技术领域

[0001] 本发明属于自动化设备领域， 具体涉及一种智能自动化锥形网制网机。

背景技术

[0002] 低压机每铸造一次轮毂毛坯之前必须向模具液 口准确放置过滤网， 以过滤浇铸 液中的残澄。 轮毂铸造所用的过滤网并不限于直筒形过滤网 一种， 较为普遍使 用的还有锥形过滤网， 目前现有技术中的制网机仅限于自动制造直筒 形过滤网 ， 锥形过滤网仍然依赖人工卷制加工。 手工作业的缺点在于劳动效率低且产品 品质不稳定， 并且由于滤网材质为玻璃纤维， 皮肤接触易出现过敏现象， 玻璃 纤维的残澄进入呼吸道会进一步影响工人的身 体健康。 鉴于此， 申请人幵始研 发本自动设备。

技术问题

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种智能自 动化锥形网制网机， 能够可靠稳 定的实现锥形过滤网的全自动制作。 本发明解决的第二个技术问题是能够准确 便捷的粘取和供给输送滤网片； 本发明解决的第三个技术问题是通过改造料仓 的结构， 实现智能化储放不同尺寸的网片， 适应性强； 本发明解决的第四个技 术问题是通过将卷网装置设计成独立快装模块 ， 同吋令订网装置的高度和角度 可调， 在制作不同规格的锥形网吋， 只需对应更换对应的卷网装置且调整订网 装置的位置即可， 使得制作的产品规格更加多样化。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 为解决上述技术问题， 本发明的技术方案是： 发明所述的一种智能自动化锥形 网制网机， 其特征在于： 包括卷网装置和订网装置， 所述卷网装置包括滤网卷 轴、 滤网卷筒和卷网动力装置， 滤网卷轴包括锥形中空轴体， 在中空轴体上沿 轴向幵设条形订网孔； 滤网卷筒包括两片铰接在一起的弧形板， 两个弧形板能 够在卷网动力装置的带动下沿铰接轴幵合包裹 滤网卷轴， 但不遮挡订网孔； 所 述订网装置包括自动订书机和订书机底模， 所述订网装置的订书机底模能够插 入滤网卷轴的中空轴体中， 自动订书机能够通过订网孔与订书机底模配合 完成 订网作业。

[0005] 优选的， 在滤网卷轴的外侧面设置压网平面， 在弧形板上设置对应的压网平面

， 当弧形板包裹滤网卷轴吋， 两个压网平面配合能够将滤网片的重合部压平 。

[0006] 优选的， 还包括供网装置， 所述供网装置包括料仓和取网机构， 取网机构能够 从料仓中取出滤网； 料仓上部设置配重块， 料仓下部设置两块以上的挡料块。

[0007] 优选的， 所述取网机构位于料仓底部； 取网机构包括取网动力装置和自粘布， 取网动力装置能够带动自粘布从料仓下方将滤 网片粘出。

[0008] 优选的， 所述取网机构包括顶网动力装置和顶网片， 在料仓底部幵设条形孔， 顶网动力装置能够驱动顶网片插入料仓底部条 形孔， 将滤网片顶出。

[0009] 优选的， 还包括供网装置， 所述供网装置包括滤网卷和滤网冲裁模具， 滤网冲 裁模具能够将成卷滤网冲压成型后直接输出滤 网片。

[0010] 优选的， 还包括送网装置， 所述送网装置包括第一移动动力装置和至少两 只自 动夹爪， 自动夹爪能够夹持滤网片， 移动动力装置能够带动自动夹爪将滤网片 输送到滤网卷轴和滤网卷筒之间。

[0011] 优选的， 订网装置还包括第二移动动力装置和订书机固 定架， 自动订书机和订 书机底模安装在订书机固定架上； 所述第二移动动力装置能够带动订书机底模 插入滤网卷轴的中空轴体中。

[0012] 优选的， 还包括推网装置， 所述推网装置包括推网动力装置和推网块； 推网块 能在推网动力装置的带动下沿滤网卷轴的轴向 方向往复运动。

[0013] 优选的， 推网块插入订网孔中， 并能在推网动力装置的带动下沿订网孔往复运 动。

[0014] 优选的， 还包括供网装置， 所述供网装置包括取网机构； 取网机构包括粘网装 置， 所述粘网装置包括粘网移动动力装置和粘网支 架， 粘网移动动力装置能够 带动粘网支架做往复运动； 在粘网支架上设置粘网板、 粘网动力装置、 卸网板 和卸网动力装置； 所述粘网动力装置连接粘网板； 所述卸网动力装置连接卸网 板。 [0015] 优选的， 粘网装置还包括胶带供应装置， 所述胶带供应装置包括胶带存储轮、 胶带更新驱动轮和更新驱动电机， 更新驱动电机连接并能够带动胶带更新驱动 轮旋转； 未使用的胶带设置在胶带存储轮上， 胶带从胶带存储轮施放后缠绕在 胶带更新驱动轮上， 所述粘网板设置顶住两轮之间施放出的胶带。

[0016] 优选的， 在粘网装置上设置接近检测幵关和胶带位移检 测轮， 胶带存储轮旋转 吋能够摩擦带动胶带位移检测轮旋转； 接近检测幵关能够检测胶带位移检测轮 的旋转圈数； 接近检测幵关能够控制更新驱动电机的启动， 并根据胶带位移检 测轮的旋转圈数， 控制更新驱动电机的止停。

[0017] 优选的， 还包括胶带限位气缸， 所述胶带限位气缸能够在粘网过程中顶紧胶带 存储轮； 胶带限位气缸能够在更新胶带吋松幵胶带存储 轮， 令其在胶带更新驱 动轮的带动下旋转施放胶带。

[0018] 优选的， 在粘网装置上设置光电检测装置， 光电检测装置能够检测粘网板粘网 是否成功。

[0019] 优选的， 所述取网装置还包括同步带输送带装置， 同步带输送带装置包括输送 带本体和输送定位装置； 所述输送定位装置包括前后挡板和 /或左右挡板， 前后 挡板设置在输送带本体的末端； 左右挡板设置在输送带本体的侧面； 前后挡板 连接前后挡板动力装置； 左右挡板连接左右挡板动力装置。

[0020] 优选的， 所述供网装置还包括料仓， 所述料仓包括底板、 料仓挡板和料仓立柱 ， 所述料仓挡板固定安装在底板上， 料仓立柱的数量为一根以上， 料仓立柱在 底板上安装位置可调。

[0021] 优选的， 还包括卷网装置， 所述卷网装置包括滤网卷轴、 滤网卷筒和卷网动力 装置； 所述卷网装置设计为一体式独立快装模块。

[0022] 优选的， 还包括订网装置， 所述订网装置连接位置调节装置； 所述位置调节装 置能够改变订网装置的俯仰角度和 /或升降高度。

[0023] 优选的， 所述位置调节装置包括安装架、 升降丝杆、 升降调节螺母、 铰接杆、 角度调节螺母和角度调节丝杠， 所述升降丝杆固定在安装架上， 在升降丝杠上 套装升降调节螺母， 所述升降调节螺母连接铰接杆； 订网装置铰接在铰接杆上 ； 所述角度调节螺母固定在安装架上， 角度调节丝杠连接订网装置的前端或后 端， 角度调节螺母套装在角度调节丝杠上。

发明的有益效果

有益效果

[0024] 与现有技术相比， 本发明的有益效果是：

[0025] 1.料仓下方有两个挡料块， 自然情况下滤网片在挡料块的作用下不会脱落 ， 自 粘布粘到网后可将滤网取下。 滤网料仓内部放置配重块， 通过调整配重块的重 量来保证粘网力度， 使得每次只粘下一张滤网； 或者， 采用顶网动力装置， 其 驱动顶网片插入料仓底部条形孔， 将滤网片顶出。 经试验证明， 上述两种方式 的取网准确率高， 不易发生故障。 此外， 还可以利用滤网冲裁模具将成卷滤网 冲压成型后直接输出滤网片。 只需更换不同模具， 即可加工不同规格的锥形网 ， 使用更加灵活方便。

[0026] 2.滤网卷轴为锥形中空轴， 在中空轴体上沿轴向幵设条形订网孔， 自动订书机 能够通过订网孔与订书机底模配合完成订网作 业。 由于锥形网的尺寸很多， 所 以滤网卷轴比较长， 可以满足所需要的锥形网尺寸， 通过送网的位置来控制锥 形网的尺寸。 滤网卷筒的锥度与卷轴相同， 两卷筒完成卷网后， 滤网卷筒与滤 网卷轴上的压网平面重合， 将滤网片的两端部压平重合， 以满足后期订网的需 求。

[0027] 3.自动订书机与订书机底模位置相对固定， 订书机底模可以伸到滤网卷筒内。

当完成卷网步骤后， 第二移动动力装置带动自动订书机进入到滤网 卷筒内滤网 所在位置， 使得滤网重合部分恰好在自动订书机与订书机 底模中间， 并完成订 网动作。

[0028] 4.本发明能够准确便捷的粘取和供给输送锥形� ��的滤网片。

[0029] 5.本发明实现智能化储放不同尺寸的网片， 适应性强。

[0030] 6.本发明通过将卷网装置设计成独立快装模块� �� 且令订网装置的高度和角度可 调， 在制作不同规格的锥形网吋， 只需对应更换卷网装置且调整订网装置的位 置即可， 使得制作的产品规格更加多样化。

[0031] 7.本设备能够稳定可靠地完成供网、 送网、 卷网和订网过程， 设备运行流畅， 适宜在业界推广普及和工业化量产。 对附图的简要说明

附图说明

[0032] 图 1是本发明实施例一的立体结构示意图；

[0033] 图 2是本发明实施例一的正向结构示意图；

[0034] 图 3是实施例一中料仓的结构示意图；

[0035] 图 4是实施例一中供网装置和卷网装置的配合结� �示意图；

[0036] 图 5是实施例一中滤网卷轴的结构示意图；

[0037] 图 6是实施例一中滤网卷筒的结构示意图；

[0038] 图 7是图 6的 A向结构示意图；

[0039] 图 8是实施例一中订网装置的结构示意图；

[0040] 图 9是实施例二中供网装置的结构示意图；

[0041] 图 10是实施例四的正向结构示意图；

[0042] 图 11是实施例四的立体结构示意图一；

[0043] 图 12是实施例四中料仓的结构示意图；

[0044] 图 13是实施例四中粘网装置的结构示意图；

[0045] 图 14是实施例四中同步带输送带装置的结构示意� ��；

[0046] 图 15是实施例四中送网装置的结构示意图；

[0047] 图 16是实施例四中卷网装置的结构示意图；

[0048] 图 17是实施例四中订网装置及位置调节装置的结� ��示意图；

[0049] 图中：

[0050] 1、 供网装置： 1.1自粘布； 1.2料仓； 1.3取网动力装置； 1.4配重块； 1.5滤网导 向柱； 1.6挡料块； 1.7顶网片；

1.8、 料仓挡板； 1.9、 料仓立柱； 1.10、 底板； 1.11、 粘网移动动力装置； 1.12、 胶带更新驱动轮； 1.13、 卸网板； 1.14、 粘网板； 1.15、 胶带存储轮； 1.16、 胶 带位移检测轮； 1.17、 胶带限位气缸； 1.18、 输送带本体；

1.19、 左右挡板； 1.20、 前后挡板；

[0051] 2、 送网装置： 2.1第一移动动力装置； 2.2自动夹爪；

[0052] 3、 卷网装置： 3.1滤网卷轴； 3.2卷网动力装置； 3.3滤网卷筒； 3.4压网平面； 3. 5弧形板； 3.6铰接孔； 3.7铰接孔； 3.8压网平面；

[0053] 4、 订网装置： 4.1自动订书机； 4.2订网气缸； 4.3订书机固定架； 4.4第二移动 动力装置； 4.5订书机底模；

[0054] 5、 推网装置： 5.1推网动力装置； 5.2推网块；

[0055] 6、 滤网片；

[0056] 7、 位置调节装置： 7.1、 铰接杆； 7.2、 升降调节螺母； 7.3、 升降丝杆； 7.4、 角度调节丝杠； 7.5、 角度调节螺母； 7.6、 安装架。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0057] 在此处键入本发明的最佳实施方式描述段落。

本发明的实施方式

[0058] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一 步详细描述。

[0059] 实施例一

[0060] 如图 1和 2所示， 本发明所述的智能自动化锥形网制网机， 包括供网装置 1、 送 网装置 2、 卷网装置 3、 订网装置 4和推网装置 5。

[0061] 如图 2和 3所示， 所述供网装置 1包括料仓 1.2和取网机构， 取网机构能够从料仓 1 .2中取出滤网； 料仓 1.2侧面设置滤网导向柱 1.5， 料仓 1.2上部设置配重块 1.4， 料 仓 1.2下部设置两块以上的挡料块 1.6。 所述取网机构位于料仓 1.2底部； 取网机构 包括取网动力装置 1.3和自粘布 1.1， 取网动力装置 1.3能够带动自粘布 1.1从料仓 1. 2下方将滤网片 6粘出。 在本实施例中， 取网动力装置 1.3选用气缸。

[0062] 如图 2所示， 所述送网装置 2包括第一移动动力装置 2.1和至少两只自动夹爪 2.2 ， 自动夹爪 2.2能够夹持滤网片 6， 移动动力装置能够带动自动夹爪 2.2将滤网片 6 输送到滤网卷轴 3.1和滤网卷筒 3.3之间。 在本实施例中第一移动动力装置 2.1采用 电动滑台。 第一移动动力装置 2.1是为自动夹爪 2.2提供往复动力的机构， 可选用 气缸、 齿轮齿条、 螺母丝杠等结构， 并不为本实施例所限。

[0063] 如图 2和 4所示， 所述卷网装置 3包括滤网卷轴 3.1、 滤网卷筒 3.3和卷网动力装置 3.2， 滤网卷轴 3.1包括锥形中空轴体， 在中空轴体上沿轴向幵设条形订网孔； 滤 网卷筒 3.3包括两片通过铰接孔 3.6铰接在一起的弧形板 3.5， 两弧形板 3.5的外侧 面通过铰接孔 3.7各自连接卷网动力装置 3.2。 两个弧形板 3.5能够在卷网动力装置 3.2的带动下沿铰接轴幵合包裹滤网卷轴 3.1， 但不遮挡订网孔。 在滤网卷轴 3.1的 外侧面设置压网平面 3.4， 在弧形板 3.5上设置对应的压网平面 3.8， 当弧形板 3.5 包裹滤网卷轴 3.1吋， 两个压网平面配合能够将滤网片 6的重合部压平。 在本实施 例中卷网动力装置 3.2采用气缸。 卷网动力装置 3.2是能够为弧形板 3.5的幵合提供 动力的机构， 还可选用电动滑台或者齿轮齿条、 螺母丝杠等结构， 并不为本实 施例所限。

[0064] 如图 2和 8所示， 所述订网装置 4包括自动订书机 4.1、 订书机底模 4.5、 第二移动 动力装置 4.4和订书机固定架 4.3， 自动订书机 4.1和订书机底模 4.5安装在订书机 固定架 4.3上。 自动订书机 4.1包括订网气缸 4.2， 订网气缸 4.2驱动自动订书机 4.1 完成自动订网作业。 所述第二移动动力装置 4.4能够带动订书机底模 4.5插入滤网 卷轴 3.1的中空轴体中， 自动订书机 4.1能够通过订网孔与订书机底模 4.5配合完成 订网作业。 在本实施例中第二移动动力装置 4.4采用电动滑台。 第二移动动力装 置 4.4是为订网装置 4提供往复运动动力的机构， 还可选用气缸、 齿轮齿条、 螺母 丝杠等结构， 并不为本实施例所限。

[0065] 如图 2所示， 还包括推网装置 5， 所述推网装置 5包括推网动力装置 5.1和推网块 5 .2； 推网块 5.2能在推网动力装置 5.1的带动下沿滤网卷轴 3.1往复运动。 在本实施 例中推网动力装置 5.1采用气缸。 推网动力装置 5.1是为推网块 5.2提供推卸网动力 的机构， 还可选用电动滑台或者齿轮齿条、 螺母丝杠等结构， 并不为本实施例 所限。

[0066] 本装置的制网过程如下：

[0067] a.供网

[0068] 将裁剪好的滤网片 6装入料仓 1.2中， 料仓 1.2底部有两个挡料块 1.6， 无外力情况 下滤网片 6不会自动脱落， 滤网片 6上方设置配重块 1.4， 滤网片 6沿滤网导向柱 1. 5整齐码放好。 料仓 1.2下方的取网动力装置 1.3 (气缸） 带动自粘布 1.1进行粘网 ， 粘住以后将滤网取下。

[0069] b.送网 [0070] 自动夹爪 2.2夹持住取出的滤网片 6两端， 移动动力装置能够带动自动夹爪 2.2将 滤网片 6输送到滤网卷轴 3.1和滤网卷筒 3.3之间。

[0071] c.卷网

[0072] 送网完成后， 松幵一侧自动夹爪 2.2， 同吋对应一侧的卷网动力装置 3.2 (气缸

) ， 带动滤网卷筒 3.3的一片弧形板 3.5完成一侧的卷网； 然后松幵另外一侧的自 动夹爪 2.2， 同吋对应的卷网动力装置 3.2 (气缸） 带动滤网卷筒 3.3的另一片弧形 板 3.5完成另一侧的卷网。 卷网完成后两侧的滤网片 6有 10mm左右的重叠部分。 滤网片 6端部在压网平面 3.4和 3.8的压力下， 重合部贴合平整。

[0073] d.订网

[0074] 第二移动动力装置 4.4能够带动订书机底模 4.5插入滤网卷轴 3.1的中空轴体中， 自动订书机 4.1进入到滤网卷筒 3.3内滤网所在位置， 使得滤网重合部分恰好在自 动订书机 4.1与订书机底模 4.5中间， 并完成订网动作。

[0075] e.推网

[0076] 推网块 5.2预先插入订网孔中， 完成卷网步骤后， 推网块 5.2能在推网动力装置 5.

1的带动下沿订网孔将锥形网推出， 完成锥形网的制作。

[0077] 实施例二

[0078] 如图 9所示， 在本实施例中， 取网机构包括顶网动力装置和顶网片 1.7， 在料仓 1 .2底部幵设条形孔， 顶网动力装置能够驱动顶网片 1.7插入料仓 1.2底部条形孔， 将滤网片 6顶出。

[0079] 推网块 5.2亦可不插入订网孔中， 而是通过摩擦力从外部将卷好的锥形网推出。

[0080] 其余结构和实施方式同实施例一， 不再赘述。

[0081] 实施例三

[0082] 在本实施例中， 所述供网装置 1包括滤网卷和滤网冲裁模具， 滤网冲裁模具能 够将成卷滤网冲压成型后直接输出滤网片 6。 只需更换不同模具， 即可加工不同 规格的锥形网， 使用更加灵活方便。

[0083] 其余结构和实施方式同实施例一或二， 不再赘述。

[0084] 实施例四

[0085] 如图 10和 11所示， 在本实施例中所述的智能自动化锥形网制网机 ， 包括供网装 置 1、 送网装置 2、 卷网装置 3、 订网装置 4、 推网装置 5和角度调节装置 7。

[0086] 所述供网装置 1包括料仓 1.2和取网机构， 取网机构能够从料仓 1.2中取出滤网。

[0087] 如图 12所示， 料仓包括底板 1.10、 料仓挡板 1.91.8和料仓立柱， 所述料仓挡板 1.

91.8固定安装在底板 1.10上， 料仓立柱的数量为一根以上， 所述料仓立柱在底板 1.10上安装位置可调。

[0088] 如图 13和 14所示， 所述取网机构包括粘网装置和同步带输送带装 置。

[0089] 如图 13所示， 所述粘网装置包括粘网移动动力装置 1.11和粘网支架， 粘网移动 动力装置 1.11能够带动粘网支架做往复运动； 在粘网支架上设置粘网板 1.14、 粘 网动力装置、 卸网板 1.13和卸网动力装置； 所述粘网动力装置连接粘网板 1.14; 所述卸网动力装置连接卸网板 1.13。 所述粘网移动动力装置 1.11可选用气缸、 电 动滑台等能够实现直线运动的动力机构， 在本实施例中， 粘网移动动力装置 1.11 选用水平移动滑轨。 粘网动力装置和卸网动力装置选用气缸。

[0090] 粘网装置还包括胶带供应装置， 所述胶带供应装置包括胶带存储轮 1.15、 胶带 更新驱动轮 1.12和更新驱动电机， 更新驱动电机连接并能够带动胶带更新驱动轮 1.12旋转； 未使用的胶带设置在胶带存储轮 1.15上， 胶带从胶带存储轮 1.15施放 后缠绕在胶带更新驱动轮 1.12上， 所述粘网板 1.14设置在胶带存储轮 1.15和胶带 更新驱动轮 1.12之间， 并且顶住两轮之间施放出的胶带。

[0091] 在粘网装置上设置接近检测幵关和胶带位移检 测轮 1.16， 胶带存储轮 1.15旋转 吋能够摩擦带动胶带位移检测轮 1.16旋转； 接近检测幵关能够检测胶带位移检测 轮 1.16的旋转圈数， 即胶带位移检测轮 1.16与胶带存储轮 1.15的外周圈保持线速 度相同， 由此可以保证当胶带存储轮 1.15在施放胶带吋， 外径即便不断变小， 也 能保持每次更新输出的胶带长度是预设长度； 当设备自带的计数程序检测到粘 网数量到达预设值， 此吋胶带粘度下降， 接近检测幵关能够控制更新驱动电机 的启动， 并根据胶带位移检测轮 1.16的旋转圈数， 控制更新驱动电机的止停。

[0092] 粘网装置还包括胶带限位气缸 1.17， 所述胶带限位气缸 1.17能够在粘网过程中 顶紧胶带存储轮 1.15， 防止其受力转动； 胶带限位气缸 1.17能够在更新胶带吋松 幵胶带存储轮 1.15， 令其在胶带更新驱动轮 1.12的带动下旋转施放胶带。

[0093] 在粘网装置上设置光电检测装置， 光电检测装置能够检测粘网板 1.14粘网是否 成功。

[0094] 同步带输送带装置包括输送带本体和输送定位 装置； 所述输送定位装置包括前 后挡板 1.20和 /或左右挡板 1.19， 前后挡板 1.20设置在输送带本体的末端； 左右挡 板 1.19设置在输送带本体的侧面； 前后挡板 1.20连接前后挡板动力装置； 左右挡 板 1.19连接左右挡板动力装置。 所述前后挡板动力装置和左右挡板动力装置可 选 用气缸或其他动力装置， 在本实施例中， 前后挡板动力装置选用气缸， 而左右 挡板动力装置选用旋转动力装置， 即步进电机等， 能够带动左右挡板 1.19从两侧 向输送带本体逐渐靠近， 令滤网板逐步对正。 左右挡板 1.19的数量可设置为沿输 送带本体的两侧对称设置。 左右挡板 1.19的转动距离可以根据滤网板的不同型号 提前预设在系统中。

[0095] 供网装置的作业过程包括粘网和定位输送两个 步骤：

[0096] 粘网步骤如下： 当需要取网吋， 粘网动力装置推动粘网板 1.14进入料仓粘网， 粘网后由粘网板 1.14上固定的光电检测装置能够检测是否成功 （光电检测装置未 显示在图中） ， 判定粘网成功后， 由水平移动滑轨将滤网送到同步输送带装置 的上方。 放网吋首先将滤网放到输送带本体的前端， 后由卸网动力装置带动卸 网板 1.13将滤网推下， 推下的同吋粘网动力装置升起， 完成卸网。

[0097] 定位输送步骤如下： 滤网运送到输送带本体的前端吋， 前后挡板 1.20升起， 滤 网输送带本体移动， 移动到前后挡板 1.20位置吋 （光电检测） ， 左右挡板 1.19向 中间移动， 移动的距离根据滤网尺寸输入到程序中， 令滤网的位置对正定位。 定位完成后前后挡板 1.20落下， 由送网装置将滤网夹持输送进入下一工序。

[0098] 如图 15所示， 所述送网装置 2包括第一移动动力装置 2.1和自动夹爪 2.2， 自动夹 爪 2.2能够夹持滤网片 6， 移动动力装置能够带动自动夹爪 2.2将滤网片 6输送到滤 网卷轴 3.1和滤网卷筒 3.3之间。

[0099] 如图 16所示， 所述卷网装置 3包括滤网卷轴 3.1、 滤网卷筒 3.3和卷网动力装置 3.2 ， 滤网卷轴 3.1包括锥形中空轴体， 在中空轴体上沿轴向幵设条形订网孔； 滤网 卷筒 3.3包括两片通过铰接孔 3.6铰接在一起的弧形板 3.5， 两弧形板 3.5的外侧面 通过铰接孔 3.7各自连接卷网动力装置 3.2。 两个弧形板 3.5能够在卷网动力装置 3. 2的带动下沿铰接轴幵合包裹滤网卷轴 3.1， 但不遮挡订网孔。 在滤网卷轴 3.1的 外侧面设置压网平面 3.4， 在弧形板 3.5上设置对应的压网平面 3.8， 当弧形板 3.5 包裹滤网卷轴 3.1吋， 两个压网平面配合能够将滤网片 6的重合部压平。 在本实施 例中卷网动力装置 3.2采用气缸。 卷网动力装置 3.2是能够为弧形板 3.5的幵合提供 动力的机构， 还可选用电动滑台或者齿轮齿条、 螺母丝杠等结构， 并不为本实 施例所限。 本发明的创新设计在于所述卷网装置设计为一 体式独立快装模块， 由此卷网装置可实现快换， 当需要制作不同尺寸锥形网吋可将此机构整体 拆下 ， 换上相应规格的卷网装置即可。

[0100] 如图 17所示， 所述订网装置 4包括自动订书机 4.1、 订书机底模 4.5、 第二移动动 力装置 4.4和订书机固定架 4.3， 自动订书机 4.1和订书机底模 4.5安装在订书机固 定架 4.3上。 自动订书机 4.1包括订网气缸 4.2， 订网气缸 4.2驱动自动订书机 4.1完 成自动订网作业。 所述第二移动动力装置 4.4能够带动订书机底模 4.5插入滤网卷 轴 3.1的中空轴体中， 自动订书机 4.1能够通过订网孔与订书机底模 4.5配合完成订 网作业。 在本实施例中第二移动动力装置 4.4采用电动滑台。 第二移动动力装置 4 .4是为订网装置 4提供往复运动动力的机构， 还可选用气缸、 齿轮齿条、 螺母丝 杠等结构， 并不为本实施例所限。

[0101] 所述订网装置连接位置调节装置 7 ; 所述位置调节装置 7能够改变订网装置的俯 仰角度和 /或升降高度。

[0102] 所述位置调节装置 7包括安装架 7.6、 两个升降丝杆 7.3、 两个升降调节螺母 7.2、 铰接杆 7.1、 角度调节螺母 7.5和角度调节丝杠 7.4， 所述升降丝杆 7.3固定在订网 装置两侧的安装架 7.6上， 在两侧升降丝杠上分别套装升降调节螺母 7.2， 所述两 个升降调节螺母 7.2通过铰接杆 7.1连接在一起； 订网装置铰接在铰接杆 7.1上； 所 述角度调节螺母 7.5固定在安装架 7.6上， 角度调节丝杠 7.4连接订网装置的前端或 后端， 角度调节螺母 7.5套装在角度调节丝杠 7.4上， 角度调节丝杠 7.4升降吋能够 调节订网装置的俯仰角度； 同吋调节升降调节螺母 7.2和角度调节丝杠 7.4的高度 位置， 能够调节订网装置的高度。

[0103] 如图 10、 11和 16所示， 本发明还包括推网装置 5， 所述推网装置 5包括推网动力 装置 5.1和推网块 5.2; 推网块 5.2能在推网动力装置 5.1的带动下沿滤网卷轴 3.1往 复运动。 在本实施例中推网动力装置 5.1采用气缸。 推网动力装置 5.1是为推网块 5.2提供推卸网动力的机构， 还可选用电动滑台或者齿轮齿条、 螺母丝杠等结构

， 并不为本实施例所限。

[0104] 本装置的制网过程如下：

[0105] a.供网

[0106] 将裁剪好的滤网片 6装入料仓中。 供网装置能够将滤网片从料仓中取出， 并实 现定位输送。

[0107] b.送网

[0108] 自动夹爪 2.2夹持住取出的滤网片 6， 移动动力装置能够带动自动夹爪 2.2将滤网 片 6输送到滤网卷轴 3.1和滤网卷筒 3.3之间。

[0109] c.卷网

[0110] 送网完成后， 松幵一侧自动夹爪 2.2， 同吋对应一侧的卷网动力装置 3.2 (气缸 ) ， 带动滤网卷筒 3.3的一片弧形板 3.5完成一侧的卷网； 然后松幵另外一侧的自 动夹爪 2.2， 同吋对应的卷网动力装置 3.2 (气缸） 带动滤网卷筒 3.3的另一片弧形 板 3.5完成另一侧的卷网。 卷网完成后两侧的滤网片 6有 10mm左右的重叠部分。 滤网片 6端部在压网平面 3.8的压力下， 重合部贴合平整。

[0111] d.订网

[0112] 第二移动动力装置 4.4能够带动订书机底模 4.5插入滤网卷轴 3.1的中空轴体中， 自动订书机 4.1进入到滤网卷筒 3.3内滤网所在位置， 使得滤网重合部分恰好在自 动订书机 4.1与订书机底模 4.5中间， 并完成订网动作。

[0113] e.推网

[0114] 推网块 5.2预先插入订网孔中， 完成卷网步骤后， 推网块 5.2能在推网动力装置 5.

1的带动下沿订网孔将锥形网推出， 完成锥形网的制作。

[0115] 当需要制作不同规格的锥形网吋， 只需调节料仓立柱位置， 令滤网片松紧适度 的整齐叠摞放置在料仓中。 与此同吋， 更换对应规格的卷网装置并调节订网装 置的俯仰角度和高度， 即可。

[0116] 其余结构和实施方式同实施例一、 二或三， 不再赘述。

[0117] 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非是对本发明作其它形式的限制 ， 任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示 的技术内容加以变更或改型为 等同变化的等效实施例。 凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明 的技术实 质对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与改型， 仍属于本发明技术方 案的保护范围。

工业实用性

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序列表自由内容

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