et balance, la tige de balance 7 déjà vue et, vers le bas, le bras de pesée 6 qui peut être une tige droite simple ou en U et aux deux extrémités de laquelle se raccorde les deux extrémités d'un portique 9 auquel est relié le plateau 10 sur lequel les objets ou animaux sont placés pour pesée dans l'isolateur. Le plateau 10 est fixé au portique 9 par un crochet dans l'exemple de réalisation. A noter que le système de tringlerie est équilibré en ce sens que la tige de balance se raccorde sensiblement au milieu du bras de pesée et que le portique est une structure symétrique et que le plateau se raccorde au milieu dudit portique. Il en résulte que le milieu du plateau se trouve sensiblement couper l'axe vertical de la tige de balance.

On va maintenant décrire la manière dont le dispositif de l'invention est mis en place dans un isolateur pour tenir compte des contraintes de stérilité.

Le sas, c à d. le tube en U 2 et son prolongement tubulaire 3 vers le haut dans ce mode de réalisation, et sa tringlerie interne (au moins le bras de pesée qui est dans le tube en U, éventuellement le portique et éventuellement la tige de balance si elle peut être séparable du bras de pesée) sont tout d'abord fixés sur un manchon tubulaire de, ou une simple ouverture traversant, la paroi supérieure de l'isolateur non encore stérilisé afin que le prolongement tubulaire débouche à l'extérieur. Une fois le prolongement tubulaire fixé à la paroi supérieure de l'isolateur, les autres éléments de la tringlerie peuvent être ajoutés si cela n'a pas été fait précédemment. A noter que le/des plateaux peut/peuvent également être introduit(s) dans l'isolateur non encore stérilisé. La fixation du prolongement tubulaire 3 au manchon tubulaire ou l'ouverture de la paroi supérieure peut se faire par tout moyen permettant d'assurer une étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur de l'isolateur et, par exemple par vissage de bagues 5 ou par du ruban adhésif lors de la préparation de l'isolateur. Le prolongement tubulaire est ensuite fermé à son extrémité supérieure, côté extérieur de l'isolateur, par un bouchon. L'assemblage de l'isolateur 16 est poursuivi avec le montage des gants de manipulation 12 et des filtres puis l'isolateur est stérilisé par voie chimique. On utilise pour cela un cycle de stérilisation au formol en atmosphère confinée. Puis, le sas liquide du système de pesée est rempli avec une solution d'eau stérile contenant un germicide, par exemple 2% de désogerme®, par l'intérieur de l'isolateur. A ce stade, le bouchon disposé à l'extrémité supérieure du prolongement tubulaire, à l'extérieur de l'isolateur, peut être enlevé car l'intérieur stérile de l'isolateur est protégé par la présence du sas liquide. La tringlerie de transmission du système peut alors être complétée si nécessaire coté intérieur de l'isolateur et est raccordée coté extérieur à la balance électronique qui est placée sur le dessus de l'isolateur d'expérimentation.

Les matériaux mis en œuvre dans le dispositif de l'invention, notamment le sas liquide et la tringlerie de la transmission mécanique (au moins la tige de balance, le bras de pesée, le portique, le/les plateaux) sont dans des matériaux permettant un autoclavage de l'isolateur, ce qui permet une décontamination aisée du matériel. Des expériences répétées avec des isolateurs mettant en œuvre le dispositif de l'invention ont montré l'efficacité du système et l'absence de contamination.

A noter que dans le cas de la mise en œuvre d'une balance électronique, compte tenu du coût d'une telle balance, il est préférable de pouvoir déplacer la balance d'un isolateur à l'autre. Aussi, il est préférable que la liaison bras de pesée ou tige de balance/balance soit amovible : on ne déplace que la balance (+ éventuellement la tige de balance), le dispositif, tube + tringlerie totale ou partielle, restant en place dans les isolateurs.

On va maintenant décrire un exemple de mesure de poids au cours d'un type donné d'expérience. Pour peser un animal, la démarche suivante est mise en oeuvre. Les animaux doivent tout d'abord être identifiés grâce à leur marquage pour être toujours pesés dans le même ordre au cours des expérimentations. Un bêcher peut être disposé sur le plateau de pesée de l'isolateur dans le cas de pesées de souris afin de contenir les mouvements de l'animal et la tare est alors effectuée à l'aide du premier interrupteur à pied de la balance. L'animal est ensuite placé dans le bêcher et sa pesée est effectuée en appuyant sur le deuxième interrupteur à pied de la balance ce qui provoque la mesure (moyennée) et l'impression du résultat. On comprend que le dispositif présenté peut s'appliquer à divers autres types d'isolateurs en vue d'élever ou d'expérimenter des petits animaux dans des conditions d'axénîe ou de gnotobiologie et, plus généralement, dans tous les cas où des pesées doivent être réalisées dans des conditions d'isolation notamment stérile.

De même, le dispositif à sas liquide qui a été décrit en détail dans sa version à transmission verticale avec balance sur le dessus de l'isolateur, peut être décliné dans une version à transmission latérale, Figure 4, toujours avec un tube en U 2 rempli de liquidel 1 , tube traversant une paroi latérale 15 de l'isolateur 16, et qui est parcouru par un bras de pesée 6 fonctionnant en bascule ou en translation verticale selon le mode de réalisation. On comprend que dans ce mode de réalisation, ça sera l'extrémité du tube en U 2 qui est coté extérieur de l'isolateur qui sera fermé par un bouchon lors de la stérilisation de l'isolateur. De plus, pour mise en place ou retrait du tube en U, il peut être utile qu'il soit réalisé en au moins deux parties assemblables entre elles dont une partie verticale (coté d'une des extrémités du U) et une autre comportant la partie médiane horizontale afin de pouvoir le passer et le monter à travers la parois latérale.

Dans d'autres variantes, il est également possible de mettre en œuvre un moyen de vidange/purge du liquide du tube en U sous forme d'une sortie de vidange 17 fermée par un bouchon comme représenté à titre d'exemple sur la Figure 4. Dans le cas du mode de réalisation à mesure latérale, sur le coté, le moyen de vidange peut être coté intérieur ou extérieur de l'isolateur selon les besoins ou même il peut y avoir deux moyens de vidange, un de chaque coté de la parois latérale. En outre, on a représenté le tube en U dans sa forme la plus simple avec une partie horizontale médiane et deux parties verticales aux deux extrémités, mais dans des variantes, la partie médiane peut être inclinée en V ou avoir d'autres formes. De même, le tube, au lieu d'être de section circulaire peut être de section ovoïde, carrée ou autre. Le dispositif peut être rendu démontable au cas où l'on souhaiterait le réutiliser en totalité ou partie dans un autre isolateur. Les isolateurs peuvent comporter un système de passage pour le dispositif à travers leur paroi qui permette soit l'installation du dispositif avec confinement, soit la mise en place d'un simple bouchon de confinement lorsque l'on ne souhaite pas avoir de dispositif en place sur un isolateur donné. Enfin, outre l'application au suivi de poids de petits animaux de laboratoire, on comprend que l'invention peut être également utilisée pour tout type d'organisme animal ou végétal, vivant ou non, pour lequel on doit assurer des pesées dans des conditions de confinement et en particulier stérile. On voit donc que l'invention peut être déclinée de nombreuses façons sans pour autant sortir du champ de protection défini par les revendications.