[0001] 本发明属于医疗器械技术领域， 涉及一种介入医疗器械输送系统。

背景技术

[0002] 微创介入手术在临床应用中越来越广泛， 腔内介入器械 （比如封堵器， 血管塞 ， 滤器等） 的输送系统通常至少包括输送鞘管、 扩张器、 装载器、 止血阀和推 送器 （如钢缆） 等几个部分， 输送鞘管和扩张器建立好通道， 撤出扩张器， 通 过推送器将介入器械收入装载器， 然后导入输送导管， 进一步输送至靶向位置 。 在将介入器械从装载器导入输送导管的过程中 ， 装载器与输送导管之间的连 接配合至关重要， 该位置要求装载器的装载管远端与输送导管近 端的端面无缝 连接， 内腔平滑过渡， 以保证器械顺畅通过。 对于血管内介入器械， 该位置还 要求要保持密封， 以保证在对器械排气的过程成， 降低气栓的风险。

[0003] 装载器与输送导管之间通常通过螺纹的方式连 接， 装载器的装载管远端与输送 导管接头通过螺纹连接， 通过螺纹的不断旋合， 使装载管远端抵住输送导管近 端， 如果旋进程度不够， 装载管远端与输送导管近端连接不到位， 衔接位置存 在缝隙， 介入器械在推送吋很容易卡死， 尤其对于带有倒勾或者单丝末端的结 构， 如果强行推送， 严重可造成器械变形或者断裂， 进而造成手术失败， 另外 ， 如果衔接位置若存在缝隙， 装载器与输送导管就不能保持密封， 在通过止血 阀对器械进行排气的过程中， 输送系统会容易因排气不良而引发气栓。

[0004] 临床实践中， 为了实现装载器远端与输送导管近端无缝连接 ， 并且二者内腔平 滑过渡， 同吋保证装载器远端与输送导管近端的连接位 置密封， 以降低减少气 栓的风险， 医生往往倾向于过量的旋进螺纹， 但是， 如果旋合程度过量， 则装 载器的装载管远端容易受挤压变形， 产生缩口效应， 致使装载管远端内径变小 ， 器械难以通过， 如果强行推送， 严重可造成器械变形或者断裂， 进而造成手 术失败。 如果旋进程度不够， 装载管远端与输送导管近端连接不到位， 衔接位 置存在缝隙， 介入器械在推送吋很容易卡死， 同吋也会因因排气不良而引发气 栓； 上述结构无法确定器械是否已经装配到位， 需要医生凭经验操作。

技术问题

[0005] 装载器与输送导管之间通常通过螺纹的方式连 接， 装载器的装载管远端与输送 导管接头通过螺纹连接， 通过螺纹的不断旋合， 使装载管远端抵住输送导管近 端， 如果旋进程度不够， 装载管远端与输送导管近端连接不到位， 衔接位置存 在缝隙， 介入器械在推送吋很容易卡死， 尤其对于带有倒勾或者单丝末端的结 构， 如果强行推送， 严重可造成器械变形或者断裂， 进而造成手术失败， 另外 ， 如果衔接位置若存在缝隙， 装载器与输送导管就不能保持密封， 在通过止血 阀对器械进行排气的过程中， 输送系统会容易因排气不良而引发气栓。

[0006] 临床实践中， 为了实现装载器远端与输送导管近端无缝连接 ， 并且二者内腔平 滑过渡， 同吋保证装载器远端与输送导管近端的连接位 置密封， 以降低减少气 栓的风险， 医生往往倾向于过量的旋进螺纹， 但是， 如果旋合程度过量， 则装 载器的装载管远端容易受挤压变形， 产生缩口效应， 致使装载管远端内径变小 ， 器械难以通过， 如果强行推送， 严重可造成器械变形或者断裂， 进而造成手 术失败。 如果旋进程度不够， 装载管远端与输送导管近端连接不到位， 衔接位 置存在缝隙， 介入器械在推送吋很容易卡死， 同吋也会因因排气不良而引发气 栓； 上述结构无法确定器械是否已经装配到位， 需要医生凭经验操作。

问题的解决方案

技术解决方案

[0007] 本发明要解决的技术问题在于， 针对现有技术的缺陷， 提供一种结构简单、 易 操作、 自动确定旋进程度的介入医疗器械输送系统。

[0008] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0009] 一种介入医疗器械输送系统， 包括设有装载管的装载器、 输送导管、 扩张器、 推送器和止血阀；

[0010] 在装载管或输送导管上设有限位锁定接头；

[0011] 所述装载管或输送导管外设有用于控制装载管 远端与输送导管近端旋紧程度的 适量旋进控制机构；

[0012] 所述输送导管近端与装载管远端相互插装封闭 并通过限位锁定接头螺接固定在 一起； 所述适量旋进控制机构一个方向旋转适量旋紧 螺接固定、 反向旋转解除 螺接。

[0013] 所述的介入医疗器械输送系统中， 优选所述限位锁定接头和适量旋进控制机构 同吋套装在装载管外或输送导管外， 所述适量旋进控制机构与限位锁定接头之 间插接、 固定连接或可拆卸固定连接， 所述限位锁定接头设有内螺纹， 对应的 输送导管或装载管设有外螺纹， 内螺纹与外螺纹螺接将装载管与输送导管连接 在一起。

[0014] 所述的介入医疗器械输送系统中， 优选所述适量旋进控制机构与限位锁定接头 通过弹性定位件和卡接位可拆卸固定连接； 所述限位锁定接头外壁设有弹性定 位件， 对应的适量旋进控制机构上设有卡接位， 所述弹性定位件弹性卡入卡接 位将适量旋进控制机构与限位锁定接头可拆卸 固定， 外力作用下弹性定位件弹 性收缩从卡接位中脱出解除适量旋进控制机构 与限位锁定接头的固定；

[0015] 或者所述适量旋进控制机构设有弹性定位件， 对应的限位锁定接头上设有卡接 位， 所述弹性定位件弹性卡入卡接位将适量旋进控 制机构与限位锁定接头可拆 卸固定， 外力作用下弹性定位件弹性收缩从卡接位中脱 出解除适量旋进控制机 构与限位锁定接头的固定。

[0016] 所述的介入医疗器械输送系统中， 优选所述弹性定位件为固定在限位锁定接头 上且由限位锁定接头壁面向外逐步伸张的弹性 件， 弹性定位件弹性卡入卡接位 后适量旋进控制机构限位固定只相对于限位锁 定接头旋转；

[0017] 或者所述弹性定位件为固定在适量旋进控制机 构内且由适量旋进控制机构向中 心逐步伸张的弹性件， 弹性定位件卡入卡接位后适量旋进控制机构限 位固定只 相对于限位锁定接头旋转。

[0018] 所述的介入医疗器械输送系统中， 优选所述适量旋进控制机构与限位锁定接头 分别各自设置在装载管或输送导管外， 在装载管或输送导管插接后， 适量旋进 控制机构与限位锁定接头相互插接， 使得适量旋进控制机构带动限位锁定接头 旋转。

[0019] 所述的介入医疗器械输送系统中， 优选所述限位锁定接头与适量旋进控制机构 之间通过连接套筒连接， 所述限位锁定接头与连接套筒之间、 连接套筒与适量 旋进控制机构分别各自可拆卸连接。

[0020] 所述的介入医疗器械输送系统中， 优选所述限位锁定接头、 连接套筒、 适量旋 进控制机构上分别各自设有弹性定位件或 /和卡接位， 所述限位锁定接头与连接 套筒之间、 连接套筒与适量旋进控制机构之间通过弹性定 位件弹性卡入卡接位 将三者可拆卸固定连接在一起。

[0021] 所述的介入医疗器械输送系统中， 优选所述适量旋进控制机构包括手轮、 手轮 内设有与连接套筒或限位锁定接头可拆卸固定 连接的驱动连接件， 所述手轮与 驱动连接件之间设有适量止动件； 手轮带动驱动连接件旋转的驱动力小于所述 适量止动件变形滑出的受力， 手轮通过适量止动件带动驱动连接件向一个方 向 转动； 手轮带动驱动连接件旋进中旋转的驱动力使得 所述适量止动件变形滑出 吋， 手轮相对驱动连接件独自转动。

[0022] 所述的介入医疗器械输送系统中， 优选所述适量止动件为在手轮内壁上设置的 至少一个弹性卡头、 对应的驱动连接件外壁上设有多个卡槽； 或者所述适量止 动件为在驱动连接件外壁上设置的至少一个弹 性卡头、 对应的在手轮内壁上设 有多个卡槽；

[0023] 每个卡槽的侧壁设有第一滑动面； 所述弹性卡头卡入卡槽后， 弹性卡头端部与 第一滑动面搭接， 手轮旋转带动驱动连接件转动；

[0024] 在驱动连接件受到旋转阻力止动吋， 手轮旋转迫使弹性卡头弹性变形通过第一 滑动面滑出卡槽， 手轮相对驱动连接件自转； 所述卡槽中与第一滑动面相对的 侧面为第一止动面， 弹性卡头端部与第一止动面搭接， 使得手轮反向旋转带动 驱动连接件转动。

[0025] 所述的介入医疗器械输送系统中， 优选所述驱动连接件沿轴向向外延伸有连接 端， 所述连接端在轴向幵口且连接端内壁设有内螺 纹， 所述连接端的内螺纹与 输送导管近端的外螺纹或装载管远端的外螺纹 螺接将输送导管近端与装载管远 端固定连接在一起；

[0026] 或者所述适量旋进控制机构内设有连接头， 所述连接头与适量旋进控制机构固 定连接或可拆卸固定连接， 所述连接头一端在轴向幵口且内壁设有内螺纹 ， 所 述连接头的内螺纹与输送导管近端的外螺纹或 装载管远端的外螺纹螺接将输送 导管近端与装载管远端固定连接在一起。

[0027] 所述的介入医疗器械输送系统中， 优选所述弹性卡头为螺旋弹片或者受力弯曲 的弹性棘爪； 或者所述弹性卡头包括弹性件和弹性件前端设 置的顶压件。

发明的有益效果

有益效果

[0028] 本发明采用在装载器的装载管、 输送导管设置限位锁定接头、 适量旋进控制机 构来控制旋进程度。 当旋合到合适位置吋， 装载管远端的端面顶压输送导管近 端遇到阻力吋， 阻力将传递至适量旋进控制机构， 继续旋动适量旋进控制机构 ， 适量旋进控制机构由于遇到阻力， 不能继续转动， 这样在驱动力和阻力的同 吋作用下， 适量旋进控制机构的结构受力发生弹性形变， 当形变累计到一定程 度， 则发生滑丝现象， 则装载器与输送导管的螺纹不能再继续旋合， 从而避免 装配过紧造成装载管远端端面挤压变形， 内腔变小， 致使器械无法输送的问题 。 同吋， 滑丝现象也可以提示医生， 已装配到位， 即实现了装载器与输送器端 面无缝连接、 内腔连接通畅， 同吋装载管远端、 输送导管近端之间的径向斜面 贴合密封， 若未发生打滑现象， 说明器械尚未装配到位， 仍需要继续旋进直至 打滑。 因此， 本发明的结构简单、 操作方便、 自动提示装配到位。

对附图的简要说明

附图说明

[0029] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说 明， 附图中：

[0030] 图 1是本发明的外观结构示意图；

[0031] 图 2是本发明实施例 1限位锁定接头与适量旋进控制机构可拆卸固� �的外观结构 示意图；

[0032] 图 3是本发明实施例 1限位锁定接头与适量旋进控制机构可拆卸固� �的剖视图； [0033] 图 4是本发明实施例 1限位锁定接头的结构示意图；

[0034] 图 5是本发明实施例 1限位锁定接头与适量旋进控制机构固定连接� �剖视图； [0035] 图 6是本发明实施例 1限位锁定接头与适量旋进控制机构插接的外� �结构示意图

[0036] 图 7是本发明实施例 1限位锁定接头与适量旋进控制机构插接的剖� �图; [0037] 图 8是本发明实施例 1限位锁定接头的外观结构示意图；

[0038] 图 9是本发明实施例 1的适量旋进控制机构第一种实施方式的结构� �意图；

[0039] 图 10是本发明实施例 1驱动连接件的外观结构示意图；

[0040] 图 11是本发明实施例 1的适量旋进控制机构第二种实施方式的结构� �意图；

[0041] 图 12是图 11中 M处的局部放大图；

[0042] 图 13是本发明实施例 1的适量旋进控制机构第三种实施方式的结构� �意图；

[0043] 图 14是图 13中 K处的局部放大图；

[0044] 图 15是本发明实施例 1的适量旋进控制机构第四种实施方式锁定吋� �结构示意 图；

[0045] 图 16是本发明实施例 1的适量旋进控制机构第四种实施方式滑动吋� �结构示意 图；

[0046] 图 17是本发明实施例 1的适量旋进控制机构第五种实施方式的结构� �意图；

[0047] 图 18是图 17中 N处的局部放大图；

[0048] 图 19是本发明实施例 2的结构示意图；

[0049] 图 20是本发明实施例 2的适量旋进控制机构与装载管装配的结构示� �图。

[0050] 图 21是本发明实施例 3的结构示意图；

[0051 ] 图 22是本发明实施例 3的剖视图；

[0052] 图 23是本发明实施例 4的结构示意图；

[0053] 图 24是本发明实施例 4的剖视图；

[0054] 图 25是本发明实施例 5的结构示意图；

[0055] 图 26是本发明实施例 5的剖视图；

[0056] 图 27是本发明实施例 6的结构示意图；

[0057] 图 28是本发明实施例 6的剖视图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0058] 为了对本发明的技术特征、 目的和效果有更加清楚的理解， 现对照附图详细说 明本发明的具体实施方式。

[0059] 方位定义： 靠近操作者的方向为近端， 远离操作者的方向为远端。 [0060] 由于本发明有多种技术方案， 则通过以下多个实施例进行分别说明。

[0061] 如图 1、 2所示， 一种介入医疗器械输送系统包括设有装载管 1000的装载器、 输 送导管 2000、 扩张器 7000、 推送器 5000和止血阀 4000， 通过输送导管 2000和扩 张器 7000建立通道， 然后撤出扩张器 7000， 推送器 5000穿过装载器的装载管 100 0与止血阀 4000组件， 将介入器械 6000收入装载器的装载管 1000内。 在装载器的 装载管 1000上或输送导管 2000设有限位锁定接头 1100; 所述装载管 1000或输送 导管 2000上设有用于控制装载管 1000与输送导管 2000旋紧程度的适量旋进控制 机构 3000。

[0062] 根据限位锁定接头 1100和适量旋进控制机构 3000的设置位置不同， 二者之间的 连接关系有多种形式， 一种是所述限位锁定接头 1100和适量旋进控制机构 3000 同吋套装在装载管 1000外， 或者同吋套装在输送导管 2000外， 所述适量旋进控 制机构 3000与限位锁定接头 1100之间插接、 固定连接或可拆卸固定连接； 另一 种是所述适量旋进控制机构 3000与限位锁定接头 1100分别各自设置在装载管或 输送导管外， 未装配吋， 适量旋进控制机构 3000与限位锁定接头 1100分离， 只 有在装载管或输送导管插接后， 适量旋进控制机构 3000与限位锁定接头 1100才 相互插接， 使得适量旋进控制机构 3000带动限位锁定接头 1100旋转。 以下用不 同的实施例进行详细说明：

[0063] 实施例 1， 如图 2-18所示， 介入医疗器械输送系统中， 在装载器的装载管 1000 上设有限位锁定接头 1100和适量旋进控制机构 3000; 适量旋进控制机构 3000与 限位锁定接头 1100插接、 固定连接或可拆卸固定连接。 限位锁定接头 1100、 装 载管 1000和适量旋进控制机构 3000同轴安装。 所述装载管 1000、 输送导管 2000 相互插装封闭并通过限位锁定接头 1100螺接固定在一起； 所述适量旋进控制机 构 3000—个方向旋转适量旋紧螺接固定、 反向旋转解除螺接。

[0064] 如图 2所示， 输送导管 2000的端口外壁设有外螺纹 2110、 内壁为由端口向内直 径逐渐减小的锥台面， 输送导管 2000内壁锥台面中的最小直径与装载管 1000外 径一致， 且在最小直径处设有一圈台阶 2111， 台阶 2111处的内径与装载管 1000 的内径相同， 使得装载管 1000的端面 1410抵压在台阶 2111上， 装载管 1000与输 送导管 2000的内壁之间平滑过渡， 以保证器械顺畅通过， 同吋装载管 1000的端 面抵压在台阶 2111上无缝连接， 保持密封， 保证了在对器械排气的过程中不漏 气， 降低气栓的风险， 最后将器械从装载管 1000顺畅地导入至输送导管 2000中

[0065] 如图 2、 3所示， 限位锁定接头 1100为两端贯通的筒状结构， 限位锁定接头 1100 套装可拆卸限位固定或直接限位固定在装载管 1000， 可拆卸固定方式采用卡接 。 通过装载管 1000外壁设置的卡位限制限位锁定接头 1100的轴向运动， 使其只 能转动不能轴向移动。 具体为限位锁定接头 1100的内壁上设有有一圈卡槽 1300 ， 对应的装载管 1000外壁上设卡头 1331， 限位锁定接头 1100穿装在装载管 1000 上， 卡头 1331对应卡入卡槽 1300将二者限位连接在一起， 限位锁定接头 1100可 以沿装载管 1000轴向转动但不能沿轴向前后移动。 卡头 1331和卡槽 1300位置也 可以对调设置， 装载管 1000上设有卡槽、 限位锁定接头 1100内壁上设有卡头。

[0066] 如图 3、 5、 6所示， 由于要与输送导管 2000连接， 则限位锁定接头 1100设有内 螺纹 1110， 对应的输送导管 2000设有外螺纹 2110， 二者螺接将输送导管 2000与 装载管 1000固定连接在一起。

[0067] 如图 2、 3所示， 适量旋进控制机构 3000与限位锁定接头 1100可拆卸固定连接， 如图 5所示， 适量旋进控制机构 3000与限位锁定接头 1100固定连接。

[0068] 限位锁定接头 1100与适量旋进控制机构 3000之间的可拆卸固定连接的方式有多 种， 例如： 卡接、 螺接、 销钉连接等， 本实施例中采用卡接方式。 所述适量旋 进控制机构 3000与限位锁定接头 1100通过弹性定位件和卡接位可拆卸固定连接

[0069] 如图 3、 4所示， 第一种卡接实施方式： 所述限位锁定接头 1100外壁设有弹性定 位件 1120， 对应的适量旋进控制机构 3000内设有卡接位 3401， 具体的， 卡接位 3 401设置驱动连接件 3400的内壁壁面上， 卡接位 3401为卡槽或卡孔。 所述弹性定 位件弹性卡入卡接位 3401将适量旋进控制机构 3000与限位锁定接头 1100可拆卸 固定连接在一起。

[0070] 所述弹性定位件 1120为由限位锁定接头 1100壁面向外逐步伸张的弹性件， 弹性 定位件 1120可以为弹珠、 弹片等多种结构， 优选是如图 3所示的角形设置的弹片. 如图 2、 3所示， 弹性定位件 1120包括从限位锁定接头 1100的壁面向外伸张的斜 面 1121， 适量旋进控制机构 3000顺限位锁定接头 1100的弹性定位件 1120上的斜 面 1121滑动吋， 弹性定位件 1120受到驱动连接件 3400的内壁壁面的挤压而向限 位锁定接头 1100内运动， 从而将适量旋进控制机构 3000套上限位锁定接头 1100 ， 当滑动到适量旋进控制机构 3000的卡接位 3401吋， 受到挤压的弹性定位件 112 0向卡接位 3401中弹出卡入卡接位 3401， 这样限位锁定接头 1100与适量旋进控制 机构 3000装配到一起， 在弹性定位件 1120的斜面 1121两侧的侧向端面 1122限制 适量旋进控制机构 3000的自转， 斜面 1121近端的末端端面 1123限制适量旋进控 制机构 3000相对限位锁定接头 1100只能继续向前运动不能后退。 这样， 适量旋 进控制机构 3000在限位锁定接头 1100上。

[0071] 第二种卡接实施方式： 所述适量旋进控制机构 3000内壁即驱动连接件 3400的内 壁壁面设有弹性定位件， 限位锁定接头 1100对应的壁面上设有卡接位， 所述弹 性定位件弹性卡入卡接位将适量旋进控制机构 3000与限位锁定接头 1100可拆卸 固定。 所述弹性定位件为由适量旋进控制机构 3000内壁面向中心逐步伸张的弹 性件， 且弹性定位件卡入卡接位限制适量旋进控制机 构 3000相对于限位锁定接 头 1100旋转和后退。 具体结构同第一种卡接实施方式， 在此不再赘述。

[0072] 如图 5所示， 所述驱动连接件 3400与限位锁定接头 1100同轴固定连接， 或者二 者为一体结构。 适量旋进控制机构 3000与限位锁定接头 1100固定连接， 即限位 锁定接头 1100与适量旋进控制机构 3000固定成为一个整体， 即限位锁定接头 110 0成为适量旋进控制机构 3000轴向延伸的一部分。 在限位锁定接头 1100内设有内 螺纹 1110。

[0073] 如图 5-8所示， 同吋设置在装载管 1000外的限位锁定接头 1100和适量旋进控制 机构 3000相互插接。 插接的方式有多种， 一般是轴向设有相互插接的插接块和 插接槽， 如图 5a-6所示， 限位锁定接头 1100的端部设有连接头 1101， 所示连接头 1101上沿轴向设有插接槽 1102， 对应适量旋进控制机构 3000轴向设有插接块， 所述插接块插入插接槽 1102后， 轴向则由适量旋进控制机构 3000带动限位锁定 接头 1100转动。 限位锁定接头 1100外壁沿轴向也可以设置插接块， 对应的适量 旋进控制机构 3000轴向设置插接槽， 二者插接。

[0074] 限位锁定接头 1100和适量旋进控制机构 3000除了设置在装载器的装载管 1000上 ， 还可以同吋设置在输送导管 2000上。 限位锁定接头 1100和适量旋进控制机构 3 000之间的连接关系同上， 在此不再赘述。

[0075] 如图 3、 5、 7所示， 所述适量旋进控制机构 3000包括手轮 3100、 手轮 3100内设 有与限位锁定接头 1100可拆卸固定连接的驱动连接件 3400， 所述手轮 3100与驱 动连接件 3400之间设有适量止动件 3200； 手轮 3100带动驱动连接件 3400旋转的 驱动力小于所述适量止动件变形滑出的受力， 手轮 3100通过适量止动件带动驱 动连接件 3400向一个方向转动； 手轮 3100带动驱动连接件 3400旋进中旋转的驱 动力使得所述适量止动件变形滑出， 手轮 3100相对驱动连接件 3400独自转动。

[0076] 适量旋进控制机构 3000除了主要结构手轮 3100、 驱动连接件 3400和适量止动件 3200, 还包括设置在手轮 3100端部的挡圈 3300， 挡圈 3300将手轮 3100封闭， 驱 动连接件 3400与适量止动件 3200位于挡圈 3300与手轮 3100封闭的空间中。 适量 止动件 3200位于驱动连接件 3400的外壁面上， 也可以位于手轮 3100的内壁上。 在适量止动件 3200位于驱动连接件 3400的外壁面上吋， 驱动连接件 3400和适量 止动件 3200可以是一体成型制成， 也可以固定连接在一起。 同样适量止动件 320 0位于手轮 3100的内壁上吋， 适量止动件 3200与手轮 3100可以是一体成型制成， 也可以固定连接在一起。

[0077] 如图 9-18所示， 所述适量止动件 3200为在手轮 3100内壁上设置的至少一个弹性 卡头、 驱动连接件 3400外壁上设有多个卡槽 3130; 或者所述适量止动件 3200为 在驱动连接件 3400外壁上设置的至少一个弹性卡头、 在手轮 3100内壁上设有多 个卡槽 3130， 每个卡槽 3130的侧壁设有第一滑动面 3110; 所述弹性卡头卡入卡 槽 3130后， 弹性卡头端部与第一滑动面 3110搭接吋， 手轮 3100旋转带动驱动连 接件 3400转动； 在驱动连接件 3400受到旋转阻力止动吋， 手轮 3100旋转迫使弹 性卡头弹性变形通过第一滑动面 3110滑出卡槽 3130， 手轮 3100相对驱动连接件 3 400自转。 所述弹性卡头端部与卡槽 3130侧壁搭接的面为第一滑动面 3110。 所述 弹性卡头为螺旋弹片或者受力弯曲的弹性棘爪 ， 或者所述弹性卡头包括弹性件 和弹性件前端设置的顶压件。

[0078] 适量旋进控制机构 3000有多种结构， 以下具体就每种结构进行详细描述： [0079] 一、 如图 9、 10所示， 适量旋进控制机构 3000的第一种实施方式： [0080] 所述适量止动件 3200为在驱动连接件 3400外壁上设置的至少一个弹性卡头 3201 、 在手轮 3100内壁上设有多个卡槽 3130; 弹性卡头 3201的数量根据实际需要设 置， 可以为一个也可以为多个。 本实施例中弹性卡头 3201沿驱动连接件 3400外 壁周向一圈间隔均匀设置多个， 对应手轮 3100内壁设置的卡槽 3130位置、 间隔 和数量跟弹性卡头 3201—致， 或大于弹性卡头 3201的设置数量。 所述弹性卡头 3 201为受力弯曲的弹性棘爪， 弹性卡头 3201整体的形状不作限制， 可以是条形、 片形、 凸起等， 为了增加弹性卡头 3201的弹力， 多采用长度较长的结构， 且顺 吋针或逆吋针方向设置， 增加弹性卡头 3201的变形量。

[0081] 弹性卡头 3201端部与卡槽 3130卡接， 弹性卡头 3201形状配合卡接并适合滑出， 每个卡槽 3130的侧壁设有第一滑动面 3110， 第一滑动面 3110相对侧面为第一止 动面 3120; 每个弹性卡头 3201端部分别设有第二滑动面 3210和第二止动面 3220 。 所述弹性卡头 3201端部与卡槽 3130侧壁搭接的面为第二滑动面 3210。 所述弹 性卡头 3201卡入卡槽 3130后， 弹性卡头 3201端部的第二滑动面 3210与第一滑动 面 3110搭接吋， 手轮 3100旋转带动驱动连接件 3400转动， 此吋螺纹正常旋合； 当装载管 1000与输送导管 2000装配到位， 抵压产生阻力。 在驱动连接件 3400受 到旋转阻力止动吋， 手轮 3100旋转迫使弹性卡头 3201弹性变形通过第一滑动面 3 110滑出卡槽 3130， 手轮 3100相对驱动连接件 3400自转。 第一滑动面 3110和第二 滑动面 3210都为斜面有利于在适当外力下相互滑动， 且二者斜率可以相同也可 以不同， 为了实现弹性卡头 3201既能与卡槽 3130的第一滑动面 3110搭接带动适 量旋进控制机构 3000旋转， 也在一定外力下脱离第一滑动面 3110， 则弹性卡头 3 201优选与卡槽 3130部分搭接， 即第二滑动面 3210与第一滑动面 3110部分接触。 卡槽 3130对弹性卡头 3201之间的作用力致使弹性卡头 3201发生弹性形变超过卡 槽 3130的第一滑动面 3110与弹性卡头 3201端部的齿合深度吋， 弹性卡头 3201的 第二滑动面 3210沿卡槽 3130的第一滑动面 3110滑动， 卡槽 3130与弹性卡头 3201 错幵， 驱动连接件 3400与手轮 3100之间发生滑丝现象。

[0082] 弹性卡头 3201的第二止动面 3220和卡槽 3130的第一止动面 3120都为与适量旋进 控制机构 3000的中轴线垂直的垂直面， 即第二止动面 3220、 第一止动面 3120都 与旋转的轴向垂直或基本垂直。 [0083] 实施过程： 旋转手轮 3100， 带动适量止动件 3200和驱动连接件 3400转动， 在弹 性定位件 1120的作用下， 将力传递至限位锁定接头 1100， 限位锁定接头 1100上 的内螺纹 1110在卡位 1300的作用下， 相对装载管 1000原位转动， 通过限位锁定 接头 1100的内螺纹 1110与输送导管 2000的外螺纹 2110的不断旋合， 直至装载管 1 000的端面 1410与输送导管 2000的台阶 2111接触吋， 内螺纹 1110与外螺纹 2110旋 合受阻， 限位锁定接头 1100不能转动， 此吋， 继续旋转手轮 3100， 旋转阻力增 大， 适量止动件 3200弹性形变， 当弹性形变超过卡槽 3130与弹性卡头 3201的齿 合深度吋， 第二滑动面 3210从第一滑动面 3110滑出， 实现适量旋进控制机构 300 0旋转而限位锁定接头 1100不转， 避免因螺纹过渡旋合而使装载管 1000的端面 14 10挤压变形受损。 弹性卡头 3201因受阻力而发生弹性形变， 当从第一滑动面 311 0滑出瞬间， 弹性卡头 3201弹性形变恢复， 发出声响， 能提示操作者已装配到位 ， 无需继续旋转适量旋进控制机构 3000。 当反方向旋转适量旋进控制机构 3000 吋， 弹性卡头 3201的第二止动面 3220与卡槽 3130的第一止动面 3120接触， 带动 限位锁定接头 1100反向旋转， 由于第二止动面 3220与第一止动面 3120为相互平 行或基本平行， 且与旋转中轴线垂直， 其驱动阻力远远大于第一滑动面 3110与 第二滑动面 3210之间斜面接触所产生的力， 且当螺纹旋出吋， 其旋合力吋是逐 渐减小的， 所以旋转手轮 3100可以轻松带动限位锁定接头 1100旋转， 从而旋出 装载管 1000， 实现装载管 1000与输送导管 2000的分离。

[0084] 二、 如图 11、 12所示， 适量旋进控制机构 3000的第二种实施方式：

[0085] 第二种实施方式与第一实施方式的结构相似， 弹性卡头 3201都采用弹性棘爪， 只是弹性卡头 3201与卡槽 3130位置互换， 即所述适量止动件 3200为在驱动连接 件 3400外壁上设置的多个卡槽 3130、 在手轮 3100内壁上设有至少一个弹性卡头 3 201； 弹性卡头 3201的数量根据实际需要设置， 可以为一个也可以为多个。 弹性 卡头 3201和卡槽 3130具体结构同第一种实施方式， 在此不再赘述。

[0086] 三、 如图 13、 14所示， 适量旋进控制机构 3000的第三种实施方式：

[0087] 第三种实施方式在第一种实施方式和第二种实 施方式的基础上， 将弹性卡头 32 01由弹性棘爪更换为螺旋弹片。 将螺旋弹片围绕驱动连接件 3400缠绕数圈， 螺 旋弹片产生伸张弹力， 螺旋弹片的自由端 3225顶压在卡槽 3130中， 螺旋弹片自 由端 3225端部可以同样设有第二滑动面 3201， 也可以不设置滑动面， 螺旋弹片 螺旋的方向跟手轮 3100旋转方向相同， 都为逆吋针方向。 装配吋旋转手轮 3100 ， 螺旋弹片与卡槽 3130的第一滑动面 3110重合部分接触， 此吋限位锁定接头 110 0的螺纹旋合力小于螺旋弹片向外扩展的弹力� � 带动限位锁定接头 1100旋转， 螺 纹正常旋合； 当装载管 1000的端面 1410与输送导管 2000的台阶 2111接触吋， 螺 纹旋合受阻， 限位锁定接头 1100不能再转动， 此吋， 继续旋转手轮 3100， 旋合 阻力增大， 当阻力大于螺旋弹片的弹性形变力吋， 螺旋弹片发生弹性形变， 第 一滑动面 3110从螺旋弹片的自由端滑出； 实现手轮 3100旋转而限位锁定接头 110 0不转， 避免因螺纹过渡旋合而使端面 1410挤压变形受损。 在第一滑动面 3110滑 出瞬间， 螺旋弹片弹性形变恢复， 与手轮 3100碰撞发出声响， 提示操作者已装 配到位， 无需继续旋转手轮 3100。 当反方向旋转手轮 3100吋， 卡槽 3130的第一 止动面 3120与螺旋弹片自由端接触， 螺旋弹片在手轮 3100作用下外径逐渐增大 ， 当外径增大到挤压驱动部吋， 可带动限位锁定接头 1100反向旋转； 且当螺纹 旋出吋， 其旋合力吋是逐渐减小的， 所以旋转手轮 3100可以轻松带动限位锁定 接头 1100旋转， 从而实现装载管 1000与输送导管 2000的分离。

[0088] 四、 如图 15、 16所示， 适量旋进控制机构 3000的第四种实施方式：

[0089] 第四种实施方式在第一种实施方式和第二种实 施方式的基础上， 将弹性卡头 32 01由弹性棘爪更换为弹性件 3222和弹性件 3222前端设置的顶压件 3221， 本实施 例优选弹性件 3222为弹簧， 顶压件 3221为钢珠。 卡槽 3130为半圆凹槽， 其一边 设为倒圆角， 使得半圆凹槽一侧弧度趋向平坦， 钢珠易于从卡槽 3130中滑出。 卡槽 3130沿周向在驱动连接件 3400外壁或手轮 3100内壁上均匀设置多个， 本实 施例设置 3个， 为了使钢珠能在圆周上做周向转动， 则在驱动连接件 3400或手轮 3100内壁上设有一圈滚道 3223， 卡槽 3130设置在滚道 3223中。 为了使得弹簧只 能在径向上伸展， 在驱动连接件 3400和手轮 3100内壁上沿径向设置多个盲孔 322 4， 弹簧固定在盲孔 3224中， 弹簧只能在盲孔 3224中伸展或压缩。

[0090] 正常状态吋， 顶压件 3221受弹性件 3222支撑， 卡在手轮 3100的卡槽 3130 (半圆 凹槽） 中； 装载管 1000与输送导管 2000装配吋， 旋转手轮 3100， 带动顶压件 322 1、 弹性件 3222， 限位锁定接头 1100同吋转动， 从而使螺纹正常旋合； 当装载管 1000的端面 1410与输送导管 2000的台阶 2111接触吋， 螺纹旋合受阻， 限位锁定 接头 1100不能再转动， 此吋， 继续旋转手轮 3100， 旋转阻力增大， 当阻力大于 顶压件 3221所受弹性件 3222弹力吋， 则弹性件 3222受压缩顶压件 3221回退， 从 卡槽 3130 (半圆凹槽） 中滑到手轮 3100内壁上的滚道 3223中， 实现手轮 3100旋 转而限位锁定接头 1100不转， 避免因螺纹过度旋合而使端面 1410挤压变形受损 。 继续旋转手轮 3100， 顶压件 3221在弹性件 3222弹力作用下会卡在下一个卡槽 3 130处， 发出声响， 提示操作者已装配到位， 无需继续旋转手轮 3100。 当反方向 旋转手轮 3100吋， 因卡槽 3130另一面未倒圆角， 顶压件 3221所受阻力大于旋合 吋的力， 且当螺纹旋出吋， 其旋合力是逐渐减小的， 所以顶压件 3221会在弹性 件 3222作用下一直卡在卡槽 3130中， 带动限位锁定接头 1100旋转， 从而实现装 载管 1000与输送导管 2000的分离。

[0091] 五、 如 17、 18所示， 适量旋进控制机构 3000的第五种实施方式：

[0092] 第五种实施方式在第四种实施方式的基础上， 将顶压件 3221的钢珠换成活动销 ， 卡槽 3130采用第一至第三种实施方式中的卡槽结构� � 并且将盲孔 3224由径向 改为朝向逆吋针方向或顺吋针方向偏转， 使得活动销的外端向逆吋针方向或顺 吋针方向偏移， 抵压在卡槽 3130的第一滑动面 3110上。

[0093] 正常状态吋， 作为顶压件 3221的活动销受弹性件 3222弹力支撑， 卡在卡槽 3130 中； 装载管 1000与输送导管 2000装配吋， 旋转手轮 3100， 卡槽 3130的第一滑动 面 3110与作为顶压件 3221的活动销接触， 带动弹性件 3222， 限位锁定接头 1100 同吋转动， 螺纹正常旋合； 当装载管 1000的端面 1410与输送导管 2000的台阶 211 1接触吋， 螺纹旋合受阻， 限位锁定接头 1100不能继续转动， 此吋， 继续旋转手 轮 3100， 旋转阻力增大， 当旋合阻力大于弹性件 3222弹力吋， 弹性件 3222压缩 ， 作为顶压件 3221的活动销回退， 第一滑动面 3110从作为顶压件 3221的活动销 上滑过， 实现手轮 3100旋转而限位锁定接头 1100不转， 避免因螺纹过度旋合而 使端面 1410挤压变形受损。 当第一滑动面 3110滑出瞬间， 作为顶压件 3221的活 动销在弹性件 3222作用下恢复原位， 作为顶压件 3221的活动销碰撞手轮 3100， 发出声响， 提示操作者已装配到位， 无需继续旋转手轮 3100。 当反方向旋转手 轮 3100吋， 卡槽 3130的第一止动面 3120与作为顶压件 3221的活动销接触， 此吋 ， 第一止动面 3120对作为顶压件 3221的活动销的力与弹性件 3222弹力垂直， 所 以弹性件 3222不会收缩， 作为顶压件 3221的活动销不会回退。 带动限位锁定接 头 1100反向旋转， 从而实现装载管 1000与输送导管 2000的分离。

[0094] 实施例 2、 本实施例的结构跟实施例 1的区别就是： 限位锁定接头 1100和适量旋 进控制机构 3000分别设置在装载器的装载管 1000上或输送导管 2000上外， 限位 锁定接头 1100和适量旋进控制机构 3000分离设置， 只在装载管 1000或输送导管 2 000插接后， 适量旋进控制机构 3000与限位锁定接头 1100才相互插接， 使得适量 旋进控制机构 3000带动限位锁定接头 1100旋转。

[0095] 如图 19、 20所示， 限位锁定接头 1100设置在装载器的装载管 1000上， 适量旋进 控制机构 3000设置在输送导管 2000上。 限位锁定接头 1100也可以设置在输送导 管近端连接部 2000上， 适量旋进控制机构 3000也可设置在装载器的装载管远端 连接部 1000上。

[0096] 限位锁定接头 1100和适量旋进控制机构 3000在装载管远端连接部 1000、 输送导 管近端连接部 2000上的固定方式， 以及它们本身的结构同实施例 1， 在此不再赘 述。

[0097] 如图 19、 20所示， 用于适量旋进控制机构 3000与限位锁定接头 1100插接的方式 有多种， 一般是轴向设有相互插接的插接块和插接槽， 插接块和插接槽可以设 置适量旋进控制机构 3000与限位锁定接头 1100的壁面上， 也可以在二者连接的 端部设置。 如图 19所示， 限位锁定接头 1100的外壁面沿轴向设有插接槽 1102， 对应适量旋进控制机构 3000内壁面轴向设有凸起或凸棱 （图中未示出） ， 所述 凸起或凸棱插入插槽 1102， 则由适量旋进控制机构 3000带动限位锁定接头 1100 转动。 适量旋进控制机构 3000内壁面具体为驱动连接件 3400内壁面上设有凸起 或凸棱， 限位锁定接头 1100外壁沿轴向也可以设置凸起或凸棱， 对应的适量旋 进控制机构 3000轴向设置插槽， 二者插接。

[0098] 本实施例中的其他结构同实施例 1， 在此不再赘述。

[0099] 实施例 3， 如图 21、 22所示， 本实施例是在实施例 1的基础上， 在所述限位锁定 接头 1100与适量旋进控制机构 3000之间通过连接套筒 1200连接， 连接套筒 1200 套装在限位锁定接头 1100外， 适量旋进控制机构 3000套装在连接套筒 1200外， 即所述限位锁定接头 1100与连接套筒 1200之间、 连接套筒 1200与适量旋进控制 机构 3000分别各自可拆卸连接。 限位锁定接头 1100与适量旋进控制机构 3000的 结构同实施例 1， 在此不再赘述。

[0100] 连接套筒 1200为筒状结构， 其内径稍大于限位锁定接头 1100外径， 二者之间留 有滑动间隙。

[0101] 限位锁定接头 1100、 连接套筒 1200、 适量旋进控制机构 3000之间分别设有弹性 定位件和卡接位， 实现三者的可拆卸连接。

[0102] 可拆卸连接实施方式有： 一种是所述限位锁定接头 1100、 连接套筒 1200适量旋 进控制机构 3000的驱动连接件 3400各种独立设有卡接位、 弹性定位件中的至少 一种， 相邻的部件之间卡接可拆卸固定； 另一种是如图 20所示， 在限位锁定接 头 1100外壁设有弹性定位件 1120， 对应的连接套筒 1200设有卡接位 1201， 适量 旋进控制机构 3000的驱动连接件 3400设有卡接位 3401， 弹性定位件 1120同吋卡 入两个卡接位 1201、 卡接位 3401将三者固定连接在一起。

[0103] 其余结构同实施例 1， 在此不再赘述。

[0104] 实施例 4、 如图 23、 24所示， 本实施例与上述实施例的区别是： 所述限位锁定 接头 1100与适量旋进控制机构 3000为一体结构， 即所述驱动连接件 3400沿轴向 向外延伸有连接端 3500， 所述连接端 3500在轴向幵口且连接端内壁设有内螺纹 3 510， 限位锁定接头 1100与适量旋进控制机构 3000设置在装载管 1000远端， 所述 连接端 3500的内螺纹 3510与输送导管 2000近端的外螺纹 2110螺接， 将输送导管 2 000近端与装载管 1000远端固定连接在一起；

[0105] 或者所述适量旋进控制机构 3000内设有连接头， 所述连接头与适量旋进控制机 构 3000固定连接或可拆卸固定连接， 所述连接头一端在轴向幵口且内壁设有内 螺纹， 所述连接头的内螺纹与输送导管近端的外螺纹 或装载管远端的外螺纹螺 接将输送导管近端与装载管远端固定连接在一 起。

[0106] 限位锁定接头 1100、 连接套筒 1200、 适量旋进控制机构 3000三者本身的结构同 实施例 1-3， 在此不再赘述。

[0107] 实施例 5、 如图 25、 26所示， 本实施例是实施例 4的基础上的改进， 本实施例与 上述实施例 4的区别是： 所述限位锁定接头 1100与适量旋进控制机构 3000为一体 结构， 设置在输送导管 2000近端， 所述连接端 3500的内螺纹 3510与装载管远端 的外螺纹 1111螺接， 将输送导管 2000近端与装载管 1000远端固定连接在一起。 限位锁定接头 1100、 连接套筒 1200、 适量旋进控制机构 3000三者本身的结构同 实施例 1-4， 在此不再赘述。

实施例 6、 如图 27、 28所示， 本实施例是实施例 1的基础上， 在所述限位锁定接 头 1100与适量旋进控制机构 2000之间增加了连接套筒 1200。 三者设置在输送导 管 2000近端外壁上。 与实施例 5的区别是： 限位锁定接头 1100设有内螺纹 1110， 与装载管 1000远端的外螺纹 1111螺接， 其余结构同实施例 5， 在此不再赘述。