本发明涉及驱动并控制阀门、 风门等运行的一种执行机构， 所说的执行机构是指电液执 行器， 所说的运行是指阀门或风门的开、 关或保持。 它广泛应用于电力、 冶金、 石化、 管线 等行业。

背景技术

目前的电液执行器液压驱动系统主要是由单向 液压泵、 液压阀、 油箱、 液压缸通过油管 路连接组成， 交流电机驱动液压泵， 液压缸的位置控制是由电液伺服阀或电液比例 阀、 和位 置传感器等组成的控制回路实现的。 可见该系统是由若干个设备通过油管路连接组 成， 每个 设备分立存在， 占地面积大， 系统大而复杂， 维护工作较多； 其次， 油箱是开式的， 油箱通 过呼吸口同大气相通， 油液很容易受到外界污染， 使液压阀、 伺服阀、 比例阀卡涩， 造成执 行器故障； 最后， 还由于油箱是开式的， 必须竖直放置， 而执行器的安装需要的空间较大， 这样使阀门或风门的安装位置受到限制。

发明内容

为解决上述技术问题， 本发明的目的在于提供一种集成型电液执行器 。

本发明的目的是这样实现的： 具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组的两个入 口与双向液 压泵的两个油口对接， 液压锁定阀组的两个出口与双杆液压缸的两个 缸口对接， 液压锁定阀 组的两个控制端分别接到可令其反向打开的上 油管线上， 电机驱动双向液压泵， 上述各设备 集成为一整体。

电机正转， 驱动双向液压泵产生的高压油， 经液压锁定阀组到液压缸的一缸口， 驱动液 压缸活塞杆移动， 同时上油管线的高压油触发液压锁定阀组， 液压锁定阀组反向打开， 将回 油路接通， 液压缸另一缸口的液压油经液压锁定阀组回到 双向液压泵另一油口。 当外部指令 液压泵停泵时 （比如给电机断电）， 上油管线的油压力低于设定值， 不能触发液压锁定阀组， 液压锁定阀组将系统回油管线关闭， 锁定液压缸及活塞杆的位置， 液压缸活塞杆实现准确定 位； 电机反转， 系统的工作过程与上对称。 压力油在一个封闭的回路中传递能量。

与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 它是将若干个设备集成一整体， 成封闭系统， 无开口式油箱， 安装不受方向限制， 进而为阀门或风门的安装提供了方便； 其次外面的杂质 不能进入系统， 不需要滤油装置， 且避免了系统出现卡涩现象， 提高了系统的可靠性； 再次 由于使用了液压锁定阀组， 提供了系统反向平衡力， 使系统定位精度高； 最后系统变小， 占 地小， 为组装和维护提供了方便。 附图说明

下面结合附图进一步说明本发明。

图 1是本发明使用第一种液压锁定阀组时的液压� �路示意图。

图 2是本发明结构示意图。

图 3是本发明使用第二种液压锁定阀组时的液压� �路示意图。

具体实施方式

参见图 1， 所说的具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组是 由两个平衡阀 8-1和 8-2组成， 这两个阀的入口分别接到双向液压泵 3的 A油口和 B油口，这两个阀的出口分别接到双杆液 压缸 10的 A缸口和 B缸口， 这两个阀的控制端分别接到可令其反向打开的 上油管线上， 即 平衡阀 8-1的控制端接到双向液压泵的 B油口， 平衡阀 8-2的控制端接到双向液压泵的 A油

Π。

当液压缸 （阀门） 不需要中途保持时， 系统设行程开关， 使液压缸 （阀门） 在开和关的 位置上实现自动保持， 所说的行程开关是， 两个电磁感应开关 13-1、 13-2设置在壳体 20上， 这两个电磁感应开关分别设在与液压缸活塞杆 的上下两个行程终点相对应的位置， 活塞杆的 端部固定一个感应头 101， 感应头距感应开关的距离小于活塞杆距感应开 关的距离， 用于触 发感应开关， 以检测活塞杆的位置。

该系统还设置了保护回路， 具体是， 两个单向阀 2-2和 2-1 的出口分别接到双向液压泵 的 Α油口和 Β油口， 两个单向阀 2-1和 2-2的入口并联， 形成保护回路的回油管线， 梭阀 7 的两个进口分别连在系统的上、 下油管线， 梭阀的出口通过溢流阀 5接到保护回路的回油管 线， 电磁阀 6与溢流阀并联。

上述各设备集成组装成一体 （参见图 2)。

工作过程是： 电机 M正转时， 双向液压泵 3从 A油口产生的高压油经平衡阀 8-1到液压 缸的 A缸口， 同时， 该高压油触发平衡阀 8-2的控制端， 该控制端的油压与液压缸 B缸油压 的差达到设定值时， 平衡阀 8-2反向打开， 液压缸 B缸口的液压油经平衡阀 8-2回到双向液 压泵 B油口， 此时液压锁定阀组产生反向平衡压力。 液压缸活塞向下移动至行程终点时， 感 应头触发对应的感应开关 13-1， 该开关发出信号， 输出到另设的控制电路， 该控制电路给电 机 M断电， 此时上油管线上液压低于设定值， 不能触发平衡阀 8-2的控制端， 平衡阀 8-2的 将系统回油管线关闭， 锁定液压缸及活塞杆的位置， 阀门实现可靠地开或关； 另设的控制电 路给电机 M送电并令其反转， 系统的工作过程与上对称。

当系统过载时， 高压油超过设定值， 梭阀打开， 油经梭阀、 溢流阀和保护回路的回油管 线； 当系统空载时， 高压油经梭阀、 电磁阀和保护回路的回油管线， 此时用于系统启动之初。 参见图 3， 所说的液压锁定阀组是， 阀组的两个入口和出口是两个单向阀 6-1和 6-2的入 口和出口， 这两个单向阀的入口分别接到双向液压泵 3的 A油口和 B油口， 这两个阀的出口 分别接到双杆液压缸 10的 A缸口和 B缸口， 阀组的两个控制端是两个顺序阀的控制端， 即 顺序阀 7-1的控制端接到液压泵的 B油口， 顺序阀 7-2的控制端接到液压泵的 A油口， 反向 打开的回路由所说的顺序阀和另一单向阀串联 组成， 即顺序阀 7-1和单向阀 9-1 串联后、 与 单向阀 6-1并联， 顺序阀 7-2和单向阀 9-2串联后、 与单向阀 6-2并联。 工作过程是： 调速电 机 M正转时， 双向液压泵 3从 A油口产生的高压油经单向阀 6-1到液压缸的 A缸口， 驱动 液压缸活塞向下移动， 同时， A支线高压油触发顺序阀 7-2的控制端， 当控制端的油压与液 压缸 B缸油压的差达到预设值时， 顺序阀 7-2打开， 液压缸 B缸口的液压油经顺序阀 7-2、 单向阀 9-2回到双向液压泵 B油口。 电机反转时， 双向液压泵 3从 B油口产生的 B支线高压 油经单向阀 6-2到液压缸的 B缸口， 驱动液压缸活塞向上移动， 同时， B支线高压油触发顺 序阀 7-1的控制端， 该控制端的油压与液压缸 A缸油压的差达到设定值时， 顺序阀 7-1打开， 液压缸 A缸口的液压油经顺序阀 7-1、 单向阀 9-1回到双向液压泵 A油口。

本实施例设置了行程开关， 设置的位置与工作过程与上一个实施例相同。

本实施例还设置了保护回路， 具体是， 电磁阀 6与液压泵 3并联。 当系统空载时， 高压 油经电磁阀回到液压泵， 此时用于系统启动之初。