技术领域

[0001] 本发明涉及一种智能的机械手臂。

背景技术

[0002] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件或操 作工具的自动操作装置。 机械手是最早出现的工业机器人， 也是最早出现的现 代机器人， 它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和 自动化， 能在有害环 境下操作以保护人身安全， 因而广泛应用于机械制造、 冶金、 电子、 轻工和原 子能等部门。 随着网络技巧的发展， 机械手的联网操作问题也是以后发展的方 向。 工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技 自动化生产设备。 工业机械 手的是工业机器人的一个重要分支。 它的特点是可通过编程来完成各种预期的 作业任务， 在构造和性能上兼有人和机器各自的优点， 尤其体现了人的智能和 适应性。 机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的 能力， 在囯民经济各领 域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化， 自动化生产过程中发展起来的一 种新型装置。 在现代生产过程中， 机械手被广泛的运用于自动生产线中， 机械 人的研制和生产已成为高技术领域内， 迅速发展起来的一门新兴的技术， 它更 加促进了机械手的发展， 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的 有机结 合。 机械手虽然还不如人手那样灵活， 但它具有能不断重复工作和劳动， 不知 疲劳， 不怕危险， 抓举重物的力量比人手力大的特点， 因此， 机械手已受到许 多部门的重视， 并越来越广泛地得到了应用。 我国塑料机械已成为机械制造业 发展最快的行业之一， 年需求量在不断的加大。 我囯塑料机械产业的高速发展 主要有以下两个大因素： 一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更 新及陈 旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速 发展， 对塑料机械的需求旺盛。 技术问题

[0003] 目的是提供一种智能的机械手臂， 是背景技术中所指出的焊枪器械的夹持及辅 助操作的设备。 问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技 术方案： 一种智能的机械手臂， 其主要构造有： 脸颊基准板、 站板 a、 站板 b、 承台工件块、 导轨轴 a、 导轨轴 b、 电动气杆、 电动液压器、 液压杆、 液压推行块、 电磁张合器、 磁铁块、 轴套 a、 限位弹簧钉、 轴套 b， 所述的脸颊基准板内侧面两端各设有站板 a、 站板 b _; 所述 的站板 a、 站板 b内均开有孔槽， 并且孔槽内嵌入轴套 b ; 在轴套 b内各贯通有导轨 轴£1、 导轨轴 b， 并且在导轨轴 a、 导轨轴 b末端被承台工件块所固封。 在承台工件 块上固定有电动液压器， 电动液压器一端的液压推行块与电磁张合器之 间通过 磁铁块相吸合固定。 所述的电动液压器另一端为液压杆， 在液压杆上设有长度 刻度标识。 所述的站板 a中间位置开有大孔洞， 站板 b中间位置开有小孔洞； 在大 孔洞内夹持有电动气杆， 在小孔洞内嵌入轴套 a; 所述的电动气杆的杆件端贯通 轴套 _a 后与承台工件块相抵触。 所述的小孔洞旁穿销有一枚限位弹簧钉。 进一步 地， 所述的脸颊基准板外侧面横向位置、 纵向位置上设有长度刻度标识。 进一 步地， 所述的电磁张合器的型号按夹持力的大小可分 为 16个等级。 进一步地， 所述的电磁张合器夹持焊枪器械。 进一步地， 所述的电动气杆、 电动液压器、 电磁张合器由焊枪台主机控制器控制。

发明的有益效果

有益效果

[0005] 结构简单、 焊枪器械夹持容易； 适用于工业生产的操作焊枪的辅助性的夹持器 械， 在焊枪的过程中可以实现持刀稳定， 精度高以及速度快的目的， 此外通过 脸颊基准板与焊枪者脸部的精确校准。

对附图的简要说明

附图说明

[0006] 图 1为本发明一种智能的机械手臂整体结构图。 图 2为本发明一种智能的机械手 臂爆炸结构图。 图中 1-脸颊基准板， 2-站板 a， 3-站板 b , 4-承台工件块， 5-导轨 轴 _& ， 6-导轨轴 b， 7-电动气杆， 8-电动液压器， 9-液压杆， 10-液压推行块， 11-电 磁张合器， 12-磁铁块， 13-轴套 a, 14-限位弹簧钉， 15-轴套 b。

发明实施例

本发明的实施方式

下面结合附图 1-2对本发明的具体实施方式做一个详细的说明 。 实施例： 一种 智能的机械手臂， 其主要构造有： 脸颊基准板 1、 站板 a2、 站板 b3、 承台工件块 4 、 导轨轴 a5、 导轨轴 b6、 电动气杆 7、 电动液压器 8、 液压杆 9、 液压推行块 10、 电磁张合器 11、 磁铁块 12、 轴套 al3、 限位弹簧钉 14、 轴套 M5 , 所述的脸颊基准 板 1内侧面两端各设有站板 a2、 站板 b3 ; 所述的站板 a2、 站板 b3内均开有孔槽， 并且孔槽内嵌入轴套 bl5 ; 在轴套 bl5内各贯通有导轨轴 a5、 导轨轴 b6 , 并且在导 轨轴 a5、 导轨轴 b6末端被承台工件块 4所固封。 在承台工件块 4上固定有电动液压 器 8， 电动液压器 8—端的液压推行块 10与电磁张合器 11之间通过磁铁块 12相吸 合固定。 所述的电动液压器 8另一端为液压杆 9， 在液压杆 9上设有长度刻度标识 。 所述的站板 a2中间位置开有大孔洞， 站板 b3中间位置幵有小孔洞； 在大孔洞内 夹持有电动气杆 7 , 在小孔洞内嵌入轴套 al3 ; 所述的电动气杆 7的杆件端贯通轴 套 _al3 后与承台工件块 4相抵触。 所述的小孔洞旁穿销有一枚限位弹簧钉 14。 所述 的脸颊基准板 1外侧面横向位置、 纵向位置上设有长度刻度标识。 所述的电磁张 合器 11的型号按夹持力的大小可分为 16个等级。 所述的电磁张合器 11夹持焊枪 器械。 所述的电动气杆 7、 电动液压器 8、 电磁张合器 11由焊枪台主机控制器控 制。 本发明结构简单其核心： 通过电动气杆 7、 电动液压器 8在纵向、 横向的控 制， 可以实现在立体空间内的任何一个角度的定位 ； 在结构的设中脸颊基准板 1 上设有的横向位置、 纵向位置的长度刻度标识可以轻松的定位每个 焊接部位的 位置， 以便下次复査的时原焊枪位置的快速定位； 在电动液压器 8—端的液压推 行块 10与电磁张合器 11之间通过磁铁块 12相吸合固定， 这种设计方式便于电磁 张合器 11频发的更换， 以求达到一个最佳的焊枪器械的夹持力， 方便焊枪的展 幵。 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和本发明的优点。 本行业 的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中 描述的只是说明本发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明 还会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围 内。 本 发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等 效物界定。