(公布号： 102134927A) 进出库定位停车平台、 升降旋转式轿厢、 自驱智能驰 车装置、 车辆泊位平台， 这种停车库只需司机将汽车停在进出库定位平 台， 车辆 在自驱智能驰车装置的带动下将车辆带到升降 旋转式轿厢中并升降至指定泊车 位所在位置， 并由自驱智能驰车装置将其运至指定泊车位。 整个过程中司机只需 将车停放在进出库定位停车平台上，避免了由 驾驶员开车绕道进入停车泊位，存 在过道长， 占地面积多， 进出车库麻烦， 自动化较低的问题。但是这种停车库由 于泊车位有限， 并不能解决城市停车供需矛盾。 发明内容 本发明的目的在于解决现有停车场占地面积较 大， 车辆进出库困难的问题。 本发明采用的技术方案为： 一种智能停车库， 其特征在于： 包括进出库定位 停车平台、 轿厢、 自驱智能驰车装置、 立体泊车装置、 升降机及智能管理装置； 所述立体泊车装置包括圆环状泊车位平台，所 述泊车位平台包括驰车专用通道和 泊车组合， 所述泊车组合包括弧形泊车环， 所述弧形泊车环包括泊车位， 所述升 降机位于立体泊车装置的中间区域的底部，所 述轿厢固定在升降机上，所述进出 库定位停车平台以升降机所在中间区域为中心 水平分布在泊车位平台上方，所述 自驱智能驰车装置可在进出库定位停车平台、 轿厢及泊车位之间运送车辆，所述 智能管理装置位于进出库定位停车平台一侧。 优选的是， 所述轿厢为至少设有一个供车辆进出的开口的 旋转式轿厢。 优选的是，所述泊车组合为由内向外的水平层 叠的可绕泊车位平台水平中心 旋转的弧形泊车环。 优选的是，所述的一种智能停车库还包括供电 系统，所述供电系统为自驱智 能驰车装置、 旋转式轿厢及智能管理装置提供电能。 优选的是， 所述供电系统采用太阳光能供电。 优选的是， 所述升降机为无吊塔直接式液压升降机。 优选的是， 所述的一种智能停车库还包括指示车辆准确停 车的可视导向器， 所述可视导向器设置在进出库定位停车平台的 第一侧面。 优选的是，所述的一种智能停车库还包括确保 自驱智能驰车装置停车位置的 定位禁止设备， 所述定位禁止设备设置在进出库定位停车平台 的第二侧面。 优选的是，所述进出库定位停车平台、升降旋 转式轿厢及泊车位还包括用于 自驱智能驰车装置运输车辆的凹槽轨道。 优选的是，所述进出库定位停车平台与轿厢， 轿厢与泊车位之间的凹槽轨道 相互连接。 本发明的有益效果： 解决了现有停车库存在的过道长， 占地面积多， 泊车位 烧， 进出车库麻烦， 自动化较低的问题。 本发明还提出了控制该智能停车库使得车辆进 入的方法，或使得已经进入的 车辆移出的方法。 附图说明 图 1为本发明一种智能停车库主体结构图； 图 2为本发明一种智能停车库进出库定位停车平� �的结构图； 图 3A为本发明一种智能停车库的自驱智能驰车装� ��的主视图； 图 3B为本发明一种智能停车库的自驱智能驰车装� ��的俯视图； 图 4 为本发明一种智能停车库的无吊塔直接式液压 升降机与轿厢的工作状 态图； 图 5为本发明一种智能停车库泊车位平台结构图� � 图 6为图 5中泊车位的结构图。

具体实施方式 下面将对本发明的具体实施例作详细说明。 按照本发明的第一种实施例，所述智能停车库 可以如图 1所示，包括太阳能 供电系统 1、 进出库定位停车平台 2、 旋转式轿厢 5、 自驱智能驰车装置 4、 立体 泊车装置 7， 无吊塔直接式液压升降机 6及智能管理装置 3 ; 其中， 太阳能供电 系统 1为停车库的各个用电驱部件提供电能， 同时也作为照明系统的电源。应当 理解的是， 供电系统除可以使用太阳能供电系统外， 做本发明的其他实施例中， 还可以使用不同电源系统， 接入市电等。 立体泊车装置 7用于停放汽车， 可以具有多层。依据设计不同， 可以是地上 的建筑， 也可以是地下的建筑。 图 5给出了立体泊车装置的一种具体的实施例， 如图 5所示，所述立体泊车 装置 7包括三层圆环状泊车位平台，每层泊车位平� �包括四条泊车专用通道（如 图 41、 42、 43、 44) 和四组泊车组合 （如图 5中 47、 48、 49、 50)， 每组泊车组 合包括四层由内向外的水平层叠的可绕泊车位 平台水平中心旋转的弧形泊车环， 每个所述弧形泊车环包括多个等间距设置或不 等间距设置的多个泊车位。 所述无吊塔直接式液压升降机 6位于立体泊车装置 7形成中间区域的底部， 所述旋转式轿厢 5位于无吊塔直接式液压升降机 6上，通过无吊塔直接式液压升 降机 6的上、下运动可以带动旋转式轿厢 5上下运动至立体泊车装置 7的各个层。 可以设置定位装置检测， 例如传感器， 从而使得升降机可转却停靠在各层。 所述进出库定位停车平台可以包括多个平台部 分， 如图 2中的附图标记 15、 16、 17、 18所代表的部分， 以无吊塔直接式液压升降机 6为中心水平分布在泊 车位平台上方，所述自驱智能驰车装置 4可在进出库定位停车平台， 如图 2中的 附图标记 15、 16、 17、 18所代表的部分、 旋转式轿厢 5及各泊车位之间运动。 如图 1所示， 本发明的停车库还可以包括智能管理装置 3， 智能管理装置 3 可以中央管理系统 3A和与该中央管理系统通信的进出入控制部分 3B， 进出入 控制部分 3B可以与进出库定位停车平台 2上的各个部分相对应， 即为每个平台 部分 15、 16、 17、 18分别提供进出入控制部分 3B。 如图 2所示， 以进出库定位停车平台的部分 15、 17为例， 为了确保车辆准 确停放在指定的位置上， 进出库定位停车平台 15、 17的左右两侧中任一侧面设 置有可视导向器 8、 9， 靠近中心的前侧面设置有用于确定自驱智能驰 车装置 4 停车位置的定位禁止装置 12， 13， 其中可视导向器用于引导车辆准确与自驱智 能驰车装置 4配合， 而定位禁止装置 12可确保车辆牢固停留在自驱智能驰车装 置 4上。 如图 6所示， 每个泊车位同样设置有定位禁止装置 14用于固定车辆。 进出库定位停车平台 2与旋转式轿厢 5之间及旋转式轿厢 5与泊车位 45之 间均包括用于自驱智能驰车装置 4运行以运输车辆的凹槽轨道，并且这些轨道� � 格相同， 可相互连通形成平滑的轨道， 如图 2所示的 10、 11， 图 5所示的 40， 下面举例进行说明， 如图 5所示为立体泊车装置 7的一个层的俯视图， 图中 位置 45为泊车位， 智能管理装置 3可以是刷卡管理系统， 即进出入控制部分 3B 采用能够读取智能卡并可将读取的数据上传至 中央管理系统 3A的装置。 中央管 理系统 3A可以采用如下控制策略； 在一种实施例中，本发明的智能停车库可以是 一地下停车库， 其上表面基本 与地面平齐， 从而驾驶员可以直接驾驶车辆到达定位停车平 台 2。 而在另一种实 施例中，本发明的另一实施例是地上停车库， 则需要在停车库的外围构建盘旋匝 道供驾驶员驾驶车辆上下。 以地下停车库作为例子， 车辆进入本发明的智能停车库后的区域后，驶 向进 出库定位停车平台 17， 根据位于进出库定位停车平台右侧的可视导向 器 9调整 停车位置， 正确入位后， 司机关闭汽车引擎， 并在进出入控制部分 3B取卡离开、 或已经是长期会员则刷卡离开， 智能管理装置 3启动计时功能， 同时自动统计出 立体停车装置 7中泊车位 45为空车位， 并发动进库指令。 如图 4所示，如果无吊塔直接式液压升降机 6并非位于定位停车平台 2的平 面上， 则中央管理装置 3A向位于底部的无吊塔直接式液压升降机 6中发送进库 指令， 无吊塔直接式液压升降机 6中接到进库指令后， 自动启动启动器 37， 在 液压泵站 38的作用下，调节无吊塔直接式液压升降机 6的升降筒柱 36将升降平 台 35上的旋转式轿厢 5带到进出库定位停车平台 17。 升降平台 35可设置定位装置， 方便无吊塔直接式液压升降机 6根据定位装 置准确停靠在指定位置， 使旋转式轿厢 5与进出库定位停车平台 17或泊车位中 的凹槽轨道相互连通。 自驱智能驰车装置 4接收智能管理系统 3 的进库指令启动驱动电机操纵器 30， 并在驱动装置 23的作用下带动驱动轮 20、 21从旋转式轿厢 5驶出， 沿凹槽 轨道 11驶向进出库定位停车平台 17， 并根据定位禁止装置 13停放在进出库定 位停车平台 17的车辆下方的指定位置。 静止后， 弹出如图 3A、 3B所示的车轮 弹簧栓 25、 26、 27、 28、 31、 32、 33、 34支撑车辆底盘， 同时启动升降装置 29 上升托起台板 22， 汽车脱离地面， 自驱智能驰车装置 4沿凹槽轨道带动汽车返 回旋转式轿厢 5。 同时， 位于立体泊车装置 7的泊车组合 47上的第四层弧形泊车环启动自身 驱动装置泊车位 45根据自身的定位装置保证泊车位 45旋转到位于驰车专用通道 44的位置 A， 使泊车位 45的凹槽轨道与驰车专用通道 44凹槽轨道的相连通。 旋转式轿厢 5在无吊塔直接式液压升降机 6的带动下到达泊车位 45所在泊 车位平台， 旋转式轿厢 5通过旋转装置 39旋转将旋转式轿厢 5的开口对应驰车 专用通道 44，自驱智能驰车装置 4带动汽车沿驰车专用通道 44上的凹槽轨道 46 到达泊车位 A。 自驱智能驰车装置 4中升降装置 29下降带动台板 22， 使车辆降 到泊车位 45地面上， 收回车轮弹簧栓 25、 26、 27、 28、 31、 32、 33、 34， 自驱 智能驰车装置 4沿原路返回旋转式轿厢 5， 泊车位 45由位置 A沿逆方向旋转返 回原来位置。无吊塔直接式液压升降机 6的升降筒柱 36下降， 至停车库底部时， 启动器关闭。 车辆进库泊车结束。 取车时， 司机在智能管理装置 3的进出入控制部分 3B刷卡， 进出入控制部 分 3B自动识别刷卡信息，确定车辆停放位置，发� ��出库命令， 并统计停车时间。 汽车出库时，位于底部的无吊塔直接式液压升 降机 6中接收出库指令后， 自 动启动启动器 37， 在液压泵站 38的作用下， 调节无吊塔直接式液压升降机 6的 升降筒柱 36将升降平台 35上的旋转式轿厢 5带到车辆在的泊车位平台。同时位 于立体泊车装置 7的泊车组合 47上的第四层弧形泊车环启动自身驱动装置， 使 泊车位 45旋转到位于驰车专用通道 44的位置 A， 使泊车位 45的凹槽轨道与驰 车专用通道 44凹槽轨道 46的相连通。 自驱智能驰车装置 4接收智能管理系统 3 的出库指令启动驱动电机操纵器 30， 并在驱动装置 23的作用下带动驱动轮 20、 21从旋转式轿厢 5驶出， 沿驰车 专用通道 44凹槽轨道 46驶向位于驰车专用通道 44上的泊车位 45。静止后弹出 车轮弹簧栓 25、 26、 27、 28、 31、 32、 33、 34支撑车辆底盘， 同时启动升降装 置 29上升托起台板 22，汽车脱离地面， 自驱智能驰车装置 4沿驰车专用通道 44 凹槽轨道 46带动汽车返回旋转式轿厢 5。 泊车位 45由位置 A沿逆方向旋转返回原来位置。 无吊塔直接式液压升降机 6带动旋转式轿厢 5上升至进出库定位停车平台 17所在位置， 旋转式轿厢 5旋转其开口， 使开口方向正对进出库定位停车平台 17。自驱智能驰车装置 4带动汽车沿进出库定位停车平台 17的凹槽轨道 11到达 沿进出库定位停车平台 17上。自驱智能驰车装置 4中升降装置 29下降带动台板 22， 使车辆降到沿进出库定位停车平台 17地面上， 收回车轮弹簧栓 25、 26、 27、 28、 31、 32、 33、 34， 自驱智能驰车装置 4沿原路返回旋转式轿厢 5， 无吊塔直 接式液压升降机 6的升降筒柱 36下降， 至停车库底部时， 启动器关闭。 车辆出 库泊车结束， 司机开车离开。 以上所述仅为本发明较佳的实施方式， 并非用来限定本发明的实施范围，但 凡在本发明的保护范围内所做的等效变化及修 饰，皆应认为落入了本发明的保护 范围内。