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Title:
INTELLIGENT CONTROL SYSTEM FOR DRIP AND SPRAY IRRIGATION
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2012/092804
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is an intelligent control system for drip and spray irrigation, which includes a box, a control device which consists of a single-chip microcomputer and program software and is arranged in the box, an output device, an input device, a button on a panel of the box connected to the control device, an indicator light and a sensing device outside the box connected to the input device. The control device is an intelligent control device which includes: a liquid crystal display arranged on the surface of the box; a single-chip microcomputer which is arranged in the box and consists of a digital processing chip, an intelligent chip and program software; an instruction receiving module; an instruction outputting module; and a power feeding module. The digital processing chip is connected to the intelligent chip and to the liquid crystal display respectively; the intelligent chip is connected to the liquid crystal display; the instruction receiving module is connected to the digital processing chip; and the instruction outputting module is connected to the intelligent chip. The system not only has a simple structure, low cost and easy operation, but is also made fully functional and highly intelligent, so that those skilled in agricultural technology can use personal settings for the growth of various kinds of crops.

Inventors:
LIU, Haobo (Middle unit 1-2, Number 29 Building Jiugangling Xiufeng Distric, Guilin Guangxi 1, 541001, CN)
Application Number:
CN2011/083508
Publication Date:
July 12, 2012
Filing Date:
December 06, 2011
Export Citation:
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Assignee:
LIU, Haobo (Middle unit 1-2, Number 29 Building Jiugangling Xiufeng Distric, Guilin Guangxi 1, 541001, CN)
International Classes:
A01G25/16; G05B19/04
Attorney, Agent or Firm:
GUILIN HUAJIE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD. (Sino-foreign Communication Center Science and technology bureau, Wenming Rd Xiangshan Are, Guilin Guangxi 2, 541002, CN)
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Claims:
1、 一种智能滴喷灌控制装置, 其特征是: 本装置包括箱体、 设置在箱体内的智能控制 装置、 指令接收装置、 指令输出装置、 电源输入装置、 箱体面板上与智能控制装置连接的按 键、指示灯、 箱体外的与输入装置连接的传感装置: 温感探测器、湿感探测器和雨感探测器, 智能控制装置分别与指令接收装置、 指令输出装置和电源输入装置连接; 所述的智能控制装 置包括设置在箱体表面的液晶显示屏和设置在箱体内的含有程序软件的智能芯片、 数字处理 芯片、 指令接收模块、 指令输出模块、 电源输入模块、 变压器和时间控制器, 含有程序软件 的智能芯片分别与数字处理芯片、 液晶显示屏和指令输出模块连接, 数字处理芯片除与智能 芯片连接外, 还与指令接收模块、 液晶显示屏连接, 指令输出模块除与智能芯片连接外, 还 与时间控制器连接; 所述的指令接收装置中的指令接收模块除与温感探测器、 湿感探测器、 雨感探测器连接, 还与光感探测器连接, 上述各个探测器所采集的数据转化成电位差变化, 通过数字处理芯片转化成数字信号, 在智能控制装置中的液晶显示屏上显示; 所述指令输出 装置包括与智能控制装置共用的指令输出模块、 以电缆与指令输出模块连接的电源控制器、 传动器和电磁阀; 所述的电磁阀与浇水设施连接, 传动器与调光设施的遮阴或遮雨棚连接, 电源控制器分别与变温设施、 通风设施连接, 时间控制器与指令输出模块连接。

2、 根据权利要求 1 所述的智能滴喷灌控制装置, 其特征是: 所述指令接收装置包括与 智能控制装置共用的指令接收模块、 以电缆与指令接收模块连接的传感装置。

3、 根据权利要求 1 所述的智能滴喷灌控制装置, 其特征是: 所述电源输入装置的电源 输入模块通过变压器与智能控制装置的主板电路连接。

4、 根据权利要求 1 所述的智能滴喷灌控制装置, 其特征是: 所述液晶显示屏的面板上 设置有锁定 /解锁键、 十 键、 设定键、 键、 指示灯大双 8 、 四小 8 数字符号, 锁定 /解锁键与液晶显示屏、 指令输出模块、 传感装置、 智能芯片连接; 十 、 键与液晶 显示屏和传感装置连接; 设定键和液晶显示屏和传感装置连接。

Description:
智能滴喷灌控制系统 技术领域

本发明涉及农作物的灌溉技术, 具体是一种智能滴喷灌控制系统。

背景技术

滴喷灌是农业灌溉的先进技术, 可以节约水资源, 节省劳动力, 促进农业高产稳产。 目 前, 国内的滴喷灌装置主要以手动操作为主, 国外一些先进国家使用的滴喷灌装置, 大都只 能检测湿度、 温度, 并且只能进行一对一的自动控制, 不能根据各种作物的不同生长周期进 行个性化调控, 而且结构复杂、 价格昂贵。 中国专利 CN2138886Y公开了一种微机滴喷灌控 制器, 该控制器的探测器和执行设施亦是一对一的配 置关系, 没有对相应的作物或植物生长 环境的相关参数设置,仅限于对作物或植物的 土壤环境监控, 以达到自动浇水滴喷灌的目的, 属于简单的、呆板的、 机械的作业模式。 在此作业模式情况下, 如在天气炎热的地域或季节, 很容易出现因自动浇水而出现的大面积烧苗、 死苗的现象。 因所种植的作物或植物对环境的 需求不同, 该设备无法达到实现作物或植物的环境控制的 目的。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足, 而公开一种智能滴喷灌控制系统, 该系统能根 据各种作物或植物的生长周期进行个性化滴喷 灌, 而且结构简单, 价格低廉。

本发明所述智能滴喷灌控制装置, 包括箱体、 设置在箱体内的控制装置、 输出装置、 输 入装置、 箱体面板上与控制装置连接的按键、 指示灯、 箱体外的与输入装置连接的温感探测 器、 湿感探测器、 雨感探测器, 与现有技术不同的是:

本装置由设置在箱体内的智能控制装置、 指令接收装置、 指令输出装置和电源输入装置 组成, 智能控制装置分别与指令接收装置、 指令输出装置和电源输入装置连接: 所述的控制 装置为智能控制装置, 它包括设置在箱体表面的液晶显示屏和设置在 箱体内的含有程序软件 的智能芯片、 数字处理芯片、 指令接收模块、 指令输出模块、 电源输入模块、 变压器和时间 控制器, 含有程序软件的智能芯片分别与数字处理芯片 、 液晶显示屏和指令输出模块连接, 数字处理芯片除与智能芯片连接外, 还与指令接收模块、 液晶显示屏连接, 指令输出模块除 与智能芯片连接外,还与时间控制器连接;所 述液晶显示屏的面板上设置有锁定 /解锁键、 + 键、 设置键、 键、 指示灯大双 8 、 四小 8 数字符号, 锁定 /解锁键与液晶显示屏、 指令输出模块、 传感装置、 智能芯片连接; + 、 键与液晶显示屏和传感装置连接: 设 定键和液晶显示屏和传感装置连接。

所述指令接收装置包括指令接收模块、 以电缆与指令接收模块连接的传感装置, 所述的 传感装置包括光感探测器、 雨感探测器、 温感探测器和湿感探测器, 上述探测器所采集的数 据转化成电位差变化, 通过数字处理芯片转化成数字信号, 在智能控制装置中的液晶显示屏 上显示。

所述指令输出装置包括指令输出模块、 以电缆与指令输出模块连接的电源控制器、 传动 器和电磁阀; 电磁阔与浇水设施连接, 传动器与调光设施的遮阴或遮雨棚连接, 电源控制器 分别与变温设施、 通风设施连接, 时间控制器与指令输出模块连接。

所述电源输入装置的电源输入模块通过变压器 与智能控制装置的主板电路连接。

本发明的工作原理是: 采用含有程序软件的智能芯片和数字处理芯片 , 处理传感装置中 的光感探测器、 雨感探测器、 温感探测器和湿感探测器采集的数据, 并将这些数据转成电位 差变化, 经指令接收装置传给数字处理芯片转成数字信 号, 再经指令输出装置按设定的要求 启动或关闭相应的执行装备, 实现预期调控目的。

本发明的工作程序是:

( 1 ) 智能控制程序的设定: 利用面板上的按键和大双 8 或四小 8 的灯光闪烁符 号进行设定;

( 2 )信号的获取: 通过传感装置中的光感探测器、 雨感探测器、 温感探测器或湿感探 测器采集植物所需的土壤湿度、 温度、 空气温度、 光照度、 自然降水等数据;

( 3 )信号的转换: 传感装置所采集的数据转化成电位差变化, 通过数字处理芯片转化 成数字信号, 在智能控制装置中的液晶显示屏上表现;

( 4 )信号的处理: 本智能滴喷灌控制系统将所接收的数据通过与 已设置的农作物所需 要的土壤湿度、 温度、 空气温度、 光照强弱度的比对及与时间控制器设置的特殊 工作时间段 比对, 发出相应的指令;

( 5 ) 由环境中设置的浇水设施、 调光设施、 变温设施、 通风设施或遮雨棚设施进行具 体工作, 控制作物生长所需要的温度、 湿度、 光度等。

本发明所述的光感探测器、 雨感探测器、 温感探测器或湿感探测器的 4种探测器和时间 控制器既相互独立, 又相互关联。 在探测器将作物或植物的生长环境数据发送至 智能控制装 置中的智能芯片后, 智能芯片将接收的数据和此前对该作物或植物 所需的最佳生长环境数据 进行比对, 同时和时间控制器设置的特定浇水滴喷灌时间 进行对比, 发出相应的指令给需要 调节的作物或植物的环境调控设施, 以达到智能的、高效的调节作物或植物生长环 境的目的。 光度和雨感传感器与大棚的遮阳帘结合,可以 有效的减免作物和植物的光照时间和雨淋时间 , 以达到作物和植物生长环境的最佳调节。 故本发明与现有技术相比:

1、 功能齐全, 智能化程度高, 温度、 湿度、 光照、 时间四个功能可以互锁, 农技人员 能针对各种作物的生长习性和生长周期进行个 性化设置, 创造作物最佳生长环境, 可大幅度 提高作物产量和品质;

2、 结构简单, 操作简便, 易于推广:

3、 成本低廉。

附图说明

图 1为本发明一种智能滴喷灌控制系统的结构及 接框图;

图 2为液晶显示屏的显示内容示意图;

图 3为箱体面板按键结构示意图;

图 4为本发明智能控制装置电路原理图。

具体实施方式

如图 1所示, 本发明所述智能滴喷灌控制系统, 包括箱体、 设置在箱体内的智能控制装 置 1、 指令接收装置 2、 指令输出装置 3和电源输入装置 4, 电源输入装置 4与智能控制装置 1连接, 智能控制装置 1分别与指令接收装置 2、 指令输出装置 3和电源输入装置 4连接。

智能控制装置 1包括设置在箱体表面的液晶显示屏 1-1和设置在箱体内的含有程序软件 的智能芯片 1-2、数字处理芯片 1-3、指令接收模块 1-4、指令输出模块 1-5、电源输入模块 1-6、 变压器 1-7和时间控制器 1-8, 含有程序软件的智能芯片 1-2分别与数字处理芯片 1-3、 液晶 显示屏 1-1和指令输出模块 1-5连接, 数字处理芯片 1-3除与智能芯片 1-2连接外, 还与指令 接收模块 1-4、 液晶显示屏 1-1连接, 指令输出模块 1-5除与智能芯片 1-2连接外, 还与时间 控制器 1-8连接; 当传感装置中的某一探测器被损坏时, 通过智能芯片 1-2 自动转入时间控 制程序。

指令接收装置 2包括指令接收模块 1-4、 以电缆与指令接收模块 1-4连接的传感装置, 所述的传感装置为光感探测器 2-1、雨感探测器 2-2、温感探测器 2-3和湿感探测器 2-4。上述 探测器所采集的数据转化成电位差变化, 通过数字处理芯片 1-3转化成数字信号, 在智能控 制装置 1中的液晶显示屏 1-1上表现;

指令输出装置 3包括指令输出模块 1-5、 电源控制器 3-3、传动器 3-2、 电磁阀 3-1 ; 工作 时, 电磁阀 3-1与浇水设施连接, 传动器 3-2与调光设施的遮阴或遮雨棚连接, 电源控制器 3-3分别与变温设施、 通风设施连接。

电源输入装置 4的电源输入模块 1-6通过变压器 1-7与主板电路连接。

所述的液晶显示屏 1-1的面板上还设置有锁定 /解锁键、 十 键、 设定键、 键以及 大双 8 、 四小 8 数字符号, 利用这些键和数字符号, 可以设定温度、湿度、光度、调光、 调温、 遮雨、 工作时间 /间歇时间。 其中: 锁定 /解锁键与液晶显示屏 1-1、指令输出模块 1-5、传感装置、智能控制装置 1连接; 十 、 键与液晶显示屏 1-1和传感装置连接; 设定键和液晶显示屏 1-1、 传感装置连接。 本发明智能滴喷灌控制系统的操作方法如下:

1、 智能控制程序设置:

( 1 )温度设置: 先确定程序为非锁定状态, 按 设置 键进入设置程序。 首先设置的 是温度上限, 此时显示面板的 温度 、 V 、 大双 8上横线 同时闪烁, 按 + 键或 键调整温度上限。 当设置的数值达到所需数值时, 等待三秒, 系统自动确定温度上限, 然后 设置温度的下限,此时显示面板 温度 、 °C 、 大双 8下横线 同时闪烁,按 + 键或 键调整温度下限。 当设置的数值达到所需数值时, 等待三秒, 系统自动确定温度下限, 温度 的显示范围为 0-99 °C ;

(2)湿度设置: 先确定程序为非锁定状态, 按 设置 键进入设置程序。 首先设置的 是湿度上限, 此时显示面板的 湿度 、 RH 、 大双 8上横线 同时闪烁, 按 十 键或 键调整湿度上限。 当设置的数值达到所需数值时, 等待三秒, 系统自动确定温度上限。 然后 设置湿度的下限, 此时显示面板 湿度 、 RH 、 大双 8下横线 同时闪烁, 按 + 键或 键调整湿度下限。 当设置的数值达到所需数值时, 等待三秒, 系统自动确定湿度下限, 湿度的显示范围为 0-99%;

( 3 )光度设置: 先确定程序为非锁定状态, 按 设置 键进入设置程序。 首先设置的 是光度上限, 此时显示面板的 光度 、 % 、 大双 8上横线 同时闪烁, 按 + 键或 键调整光度上限。 当设置的数值达到所需数值时, 等待三秒, 系统自动确定光度上限。 然后 设置光度的下限,此时显示面板 光度 、 % 、 大双 8下横线 同时闪烁,按 十 键或 键调整光度下限。 当设置的数值达到所需数值时, 等待三秒, 系统自动确定光度下限, 光度 的显示范围为 0-99%;

(4) 时间设置: 先确定程序为非锁定状态, 按按 设置 键进入设置程序。 设置北京 时间 24小时制,此时显示面板的时钟图标、 四小 8 同时闪烁,按 + 键设定时钟,按 键设定分钟;

( 5 ) 喷雾降温的工作时间设置: 先确定程序为非锁定状态, 按按 设置 键进入设置 程序。 此时显示面板的时钟图标、 工作时间 、 喷雾降温 、 四小 8 闪烁, 按 + 键设 定时钟。 最大值 24小时。 按 键设定分钟, 最大值 60分钟。 同时可以设置喷雾降温时 间的间歇时间,此时显示面板的时钟图标、 间歇时间 、 喷雾降温 、 四小 8 闪烁, 按 十 键键设定时钟。 最大值 24小时。 按 键设定分钟, 最大值 60分钟;

( 6)浇水防旱的工作时间设置: 先确定程序为非锁定状态, 按按 设置 键进入设置 程序。 此时显示面板的时钟图标、 工作时间 、 浇水防旱 、 四小 8 闪烁, 按 十 键设 定时钟。 最大值 24小时。 按 键设定分钟, 最大值 60分钟。 同时可以设置浇水防旱时 间的间歇时间,此时显示面板的时钟图标、 间歇时间 、 浇水防旱 、 四小 8 闪烁, 按 十 键设定时钟。 最大值 24小时。 按 键设定分钟, 最大值 60分钟;

( 7)遮光防晒的工作时间设置: 先确定程序为非锁定状态, 按按 设置 键进入设置 程序。 此时显示面板的时钟图标、 工作时间 、 遮光防晒 、 四小 8 闪烁, 按 + 键设 定时钟。 最大值 24小时。 按 键设定分钟, 最大值 60分钟。 同时可以设置遮光防晒时 间的间歇时间,此时显示面板的时钟图标、 工作时间 、 浇水防旱 、 四小 8 闪烁, 按 + 键设定时钟。 最大值 24小时。 按 键设定分钟, 最大值 60分钟;

( 8 ) 开关机时间段设置: 本系统支持设置三个开关机时间段, 按设置键进入开关机时 间段设置状态, 此时 大双 8 显示数字 1 , 按 十 键设置开机时间, 按 键设置关 机时间, 前双小 8代表开机时间, 后双小 8代表关机时间。 第 2、 3开关机时间设置同理;

2、 温、 湿度互控模式设置: 长按 + 键听到嘀三声, 温湿互控指示灯亮, 进入温湿互 控模式, 退出温湿互控模式也长按 + 键, 听嘀三声温湿互控指示灯灭。 注解: 如湿度已低 于设置值, 本已需浇水, 但环境温度高于设置温度上限, 这时不能浇水, 等环境温度降至设 置温度时才启动浇水, 以防烫死作物;

3、 遮雨蓬装置设置: 根据作物的需要, 长按 键, 听嘀三声模式启动, 雨水控制 指示灯亮, 反之则退出该模式。 当雨水传感器在最短的时间内探得下雨时, 启动遮雨蓬装置 进行遮雨;

4、 按锁定功能对系统所设置数据进行锁定保存。 此时系统自动产生记忆功能。

本发明经广西壮族自治区灌溉试验中心站对玉 米、 罗汉果苗进行应用试验, 试验表明: 该智能滴喷灌控制系统设备操作简单、 功能齐全, 能根据作物生长需要及环境状况进行智能 化管理, 有效节水达 40%以上, 产量大幅度增加; 经广西壮族自治区恭城县水利局在柿子园 应用, 能适时适量对柿子树补水、 调温, 柿子树长势明显优于大田, 适合大面积推广。