Gase werden in Stahl-oder Aluminiumflaschen unter einem Druck von ca. 200 bar abgefüllt. Aufgrund des hohen Druckes werden die Gasflaschen in regelmäßigen Abständen einer Sicherheits-und Reinheitsprüfung unterzogen. Hierbei werden die Flaschen durch eine Wasserdruckprüfung auf ihre Druckbeständigkeit hin geprüft.

Anschließend müssen alle so geprüften Flaschen visuell auf Löcher und Risse unter- sucht werden, da die Druckprüfung keine Schlüsse auf die Oberflächenbeschaffen- heit zuläßt.

Um diesen Anforderungen hinsichtlich der Sicherheit und der Reinheit nachzukom- men, werden die Gasflaschen im Flaschenbehandlungszentrum einer Innen-und Außenbehandlung unterzogen. Bei der Innenbehandlung werden Aluminiumflaschen chemisch (gebeizt) und Stahlflaschen mechanisch (gestrahlt) gereinigt. Im Anschluß an die Innenbehandlung werden die Flaschen visuell auf Rückstände, z. B. Strahigut, abgesucht. Gleichzeitig wird kontrolliert, ob die Innenbehandlung erfolgreich war o- der ob sie erneut durchgeführt werden muß.

Zur visuellen Prüfung der Flasche im Anschluß an die Wasserdruckprüfung und der innenbehandlung wird von dem Prüfpersonal eine kleine Glühlampe an einem Kabel in die Flasche hinabgelassen, um von oben durch die Flaschenöffnung die Innen- oberfläche zu betrachten. Anhand von Vergleichsfotos muß nun entschieden werden, ob die Flaschen den Anforderungen entsprechen. Diese Prüfmethode ist sehr sub- jektiv und zudem noch von der jeweiligen Tagesform des Prüfpersonals abhängig.

Heute ist eine Vielzahl von Endoskopen und Kameras auf dem Markt, mit denen In- nenräume besichtigt werden können. Die Beleuchtung wird dabei von außen durch eine weitere Öffnung mit oder ohne Fenster oder über Lichtleitkabel, mit Glühbirnen

oder Leuchtdioden direkt am Kopf angeordnet vorgenommen. Das Objekt kann über ein starres oder bewegliches Endoskop oder mit einer CCD-Kamera direkt betrachtet werden. Für eine gute Aufnahme des Objektes ist es erforderlich, die Objektivein- richtung in die richtige Position zu bringen. Dies wird bei Behältern oder Rohren mit kleinen Öffnungen mit einem beweglichen Endoskop von Hand oder über eine ent- sprechende Mechanik gesteuert. Die am Kopf von Endoskopen integrierten Be- leuchtungseinrichtungen sind nur dann hilfreich, wenn das Objekt aus dem richtigen Blickwinkel betrachtet werden kann. Mit den herkömmlichen Endoskopeinrichtungen, welche Beleuchtungseinrichtungen direkt am Kopf beinhalten, konnten keine befrie- digenden Resultate erzielt werden.

Wegen der hohen Stückzahlen, wie sie bei der Kontrolle der Innenoberfläche von Gasflaschen auftreten, können keine beweglichen Endoskope verwendet werden.

Bei den heute üblichen Endoskopen und lanzengeführten Miniaturkameras wird Auf- licht für die Beleuchtung der Objekte benutzt. Das hat zur Folge, daß das zu be- trachtende Objekt bei den starren Endoskopen nur geringe Helligkeitsunterschiede aufweist. Dadurch werden Unregelmäßigkeiten, wie Strahigut, Risse, Vertiefungen, Rückstände etc., nur sehr schlecht abgebildet. Beziehungsweise muß dieser geringe Helligkeitsunterschied durch eine höhere Auflösung ausgeglichen werden. Mit be- weglichen Endoskopen kann das zu betrachtende Objekt von der Seite beleuchtet werden, wodurch ein wesentlich aussagefähigeres Bild erhalten wird. Dagegen spricht jedoch der relativ hohe Aufwand für die Steuerung des Systems und die An- fälligkeit einer beweglichen Einrichtung. Des weiteren werden mögliche Fehistellen oder Rückstände nicht deutlich hervorgehoben wie bei einer echten Seitenlichtbe- leuchtung, da der Lichtwinkel und der Beobachtungswinkel gleich sind und sich da- durch nur ein geringer Helligkeitsunterschied ergibt.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzustellen, die es ermöglicht, die genannten Fehler bei Druckgasbehältern festzustellen und anzuzeigen, insbesonde-

re soll die Vorrichtung die Kontrolle von Druckgasflaschen in einer automatischen Anlage schnell und mit möglichst geringem mechanischem Aufwand ermöglichen.

Der Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, den Innenraum von Druckgasbe- hältern, wie sie in der Gasbranche vorhanden sind, mit Innendurchmessern bis zu 30 cm und Flaschenhöhen bis 2, 00 m, mit kleinen Öffnungen bis 45 mm, vorzugsweise Öffnungen bis 25 mm, mit einer Einrichtung zu untersuchen, die keine beweglichen Teile enthält und die typischen Fehler besonders gut zur Ansicht bringt. Wobei diese Einrichtung mit einem einzigen Arbeitsschritt (Ein-und Ausfahren einer Lanze) die Wand-und die Bodenoberfläche eines Druckbehälters auf Abweichungen bewerten kann. Im speziellen soll das Prüfsystem für große Flaschen (Durchmesser 200 mm) wie kleine Flaschen (Durchmesser 100 mm und weniger) bei wechselnden Fla- schengrößen während einer automatischen Kontrolle geeignet sein.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1 beschriebenen Merkmalen gelöst.

Die Vorrichtung dient vorteilhaft zur Abbildung der Druckgasbehälterinnenoberfläche auf einem Monitor, wodurch die Innenbesichtigung von Druckgasbehältern durch Personal erleichtert wird, oder zur automatischen oder teilautomatischen Erkennung von Anomalien (Fehlern) der Druckgasbehäiterinnenoberfläche, wobei insbesondere eine automatische Bildauswertung eingesetzt wird.

Druckgasbehälter sind vorzugsweise Druckgasflaschen.

Die Vorrichtung ist in der Regel stabförmig, wobei der stabförmige Körper der Vor- richtung einen Durchmesser aufweist, der so bemessen ist, daß die Vorrichtung durch die Öffnung des Druckgasbehälters in den Druckgasbehälter eingeführt wer- den kann. Die Vorrichtung enthält mindestens eine Kamera und eine Beleuchtungs- einrichtung. Vorzugsweise werden zwei oder mehr Kameras, insbesondere CCD- Kameras, eingesetzt, womit Bilder der inneren Oberfläche eines Druckgasbehälters

aufgenommen werden. Die Bilddaten werden erfaßt und an eine Datenverarbei- tungseinrichtung weitergeleitet und ausgewertet.

Die Vorrichtung enthält vorzugsweise keine beweglichen Teile sondern justierbare, fest stehende Teile. Die Vorrichtung enthält einen stabförmigen Körper zum Einfüh- ren in einen Druckgasbehälter durch die Füllöffnung. Keine Teile ragen außerhalb des stabförmigen Körpers heraus oder sind außerhalb des stabförmigen Körpers an- gebracht. Der stabförmige Körper der Vorrichtung wird zum Beispiel aus einem rohr- artigen Teil (Hüllrohr), insbesondere einem zylindrischen Teil, gebildet, das als Trä- ger oder Halter für die Teile wie die Kamera dient. Beispielsweise werden in einem dünnwandigen Rohr zwei Miniatur-CCD-Kameras eingebaut, wobei eine CCD- Kamera (Wandkamera) mit ihrer optischen Achse parallel zur Druckgasbehäiterach- se (Flaschenachse) angeordnet und mit einer Lichtstrahlumlenkeinheit (z. B. Spiegel oder 90°-Prisma) ausgerüstet ist und zur Inspektion der Druckgasbehälterwand (Fla- schenwand) dient und eine CCD-Kamera (Bodenkamera) am Ende des Hüllrohres zur Inspektion des Druckgasbehälterbodens angeordnet ist. Die Bodenkamera nimmt in der Regel Bilder des Bodens direkt, ohne Umlenkeinheit, auf. Je nach Gestalt des Bodens (z. B. flacher oder gewölbter Boden) wird die Bodenkamera parallel zur Be- hälterachse, die durch die Öffnung des Behälters verläuft, oder geneigt angeordnet.

Die Vorrichtung ist vorzugsweise drehbar und in der Höhe verstellbar (bei unbeweg- tem Druckgasbehälter). Alternativ kann die Vorrichtung festgestellt und der Druck- gasbehälter bewegt werden (Drehung und Höhenverstellung). Als weitere Alternative sind auch Kombinationen von Bewegungen von Vorrichtung und Druckgasbehälter sinnvoll, z. B. eine, höhenverstellbare, drehfixierte Vorrichtung und ein drehbarer Druckgasbehälter. Die Bewegung der Vorrichtung und/oder des Druckgasbehälters erfolgt vorteilhaft mittels eines Antriebes, insbesondere einem oder mehreren steu- erbaren Antrieben wie einem Schrittmotor. Die Bewegungen, das sind in der Regel Bewegungsschritte, sind vorzugsweise automatisiert und werden von einer Steuer- einheit gesteuert.

Geeignete Kameras sind in der Regel CCD-Kameras und haben z. B. einen Durch- messer (des Kamerakörpers) im Bereich von 6 bis 9 mm. Es gilt zu beachten, daß die Pixelauflösung der CCD-Kamera ausreichen muß, um die Oberflächenfehler hin- reichend sichtbar zu machen. Als geeignete Kamera wird z. B. die Kamera"Pen- Cam"von der Fa. Liomat verwendet. Die Merkmale der Kamera sind Bildaufnehmer- typ : 1/4"Color IT CCD ; 291000 Pixel (500 x 582 Pixel) ; Lichtempfindlichkeit 2, 5 Lux bei Lichtstärke 1, 2 ; Abmessungen des Kamerakopfes ohne Objektiv : 9 mm Durch- messer und 300 mm Länge. Als Objektiv dient vorteilhaft ein 4-linsiges Objektiv mit Brennweite f=10 mm und Öffnungsverhältnis von z. B. 1 : 2, 8 mit einer Länge von 12, 7mm und Anschluß M12 x 0, 5 mm.

Eine wesentliche Rolle bei der optischen Oberflächenprüfung stellt die Beleuchtung bzw. die Beleuchtungstechnik dar. Mit einem gezielten Einsatz der Beleuchtung las- sen sich eventuell vorhandene Unregelmäßigkeiten hervorheben. D. h., nur mit gut abgestimmten einzelnen Komponenten kann das betrachtete Objekt gut sichtbar wiedergegeben werden.

Aufgrund des lichtundurchlässigen Materials der Flaschenwand kann kein Seitenlicht oder Durchlicht für eine gute Bildqualität eingesetzt werden. Bedingt durch die kleine Flaschenöffnung bei Druckgasflaschen ist es außerordentlich schwierig, die Fla- scheninnenoberfläche richtig auszuleuchten. Unter den genannten Bedingungen läßt sich keine weitere Lichtquelle wie eine Lichtquellenlanze, die zudem noch unabhän- gig bewegt werden müßte, verwenden.

Wird die Beleuchtung so angebracht, daß das Licht in einem Winkel auf das Objekt fällt (Auflicht), erhält man eine relativ gleichmäßige Reflexion des Lichtes auf dem betrachteten Objekt. Wird die Beleuchtung dagegen von der Seite vorgenommen, erhält man an den Unebenheiten auf der Oberfläche unterschiedliche Reflexionsver- hältnisse. Eine Erhebung zeigt von der Seite der Lichtquelle her einen Wechsel von Hell nach Dunkel, bei einer Vertiefung liegt der Wechsel von Dunkel nach Hell. Mit

Hilfe dieser Hell/Dunkel-Wechsel lassen sich mit geringem Aufwand Aussagen über die Oberflächenbeschaffenheit des Objektes machen.

Soll eine seitliche Beleuchtung bei der Inneninspektion von Gasflaschen angewendet werden, so ergibt sich bei der Beleuchtung des Bodens das Problem, daß hier keine Möglichkeit besteht, das Licht seitlich einzustrahlen. Deshalb wird im Bodenbereich eine indirekte Beleuchtung eingesetzt.

Im Sinne dieser Erfindung wird die Beleuchtungstechnik eingesetzt, welche alle ein- zelnen Anforderungen erfüllen muß. Dies wird erreicht, dadurch daß ein oder mehre- re Projektoren, bestehend aus Halogenlampen mit integrierten Reflektoren, die ihrer- seits über Reflektoren das Licht in Lichtleitfasern (vorzugsweise Kunststofffaser- Lichtleiter) einspeisen, eingesetzt werden. Der oder die Beleuchtungsprojektoren sind am Kopf der Hüllrohres angebaut und können durch ihre kleinen Abmaße und Gewichte mit dem Hüllrohr bewegt werden. Im Prinzip besteht der Projektor aus einer Halogenlampe mit integriertem Reflektor. Diese Halogenlampe wird in ein Gehäuse gebaut, welches seinerseits einen trichterförmigen Reflektor aufweist. D. h. die Halo- genlampe ist so angeordnet, das sie ihr Licht in den Reflexionstrichter einstrahlen.

Am Ausgang des Reflexionstrichters ist das Lichtleitfaserkabel angebracht. Über den Reflexionstrichterwinkel ist die Lichtstromverteilung am Austritt aus dem Lichtkabel vorgegeben. Dieser Beleuchtungsprojektor ist relativ klein (Abmaße ca. 6 x 6 x 12 cm). Bei einer Leistung von 50 W kommen diese Projektoren ohne zusätzliche Küh- lung aus. Bei höheren Leistungen wird ein Miniaturgebläse integriert. Das Lichtleit- kabel wird durch das Hüllrohr zum jeweiligen Lichtaustrittspunkt geführt. Das Licht- leitkabel ist hierbei nur unwesentlich länger als das Hüllrohr selbst. Durch diese mi- niaturisierten Beleuchtungsquellen ist es möglich mehrere Beleuchtungsquellen di- rekt am Kopf des Hüllrohres anzuordnen und mit dem Hüllrohr mitzubewegen. Durch dieses einfache Prinzip können mehrere Lichtquellen mit den unterschiedlichsten Abstrahlwinkeln in einem gemeinsamen Hüllrohr eingebaut werden. Mit den Miniatur- CCD-Kameras, die in unterschiedlichen Höhen eingebaut werden, können aussage- fähige Bilder erhalten werden. Durch die unterschiedlich angebrachten Beleuch-

tungsausgänge müssen keine Endoskop-oder Kamerawechsel bei 10 oder 40, 50 1 Flaschen vorgenommen werden.

Die Miniaturkameras sind den Endoskopen vorzuziehen, da sich hierbei weniger Platzprobleme aufgrund der geringen Flaschenöffnung (Durchmesser 25 mm) erge- ben. Bei Einsatz von Endoskopen kommen zusätzliche Fehlerquellen durch die er- forderlichen großen Baulänge (bis 1800 mm) hinzu, bedingt durch optische Lin- senfehler, Fertigungsfehler und Ablenkprismen am Ausgang des Hüllrohres zum Anschluß an CCD-Kameras.

Es können weitere Lichtquellen und Kameras angeordnet werden. Z. B. um den Kopfbereich vom Flaschenhals aus zu betrachten, kann eine zusätzliche Lichtquelle, von unten nach oben strahlen, angebracht werden.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung weiter erläutert.

Fig. 1 zeigt ein Schema der Vorrichtung.

Fig. 2 veranschaulicht schematisch die Beleuchtung der Wand.

Fig. 3 veranschaulicht schematisch die Beleuchtung des Bodens.

Fig. 4 zeigt die Anordnung der Vorrichtung in einer Druckgasflasche.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung weist ein stabförmigen Körper (Hüllrohr) 2 auf, der am unteren Ende die Kamera 3 (Bodenkamera) mit dem Objektiv 11 und dem Datenkabel 18 und der zugeordnete Beleuchtungskörper 4 (auch als Beleuchtungs- einheit bezeichnet) mit dem Projektor 20 zur Betrachtung des Bodens der Druckgas- flasche trägt. Oberhalb der Kamera 3, im unteren Bereich des Hüllrohres 2, ist die Kamera 6 (Wandkamera) mit Objektiv 10, dem Datenkabel 19 und Umlenkeinrichtung 5 zur Wandinspektion feststehend angeordnet. Für eine seitliche Beleuchtung (Schrägbeleuchtung) der Druckgasflascheninnenwand dient der Beleuchtungskörper oder die Beleuchtungseinheit 7, die über das Lichtleitfaserbündel 23 mit dem Pro- jektor 21 verbunden ist. Für eine indirekte oder Schrägbeleuchtung des Bodens dient

die Beleuchtungseinrichtung aus Beleuchtungskörper 4, Lichtleitfaserbündel 22 und Projektor 20.

Als Hüllrohr wird z. B. ein Edelstahlrohr mit einem äußeren Durchmesser von 20 mm und einer Wandstärke von 0, 5 mm mit einer Länge von 1, 6 m eingesetzt. Die Pro- jektoren (Abmaß 6 x 6 x 12 cm) werden direkt über dem Hüllrohr angeordnet. Durch ihre geringe Baugröße können mehrere Projektoren fest mit dem Hüllrohr verbunden werden. Der Abstand der Bodenkamera zu Wandkamera ergibt sich aus der Forde- rung, daß die gesamte Innenoberfläche erfaßt werden muß. D. h. der zulässige Höchstabstand für Stahlflaschen beträgt max. die Höhe des sichtbaren Wandbe- reichs 14 (z. B. 120 mm).

Für die Ausleuchtung (siehe Fig. 2) des Wandbereiches 14 der Druckgasflaschenin- nenwand 1 wird die Lichtquelle 7 oberhalb der Kamera 6 angebracht. Die Lichtquelle 7 bildet einen schrägen Lichtkegel zwischen Lichtaustritt 12 und Wandbereich 14. In dem beleuchteten Wandbereich 14 liegt das Betrachtungsfeld der Kamera 6. Der Abstand d, K bezeichnet den Abstand zwischen Lichtaustritt 12 und Punkt 13 (Kame- rasichtfenster an Prisma 5. Der Abstand ergibt sich aus der Forderung, daß die ge- samte über der Kamera sichtbare Fläche ausgeleuchtet werden muss. Der Abstrahl- <BR> bKW<BR> winkel WA ergibt sich über die Beziehung WA = arctan Bei idealer Reflexion<BR> dL, K ergibt sich für den Lichtstrahl ein gleichschenkliges Dreieck und somit ein Abstrahl- winkel von 22, 3°. Der Abstand bKw bezeichnet den Abstand zwischen Flaschenwand 1 und Behälterachse A-A.

Die Ausleuchtung des Bodens erfolgt vorteilhaft wie in Fig. 3 gezeigt. Der Boden wird indirekt durch Reflexion über die Flaschenwand beleuchtet. Ausgehend von dem Lichtaustrittswinkel muß der Abstrahlwinkel und der Abstand dw zwischen Lichtaus- tritt und Boden so gewühlt werden, daß der gesamte zu betrachtende Bereich be- leuchtet wird. Bei idealer Reflexion ergibt sich für den Lichtstrahl ein gleichschenkli- ges Dreieck und somit ein Abstrahlwinkel WA von 30°.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel für den Einsatz der Vorrichtung, die mit zwei Miniaturkame- ras 3, 6 und zwei fest installierte Beleuchtungseinrichtungen 4, 7 mit den Projektoren 8 (entspricht den Projektoren 20, 21 in Fig. 1) ausgerüstet ist. Die Vorrichtung ist hö- henverstellbar und drehbar. Die Projektoren 8 sind am Kopf der Vorrichtung fest in- stalliert. Von der Vorrichtung wird die Lanze 2 in die Flasche eingefahren. Das Ver- fahren wird im folgenden erläutert.

Für die unterschiedlichen Flaschenarten (z. B. für N2, 02, HCI, NH3, NO oder unter- schiedliche Qualitäten usw.) werden in der Regel verschiedene Auswertealgorithmen verwendet. Zur Auswahl des richtigen Auswertealgorithmus in einem Steuerpro- gramm wird vor der eigentlichen Bildaufnahme dem System über eine Eingabetasta- tur die Prüfungsart mitgeteilt. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß die Prüf- methoden automatisch eingestellt werden, z. B. anhand der Daten eines Datenchips an der Flasche (z. B. Transpondereinheit zur Druckgasflaschenkennzeichnung wie in DE 198 57 722 (interne Bezeichnung MG 2202), DE 44 09 313 (MG 1901) oder EP 0 772 152 (MG 1968) beschrieben).

In eine Druckgasflasche 1 wird die Vorrichtung 2 automatisch eingefahren. Beim Einfahren ist die Miniaturkamera 3 aktiv. Vor dem Einfahren der Vorrichtung 2 wer- den mit Hilfe der Beleuchtung 9 (Fig. 4) Bilder von dem Kopf der Druckgasflasche aufgenommen und ausgewertet. Mit Hilfe dieser Daten wird die Flaschenöffnung auf Verschlüsse oder Stopfen überprüft. Die genaue Flaschenhöhe wird anhand des Verfahrweges im Zusammenhang mit den Daten aus der Prüfung auf Verschlüsse festgestellt. Mit dieser Einrichtung können 50 1-Flaschen von 10 1-Flaschen sicher unterschieden werden. Gleichzeitig wird mit diesem System eine Prüfung des Fla- scheninnengewindes vorgenommen. Nachdem die Vorrichtung 2 in die Druckgasfla- sche 1 eingefahren worden ist, wird (z. B. automatisch nach der Durchmesserprüfung des Flaschengewindes) auf die Wandbeleuchtung 7 und die Miniaturkamera 6 mit dem Umlenkprisma 5 umgeschaltet. Systematisch wird die gesamte Wandoberfläche in einem Raster abgefahren, wobei die Bilder aufgenommen und einer Auswerteein- heit zugeführt werden. Diese Auswerteeinheit überprüft die Bilddaten auf relevante

Fehler wie Risse, Ablagerungen, farbliche Veränderungen und gibt diese Abwei- chungen, die anhand von gelernten Sollmustern auffallen, an eine Speichereinheit.

Durch die versetzte Anbringung der Beleuchtung 7 zur Kamera 6 wird erreicht, daß das Licht schräg einfällt (siehe Fig. 2) und die Fehler dadurch besser sichtbar ge- macht werden. Bei Überschreitung einer zulässigen Fehlerzahl wird der Prüfvorgang gestoppt und die Flasche 1 als schlecht, z. B. über eine Lampe, angezeigt. Über ei- nen an der Flasche 1 angebrachten Datenchip (z. B. Transpondereinheit wie in DE 198 57 722 (interne Bezeichnung MG 2202), DE 44 09 313 (MG 1901) oder EP 0 772 152 (MG 1968) beschrieben, worauf Bezug genommen wird) können auch Daten ausgelesen oder Vermerke zu der Flasche gespeichert werden.

Die ermittelte Flaschengröße (die Flaschenhöhe wird über den Flascheninnenge- windedurchmesser beim Einfahren festgelegt) dient dem System z. B. zur Orientie- rung, wo sich die Lanzenspitze (unteres Ende der Vorrichtung 2) befindet. Hat die Lanzenspitze den Bodenabstand erreicht bleibt sie stehen und die Miniaturkamera 3 (Bodenkamera) wird aktiviert. Die Beleuchtung 7 wird ausgeschaltet und die Be- leuchtung 4 wird eingeschaltet. Über eine kurze auf-/ab-Fahrt der Vorrichtung 2 wird die Bildschärfe der Kamera 3 für den Bodenbereich automatisch eingestellt. Danach wird der Bodenbereich durch eine Rotation der Vorrichtung 2 mittels der Kamera 3 aufgenommen und durch die Auswerteeinheit ausgewertet. Die Bildaufnahme des Bodens erfolgt bei Schräglicht. Die Beleuchtung 4 ist so angeordnet, daß das Licht über die Flaschenwand auf den Boden reflektiert wird (siehe Fig. 3). Dadurch werden die Fehler wesentlich besser sichtbar gemacht und erkannt, die Bildauswertung ver- einfacht sich. Die Auswerteeinheit überprüft die Bilddaten auf relevante Fehler wie Risse, Ablagerungen, farbliche Veränderungen, Strahigut, Abrieb, Rückstände und gibt diese Abweichungen an die Steuereinheit. Nach dieser Bildaufnahme wird auf schnelle Ausfahrt der Vorrichtung 2 (Lanze) geschaltet und die Lanze wird aus der Flasche 1 ausgefahren. Gleichzeitig wird die Auswertung beendet und die Flasche freigeben oder als schlecht gekennzeichnet. Dies kann über eine Rot-Grün- Signallampe erfolgen und oder über einen an der Flasche befindlichen Datenchip gespeichert werden.

Bezugszeichen Druckgasbehälterwand 2 Halter (Hüllrohr ; Lanze) 3 Bodenkamera 4 Beleuchtungseinheit der Bodenkamera 5 Umlenkeinheit (Spiegel oder Prisma) 6 Wandkamera 7 Beleuchtungseinheit der Wandkamera 8 Projektoren 9 Beleuchtung 10, 11 Kameraobjektiv 12 Ausgangspunkt des Beleuchtungskegels der Wandbeleuchtungseinheit 13 Ausgangspunkt des Beobachtungskegels der Wandkamera 14 erfaßte Beobachtungsfläche 15 Ausgangspunkt des Beleuchtungskegels der Bodenbeleuchtungseinheit 16 Ausgangspunkt des Beobachtungskegels der Bodenkamera 17 erfaßte Beobachtungsfläche 18, 19 Daten-und Versorgungsleitung 20, 21 Projektor 22, 23 Lichtleitfaserbündel