luminosité ambiante

L'invention concerne tout dispositif comportant une façade interactive ou tactile permettant à un utilisateur d' interagir directement sur ladite façade pour obtenir un service. L'invention concerne plus précisément, mais de manière non limitative, les distributeurs automatiques de denrées (snacking en terminologie anglo-saxonne) , de boissons chaudes ou froides. Elle concerne également les panneaux ou vitrines interactives permettant de délivrer des informations de localisation, de prix etc.

La distribution automatique est un canal privilégié pour l'industrie agroalimentaire. Elle permet notamment des marges substantielles. Pour maximiser 1 ' attractivité de tels distributeurs, des constructeurs ont choisi d'équiper la façade principale desdits distributeurs d'un écran tactile, parfois même de taille conséquente. L'objectif est ainsi de permettre une utilisation ludique du distributeur et de délivrer des informations additionnelles sur les produits. Un second objectif vise à faciliter l'adaptation des distributeurs aux produits délivrés, à l'évolution des prix etc. Toutefois, cette solution se révèle être onéreuse de par le coût d'un écran tactile. Les constructeurs ou exploitants de tels distributeurs ayant opté pour cette solution doivent également faire face à la fragilité de ce type d'écrans. En effet, un écran peut être rapidement rayé ou brisé suivant l'utilisation qui en est faite. Un distributeur se retrouve alors hors service, occasionnant des coûts de maintenance élevés.

Pour des applications éloignées de la distribution agroalimentaire, des façades interactives ont été créées mettant en œuvre la technique de la stéréovision notamment. Cette technique consiste à prévoir autour d'une paroi généralement translucide, des capteurs, un cadre éclairé ou rétro-éclairé pour détecter un doigt par exemple, ou plus généralement un pointeur, à proximité de ladite paroi translucide. A l'aide de méthodes connues, telles que la triangulation par exemple, il est possible de connaître précisément la position du pointeur sur la paroi. Des actions peuvent être préprogrammées pour qu'une position particulière dudit pointeur déclenche un service généralement d'information. On trouve principalement des applications dans le domaine des vitrines ou des totems interactifs.

A ce jour, ce type de façade interactive n'a pas été appliqué au domaine de la distribution. Quand bien même cette technique permettrait de résoudre le problème de défaut de robustesse soulevé par l'utilisation d'écrans tactile, l'intégration d'une façade interactive dans un distributeur automatique de boissons par exemple, engendre d'autres difficultés.

Tout d'abord, des tels dispositifs sont disposés dans des environnements variés : intérieur ou extérieur, espaces lumineux ou sombres, etc. Les conditions de luminosité ambiante, dues à une exposition directe aux rayons du soleil, à un éclairage plus ou moins soutenu, ont des conséquences particulièrement négatives pour un tel dispositif - tel qu'un distributeur automatique de denrées par exemple.

En effet, si ce dernier est exposé en plein soleil, quand bien même le distributeur dispose d'une source lumineuse interne permettant d' éclairer les contenus offerts à la vente, il pourra être très difficile de percevoir certains articles ou informations affichées au travers de la façade. Un utilisateur pourra hésiter à faire un achat. Il pourra également faire une erreur de sélection à cause de ses capacités visuelles limitées. Inversement, si un distributeur similaire est disposé au sein d'une pièce très peu éclairée, une source lumineuse trop soutenue pourra être perçue comme agressive et dissuasive pour un acheteur. La puissance de la source lumineuse de certains distributeurs est donc réglée « en usine » sur une puissance moyenne susceptible de convenir à des conditions moyennes ou nominales de luminosité ambiante. L'utilisation de ces derniers est donc toute relative dans des conditions de luminosité plus extrêmes au détriment du chiffre d'affaire de l'exploitant.

Par ailleurs, la luminosité à laquelle une façade interactive est exposée, peut engendrer un disfonctionnement du mécanisme de détection. En effet, le ou les capteurs d'une façade interactive peuvent se retrouver saturés en présence d'un éclairage particulièrement intense provoqué par un ensoleillement trop important par exemple. En outre, la présence d'ombres dues à des objets ou à une personne s' approchant d'une façade peut altérer grandement les capacités de détection de la façade.

Pour lutter contre ce désagrément, les façades interactives de totems ou vitrines interactives connues comportent un éclairage dédié. Cet éclairage se présente généralement sous la forme de diodes électroluminescentes situées sur le pourtour du cadre de la façade, notamment à proximité du ou des capteurs. Pour tenter de lutter contre les phénomènes d'ensoleillement direct, la plupart des façades interactives utilisent des capteurs sensibles uniquement au proche infrarouge. Ainsi la bande spectrale située en dehors du proche infrarouge est filtrée. A titre d'exemple, le document US2005/277071A1 divulgue une table interactive comportant une paroi et un capteur d'image sensible uniquement aux rayonnements dans le proche infrarouge pour fournir une image de ladite paroi et permettre la détection d'un pointeur à proximité de celle-ci. La table exploite un vidéoproj ecteur pour délivrer un contenu au travers de la paroi. Les inconvénients induits par ce type de façade sont toutefois nombreux. Tout d'abord, la bande spectrale est appauvrie au regard de celle délivrée par un capteur travaillant dans le domaine du visible. Les capacités de détections sont donc moindres. En outre, les coûts sont fortement augmentés : les capteurs sont beaucoup plus onéreux que des capteurs standards et les sources lumineuses dédiés à l'éclairage du cadre, telles que des diodes infrarouges sont également plus onéreuses que des diodes émettant dans le visible.

L'invention permet de répondre à l'ensemble des inconvénients soulevés par les solutions connues. Parmi les nombreux avantages apportés par l'invention, nous pouvons mentionner que l'invention permet :

d'utiliser des façades interactives travaillant dans le visible, donc plus précises et peu coûteuses, y compris dans le domaine de la distribution automatique de denrées ;

de diminuer voire de supprimer les sources lumineuses dédiées à 1 ' éclairement du cadre des façades interactives ;

d'optimiser la capacité de détection desdites façades y compris dans des conditions de luminosité ambiante extrêmes ;

maximiser 1 ' attractivité des dispositifs en régulant la source lumineuse dédiée à l'éclairage de contenus, quelles que soient lesdites conditions de luminosité ambiante, etc.

A cette fin, il est notamment et tout d'abord prévu un dispositif comportant :

une façade interactive sous la forme d'une paroi ceinturée d'un cadre, ledit cadre comportant un capteur d' image matriciel pour fournir une image dudit cadre et permettre la détection d'un pointeur à proximité de la paroi ; une source lumineuse émettant un rayonnement visible pour l'œil humain pour éclairer ladite façade et/ou un contenu visible au travers de celle-ci. ;

Selon l'invention, un tel dispositif est agencé pour :

qu'une partie de la lumière délivrée par la source lumineuse éclaire le cadre de la façade interactive pour que le capteur d'image matriciel délivre une image dudit cadre ainsi éclairé ;

comporter des moyens pour réguler la puissance de la source lumineuse par l'exploitation d'une image du cadre délivrée par le capteur d' image matriciel .

Selon un mode de réalisation avantageux, un tel dispositif peut comporter des moyens pour diriger une partie de la lumière délivrée par la source lumineuse vers le cadre de la façade interactive pour éclairer celui-ci .

Il peut être également prévu que les moyens pour réguler la puissance de la source lumineuse du dispositif régulent en outre l'exposition du capteur.

Selon un mode de réalisation préféré, les moyens pour réguler d'un dispositif conforme à l'invention traduisent tout ou partie de l'image délivrée par le capteur sous la forme d'un histogramme en niveau de gris.

Dans ce cas, lesdits moyens pour réguler peuvent calculer le moment central absolu de l'histogramme pour estimer les conditions ambiantes d'éclairage.

Ils peuvent en outre calculer une moyenne d'échantillonnage de l'histogramme pour estimer la capacité de la façade interactive à détecter un pointeur à proximité de la paroi. Selon un deuxième objet, l'invention prévoit, pour résoudre les inconvénients connus, un procédé pour adapter un dispositif comportant :

une façade interactive sous la forme d'une paroi ceinturée d'un cadre, ledit cadre comportant au moins un capteur d' image matriciel pour fournir une image dudit cadre et permettre la détection d'un pointeur à proximité de la paroi ;

- une source lumineuse émettant un rayonnement visible pour l'œil humain pour éclairer ladite façade et/ou un contenu visible au travers de ladite façade.

Un tel procédé comporte une étape pour agencer le dispositif pour :

qu'une partie de la lumière délivrée par la source lumineuse éclaire ledit cadre ; que ledit dispositif comporte des moyens pour réguler la puissance de la source lumineuse par l'exploitation d'une image partielle du cadre délivrée par le capteur d'image matriciel.

Selon un troisième objet, l'invention prévoit un procédé pour réguler la puissance d'une source lumineuse - émettant un rayonnement visible pour l'œil humain - d'un dispositif conforme à l'invention, ledit procédé étant mis en œuvre par les moyens pour réguler dudit dispositif. Un tel procédé comporte :

une étape pour estimer l'intensité lumineuse délivrée par la source lumineuse sur la base d'une image partielle du cadre délivrée par un capteur de la façade interactive ;

une étape pour :

i. augmenter la puissance de la source lumineuse tant que ladite intensité lumineuse estimée est inférieure à une valeur optimale prédéterminée ;

ii. diminuer la puissance de ladite source lumineuse tant que ladite intensité lumineuse estimée est supérieure à ladite valeur optimale prédéterminée.

Selon une variante de réalisation, il est prévu que le procédé puisse comporter une étape pour estimer, conjointement à l'estimation de l'intensité lumineuse délivrée, une capacité à détecter un pointeur sur la base d'une image délivrée par un capteur du cadre de la façade interactive .

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles :

- la figure 1 présente une façade interactive selon l'état de la technique ;

- la figure 2 présente deux exemples d'images obtenues au moyen d'un capteur d'image matriciel selon l'état de la technique ;

- la figure 3 décrit un système fonctionnel connu permettant, à partir d'une façade interactive, de détecter un pointeur à proximité de celle-ci ;

- les figures 4, 5 et 6 présentent respectivement trois types de dispositif adapté pour héberger une façade interactive conformément à l'invention ;

- les figures 7a à 7d présentent chacune la traduction d'une image obtenue par un capteur d'image matriciel, sous la forme d'un histogramme conformément à l'invention ;

- la figure 8 permet d' illustrer une étape d'étalonnage conforme à l'invention ;

- la figure 9 présente un schéma fonctionnel d'un dispositif interactif conforme à l'invention ; - la figure 10 décrit des variantes de réalisation d'un procédé pour réguler une source lumineuse d'un dispositif interactif conforme à l'invention. La figure 1 permet de présenter une façade interactive 10 utilisée dans un totem interactif par exemple. On pourrait envisager d'intégrer une telle façade dans un dispositif sous la forme d'un distributeur automatique de boissons par exemple. La façade comporte une paroi 14, généralement translucide, ceinturée d'un cadre 15. Sur la partie supérieure 11 du cadre sont disposés 3 capteurs d'image matriciels 12a, 12b et 12c. Chacun fournit une image en deux dimensions d'une région du cadre 15, dite région d'intérêt. La figure 2 permet, à titre d'exemple, d'illustrer deux images respectivement polygonale 15a et rectangle 15b capturées à l'aide de capteurs 12a et 12b dont les champs de vision respectifs 12v et 12w ne permettent pas à eux seuls d'embrasser l'intégralité de la paroi 14 de la façade.

Pour éclairer le cadre et permettre la capture d'une image de bonne qualité, en liaison avec la figure 1, une façade connue 10 comporte une ou plusieurs source (s) lumineuse (s) dédiée (s) à cet usage. Ainsi, à titre d'exemple, quatre diodes électroluminescentes 13a, 13b, 13c et 13d sont placées à proximité immédiate des capteurs d'image. Généralement, des diodes identiques sont également disposées sur tout le pourtour du cadre, notamment si la surface de la façade est importante. Pour les raisons explicitées précédemment, les capteurs des façades interactives sont sensibles principalement dans le proche infrarouge pour réduire la sensibilité aux variations de la luminosité ambiante. Dans ce cas, les diodes émettent selon ces mêmes longueurs d' ondes . La disposition des capteurs 12a, 12b et 12c permet de rendre tactile la paroi 14. Ainsi, dès qu'un pointeur, tel qu'une main 20, s'approche de la paroi, celui-ci est capturé par un ou plusieurs capteurs d' image de la façade 10.

La figure 3 permet d' illustrer un schéma fonctionnel d'un dispositif comportant une façade interactive. Ainsi une unité de traitement 30 exploite un ensemble 21 de points en deux dimensions u et v résultant d'images 15a, 15b et 15c prises respectivement par les capteurs 12a, 12b et 12c. A partir d'informations 23 délivrées durant une étape d'étalonnage, et de l'ensemble 21, les moyens 30 mettent en œuvre une fonction de triangulation pour déterminer la position en trois dimensions x, y et z d'un pointeur à proximité de la paroi d'une façade. Pour mettre en œuvre une fonction de triangulation, il est nécessaire que deux capteurs au minimum puissent capturer ledit pointeur. Selon les techniques de l'art antérieur, un éclairement intense et non homogène de la paroi lié à un ensoleillement excessif, par exemple, peut diminuer fortement la capacité de détection et de positionnement d'un pointeur. En effet, l'ombre portée par un pointeur ou par tout objet à proximité de la paroi peut entraîner une détection intempestive.

Les figures 4 à 6 permettent de décrire trois exemples de dispositifs susceptibles d'héberger une façade interactive.

Selon la figure 4, un dispositif la, distributeur de denrées (snacking) , comporte une façade interactive 10 au travers de laquelle on devine des rayonnages 6 permettant d'héberger sandwiches et/ou autres sucreries. Un monnayeur 3 permet de recevoir les pièces de monnaies d'un acheteur. Un réceptacle 4 est prévu pour restituer l'excédent de monnaie. Une zone de récupération 5 d'un article acheté permet audit acheteur de percevoir l'article attendu. Pour mettre en valeur les articles et susciter l'attrait du client, une source lumineuse 2 est prévue pour éclairer le contenu du dispositif. Une étape de paramétrage a permis de définir des zones Ll à L16 au niveau de la paroi de la façade 10. Ainsi lorsqu'une main s'approche de la paroi, un mécanisme de triangulation - tel que présenté en liaison avec la figure 3 - est mis en œuvre par une unité de traitement (non représentée en figure 4) du dispositif la. Il permet de déterminer la position du pointeur par rapport auxdites zones Ll à L16. Au moyen d'une association préalable desdites zones Ll à L16 et à des actions prédéfinies, le dispositif déclenche la distribution d'un article dont le rayonnage ou présentoir a été « pointé » par un client.

La figure 5 permet de présenter une variante de dispositif comportant une façade interactive. Il s'agit d'un distributeur automatique lb de boissons chaudes ou froides. La surface de la façade interactive 10 peut être de dimensions plus réduites que celles de la façade du distributeur la décrit précédemment. La zone d'interaction délimitée par la façade interactive 10 du distributeur lb, peut être personnalisée par exemple avec des stickers. Des zones Ll à L16 peuvent être prédéfinies. Chacune peut être dédiée à une indication de produit (café instantané, café en grain, etc.) ou de préparation (ajout de lait, sucre, etc.) . Lorsque la main 20 d'un client pointe une zone prédéfinie de la façade interactive, celle-ci capture une image et le dispositif lb détermine la position du doigt du client. L'espace de récupération 5 permet de distribuer la boisson ainsi préparée, après paiement via le monnayeur 3 associé au réceptacle 4 pour le surplus de monnaie. Pour rendre attractif la zone d' interaction, une source lumineuse 2 est prévue pour éclairer la zone d'interaction.

La figure 6 présente un dispositif du type « vitrine interactive » le dont le but consiste à délivrer des informations : positionnement géographique, plan de métro, jukebox etc. Au même titre que les dispositifs la et lb, le dispositif le peut comporter des moyens pour effectuer un paiement (monnayeur 3 et réceptacle pour monnaie 4) . Il comporte en outre une façade interactive, généralement de grande taille, pouvant couvrir intégralement un écran plat 7 sur lequel s'affichent des informations. La face active 7a de l'écran 7 (par opposition à sa face arrière 7b) fait face à la paroi translucide de la façade interactive 10. Une source lumineuse 2 diffuse de la lumière sur le cadre de la façade pour rétro-éclairer et ainsi mettre en valeur cette dernière. Un utilisateur peut pointer 20 une zone de ladite façade et commander l'affichage d'une information sur l'écran 7. Il peut encore, ou variante, recueillir un produit, tel qu'un support numérique par exemple, via un réceptacle de distribution 5. Nous pourrions également imaginer que le dispositif le est un distributeur de produits alimentaires au même titre que le dispositif la. Selon cette variante, les produits ne sont pas directement visibles sur leur présentoir. Une information visuelle (photo (s), vidéo (s), composition, etc.) et/ou publicitaire est présentée aux acheteurs potentiels . Quel que soit le dispositif considéré, celui-ci peut- être implanté dans un environnement où la luminosité peut être variable ou extrême au regard de conditions normales et moyennes pour lesquelles le fabriquant et/ou l'exploitant dudit dispositif a/ont basé le paramétrage.

L' invention vise à concevoir ou adapter des dispositifs comportant une façade interactive pour supprimer les inconvénients liés notamment à l'environnement. Dans le cas d'un dispositif conçu selon l'invention, celle-ci permet de diminuer en outre les coûts de fabrication (suppression de sources de lumière sur la façade, utilisation de capteurs sensibles dans le visible, etc . ) .

La figure 9 permet d'illustrer un schéma fonctionnel d'un dispositif conforme à l'invention.

Un tel dispositif - pouvant être similaire aux dispositifs la, lb ou le décrits précédemment - comporte une façade interactive dont un capteur d' image matriciel 12 est représenté. Ce capteur délivre une ou plusieurs images relatives à une région d'intérêt 15 (partie du cadre ceinturant la paroi de la façade) . Le dispositif comporte en outre une source lumineuse 2. Cette dernière est utilisée, comme pour les dispositifs la, lb ou le, pour éclairer le contenu du dispositif et/ou la zone d'interaction. L'invention prévoit qu'une partie de la lumière délivrée par ladite source 2 soit utilisée pour détecter un pointeur. Ainsi, selon la configuration du dispositif, il peut être nécessaire de doter ce dernier de moyens (réflecteur (s) par exemple) pour orienter ladite partie de la lumière vers le cadre de la façade. Selon l'invention, la façade interactive - telle qu' illustrée en figure 1 - peut être dépourvue de sources lumineuses dédiées (diodes 13a à 13d, par exemple) . En effet selon l'invention, la source 2 peut suffire à elle seule à éclairer ou à rétro-éclairer le cadre de la façade. En outre, selon l'invention, le capteur 12 de la façade peut travailler dans le visible - contrairement à la plupart des capteurs travaillant dans le proche infrarouge. Ainsi, l'invention permet de diminuer très fortement les coûts inhérents à la façade interactive utilisée. Un dispositif conforme à l'invention comporte en outre des moyens 33 pour réguler la puissance de la source lumineuse. Lesdits moyens 33 peuvent consister en une unité de traitement 30, chargée de détecter un pointeur et de déclencher une action, telle que décrite en liaison avec la figure 3. Cette dernière est toutefois adaptée pour en outre réguler la puissance lumineuse. Pour commander lesdits moyens 33, le dispositif (ou son unité de traitement) comporte en outre des moyens 31 pour analyser une image en deux dimension délivrée par le capteur 12. Cette image peut être similaire aux images 15a et 15b présentées en liaison avec la figure 2. Les moyens 31 peuvent analyser l'intégralité d'une image ou une portion Ai de celle-ci. Ainsi la figure 2 permet d'illustrer plusieurs exemples de portions Al à A6. Qu'une image soit considérée dans son ensemble ou en partie, l'invention prévoit que l'analyse effectuée par lesdits moyens 31 puisse consister à traduire tout ou partie d'une image sous la forme d'un histogramme en niveau de gris. Le gris est connu pour sa sensibilité aux changements des conditions de luminosité ambiante. Il constitue donc un choix particulièrement pertinent pour mettre en œuvre l'invention. Toutefois, celle-ci ne serait être limitée par le choix de cette teinte.

La figure 7a permet d' illustrer un exemple de traduction sous la forme d'un histogramme 16 d'une image capturée. Un tel histogramme peut être défini comme une fonction discrète qui associe à chaque valeur d'intensité, un nombre p de pixels prenant ladite valeur. On peut grouper plusieurs valeurs d' intensité en une seule classe pour mieux appréhender une distribution des intensités d'une image. Ainsi la figure 7a présente un histogramme pour lequel 256 valeurs d'intensités sont représentées sur un axe des abscisses. En ordonnée, apparaît le nombre p de pixels par valeur d'intensité. La figure 7a permet également d'illustrer la possibilité de grouper les valeurs d' intensité en cinq classes z ₀ à z ₄ respectivement de 0 à 50, 51 à 101, 102 à 152, 153 à 203, 204 à 255. Différentes mesures sont applicables sur un tel histogramme. L'invention prévoit selon un premier mode de réalisation de calculer la moyenne d'échantillonnage μ (Mean Sample Value - MSV selon une terminologie anglo- saxonne) . Cette valeur permet d'estimer la capacité, pour une exposition donnée d'un capteur 12, de pouvoir détecter un pointeur à proximité de la paroi de la façade interactive .

Pour une zone ζ ₂ · , les moyens 31 calculent la somme x _i= p(j) ' j étant la valeur d'intensité dans la classe z _i j≡ _Zi

considérée. La moyenne d'échantillonnage μ est ensuite

4

∑ (i + ï)X _j

calculée par μ = ¹⁼⁰ .

∑ Xi

i=0

En variante, l'invention prévoit qu'une telle moyenne ne se calcule pas directement sur une image 15a ou 15b telle que décrite en figure 2. Selon ce mode de réalisation l'invention prévoit de traduire sous la forme d'un histogramme chaque portion A _k (Al à A6, par exemple, en liaison avec la figure 2) .

Les moyens 31 calculent alors pour chaque portion d'image A _k , puis une moyenne MSV μ ^1ί

telle que moyenne d'échantillonnage

basée sur une image de n portions Ao à A _n _i est alors

1 n-l _k

égale à μ=— ∑ μ .

n k=o

Selon l'invention, il est possible de borner les valeurs de . A titre d'exemple, μ peut ainsi varier entre 1 à 5.

Ainsi une valeur de μ :

proche de 5 représente une image surexposée pour lequel le capteur 12 est saturé (figure 7d) ; proche de 1 représente une image sous-exposée (voire totalement sombre - figure 7b) .

Les figures 7b, 7c et 7b illustrent respectivement la traduction sous la forme d'un histogramme en niveau de gris d'une image sous-exposée, normale ou surexposée.

Pour qu'un capteur puisse délivrer une image à partir de laquelle un pointeur peur être détecté voire positionné, celui-ci ne doit pas être saturé. La luminosité doit être par ailleurs suffisante. Nous pouvons donc définir, au sens de l'invention, un intervalle de valeurs [ ¾, _e ] pour lequel la détection est possible, représente ainsi la borne inférieure dudit intervalle et μ _β , la borne supérieure.

L'image, donc l'histogramme et enfin la valeur μ ou encore l'intervalle de valeurs [ ¾, _e ] dépendent du paramètre d'exposition du capteur ayant délivré ladite image. Nous nommerons par la suite « exposition » ledit paramètre. Nous considérons que, selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'exposition du capteur est définie à une valeur moyenne.

Un dispositif conforme à l'invention comportant des moyens 30, 31 et 32 aptes à réguler la puissance de la source lumineuse 2 peut donc estimer la capacité à détecter un pointeur, par exemple à l'aide du calcul de la moyenne d'échantillonnage MSV. L'invention ne serait être limitée à ce seul exemple de calcul. Toute autre méthode, permettant une telle estimation, entre dans la cadre de la présente invention.

Pour optimiser la capacité du dispositif à détecter un pointeur à proximité d'une façade interactive quelle que soit la luminosité ambiante, les moyens 31 peuvent commander des moyens 33 pour réguler la puissance de la source lumineuse du dispositif - prévue pour éclairer le contenu de ce dernier - pour respectivement augmenter ou diminuer ladite puissance selon que la valeur calculée μ devient proche de ou de μ _β .

Un deuxième objectif de l'invention consiste à exploiter une image capturée, depuis la façade interactive, à des fins de détection pour estimer un niveau d'éclairage du contenu du dispositif et ainsi pouvoir réguler ladite source lumineuse pour optimiser la visibilité des articles et/ou informations disponibles au travers de la façade interactive. Cet objectif reste compatible et complémentaire au maintien de la capacité à détecter (ou à distinguer un pointeur du cadre) .

L'invention prévoit ainsi d'estimer l'intensité lumineuse délivrée par la source lumineuse du dispositif à partir d'image (s) délivrée (s) par un capteur d'image d'une façade interactive.

Selon un premier mode de réalisation, l'unité de traitement 30 d'un dispositif conforme à l'invention, peut calculer 31 un moment central absolu δ d'un histogramme en niveau de gris, tel que l'histogramme 16 présenté en figure 7a. Pour cela, les moyens 31 peuvent calculer la moyenne de l'histogramme , t

étant le nombre d'intensités possibles (t=256 sur la figure 7a) .

Le moment central absolu δ s'obtient dès lors par

En variante, l'invention prévoit qu'un tel moment central absolu ne se calcule pas directement sur une image 15a ou 15b - telle que décrite en figure 2. Selon ce mode de réalisation, l'invention prévoit de traduire sous la forme d'un histogramme chaque portion A _k (Al à A6, par exemple, en liaison avec la figure 2) . Les moyens 31 calculent alors pour chaque portion k

d'image A _k p =— 1-— ^f ∑ ^_1 i-p() puis le moment central absolu

7=0

Le moment central absolu, basé sur une image de n

1 n-l _k

portions A ₀ à A _n _i, est alors égal à δ=— ∑δ .

nk=o

La valeur δ peut varier de 0 à <5 _max . δ proche de 0 représente une région capturée totalement sous-exposée voire complètement sombre. Inversement, δ proche de <5 _max représente une région capturée totalement surexposée, pour laquelle le capteur ayant délivré l'image doit être totalement saturé.

Le moment central absolu d'un histogramme résultant d'une image capturée est ainsi représentatif de l'éclairage du distributeur mettant en valeur son contenu.

Traduire le regard humain pour déterminer une plage de valeurs pour laquelle une personne distingue clairement le contenu d'un dispositif au travers d'une façade interactive relève du subjectif.

Aussi l'invention prévoit une étape d'étalonnage durant laquelle, on positionne un tel dispositif dans des conditions moyennes de luminosité ambiante, pour lesquelles - et pour une exposition d'un capteur donnée, on détermine un intervalle de valeurs [<¾,<5 _e ] . <¾ et ô _e désignent respectivement le moment central absolu en deçà ou au delà duquel on ne distingue plus aisément et agréablement le contenu du dispositif. Selon l'invention, il est possible de définir une valeur optimale δ _ορ telle que δ _ορ = ^e , pour laquelle l'éclairage délivré par la source lumineuse du dispositif ajouté à l'éclairage ambiant permet une parfaite visibilité du contenu au travers de la façade interactive.

L'image capturée, l'histogramme en résultant, la valeur δ ou encore l'intervalle de valeurs [<¾,<5 _e ] et donc δ _ορ dépendent du paramètre d'exposition du capteur. Nous considérons que selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'exposition du capteur est initialisée à une valeur moyenne.

Selon une variante de réalisation, l'invention prévoit que l'on puisse réguler l'exposition d'un capteur. Ainsi en liaison avec la figure 9, des moyens 32 sont prévus pour modifier ce paramètre.

L'étape d'étalonnage consiste dès lors à déterminer, pour une valeur d'exposition Ei , les valeurs °op voire figure 8 permet d' illustrer un exemple résultats obtenus à l'issue d'une étape d'étalonnage.

La figure 8 présente les valeurs de δΐ,δί et de δ _ορ pour une exposition Ei comprise entre une valeur minimale Ei et une valeur maximale E _m . Trois courbes sont donc décrites par ladite figure 8. On peut donc remarquer que, pour une valeur d'exposition Ei donnée, le contenu est suffisamment éclairé tant que la valeur δ ¹ reste comprise entre la valeur <¾ et ô _e ' . En outre, nous pouvons remarquer que les moyens 31 du dispositif peuvent estimer que les conditions d'éclairage, notamment dues à une luminosité ambiante fluctuante, deviennent inférieures aux conditions d'éclairage optimales associées à la valeur ô _o ^l _pt si <¾ < <5 ^z < (5^ . Inversement, lesdits moyens 31 peuvent estimer que lesdites conditions d'éclairage deviennent plus intenses que les conditions d'éclairage optimales si δ ₀ ¹ ρ<δ ¹ <δ _β ¹ . L'invention prévoit ainsi que les moyens 31, via les moyens 33, puissent réguler la puissance de la source lumineuse selon l'estimation de la variation de luminosité ambiante.

Ainsi un dispositif conforme à l'invention peut automatiquement :

- augmenter la puissance de la source lumineuse si ladite intensité lumineuse estimée est inférieure à la valeur optimale ;

- diminuer la puissance de ladite source lumineuse si ladite intensité lumineuse estimée est supérieure à ladite valeur optimale.

Selon une variante de réalisation, les moyens 31 peuvent en outre réguler automatiquement l'exposition d'un capteur de la façade interactive. Pour cela, ils exploitent l'estimation de la capacité à détecter un pointeur, définie par exemple par la valeur μ .

Un dispositif conforme à l'invention peut ainsi automatiquement augmenter ou diminuer l'exposition Ei du capteur si la moyenne d'échantillonnage μ ¹ n'est pas comprise dans l'intervalle prédéterminé

Pour cela, les moyens 31 peuvent exploiter la valeur du moment central absolu δ ¹ calculé. Si ce dernier est inférieur à la valeur prédéterminée δ _ορ , c'est le signe d'une baisse de luminosité ambiante. En revanche, si ledit moment central absolu δ ¹ calculé est supérieur à la valeur prédéterminée δ _ορ , cela met en évidence un accroissement de luminosité ambiante. Il parait dès lors pertinent d'augmenter l'exposition du capteur dans le premier cas et de diminuer celle-ci dans le second.

L'invention permet ainsi d'asservir la puissance de la source lumineuse voire de l'exposition d'un capteur aux conditions de luminosité ambiante. Grâce à l'invention, les capacités d'un dispositif à détecter un pointeur et à permettre l'observation distincte d'un contenu au travers d'une façade interactive sont maximisées .

L'invention prévoit que les valeurs - telles que <¾ ,

<¾ ' ^opt f4> ^ou obtenues durant l'étalonnage d'un dispositif interactif puissent être mémorisées par des moyens de stockage couplés aux moyens 31 afin que ces derniers puissent exploiter lesdites valeurs pour réguler la puissance de la source lumineuse voire de l'exposition d'un capteur aux conditions de luminosité ambiante.

Selon un mode de réalisation, l'invention prévoit que des moyens d'alerte 35 puissent être activés par les moyens 31 pour réguler la source lumineuse. Ainsi, ladite activation peut être commandée si μ atteint les valeurs et/ou μ _β , synonyme d'une perte de capacité à détecter correctement un pointeur. L' activation peut être commandée en variante, si δ atteint les valeurs <¾ et/ou δ _β , synonyme d'un éclairage du contenu inapproprié.

Tout autre seuil pourrait être utilisé pour déclencher lesdits moyens d'alerte 35.

L' invention concerne également un dispositif comportant une façade interactive comprenant une pluralité de capteurs. Dans ce cas, selon un mode de réalisation préféré, la puissance de la source lumineuse du dispositif est régulée sur la base d' images délivrées par un seul capteur. Celui-ci dispose généralement d'un champ de vision central au regard de la façade. De la même manière, l'exposition de tous les capteurs peut être asservie sur la base desdites images délivrées par ledit capteur sélectionné. En variante, l'exposition desdits capteurs peut être régulée indépendamment des uns des autres . La figure 10 permet de décrire différents modes de réalisation d'un procédé pour réguler une source lumineuse d'un dispositif conforme à l'invention. Un tel procédé est mis en œuvre par l'unité de traitement dudit dispositif.

Un tel procédé débute en 100. Il comporte une première étape 101 consistant à analyser une image délivrée par un capteur d'image de la façade interactive. Il en résulte, par exemple, une traduction de ladite image sous la forme d'un histogramme en niveau de gris. Suit une étape 102 pour estimer l'intensité lumineuse délivrée par la source lumineuse - ou encore la capacité à permettre une observation agréable et distincte du contenu. Cette étape peut consister dans le calcul d'un moment central absolu δ dudit histogramme.

Un procédé conforme à l'invention comporte ainsi une étape pour :

augmenter, en 105, la puissance de la source lumineuse tant que, en 103, ladite intensité lumineuse estimée est inférieure à une valeur optimale prédéterminée ;

diminuer, en 107, la puissance de ladite source lumineuse tant que, en 103, ladite intensité lumineuse estimée est supérieure à ladite valeur optimale prédéterminée.

L'invention prévoit que l'on puisse augmenter ladite puissance tant que, en 104, une valeur maximale P _max de la puissance n'est pas atteinte. Réciproquement, il peut être prévu que l'on puisse diminuer ladite puissance tant que, en 106, une valeur minimale P _m i _n de la puissance n'est pas atteinte. Selon un tel procédé, la puissance de la source lumineuse est maintenue constante, si les conditions de luminosité ambiante sont proches des conditions de luminosité ayant servi à étalonner (pour une valeur d'exposition des capteurs donnée) le dispositif . Selon une variante de réalisation, un tel procédé pour réguler la puissance de la source lumineuse d'un dispositif conforme à l'invention permet de réguler le paramètre d'exposition Ei du ou des capteur (s) de la façade interactive.

Ainsi, un tel procédé comporte une étape 201 pour estimer une capacité à détecter un pointeur. Cette étape peut consister à calculer une moyenne d'échantillonnage μ d'un histogramme résultant d'une image délivrée par un capteur de la façade interactive.

Selon ce mode de réalisation, le procédé comporte une étape pour :

augmenter, en 203, l'exposition du capteur tant que, en 202, la moyenne d'échantillonnage μ n'est pas comprise dans un intervalle les valeurs et μ _β étant prédéterminées pour l'exposition courante du capteur ;

ou diminuer, en 205, l'exposition du capteur tant que, en 204, la moyenne d'échantillonnage est pas comprise dans ledit intervalle

Selon un mode de réalisation préférée, l'exposition du capteur est augmentée si les conditions de luminosité ambiante sont estimées décroissantes au regard des conditions nominales (par exemple, si le moment central absolu δ calculé est inférieur à la valeur prédéterminée δ _ορ ) . Ladite exposition est en revanche diminuée si les conditions de luminosité ambiante sont estimées plus intenses au regard des conditions nominales (par exemple, si ledit moment central absolu δ calculé est supérieur à la valeur prédéterminée δ _ορ ) . Tout autre mode de réalisation visant à asservir la puissance de la source lumineuse voire de l'exposition des capteurs pourraient être envisagées pour concevoir un dispositif conforme à l'invention. Il suffit pour cela que la régulation soit effectuée à partir d'estimations fondées sur la base d'images capturées à l'aide de la façade interactive.