本发明要求在 2016年 2月 4日提交中国专利局、申请号为 201610080264.1、 发明名称为 "一种智能停车通信系统及预约停车方法" 的中国专利申请的优 先权， 该申请的全部内容通过引用结合在本发明中。 技术领域

本发明涉及智能停车技术领域， 具体涉及一种智能停车通信系统及基于 该智能停车通信系统的预约停车方法。

背景技术

传统的停车方式是车主无法事先知道目的地停 车场有无停车位， 当车主 亲临停车场寻找车位时， 发现目的地停车场并没有空余车位， 车主只能等待 或去其他停车场寻找车位。 这种现象在当今社会屡见不鲜， 所造成的后果是 车辆长时间行驶在寻找车位的路上， 加大了城市交通管理的难度， 增加了交 通拥堵的可能性； 同时对于车主自身而言， 停车是一件非常耗时的事情， 耽 误车主大量的时间。

为了提高停车效率， 降低城市交通拥堵的可能性， 势必要对现有的停车 方式进行改革； 通过停车产业化， 推出停车预约服务等智能化停车方案， 能 有改善当前停车市场， 提高停车效率。

发明内容 针对现有技术中存在的上述缺陷，提出了解决 上述技术问题的一种智能 停车通信系统及基于该智能停车通信系统的预 约停车方法。

第一方面， 本发明提出一种智能停车通信系统， 包括： 终端、 远程信息 处理中心和智能车位锁； 所述终端与所述多个智能车位锁和所述远程信 息处理中心进行通信。 可选的， 所述系统还包括通信智能车位锁， 所述多个智能车位锁与所述 通信智能车位锁进行通信， 所述通信智能车位锁与所述终端进行通信。

可选的， 所述智能车位锁内设主控模块、 网络通信模块、 状态指示模块 及环境监测模块或外接网络通信模块、 状态指示模块及环境监测模块。

可选的， 所述终端中设置有网络通信模块、 地理位置定位模块和摄像模 块。

第二方面， 本发明还提供了一种基于上述的智能停车通信 系统的场外现 场停车方法， 包括：

终端扫描所述车位对应的智能车位锁的扫描标 识， 远程信息处理中心获 取所述终端发送的现场停车申请信息， 并根据所述终端的现场停车申请信息 对所述现场停车申请信息对应的车位的使用权 进行验证；

所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用 权未被锁定时， 向所述终 端发送停车付费的信息， 并在接收到所述终端发送的付费成功的指令后 ， 向 所述终端发送所述车位对应的所述智能车位锁 的第一秘钥、 第二秘钥、 第三 秘钥和第四秘钥；

所述终端通过所述第一秘钥与所述车位对应的 智能车位锁建立连接， 通 过所述第二秘钥控制所述车位对应的所述智能 车位锁的开启与关闭；

其中， 所述第三秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替 换所述第一秘钥， 所述第四秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替 换所述第二秘钥；

可选的， 所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用 权未被锁定时， 向所述终端发送停车付费的信息之后， 所述方法还包括：

对所述车位在所述远程信息处理中心上的预约 状态进行更新。

可选的， 所述远程信息处理中心在接收到所述终端发送 的付费成功的指 令后， 所述方法还包括：

所述远程信息处理中心对所述车位在所述远程 信息处理中心上的使用权 进行锁定并对所述车位的预约状态进行更新， 同时对所述车位开始停车计费。

可选的， 所述远程信息处理中心根据所述终端的现场停 车申请信息对与 所述现场停车申请信息对应的车位的使用权进 行验证之后，所述方法还包括： 所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用 权已被锁定但与所述现场 停车申请信息相符时， 向所述终端发送所述车位对应的所述智能车位 锁的第 一秘钥、 第二秘钥、 第三秘钥和第四秘钥；

所述远程信息处理中心对所述车位在所述远程 信息处理中心上的使用权 进行锁定并对所述车位的预约状态进行更新， 同时对所述车位开始停车计费。

可选的， 所述远程信息处理中心根据所述终端的现场停 车申请信息对与 所述现场停车申请信息对应的车位的使用权进 行验证之后，所述方法还包括： 所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用 权已被锁定且与所述现场 停车申请信息不符时， 向所述终端发送停车验证失败的信息以及所述 车位对 应的所述智能车位锁的第一秘钥和预约更新指 令；

所述终端使用所述车位对应的所述智能车位锁 的第一秘钥与所述车位对 应的所述智能车位锁进行连接；

所述车位对应的所述智能车位锁根据所述预约 更新指令对预约状态进行 更新。

第三方面， 本发明还提供了一种基于上述的智能停车通信 系统的预约停 车方法， 包括：

远程信息处理中心根据终端提交的车位预约申 请信息开启车位预约服务; 所述终端根据所述预约申请信息中的目的地位 置生成引导路线并进行停 车引导；

所述远程信息处理中心在所述终端对应的车辆 接近所述目的地的地位置 时， 对所述目的地位置内的空余车位进行预约锁定 并对所述终端进行预扣费 操作， 同时， 对锁定的车位的预约状态进行更新并将所述锁 定的车位对应的 智能车位锁的地理位置信息、 第一秘钥、 第二秘钥、 第三秘钥和第四秘钥推 送给所述终端；

可选的， 所述远程信息处理中心将所述锁定的车位对应 的智能车位锁的 地理位置信息、 第一秘钥、 第二秘钥、 第三秘钥和第四秘钥推送给所述终端 之后， 所述方法还包括： 若所述锁定的车位位于停车场内， 所述远程信息处理中心将所述预约申 请信息推送到所述锁定的车位所对应的停车场 ；

所述锁定的车位所对应的停车场根据所述预约 申请信息对所述终端对应 的车辆或所述终端对应的用户标识进行验证识 别， 验证通过后予以入场， 同 可选的， 所述远程信息处理中心将所述锁定的车位对应 的智能车位锁的 地理位置信息、 第一秘钥、 第二秘钥、 第三秘钥和第四秘钥推送给所述终端 之后， 所述方法还包括：

所述终端才艮据所述锁定的车位对应的智能车 位锁的地理位置信息生成引 导路线进行车位导航；

所述终端在所述终端对应的车辆 4氏达所述锁定的车位时向所述锁定的车 位对应的智能车位锁推送所述第一秘钥、 第二秘钥、 第三秘钥和第四秘钥； 所述锁定的车位对应的智能车位锁通过所述第 一秘钥与所述终端连接， 对所述终端发送的第二秘钥进行验证， 若验证成功， 则允许所述终端控制所 述智能车位锁的开启和关闭并存储所述第三秘 钥和第四秘钥；

其中， 所述第三秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替 换所述第一秘钥， 所述第四秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替 换所述第二秘钥。

所述智能车位锁根据所述终端的解锁指令进行 解锁操作并将车位状态上 传到远程信息处理中心， 所述远程信息处理中心根据所述车位状态对所 述智 能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的 预约状态进行更新；

若所述锁定的车位不在停车场内， 则所述远程信息处理中心根据所述车 位状态对所述智能车位锁对应的车位在远程信 息处理中心上的预约状态进行 更新之后， 还对所述智能车位锁对应的车位并开始停车计 费

若验证失败， 则将所述终端内的第一秘钥和第二秘钥进行抹 除并记录所 述终端对应的预约用户标识信息后，上传到远 程信息服务中心；

可选的， 所述终端根据预约申请信息中的目的地位置生 成引导路线并进 行停车引导之后， 或者所述终端根据所述智能车位锁的地理位置 生成引导路 线进行车位导航之后， 所述方法还包括： 所述终端获取所述远程信息处理中心根据引导 路线及目的地位置或引导 路线及智能车位锁的地理位置中需要更新预约 信息的智能车位锁的预约信息 变化列表， 并在所述预约信息变化列表中获取距离所述终 端当前位置最近的 智能车位锁的信息， 所述智能车位锁的信息包括智能车位锁对应的 第一秘钥 及所在位置的地理标识信息；

所述终端根据所述地理标识信息及所述智能车 位锁对应的第一秘钥与所 述智能车位锁建立连接， 向所述智能车位锁发送预约变更信息， 同时获取所 述智能车位锁发送的报告信息， 最终向远程信息处理中心推送与所述智能车 位锁的交互结果信息；

所述智能车位锁 4艮据被更新后的预约信息更新预约状态；

所述远程信息处理中心根据所述终端的交互结 果信息对所述智能车位锁 的在远程信息处理中心上的车位状态进行更新 。

第四方面， 本发明还提供了一种基于上述的智能停车通信 系统的场内现 场停车方法， 包括：

智能车位锁对应的环境监测模块检测到有车辆 进入停车区域时,所述智 能车位锁判断所述智能车位锁对应的车位是否 已被预约。

若是， 则将进行报警并禁止车辆驶入车位；

或者

若否， 则对所述智能车位锁对应的车位进行解锁， 允许所述车辆停车入 位， 并将车位状态上传到远程信息处理中心；

远程信息处理中心根据所述上传的车位状态将 所述车位在所述远程信息 处理中心上的预约状态进行更新。

第五方面， 本发明还提供了一种基于上述的智能停车通信 系统的车辆驶 离车位的自动控制方法， 包括：

环境监测模块监测车辆是否驶离所述智能车位 锁对应的车位；

所述智能车位锁含有第三秘钥和第四秘钥的， 所述智能车位锁获取所述 环境监测模块的驶离信号时， 对所述智能车位锁对应的车位进行上锁并用所 述第三秘钥更新所述第一秘钥， 用所述第四秘钥更新所述第二秘钥； 所述智能车位锁向远程信息处理中心发送车辆 驶离报告；

所述远程信息处理中心根据所述车辆驶离报告 对所述智能车位锁对应的 车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更 新， 同时对所述智能车位锁对 应的车位的停车费用进行结算。

可选的， 所述智能车位锁获取所述环境监测模块的驶离 信号时， 对所述 智能车位锁对应的车位进行上锁并用所述第三 秘钥更新所述第一秘钥， 用所 述第四秘钥更新所述第二秘钥之后， 还包括：

若所述智能车位锁处于停车场内， 则所述智能车位锁向远程信息处理中 心发送车辆驶离报告；

所述智能车位锁所在的停车场根据所述远程信 息处理中心发送的预约申 请信息对驶离车辆进行验证， 验证通过后允许所述驶离车辆驶离所述停车场 记录驶离时间， 最后向所述远程信息处理中心发送离场报告；

所述远程信息处理中心根据所述驶离报告或所 述离场报告对所述智能车 位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约 状态进行更新；

所述远程信息处理中心根据所述离场报告对所 述驶离车辆的停车费用进 行结算。

可选的， 所述环境监测模块监测车辆是否驶离所述智能 车位锁对应的车 位之后， 还包括：

所述智能车位锁没有第三秘钥和第四秘钥， 所述智能车位锁获取所述环 境监测模块的驶离信号时， 对所述智能车位锁对应的车位进行上锁并向远 程 信息处理中心发送车辆驶离报告， 所述远程信息处理中心根据所述车辆驶离 报告对所述智能车位锁对应的车位在远程信息 处理中心上的预约状态进行更 新。

第六方面， 本发明还提供了一种基于上述的智能停车通信 系统的车辆驶 离车位的手动控制方法， 包括：

车辆驶离智能车位锁对应的车位之后， 所述终端通过控制智能车位锁执 行上锁操作并获取所述智能车位锁的上锁确认 信息及第三秘钥和第四秘钥的 更新确认信息； 所述终端向远程信息处理中心发送驶离报告；

所述远程信息处理中心根据接收到的所述终端 发送的驶离报告对所述智 能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的 预约状态进行更新， 同时对所 述智能车位锁对应的车位的停车费用进行结算 ；

可选的， 所述终端通过控制智能车位锁执行上锁操作并 获取所述智能车 位锁的上锁确认信息及第三秘钥和第四秘钥的 更新确认信息之后， 还包括： 若所述智能车位锁处于停车场内， 则所述终端向远程信息处理中心发送 驶离报告；

所述智能车位锁所在的停车场根据所述远程信 息处理中心发送的预约申 请信息对驶离车辆进行验证， 验证通过后允许所述驶离车辆驶离所述停车场 并记录驶离时间， 最后向所述远程信息处理中心发送离场报告， 所述远程信 息处理中心根据所述驶离报告或所述离场报告 对所述智能车位锁对应的车位 在远程信息处理中心上的预约状态进行更新， 所述远程信息处理中心根据所 述离场报告对所述驶离车辆的停车费用进行结 算。

本发明提供了一种智能停车通信系统及基于 该智能停车通信系统的预约停车 方法， 通过终端、 远程信息处理中心和智能车位锁的交互， 实现了用户从车 位查找到车位预约入位的整个停车预约服务， 提高了用户的停车效率， 给用 户带来了全新体验。

附图说明 图 1为本发明一实施例提供的智能停车通信系统� �结构示意图； 图 2为本发明另一实施例提供的智能停车通信系� �的结构示意图； 图 3为本发明一实施例提供的一种智能停车通信� �统的场外现场停车方 法的流程示意图；

图 4本发明另一实施例提供的一种智能停车通信� �统的场外现场停车方 法的流程示意图；

图 5为本发明一实施例提供的一种智能停车通信� �统的预约停车方法的 流程示意图； 图 6为本发明另一实施例提供的一种智能停车通� �系统的预约停车方法 的流程示意图；

图 7为本发明一实施例提供的一种智能停车通信� �统的场内现场停车方 法的流程示意图；

图 8为本发明另一实施例提供的一种智能停车通� �系统的场内现场停车 方法的流程示意图；

图 9为本发明一实施例提供的一种智能停车通信� �统的车辆驶离车位的 自动控制方法的流程示意图；

图 10 为本发明另一实施例提供的一种智能停车通信 系统的车辆驶离车 位的自动控制方法的流程示意图

图 11 为本发明另一实施例提供的智能停车通信系统 的车辆驶离车位的 手动控制方法的流程示意图；

图 12 为本发明另一实施例提供的智能停车通信系统 的车辆驶离车位的 手动控制方法的流程示意图。

具体实施方式 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发 明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述 ， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明 中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所 有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

图 1示出了本发明一实施例提供的一种智能停车� �信系统的结构示意图， 包括: 终端、 远程信息处理中心和智能车位锁；

所述终端与所述多个智能车位锁和所述远程信 息处理中心进行通信。

需要说明的是， 本实施例中的终端内有停车资讯平台 APP， 用户可以通 过终端内的停车资讯平台与智能车位锁和远程 信息处理中心进行通信， 下述 实施例中的终端均可以理解为终端内的停车资 讯平台， 本实施例不再进行详 细说明。 为了提高智能车位锁数据传递的时效性，故本 实例中多个智能车位锁能自 行组成通信网络并相互之间能进行信息传递， 只要通信网络中任一智能车位 锁与终端建立连接， 则该智能车位锁就能将网络中其他智能车位锁 的信息传 递给终端， 本实例中称这个与终端建立直接连接的智能车 位锁为通信智能车 位锁， 如图 2所示， 所述多个智能车位锁与所述通信智能车位锁进 行通信， 所 述通信智能车位锁与所述终端进行通信。

可理解的是， 所述智能车位锁内设主控模块、 网络通信模块、 状态指示 模块及环境监测模块或外接网络通信模块、 状态指示模块及环境监测模块。

所述终端中设置有网络通信模块、 地理位置定位模块和摄像模块。

其中， 上述的摄像模块用于识别智能车位锁的二维码 ； 状态指示模块用 于显示当前智能车位锁的车位状态；智能车位 锁和终端的网络通信模块包括： 短距离通信模块和远距离通信模块； 短距离通信模块包括但不限于： NFC通 信模块（非接触式射频识别技术）、 WiFi通信模块、 蓝牙通信模块其中一种或 多种组合； 远距离通信模块包括但不限于： LoRa通信模块、 GPRS通信模块、 GSM通信模块、 CDMA通信模块、 TDS-CDMA通信模块、 3G通信模块、 4G 通信模块以及未正式进入商业应用的 5G通信模块其中的一种或多种组合。 通 信智能车位锁的网络通信模块包括但不限于： 釆用 Mesh (无线网格网络）技 术的蓝牙通信模块和远距离通信模块的组合、 釆用 Mesh (无线网格网络）技 术的蓝牙通信模块和 WiFi通信模块的组合、 釆用 WIFI通信模块和远距离通信 模块的组合。

所述的蓝牙通信模块可以独自与终端进行通信 或与布置在周边的其他智 能车位锁的蓝牙通信模块进行组网与终端进行 通信；所述的 WIFI通信模块可 以独自与终端进行通信或与布置在周边的其他 智能车位锁的 WIFI通信模块 进行组网与终端进行通信；

所述终端的网络通信模块为远距离通信模块和 蓝牙通信模块的组合或远 距离通信模块和 WiFi模块的组合或远距离通信模块和蓝牙通信� �块的组合 及 WiFi通信模块的组合或远距离通信模块、 蓝牙通信模块、 WiFi通信模块 以及 NFC通信模块的组合； 图 3示出了本发明实施例提供的一种智能停车通� �系统的场外现场停车 方法的流程示意图， 如图 3所示， 该方法包括以下步骤：

301、 终端扫描所述车位对应的智能车位锁的扫描标 识， 远程信息处理中 心获取所述终端发送的现场停车申请信息， 并根据所述终端的现场停车申请 信息对所述现场停车申请信息对应的车位的使 用权进行验证；

其中， 上述终端扫描智能车位锁的扫描标识的方式， 包括但不限于： 终 端通过摄像头扫描智能车位锁的二维码， 或终端通过 NFC技术扫描智能车位 锁的 NFC标识；

302、 所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用 权未被锁定时， 向所 述终端发送停车付费的信息，并在接收到所述 终端发送的付费成功的指令后， 向所述终端发送所述车位对应的所述智能车位 锁的第一秘钥、 第二秘钥、 第 三秘钥和第四秘钥；

303、所述终端通过所述第一秘钥与所述车位对 应的智能车位锁建立连接， 通过所述第二秘钥控制所述车位对应的所述智 能车位锁的开启与关闭；

其中， 所述第三秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替 换所述第一秘钥， 所述第四秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替 换所述第二秘钥。

上述方法中的场外停车位可以理解为路侧停车 位， 即分布没有局限在一 个固定的区域且车辆出入停车区域无需识别的 车位。

优选的， 所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用 权未被锁定时， 向所述终端发送停车付费的信息之后， 所述方法还包括：

对所述车位在所述远程信息处理中心上的预约 状态进行更新。 防止了该 车位被其他用户预约。

优选的， 在所述车位在所述远程信息处理中心上的预约 状态进行更新之 后， 所述方法还包括：

所述远程信息处理中心在预设时间段内未接收 到所述终端发送的付费成 功的指令时， 对所述车位在所述远程信息处理中心上的预约 状态进行更新。

上一段内容可以理解是， 远程信息处理中心在预设时间内未收到付费成 功的信息时， 将重新开放该车位在远程信息处理中心的预约 服务。

优选的， 所述远程信息处理中心在接收到所述终端发送 的付费成功的指 令后， 所述方法还包括：

所述远程信息处理中心对所述车位在所述远程 信息处理中心上的使用权 进行锁定并对所述车位的预约状态进行更新， 同时对所述车位开始停车计费。

上一段内容中的 "使用权进行锁定" 可以理解为将车位的使用权指定给 现场停车申请信息对应的申请人。

优选的， 所述远程信息处理中心根据所述终端的现场停 车申请信息对与 所述现场停车申请信息对应的车位的使用权进 行验证之后，所述方法还包括： 所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用 权已被锁定但与所述现场 停车申请信息相符时， 向所述终端发送所述车位对应的所述智能车位 锁的第 一秘钥、 第二秘钥、 第三秘钥和第四秘钥；

所述远程信息处理中心对所述车位在所述远程 信息处理中心上的使用权 进行锁定并对所述车位的预约状态进行更新， 同时对所述车位开始停车计费。

上一段内容中的 "使用权已被锁定但与所述现场停车申请信息� �符" 可 以理解为车位的使用权已被指定， 但与现场停车申请信息对应的申请人为同 一人。

优选的， 所述远程信息处理中心根据所述终端的现场停 车申请信息对与 所述现场停车申请信息对应的车位的使用权进 行验证之后，所述方法还包括： 所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用 权已被锁定且与所述现场 停车申请信息不符时， 向所述终端发送停车验证失败的信息以及所述 车位对 应的所述智能车位锁的第一秘钥和预约更新指 令；

所述终端使用所述车位对应的所述智能车位锁 的第一秘钥与所述车位对 应的所述智能车位锁进行连接；

所述车位对应的所述智能车位锁根据所述预约 更新指令对预约状态进行 更新。

上一段内容可以理解为智能车位锁根据预约更 新指令对状态指示模块更 新并进入预约模式。

下面通过具体实施例对上述方法进行详细说明 ， 如图 4所示， 用户在到达 停车位时，先通过终端扫描智能车位锁上的扫 描标识进行车位使用权的申请， 远程信息处理中心先行验证终端的使用权，验 证失败，说明该车位已被预约， 这时及时更新智能车位锁的状态指示模块， 在验证通过时， 远程信息处理中 心提供临时车位锁定服务， 这时其他用户无法再预约该车位， 预约用户在线 进行停车预付费操作， 在设定时间内完成付费时， 远程信息处理中心推送智 能车位锁的控制权信息给用户且开始进行停车 计费， 预约用户通过终端连接 智能车位锁获取临时控制权，根据临时控制权 控制智能车位锁的开启和关闭； 相反， 在设定时间未完成付费时， 远程信息处理中心重新开放该车位的预约 服务。

图 5示出了本发明一实施例提供的智能停车通信� �统的预约停车方法的 流程示意图， 如图 5所示， 该方法包括以下步骤：

501、远程信息处理中心根据终端提交的车位预 约申请信息开启车位预约 服务； 所述终端根据所述预约申请信息中的目的地位 置生成引导路线并进行 停车引导；

502、所述远程信息处理中心在所述终端对应的 车辆接近所述目的地的地 位置时， 对所述目的地位置内的空余车位进行预约锁定 并对所述终端进行预 扣费操作， 同时对锁定的车位的预约状态进行更新并将所 述锁定的车位对应 的智能车位锁的地理位置信息、 第一秘钥、 第二秘钥、 第三秘钥和第四秘钥 推送给所述终端；

其中， 接近目的地位置可以理解为接近目的地停车区 域， 远程信息处理 中心对车位进行预约锁定的方式可以是： 对该车位在远程信息处理中心上的 使用权的指定、 向该车位对应的智能车位锁推送预约信息、 通知该车位的管 理人员对该车位进行人工方式的锁定；

其中可以理解的是， "对锁定的车位的预约状态进行更新"表明该锁� ��的 车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更 新， 例如车位状态显示为 "已 预约"；

优选的， 所述远程信息处理中心将所述锁定的车位对应 的智能车位锁的 地理位置信息、 第一秘钥、 第二秘钥、 第三秘钥和第四秘钥推送给所述终端 之后， 所述方法还包括： 若所述锁定的车位位于停车场内， 所述远程信息处理中心将所述预约申 请信息推送到所述锁定的车位所对应的停车场 ；

所述锁定的车位所对应的停车场根据所述预约 申请信息对所述终端对应 的车辆或所述终端对应的用户标识进行验证识 别， 验证通过后予以入场， 同 上文提到的停车场可理解为停车场管理系统或 停车场管理人员； 预约申 请信息可理解为包括预约用户信息、 车辆信息、 预约订单信息；

其中， 对所述终端对应的车辆进行验证识别可理解为 ： 停车场管理系统 或停车场人员对车辆的牌照、 车身颜色等相关信息进行验证； 对所述终端对 应的用户标识进行验证识别可理解为： 停车场管理系统获取用户终端上的相 关信息进行用户验证；车辆的入场时间用于记 录车辆进入停车场的起始时间， 与车辆离开停车场时的离场时间进行比对， 由此来核算停车费用。

优选的， 所述远程信息处理中心将所述锁定的车位对应 的智能车位锁的 地理位置信息、 第一秘钥、 第二秘钥、 第三秘钥和第四秘钥推送给所述终端 之后， 所述方法还包括：

所述终端才艮据所述锁定的车位对应的智能车 位锁的地理位置信息生成引 导路线进行车位导航；

所述终端在所述终端对应的车辆 4氏达所述锁定的车位时向所述锁定的空 余车位对应的智能车位锁推送所述第一秘钥、 第二秘钥、 第三秘钥和第四秘 钥；

所述锁定的车位对应的智能车位锁通过所述第 一秘钥与所述终端连接， 对所述终端发送的第二秘钥进行验证， 若验证成功， 则允许所述终端控制所 述智能车位锁的开启和关闭并存储所述第三秘 钥和第四秘钥；

其中， 所述第三秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替 换所述第一秘钥， 所述第四秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替 换所述第二秘钥。

所述智能车位锁根据所述终端的解锁指令进行 解锁操作并将车位状态上 传到远程信息处理中心， 所述远程信息处理中心根据所述车位状态对所 述智 能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的 预约状态进行更新； 若所述锁定的车位不在停车场内， 则所述远程信息处理中心根据所述车 位状态对所述智能车位锁对应的车位在远程信 息处理中心上的预约状态进行 更新之后， 还对所述智能车位锁对应的车位开始停车计费 ；

可以理解的是， 上述 "智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心� �的 若验证失败， 则将所述终端内的第一秘钥和第二秘钥进行抹 除并记录所 述终端对应的预约用户标识信息后上传到远程 信息处理中心；

优选的， 所述终端根据预约申请信息中的目的地位置生 成引导路线并进 行停车引导之后， 或者所述终端根据所述智能车位锁的地理位置 生成引导路 线进行车位导航之后， 所述方法还包括：

所述终端获取所述远程信息处理中心根据引导 路线及目的地位置或引导 路线及智能车位锁的地理位置中需要更新预约 信息的智能车位锁的预约信息 变化列表， 并在所述预约信息变化列表中获取距离所述终 端当前位置最近的 智能车位锁的信息， 所述智能车位锁的信息包括智能车位锁对应的 第一秘钥 及所在位置的地理标识信息；

所述终端根据所述地理标识信息及所述智能车 位锁对应的第一秘钥与所 述智能车位锁建立连接， 向所述智能车位锁发送预约变更信息， 同时获取所 述智能车位锁发送的报告信息， 最终向远程信息处理中心推送与所述智能车 位锁的交互结果信息；

所述智能车位锁 4艮据被更新后的预约信息更新预约状态；

所述远程信息处理中心根据所述终端的交互结 果信息对所述智能车位锁 在远程信息处理中心上的车位状态进行更新。

可以理解的是， 终端的交互结果信息含有智能车位锁的自检报 告， 反应 智能车位锁的健康状态； 还包括智能车位锁的车位占用信息， 用于反应智能 车位锁所对应的车位的占用状态；

下面通过具体实施例对上述方法进行详细说明 ， 如图 6所示， 停车资讯平 台进行车位预约， 远程信息处理中心开启车位预约服务， 停车资讯平台规划 路线并开始路线引导。 停车资讯平台从远程信息处理中心获取在预设 路线中 需要更新预约信息的智能车位锁的信息并沿行 经路线更新智能车位锁预约信 息并将更新结果及智能车位锁的车位占用信息 和自检报告反馈给远程信息处 理中心， 在车辆接近目的地位置时， 远程信息处理中心对目的地位置内的车 位进行锁定并对停车资讯平台进行停车费预扣 操作， 远程信息处理中心将预 约车位对应的智能车位锁的位置信息、 第一秘钥、 第二秘钥、 第三秘钥和第 四秘钥推送给停车资讯平台， 停车资讯平台根据最终车位的位置信息， 规划 行驶路径并进行车位引导， 停车资讯平台从远程信息处理中心获取在行经 路 线及目的地车位附近中需要更新预约信息的智 能车位锁信息， 停车资讯平台 沿经路线更新智能车位锁预约信息并将更新结 果及智能车位锁的车位占用信 息和自检报告反馈给远程信息处理中心。 这时分为场内预约和场外预约的情 形， 在场内预约时， 远程信息处理中心将预约申请信息发送给停车 场， 停车 场根据预约申请信息对车辆进行验证， 验证成功后记录车辆进入停车场的时 间并予以放行， 和场外预约一样， 车辆到达目的地车位之后， 停车资讯平台 自动更新目的地车位附近智能车位锁的预约信 息并将更新结果及智能车位锁 的车位占用信息和自检报告反馈给远程信息处 理中心， 停车资讯平台与预约 车位对应的智能车位锁建立连接并推送第三秘 钥和第四秘钥， 停车资讯平台 控制智能车位锁解锁停车， 这时， 场内预约已完成， 但对于场外预约， 远程 信息处理中心还会对场外预约的车辆开始停车 计费。

上述实例中的场内预约可以理解为用户预约了 一个停车位， 该车位在固 定的停车区域且车辆进入停车区域需要对车辆 进行识别， 可简单理解为预约 了一个有出入车辆管理的停车场车位； 场外预约可以理解为用户预约了一个 停车位， 该车位在路侧停车位， 即分布没有局限在一个固定的区域且车辆出 入停车区域无需识别的车位。

图 7为本发明一实施例提供的一种智能停车通信� �统的场内现场停车方 法的流程示意图， 如图 7所示， 该方法包括以下步骤：

701、 智能车位锁对应的环境监测模块检测到有车辆 进入停车区域时，所 述智能车位锁判断所述智能车位锁对应的车位 是否已被预约。

702、 若是， 则将进行报警并禁止车辆驶入车位； 可以理解的是， 智能车位锁禁止车辆驶入的方式包括但不限于 ： 不开启 车位的挡臂、 通知车位管理员进行停车阻止；

或者

703、 若否， 则对所述智能车位锁对应的车位进行解锁， 允许所述车辆停 车入位， 并将车位状态上传到远程信息处理中心；

远程信息处理中心根据所述上传的车位状态将 所述车位在所述远程信息 处理中心上的预约状态进行更新。

下面通过具体的实施例进行详细说明， 如图 8所示， 用户选定车位现场停 车， 智能车位锁通过地磁检测车辆入内， 在车位未被预约时， 智能车位锁放 下挡臂， 准许车辆入位并进行入库停车， 智能车位锁将车位状态通过其他停 车资讯平台上传车位状态； 在车位已被预约时， 智能车位锁声音或灯光报警 且车位挡臂一直竖立， 禁止车辆入位。

图 9示出了本发明一实施例提供的一种智能停车� �信系统的车辆驶离车 位的自动控制方法的流程示意图， 如图 9所示， 该方法包括以下步骤：

901、 环境监测模块监测车辆是否驶离所述智能车位 锁对应的车位；

902、 所述智能车位锁含有第三秘钥和第四秘钥的， 所述智能车位锁获取 所述环境监测模块的驶离信号时， 对所述智能车位锁对应的车位进行上锁并 用所述第三秘钥更新所述第一秘钥， 用所述第四秘钥更新所述第二秘钥； 上一段内容的 "智能车位锁含有第三秘钥和第四秘钥" 可以理解的是， 该智能车位锁对应的车位是预约停车车位；

903、 所述智能车位锁通向远程信息处理中心发送车 辆驶离报告；

904、所述远程信息处理中心根据所述车辆驶 离报告对所述智能车位锁对 应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进 行更新， 同时对所述智能车位 锁对应的车位的费用进行结算；

优选的， 所述智能车位锁获取所述环境监测模块的驶离 信号时， 对所述 智能车位锁对应的车位进行上锁并用所述第三 秘钥更新所述第一秘钥， 用所 述第四秘钥更新所述第二秘钥之后， 还包括：

若所述智能车位锁处于停车场内， 则所述智能车位锁向远程信息处理中 心发送车辆驶离报告， 所述智能车位锁所在的停车场根据所述远程信 息处理 中心发送的预约申请信息对驶离车辆进行验证 ， 验证通过后允许所述驶离车 辆驶离所述停车场并记录驶离时间， 最后向所述远程信息处理中心发送离场 报告， 所述远程信息处理中心根据所述驶离报告或所 述离场报告对所述智能 车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预 约状态进行更新， 所述远程信 息处理中心根据所述离场报告对所述驶离车辆 的停车费用进行结算。

其中， 驶离报告可以理解为包含智能车位锁的开锁、 解锁时间等相关信 息， 离场报告可以理解为预约用户在停车场内的停 车时长明细等信息； 停车 场根据之前从远处信息处理中心获取的预约申 请信息对驶离车辆的身份进行 验证；

优选的， 所述环境监测模块监测车辆是否驶离所述智能 车位锁对应的车 位之后， 还包括：

所述智能车位锁没有第三秘钥和第四秘钥， 所述智能车位锁获取所述环 境监测模块的驶离信号时， 对所述智能车位锁对应的车位进行上锁并向远 程 信息处理中心发送车辆驶离报告；

所述远程信息处理中心根据所述车辆驶离报告 对所述智能车位锁对应的 车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更 新。

车辆在驶离车位时， 具体的操作步骤如图 10所示， 可以通过结合上述步 骤来实现， 本实施例不再进行详细说明。

图 11示出了本发明实施例提供的一种智能停车通� ��系统的车辆驶离车位 的手动控制方法的流程示意图， 如图 11所示， 该方法包括以下步骤：

1101、 车辆驶离智能车位锁对应的车位之后， 所述终端通过控制智能车 位锁执行上锁操作并获取所述智能车位锁的上 锁确认信息及第三秘钥和第四 秘钥的更新确认信息；

1102、 所述终端远程信息处理中心发送驶离报告；

1103、 所述远程信息处理中心根据接收到的所述终端 发送的驶离报告对 所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中 心上的预约状态进行更新， 同 时对所述智能车位锁对应的车位的停车费用进 行结算； 优选的， 所述终端通过控制智能车位锁执行上锁操作并 获取所述智能车 位锁的上锁确认信息及第三秘钥和第四秘钥的 更新确认信息之后， 还包括： 若所述智能车位锁处于停车场内， 则所述终端向远程信息处理中心发送 驶离报告， 所述智能车位锁所在的停车场根据所述远程信 息处理中心发送的 预约申请信息对驶离车辆进行验证， 验证通过后允许所述驶离车辆驶离所述 停车场并记录驶离时间， 最后向所述远程信息处理中心发送离场报告， 所述 远程信息处理中心根据所述驶离报告或所述离 场报告对所述智能车位锁对应 的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行 更新， 所述远程信息处理中心 根据所述离场报告对所述驶离车辆的停车费用 进行结算。

车辆在驶离车位时， 具体如图 12所示， 可以通过结合上述步骤来实现， 本实施例不再进行详细说明。

需要说明的是， 上述实例中的终端可以理解为智能手持设备（ 包括但不 限于： 智能手机、 专门为智能停车系统开发的手持设备）、 随车人机交互终端 (包括但不限于： 含有宝马 iDrive车载系统、 福特 SYNC车载系统、 Google Android Auto 车载系统、 苹果 Carplay车载系统的人机交互终端）； 智能车位 锁可以理解为带有摇臂的智能地锁、 智能立体停车库、 智能车库防盗门。 本 实例仅用于举例说明， 但是不对其具体使用哪一种智能车位锁进行限 定。

此外， 本领域的技术人员能够理解， 尽管在此所述的一些实施例包括其 它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征 ， 但是不同实施例的特征的组 合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同 的实施例。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式， 但是本领域技术人员可以在不脱离 本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和 变型， 这样的修改和变型均落 入由所附权利要求所限定的范围之内。

工业实用性 本发明提供了一种智能停车通信系统及基于该 智能停车通信系统的预约 停车方法， 通过终端、 远程信息处理中心和智能车位锁的交互， 实现了用户 从车位查找到车位预约入位的整个停车预约服 务， 提高了用户的停车效率， 给用户带来了全新体验。