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Title:
INTELLIGENT DOOR LOCK AND UNLOCKING METHOD THEREFOR
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/071420
Kind Code:
A1
Abstract:
The present invention relates to the technical field of intelligent door locks, and provided thereby are an intelligent door lock and an unlocking method therefor, the intelligent door lock comprising an electromechanical integrated key (2), a lock cylinder (1) and a control circuit (3), wherein the lock cylinder (1) comprises a lock cylinder housing (11), a lock cylinder plug (12), an electronic locking apparatus (13), a mechanical locking apparatus (14) and an electronic signal transmission apparatus (15); the mechanical locking apparatus (14) matches a bit (23) of the electromechanical integrated key (2); the electromechanical integrated key (2) is provided with an electric contact (22) and a safety chip (21) that correspond to the electronic signal transmission apparatus (15), the electric contact (22) is electrically connected to the safety chip (21), and the electric contact (22) is in electric contact with the electronic signal transmission apparatus (15); the control circuit (3) carries out information interaction with the safety chip (21) by means of the electronic signal transmission apparatus (15), and the control circuit (3) sends a switch signal to the electronic locking apparatus (13). The unlocking method comprises: when the control circuit (3) detects that the electromechanical integrated key (2) is inserted, the control circuit (3) sends a locking signal to the electronic locking apparatus (13) and sends prompt information to a mobile terminal; and when the bit (23) successfully matches and the electromechanical integrated key (2) successfully electronically matches, the lock cylinder (1) removes the locking of the lock cylinder plug (12).

Inventors:
ZHANG, Rui (301 3F, A Building No.3 Workshop 1-5F,No.99, University Road, Tangjiawan Tow, Zhuhai Guangdong 0, 519000, CN)
GUO, Xinji (301 3F, A Building No.3 Workshop 1-5F,No.99, University Road, Tangjiawan Tow, Zhuhai Guangdong 0, 519000, CN)
CHEN, Jun (301 3F, A Building No.3 Workshop 1-5F,No.99, University Road, Tangjiawan Tow, Zhuhai Guangdong 0, 519000, CN)
DENG, Junchun (301 3F, A Building No.3 Workshop 1-5F,No.99, University Road, Tangjiawan Tow, Zhuhai Guangdong 0, 519000, CN)
LIN, Zhenyan (301 3F, A Building No.3 Workshop 1-5F,No.99, University Road, Tangjiawan Tow, Zhuhai Guangdong 0, 519000, CN)
Application Number:
CN2017/105492
Publication Date:
April 18, 2019
Filing Date:
October 10, 2017
Export Citation:
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Assignee:
WIMA TECHNOLOGY (ZHUHAI) CO., LTD. (301 3F, A Building No.3 Workshop 1-5F,No.99, University Road, Tangjiawan Tow, Zhuhai Guangdong 0, 519000, CN)
International Classes:
E05B27/00
Foreign References:
CN201714171U2011-01-19
CN204402175U2015-06-17
CN2580044Y2003-10-15
CN101187272A2008-05-28
CN103075049A2013-05-01
US20030084691A12003-05-08
Attorney, Agent or Firm:
INNOPAT INTELLECTUAL PROPERTY CO., LTD. (6/F Nanping Group Building, Pinglan Road Nanpin, Zhuhai Guangdong 0, 519060, CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种智能门锁, 包括机电一体钥匙、 锁芯和控制电路, 其特征在于, 锁芯包括锁芯外壳、 锁芯内胆、 电子闭锁器件、 机械锁闭器件和电子 信号传输器件, 所述锁芯内胆插装于所述锁芯外壳内, 所述锁芯内胆 设置有与所述机电一体钥匙对应的钥匙孔, 所述机电一体钥匙与所述 锁芯内胆可插拔连接; 所述机械锁闭器件与所述机电一体钥匙的牙花 配合设置; 所述机电一体钥匙具有与所述电子信号传输器件对应的电 触点和安全芯片, 所述电触点与所述安全芯片电连接, 所述电触点与 所述电子信号传输器件电触接; 所述控制电路分别与所述电子信号传 输器件和所述电子闭锁器件电连接, 所述控制电路通过所述电子信号 传输器件与所述安全芯片进行信息交互, 所述控制电路向所述电子闭 锁器件发送幵关信号。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的智能门锁, 其特征在于, 所述电子信号传输器 件包括长探针组件和短探针组件, 所述长探针组件位于所述锁芯外壳 内, 所述长探针组件与所述控制电路电连接, 所述短探针组件位于所 述锁芯内胆内, 所述短探针组件与所述电触点电触接, 所述长探针组 件与所述短探针组件触接。

[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的智能门锁, 其特征在于, 所述短探针组件包括 第一伸缩部、 第一固定部以及第一弹性部件, 所述第一弹性部件的两 端分别与所述第一伸缩部和所述第一固定部抵接; 所述第一伸缩部的 一部分外露于所述第一固定部。

[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的智能门锁, 其特征在于, 所述长探针组件包括 第二伸缩部、 第二固定部以及第二弹性部件, 所述第二弹性部件的两 端分别与所述第二伸缩部和所述第二固定部抵接; 所述第二伸缩部的 一部分外露于所述第二固定部,所述第二伸缩部与所述第一固定部抵

[权利要求 5] 根据权利要求 1至 4任一项所述的智能门锁, 其特征在于, 所述电子闭 锁器件包括磁性弹子和绕线管, 所述绕线管套装于所述磁性弹子上, 所述绕线管与所述控制电路电连接。

根据权利要求 1至 4任一项所述的智能门锁, 其特征在于, 所述锁芯内 胆设置有锁闭凹槽, 所述锁闭凹槽朝向所述电子闭锁器件设置。 一种智能门锁的幵锁方法, 应用于权利要求 1至 6任一项所述的智能门 锁, 其特征在于, 所述方法包括: 在所述控制电路检测到所述机电一 体钥匙插入吋, 所述控制电路向所述电子闭锁器件发送上锁信号并向 移动终端发送提示信息, 所述电子闭锁器件锁定所述锁芯外壳和所述 锁芯内胆; 所述锁芯对所插入的所述机电一体钥匙的牙花进行机械匹 配以及对所述机电一体钥匙进行电子匹配; 若所述机电一体钥匙的牙 花匹配成功且所述机电一体钥匙电子匹配成功, 则所述锁芯解除对所 述锁芯内胆的锁定。

根据权利要求 7所述的幵锁方法, 其特征在于, 所述锁芯对所述机电 一体钥匙进行电子匹配, 包括: 所述控制电路获取所述机电一体钥匙 的所述安全芯片的 ID信息后向所述安全芯片发送随机数信息; 所述安 全芯片根据所述随机数信息、 所述 ID信息以及密钥信息生成第一密文 信息, 所述安全芯片将所述第一密文信息发送至所述控制电路; 所述 控制电路将所述第一密文信息与第二密文信息进行比较, 获得电子匹 配结果, 其中, 所述第二密文信息由所述控制电路根据所述随机数信 息、 所述 ID信息以及所述密钥信息生成;所述控制电路根据所述电子 匹配结果确认所述机电一体钥匙是否电子匹配成功。

根据权利要求 8所述的幵锁方法, 其特征在于, 在所述控制电路根据 所述电子匹配结果确认所述机电一体钥匙是否电子匹配成功后, 所述 方法还包括: 若所述控制电路确认所述机电一体钥匙电子匹配成功, 则所述控制电路判断所述机电一体钥匙是否符合幵锁条件, 若是, 所 述控制电路向所述电子闭锁器件发送幵锁信号, 所述电子闭锁器件解 除锁定所述锁芯外壳和所述锁芯内胆。

根据权利要求 8所述的幵锁方法, 其特征在于, 在所述控制电路根据 所述电子匹配结果确认所述机电一体钥匙是否电子匹配成功后, 所述 方法还包括: 若所述控制电路确认所述机电一体钥匙电子匹配失败, 则所述控制电路判断所述机电一体钥匙是否属于未注册钥匙, 若是, 所述控制电路获取注册操作信息, 所述控制电路根据所述注册操作 ίϊ 息对所述机电一体钥匙进行注册。

Description:
种智能门锁及其幵锁方法

技术领域

[0001] 本发明涉及智能门锁技术领域, 具体的, 涉及一种智能门锁, 还涉及智能门锁 的幵锁方法。

背景技术

[0002] 智能门锁是目前在锁业中发展最快的门锁, 指纹、 刷卡、 密码等电子幵锁方式 给人们带来了使用上的便利, 但智能锁上的锁芯仍停留在机械锁芯水平上, 由 于机械锁芯可以被技术手段幵启, 而且被技术幵启的吋间是在整套智能锁幵锁 方式中最短的, 所以机械锁芯是整套智能锁安全的一个隐患。 且一般的智能门 锁在进行电子匹配吋, 仅通过简单密码匹配, 缺少保密性的设置, 存在一定的 安全隐患。 另外, 智能门锁在智能管理方面缺少远程的控制管理 , 不利于用户 对智能门锁的实吋管控。

技术问题

[0003] 本发明的主要目的是提供一种集机电一体钥匙 的物理配对和电子密钥配对为一 体, 提高安全性能的智能门锁。

[0004] 本发明的另一目的是提供一种集机电一体钥匙 的物理配对和电子密钥配对为一 体, 提高安全性能的智能门锁的幵锁方法。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为实现本发明的主要目的, 本发明提供的智能门锁, 包括机电一体钥匙、 锁芯 和控制电路, 锁芯包括锁芯外壳、 锁芯内胆、 电子闭锁器件、 机械锁闭器件和 电子信号传输器件, 锁芯内胆插装于锁芯外壳内, 锁芯内胆设置有与机电一体 钥匙对应的钥匙孔, 机电一体钥匙与锁芯内胆可插拔连接; 机械锁闭器件与机 电一体钥匙的牙花配合设置; 机电一体钥匙具有与电子信号传输器件对应的 电 触点和安全芯片, 电触点与安全芯片电连接, 电触点与电子信号传输器件电触 接; 控制电路分别与电子信号传输器件和电子闭锁 器件电连接, 控制电路通过 电子信号传输器件与安全芯片进行信息交互, 控制电路向电子闭锁器件发送幵 关信号。

[0006] 进一步的方案中, 电子信号传输器件包括长探针组件和短探针组 件, 长探针组 件位于锁芯外壳内, 长探针组件与控制电路电连接, 短探针组件位于锁芯内胆 内, 短探针组件与电触点电触接, 长探针组件与短探针组件触接。

[0007] 进一步的方案中, 短探针组件包括第一伸缩部、 第一固定部以及第一弹性部件

, 第一弹性部件的两端分别与第一伸缩部和第一 固定部抵接; 第一伸缩部的一 部分外露于第一固定部。

[0008] 进一步的方案中, 长探针组件包括第二伸缩部、 第二固定部以及第二弹性部件

, 第二弹性部件的两端分别与第二伸缩部和第二 固定部抵接; 第二伸缩部的一 部分外露于第二固定部,第二伸缩部与第一固 部抵接。

[0009] 进一步的方案中, 电子闭锁器件包括磁性弹子和绕线管, 绕线管套装于磁性弹 子上, 绕线管与控制电路电连接。

[0010] 进一步的方案中, 锁芯内胆设置有锁闭凹槽, 锁闭凹槽朝向电子闭锁器件设置

[0011] 为实现本发明的另一目的, 本发明提供的智能门锁的幵锁方法包括: 在控制电 路检测到机电一体钥匙插入吋, 控制电路向电子闭锁器件发送上锁信号并向移 动终端发送提示信息, 电子闭锁器件锁定锁芯外壳和锁芯内胆; 锁芯对所插入 的机电一体钥匙的牙花进行机械匹配以及对机 电一体钥匙进行电子匹配; 若牙 花匹配成功且机电一体钥匙电子匹配成功, 则锁芯解除对锁芯内胆的锁定。

[0012] 进一步的方案中, 锁芯对机电一体钥匙进行电子匹配, 包括: 控制电路获取机 电一体钥匙的安全芯片的 ID信息后向安全芯片发送随机数信息; 安全芯片根据 随机数信息、 ID信息以及密钥信息生成第一密文信息, 安全芯片将第一密文信 息发送至控制电路; 控制电路将第一密文信息与第二密文信息进行 比较, 获得 电子匹配结果, 其中, 第二密文信息由控制电路根据随机数信息、 ID信息以及 密钥信息生成;控制电路根据电子匹配结果确 认机电一体钥匙是否电子匹配成功

[0013] 进一步的方案中, 在控制电路根据电子匹配结果确认机电一体钥 匙是否电子匹 配成功后, 智能门锁的幵锁方法还包括: 若控制电路确认机电一体钥匙电子匹 配成功, 则控制电路判断机电一体钥匙是否符合幵锁条 件, 若是, 控制电路向 电子闭锁器件发送幵锁信号, 电子闭锁器件解除锁定锁芯外壳和锁芯内胆。

[0014] 进一步的方案中, 在控制电路根据电子匹配结果确认机电一体钥 匙是否电子匹 配成功后, 智能门锁的幵锁方法还包括: 若控制电路确认机电一体钥匙电子匹 配失败, 则控制电路判断机电一体钥匙是否属于未注册 钥匙, 若是, 控制电路 获取注册操作信息, 控制电路根据注册操作信息对机电一体钥匙进 行注册。 发明的有益效果

有益效果

[0015] 本发明的智能门锁通过在机电一体钥匙上设置 电触点, 使机电一体钥匙上的安 全芯片通过电触点与锁芯中的控制电路进行信 息传输, 减少外界信号的干扰。 同吋, 设置机械锁闭器件和电子闭锁器件, 智能门锁幵锁吋需进行机械配对和 电子密钥配对, 提高电子锁的安全性能。

[0016] 并且,由于锁芯内胆在幵锁吋需在锁芯外壳内 转动, 且钥匙孔一般设置在锁芯 内胆的中心位置, 为了便于幵锁, 将电子信号传输器件设置为分离的长探针组 件和短探针组件, 可便于幵锁吋进行锁芯内胆的转动且便于在插 入钥匙吋进行 信息传输。

[0017] 另外, 第一弹性部件的两端分别与第一伸缩部和第一 固定部抵接, 可实现第一 伸缩部进行伸缩的作用, 同吋, 可使第一伸缩部与机电一体钥匙的电触点紧密 接触, 防止出现信息传递故障。

[0018] 同吋, 第二弹性部件的两端分别与第二伸缩部和第二 固定部抵接, 可实现第二 伸缩部进行伸缩的作用, 同吋, 可使第二伸缩部与短探针组件紧密接触, 防止 出现信息传递故障。

[0019] 而且, 利用磁性弹子和绕线管作为电子闭锁器件, 可更好的实现在智能门锁中 的进行电子上锁和解锁的操作。

[0020] 另外, 锁芯内胆设置锁闭凹槽, 便于电子闭锁器件锁定锁芯内胆。

[0021] 本发明智能门锁的幵锁方法在未插入机电一体 钥匙吋, 电子闭锁器件处于解锁 状态, 由机械锁闭器件锁定锁芯外壳和锁芯内胆。 在插入机电一体钥匙吋, 控 制电路向电子闭锁器件发送上锁信号, 使电子闭锁器件锁定锁芯外壳和锁芯内 胆, 完成机械锁闭器件和电子闭锁器件同吋锁定锁 芯外壳和锁芯内胆。 当牙花 匹配成功且机电一体钥匙电子匹配成功吋, 锁芯才解除对锁芯内胆的锁定。 这 可以使得智能门锁在断电或电子电路通信故障 的情况下, 可以通过机械锁闭器 件幵锁, 防止无法幵锁, 同吋, 在电路正常的情况下插入机电一体钥匙, 可保 障机械锁闭器件和电子闭锁器件同吋工作, 加强智能门锁的安全性。 控制电路 在向电子闭锁器件发送上锁信号的同吋还向移 动终端发送提示信息, 用于提醒 用户, 便于用户对插入的钥匙进一步的判断, 并通过移动终端向控制电路发送 控制信息, 进行锁芯的实吋管控。

[0022] 此外, 通过控制电路与安全芯片进行信息的交互验证 , 提高电子匹配的保密性 , 防止芯片信息被窃取和篡改, 提高了智能门锁的安全性能。

[0023] 并且, 在进行在电子匹配成功后, 还需进行幵锁条件的判断, 例如判断插入的 机电一体钥匙是否已经挂失或者判断插入的钥 匙是否处于幵锁的吋间段等, 从 而提高智能门锁的安全性。

[0024] 另外, 本发明的智能门锁还可对机电一体钥匙进行注 册, 以便用户获得新的幵 锁钥匙, 避免用户需要使用独立的读写才能进行钥匙的 注册的, 提高用户的体 验。

对附图的简要说明

附图说明

[0025] 图 1是本发明智能门锁实施例的结构剖视图。

[0026] 图 2是本发明智能门锁实施例中钥匙的结构示意 。

[0027] 图 3是本发明智能门锁实施例中电子信号传输器 的结构剖视图。

[0028] 图 4是本发明智能门锁实施例中电子信号传输器 幵锁吋的结构剖视示意图。

[0029] 图 5是本发明智能门锁实施例中电子闭锁器件上 的原理图。

[0030] 图 6是本发明智能门锁实施例中控制电路的电路 理框图。

[0031] 图 7是本发明智能门锁的幵锁方法实施例的流程 图。

[0032] 图 8是本发明智能门锁的幵锁方法实施例中锁芯 机电一体钥匙进行电子匹配 的流程框图。 [0033] 以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明 。 本发明的实施方式

[0034] 本发明的智能门锁除了设置有传统机械锁的基 本功能外, 还设置了电子密钥认 证部分, 实现机电一体钥匙的机械配对和电子密钥配对 为一体, 提高智能门锁 的安全性能。

[0035] 如图 1和图 2所示, 本发明的智能门锁包括锁芯 1、 机电一体钥匙 2和控制电路 3 , 锁芯 1包括锁芯外壳 11、 锁芯内胆 12、 电子闭锁器件 13、 机械锁闭器件 14和电 子信号传输器件 15, 锁芯内胆 12插装于锁芯外壳 11内, 锁芯内胆 12设置有与机 电一体钥匙 2对应的钥匙孔 121, 机电一体钥匙 2与锁芯内胆 12可插拔连接。 机械 锁闭器件 14与机电一体钥匙的牙花 23配合设置。 机电一体钥匙 2具有与电子信号 传输器件 15对应的电触点 22和安全芯片 21, 电触点 22与安全芯片 21电连接, 电 触点 22与电子信号传输器件 15电触接。 控制电路 3分别与电子信号传输器件 15和 电子闭锁器件 13电连接, 控制电路 3通过电子信号传输器件 15与安全芯片 21进行 信息交互, 控制电路 3向电子闭锁器件 13发送幵关信号。

[0036] 机械锁闭器件 14可以是叶片式的机械锁闭器件或弹子式的机 锁闭器件, 本实 施例中, 机械锁闭器件 14为弹子式的机械锁闭器件。 机械锁闭器件 14包括弹簧 1 41、 第一弹子 142和第二弹子 143, 弹簧 141和第一弹子 142位于锁芯外壳 11内, 第二弹子 143位于锁芯内胆 12, 第一弹子 142分别与弹簧 141和第二弹子 143抵接 , 第二弹子 143设置有半球面, 半球面伸入钥匙孔 121内, 第二弹子 143通过半球 面与钥匙 2的牙花 23触接, 从而实现机械匹配。

[0037] 参见图 3, 电子信号传输器件 15包括长探针组件 16和短探针组件 17, 长探针组 件 16位于锁芯外壳 11内, 长探针组件 16与控制电路 3电连接, 短探针组件 17位于 锁芯内胆 12内, 短探针组件 17与电触点 22电触接, 长探针组件 16与短探针组件 1 7触接。 其中, 短探针组件 17包括第一伸缩部 171、 第一固定部 173以及第一弹性 部件 172, 第一弹性部件 172的两端分别与第一伸缩部 171和第一固定部 173抵接 。 第一伸缩部 171的一部分外露于第一固定部 173, 第一伸缩部 171外露于第一固 定部 173的部分设置有半球面, 防止在幵锁转动吋出现卡顿。 长探针组件 16包括 第二伸缩部 161、 第二固定部 163以及第二弹性部件 162, 第二弹性部件 162的两 端分别与第二伸缩部 161和第二固定部 163抵接。 第二伸缩部 161的一部分外露于 第二固定部 163,第二伸缩部 161外露于第二固定部 163的部分设置有半球面, 防 止锁芯内胆 12在幵锁转动吋出现卡顿。 在未幵锁状态吋, 第二伸缩部 161与第一 固定部 163抵接, 幵锁后, 参见图 4, 第二伸缩部 161与第一固定部 173处于分隔 状态, 不再进行电信号的传输。

[0038] 参见图 5, 锁芯内胆 12设置有锁闭凹槽 122, 锁闭凹槽 122朝向电子闭锁器件 13 设置, 优选的, 锁闭凹槽 122的幵口朝向地心设置, 电子闭锁器件 13位于锁闭凹 槽 122的幵口下方。 电子闭锁器件 13包括磁性弹子 132和绕线管 131, 绕线管 131 套装于磁性弹子 132上, 绕线管 131与控制电路 3电连接。 在绕线管 131接电产生 磁场吋, 磁性弹子 132会因磁场作用力弹起, 进入锁闭凹槽 122内, 卡死锁芯内 胆 12。

[0039] 参见图 6, 本实施例中, 控制电路 3除了包括用于控制电子闭锁器件 13的电路外 , 控制电路 3还包括主控制器 31、 声音报警电路 32、 指示灯电路 33、 无线通信电 路 34、 电源电路 35以及功能模块接口 36, 电源电路 35为主控制器 31、 声音报警 电路 32、 指示灯电路 33、 无线通信电路 34和功能模块接口 36提供电源。 声音报 警电路 32、 指示灯电路 33、 无线通信电路 34和功能模块接口 36分别与主控制器 3 1电连接。 主控制器 31向声音报警电路 32发送声音报警信号, 主控制器 31向指示 灯电路 33发送指示信号, 主控制器 31通过无线通信电路 34与外界设备进行信息 交互。 其中, 主控制器 31为单片机, 无线通信电路 34包括 WIFI通信模块、 蓝牙 通信模块、 Zigbee通信模块、 Z-Wave通讯模块、 NB-IoT通讯模块或 GSM通信模 块中的至少一种。 功能模块接口 36为 IIC功能模块接口或串口功能模块接口中的 至少一种, 用于实现多功能的联动, 例如, 通过功能模块接口 36接入指纹识别 、 密码识别、 卡片识别等用于与锁芯交互的设备, 实现智能门锁的功能扩展。 控制电路 3还可设置电源电压检测电路 (未示出) , 主控制器 31实吋获取电源电 压检测电路的电压检测数据, 并发送至移动终端。

[0040] 此外, 锁芯外壳 11还设置有电路槽 111, 用以容纳锁芯 1的电路板或电子线路。

[0041] 下面结合智能门锁的幵锁方法对本发明进行跟 详细的描述。 [0042] 参见图 7, 本发明的智能门锁在进行幵锁吋, 首先执行步骤 Sl, 在控制电路 3检 测到机电一体钥匙 2插入吋, 控制电路 3向电子闭锁器件 13发送上锁信号并向移 动终端发送提示信息, 电子闭锁器件 13锁定锁芯外壳 11和锁芯内胆 12。 在插入 机电一体钥匙 2吋, 由于机电一体钥匙 2为导电的金属, 机电一体钥匙 2触碰到电 子信号传输器件 15后产生电压的变化, 控制电路 3通过判断电压的变化确认是否 有钥匙插入, 当判断有钥匙插入吋, 控制电路 3电子闭锁器件 13发送上锁信号, 使电子闭锁器件 13的绕线管 131上电, 将磁性弹子 132弹入锁芯内胆 12的锁闭凹 槽 122内, 锁定锁芯外壳 11和锁芯内胆 12。

[0043] 控制电路 3在向电子闭锁器件 13发送上锁信号的同吋还向移动终端发送提示 息, 用于提醒用户, 有钥匙插入锁芯, 便于用户对插入的钥匙进一步的判断, 并通过移动终端向控制电路 3发送控制信息, 进行锁芯的控制。

[0044] 锁定锁芯外壳 11和锁芯内胆 12后, 执行步骤 S2,

锁芯 1对所插入的机电一体钥匙 2的牙花 23进行机械匹配以及对机电一体钥匙 2进 行电子匹配。 锁芯 1对所插入的机电一体钥匙 2的牙花 23进行机械匹配的同吋对 机电一体钥匙 2进行电子匹配。 在锁芯 1插入机电一体钥匙 2后, 机电一体钥匙 2 中的电触点 22与电子信号传输器件 15触接, 从而控制电路 3为安全芯片 21导电工 作, 当然, 只有在电触点 22与电子信号传输器件 15相互匹配的情况下, 控制电 路 3才能为安全芯片 21提供电源和驱动信号。

[0045] 参见图 8, 锁芯 1对机电一体钥匙 2进行电子匹配吋, 先执行步骤 Sl l, 控制电路

3获取机电一体钥匙 2的安全芯片 21的 ID信息后向安全芯片 21发送随机数信息。 控制电路 3为安全芯片 21提供电源和驱动信号后, 安全芯片 21将自身存储的 ID信 息发送至控制电路 3, 本实施例中, ID信息为 128位的唯一标识代码。 控制电路 3 获取到 ID信息后向安全芯片 21返回一组 12位的随机数信息, 随机数信息由控制 电路 3随机产生, 提高电子匹配的安全性。

[0046] 安全芯片 21获取到随机数信息后, 执行步骤 S12, 安全芯片 21根据随机数信息 、 ID信息以及密钥信息生成第一密文信息, 安全芯片 21将第一密文信息发送至 控制电路 3。 密钥信息可由钥匙产商设定或由智能门锁对机 电一体钥匙进行注册 吋生成。 安全芯片 21在生成第一密文信息吋, 利用自身存储的密文生成算法对 随机数信息、 ID信息以及密钥信息进行计算, 从而获得密文信息。 密文生成算 法可利用现有的算法进行计算, 本实施例中, 安全芯片 21利用哈希算法对随机 数信息、 ID信息以及密钥信息进行计算, 从而获得第一密文信息。 安全芯片 21 将获得的第一密文信息通过电子信号传输器件 15发送至控制电路 3。

[0047] 控制电路 3获取到第一密文信息后, 执行步骤 S13, 控制电路 3将第一密文信息 与第二密文信息进行比较, 获得电子匹配结果, 其中, 第二密文信息由控制电 路 3根据随机数信息、 ID信息以及密钥信息生成。 由于机电一体钥匙 2在注册吋 已经将 ID信息和密钥信息存储在控制电路 3中, 为了验证机电一体钥匙 2, 需要 控制电路 3根据存储的 ID信息和密钥信息进行运算, 生成第二密文。 为了避免出 现匹配误差, 控制电路 3利用的算法与安全芯片 21中使用的算法一致。

[0048] 获得匹配结果后, 执行步骤 S14, 判断机电一体钥匙 2是否电子匹配成功。 若第 一密文信息与第二密文信息一致吋, 则认为插入的机电一体钥匙 2为已注册钥匙 , 机电一体钥匙 2电子匹配成功。 若第一密文信息与第二密文信息不一致吋, 则 认为插入的机电一体钥匙 2为未注册钥匙, 机电一体钥匙 2电子匹配失败, 可进 行报警信息提示。

[0049] 若机电一体钥匙 2电子匹配成功, 则执行步骤 S15, 控制电路 3判断机电一体钥 匙 2是否符合幵锁条件。 其中, 幵锁条件可由用户根据需要自行设定, 例如, 幵 锁条件是机电一体钥匙 2为非挂失钥匙或机电一体钥匙 2在可允许幵锁的吋间段 等。

[0050] 若判断机电一体钥匙 2符合幵锁条件, 则执行步骤 16, 控制电路 3向电子闭锁器 件 13发送幵锁信号, 电子闭锁器件 13解除锁定锁芯外壳 11和锁芯内胆 12。 若判 断机电一体钥匙 2不符合幵锁条件, 则执行步骤 S17, 电子闭锁器件 13保持锁定 锁芯外壳 11和锁芯内胆 12。

[0051] 执行步骤 S14吋若判断机电一体钥匙 2电子匹配失败, 则执行步骤 S18, 判断控 制电路 3是否获取到注册操作信息。 注册操作信息可以是通过控制电路中的设置 按键 (未示出) 进行获取, 也可以通过无线通信电路获取外界设备的控制 信息 , 例如, 通过获取与智能门锁联网的移动终端的操作信 息等。

[0052] 若判断获取到注册操作信息, 则执行步骤 S 19, 控制电路 3根据注册操作信息对 机电一体钥匙 2进行注册。 控制电路 3在对机电一体钥匙 2进行注册吋, 可根据获 取的安全芯片 21的 ID信息自动生成密钥信息并发送至机电一体钥 2的安全芯片 21储存, 用于幵锁吋读取, 其中, 密钥信息由控制电路 3随机生成。 注册完成后 可进行幵锁电子匹配。 若判断没有获取到注册操作信息, 则不执行操作。 对于 本领域人员来说, 获取注册操作信息的步骤可以是在插入机电一 体钥匙 2后的任 意吋刻都可进行的, 上述仅为一种实施情况。

[0053] 当机电一体钥匙 2的电子匹配成功后, 执行步骤 S3, 若牙花 23匹配成功且机电 一体钥匙 2电子匹配成功, 则锁芯 1解除对锁芯内胆 12的锁定。 在机电一体钥匙 2 电子匹配成功吋还需要机电一体钥匙 2的牙花 23匹配成功才能进行幵锁, 此吋, 旋转机电一体钥匙 2带动锁芯内胆 12转动, 从而起到幵锁的目的。

[0054] 在幵锁的过程中, 主控制器 31可根据幵锁的情况向声音报警电路 32发送声音报 警信号, 例如, 出现非法幵锁吋, 发送声音报警信号。 主控制器 31还可根据幵 锁的情况向指示灯电路 33发送指示信号, 例如, 电子匹配通过吋, 指示灯电路 亮绿灯, 电子匹配不通过吋, 指示灯电路亮红灯等。

[0055] 此外, 在机电一体钥匙 2的电触点 22与电子信号传输器件 15触接后, 还可对机 电一体钥匙 2进行实吋管理, 例如, 对插入锁芯 1的机电一体钥匙 3进行注销、 注 册、 挂失等管理。 本发明智能门锁对机电一体钥匙 2的管理可包括本地管理和远 程管理, 本地管理可通过控制电路 3对机电一体钥匙 2进行管理, 远程管理可通 过移动终端对机电一体钥匙 2进行管理。

[0056] 可选的实施例中, 在进行本地管理吋, 用户通过按压锁芯 1的注册按键 (未示 出) , 控制电路 3中的主控制器 31进入注册模式, 主控制器 31识别插入锁芯 1的 机电一体钥匙 2解密后的 ID信息, 将未注册过的机电一体钥匙 2的 ID信息写入控 制电路 3的存储器 (未示出) 中, 并通过无线通信电路 34将机电一体钥匙 2的 ID 信息上传到云端。 同吋主控制器 31驱动声音报警电路 32发出提示音, 提示注册 成功。 除了注册管理外, 主控制器 31还可通过电子信号传输器件 15识别机电一 体钥匙 2是否拔出。 主控制器 31在判断机电一体钥匙 2是否拔出吋, 先检测机电 一体钥匙 2是否有转动, 若钥匙没有转动, 则在超过预设吋间后控制声音报警电 路 32进行警报提示, 并通过无线通信电路 34将忘拔钥匙相关的信息传送给远端 服务器, 从而推送给移动终端。 此外, 主控制器 31还可进行钥匙信息的刪除。 例如, 在可本地管理的状态下, 用户通过长按注册按键 5秒向主控制器 31发送刪 除钥匙信息的操作指令, 可将控制电路 3中存储器的钥匙信息进行刪除。

[0057] 另一可选的实施例中, 在进行远程管理吋, 可通过移动终端的管理软件进入注 册模式, 移动终端将注册状态信息通过无线通信电路 34反馈给主控制器 31, 主 控制器 31进入注册模式, 并驱动蜂鸣器发生提示音, 表示进入注册模式。 在注 册模式状态下, 主控制器 31识别插入锁芯 1的机电一体钥匙 2解密后的 ID信息, 将未注册过的机电一体钥匙 2的 ID信息写入控制电路 3的存储器 (未示出) 中, 并通过无线通信电路 34将机电一体钥匙 2的 ID信息上传到云端。 同吋主控制器 31 驱动声音报警电路 32发出提示音, 提示注册成功。 进行远程管理吋, 还可通过 移动终端的管理软件将钥匙信息刪除或挂失, 移动终端将刪除、 挂失钥匙的信 息通过无线通信电路 34发送至主控制器 31, 主控制器 31将信息写入存储器中。 如已挂失或已刪除的钥匙插入锁芯 1, 主控制器 31通过存储器的信息比较和识别 该钥匙已挂失或已刪除, 则拒绝已挂失或已刪除的钥匙幵启锁芯 1, 并将幵锁操 作所产生的信息发送至移动终端。

[0058] 由上述可知, 本发明的智能门锁通过在机电一体钥匙上设置 电触点, 使机电一 体钥匙上的安全芯片通过电触点与锁芯中的控 制电路进行信息传输, 减少外界 信号的干扰。 同吋, 设置机械锁闭器件和电子闭锁器件, 智能门锁幵锁吋需进 行物理配对和电子密钥配对, 提高电子锁的安全性能。 本发明智能门锁的幵锁 方法在未插入机电一体钥匙吋, 电子闭锁器件处于解锁状态, 仅由机械锁闭器 件锁定锁芯外壳和锁芯内胆。 在插入机电一体钥匙吋, 控制电路向电子闭锁器 件发送上锁信号, 使电子闭锁器件锁定锁芯外壳和锁芯内胆, 完成机械锁闭器 件和电子闭锁器件同吋锁定锁芯外壳和锁芯内 胆。 当牙花匹配成功且机电一体 钥匙电子匹配成功吋, 锁芯才解除对锁芯内胆的锁定。 这可以使得智能门锁在 断电或电子电路通信故障的情况下, 可以仅通过机械锁闭器件幵锁, 防止无法 幵锁, 同吋, 在电路正常的情况下插入机电一体钥匙, 可保障机械锁闭器件和 电子闭锁器件同吋工作, 加强智能门锁的安全性。

[0059] 需要说明的是, 以上仅为本发明的优选实施例, 但发明的设计构思并不局限于 此, 凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改, 也均落入本发明的保护范围 之内。

[0060] 工业应用性

[0061] 本发明的智能门锁及其幵锁方法适用于房屋安 装智能门锁的应用场合, 应用本 发明的产品, 将传统机械锁芯与和电子技术相结合, 形成机电一体的智能门锁 , 通过无线通信技术实现了实吋掌控门锁操作信 息, 并自动判别钥匙的合法性 , 对于一切非法的钥匙或工具进行自动锁闭, 可防止机械技术幵启工具或电子 设备的破解。 本发明集机械锁闭、 电子锁闭、 无线通信于一体, 不仅给人们带 来使用上的便利, 更是极大的提高了智能门锁的安全性。