| WO2005048827A1 | 2005-06-02 | |||
| WO2008106679A2 | 2008-09-04 | |||
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| WO2008106679A2 | 2008-09-04 | |||
| WO1993015648A1 | 1993-08-19 |
| EP0686374A2 | 1995-12-13 | |||
| US20060241417A1 | 2006-10-26 |
| REIVINDICACIONES 1. Un sistema de endoscopio para observar una porción visualmente oscura de una cavidad del cuerpo que comprende: Un endoscopio que tenga, a. Un ensamblaje de Ia punta, que tenga una pluralidad de puertos entrada/salida asociado con un ensamblaje de Ia vaina de trabajo, ensamblaje de Ia vaina de trabajo que esté asociado con un mango de sujeción y un ensamblaje de visualización; b. el ensamblaje de Ia vaina que incluya una vaina de trabajo que tenga un extremo distal y un segmento flexible activo de Ia vaina de trabajo, dispuesto en el extremo distal de Ia vaina de trabajo para inserción en Ia cavidad; c. al menos un colector de imagen óptico, adaptado para reunir una imagen desde dentro de Ia cavidad del cuerpo; d. asociado con el amenos un conductor óptico, y adaptado para transmitir Ia imagen hacia el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización. e. al menos un conductor luminoso adaptado para proveer iluminación en Ia cavidad del cuerpo; f. al menos un canal de trabajo dispuesto dentro del ensamblaje de Ia vaina adaptado a permitir entrada de un instrumento de trabajo dentro de Ia cavidad del cuerpo; y g. un aparato de imagen, asociado con al menos un conductor óptico y adaptado a capturar Ia imagen para ser enviada al aparato de interfase humano adaptado a permitir Ia visualización de Ia imagen. 2. El sistema de endoscopio de Ia declaración y solicitud 1 , incluyendo una extensión del canal de trabajo, asociado con el ensamblaje de Ia punta, que incluye al menos una protrusión adaptada a guiar el instrumento de trabajo y prevenir impacto de cuerpos extraños sobre el al menos un colector de imagen óptica. 3. El sistema de endoscopio de Ia declaración o solicitud 1 en donde existen dos conductores ópticos para producir una imagen tri-dimensional. 4. El sistema de endoscopio de Ia declaración o solicitud 3, incluyendo un procesador de imagen capaz de capturar Ia imagen y producirla tri-dimensional para exhibición para el aparato de interfase humano. 5. El sistema de endoscopio de Ia declaración o solicitud 1 en donde hay dos colectores de imagen para producir una imagen en tres dimensiones. 6. El sistema de endoscopio de Ia declaración o solicitud 1 en donde el segmento flexible activo de Ia vaina de trabajo está dispuesto adyacente a un segmento flexible pasivo de Ia vaina de trabajo. 7. El sistema de endoscopio de Ia declaración o solicitud 1 , en donde el segmento flexible pasivo está dispuesto adyacente a un segmento semirrígido de Ia vaina de trabajo. 8. Un endoscopio para observar una porción de Ia cavidad del cuerpo que comprende: a. un ensamblaje de Ia punta, que tiene una pluralidad de puertos entrada/salida, asociado con un ensamblaje de Ia vaina de trabajo, el ensamblaje de Ia vaina de trabajo estando asociado con el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización; b. el ensamblaje de Ia vaina de trabajo que incluye un eje longitudinal, una vaina de trabajo que tiene un extremo distal, y un segmento flexible activo situado en el extremo distal de Ia vaina de trabajo para ser insertado dentro de Ia cavidad del cuerpo. c. al menos un colector de imagen óptico, adaptado para reunir una imagen desde dentro de Ia cavidad del cuerpo; d. al menos un conductor óptico , asociado con el al menos un colector de imagen óptico, y adaptado para transmitir Ia imagen al mango de sujeción y el ensamblaje de visualización; e. al menos un conductor luminoso adaptado a prever iluminación en Ia cavidad del cuerpo; y f. al menos un canal de trabajo dispuesto dentro de Ia vaina de trabajo y adaptada para permitir Ia entrada de un instrumento de trabajo dentro de Ia cavidad del cuerpo. 9. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 8, incluyendo una extensión del canal de trabajo, asociada con el ensamblaje de Ia punta que incluye al menos una protrusión para guiar el instrumento de trabajo y prevenir el impacto de partículas materiales sobre el al menos un colector de imagen óptica. 10. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 9, en donde al menos un colector de imagen óptica descansa en un primer plano que está dispuesto sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del ensamblaje de la vaina de trabajo; y Ia al menos protrusión única está situada en el extremo distal de Ia vaina de trabajo hacia delante del primer plano en el que se encuentra el al menos un colector de imagen óptico, por Io que el al menos un colector de imagen óptico puede observar y detectar una herramienta operatoria pasando hacia adelante y mas allá de Ia al menos una protrusión. 11. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 10, en donde Ia pluralidad de puertos entrada/salida incluye al menos un puerto para herramientas operatorias, y el puerto de herramientas operatorias descansa en un segundo plano que está dispuesto sustancialmente paralelo con el primer plano en el que el al menos un colector óptico descansa. 12. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 11 , en donde el primer plano y el segundo plano son sustancialmente coplanares. 13. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 11 , en donde el segundo plano está dispuesto en una relación separada del primer plano, hacia el extremo distal de Ia vaina de trabajo. 14. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 9, en donde Ia al menos una protrusión tiene dos crestas que se extienden hacia adelante, hacia el extremo distal del ensamblaje de Ia punta. 15. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 14, en donde Ia pluralidad de los puertos de entrada/salida incluyen al menos un puerto para las herramientas operatorias, que tiene dos extremos, y las dos crestas están separadas una de Ia otra, con una cresta situada adyacente a cada lado del puerto de las herramientas de trabajo. 16. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 15, en donde las crestas están situadas en contrabalance del eje longitudinal, con una sustancial porción de cada cresta dispuesta por debajo del eje longitudinal. 17. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 8, en donde Ia pluralidad de puertos entrada/salida incluye al menos un puerto de herramientas operatorias, al menos un puerto del canal de Ia imagen óptica, y al menos un puerto del canal luminoso. 18. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 8, en donde el ensamblaje de Ia punta incluye al menos dos colectores de imagen ópticos, cada colector de imagen óptica está dispuesto en un primer plano que está dispuesto sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del ensamblaje de Ia vaina de trabajo. 19. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 8, en donde el segmento flexible activo está dispuesto adyacente a un segmento flexible pasivo de Ia vaina de trabajo. 20. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 19, en donde el segmento flexible pasivo de Ia vaina de trabajo está dispuesto adyacente a un segmento semi-rígido de Ia vaina de trabajo. 21. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 8, en donde el segmento flexible activo de Ia vaina de trabajo está dispuesto adyacente a un segmento semi-rígido de Ia vaina de trabajo. 22. Un endoscopio para observar una porción de Ia cavidad de un cuerpo, que comprende: a. un ensamblaje de Ia punta, que tiene una pluralidad de puertos entrada/salida, asociados con un ensamblaje de Ia vaina de trabajo, el ensamblaje de Ia vaina de trabajo se encuentra asociado a un mango de sujeción y un ensamblaje de visualización; b. el ensamblaje de Ia vaina de trabajo incluye un eje longitudinal, una vaina de trabajo que tiene un extremo distal, y un segmento de Ia vaina de trabajo dispuesto en el extremo distal de Ia vaina de trabajo para inserción dentro de Ia cavidad del cuerpo; c. Al menos dos colectores de imagen óptica que producen una imagen tri- dimensional desde dentro de Ia cavidad del cuerpo; d. Al menos un conductor óptico, asociado con el al menos dos colectores de imagen óptica, y adaptados a transmitir Ia imagen tridimensional hacia el mango de sujeción y ensamblaje de visualización; e. Al menos un conductor luminoso adaptado a proveer iluminación dentro de Ia cavidad del cuerpo; y f. Al menos un canal de trabajo dispuesto dentro del ensamblaje de Ia vaina de trabajo y adaptado a permitir Ia entrada del instrumento de trabajo dentro de Ia cavidad del cuerpo. 23. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 22, en donde el segmento de Ia vaina de trabajo en el extremo distal de Ia vaina de trabajo es flexible activo. 24. El endoscopio de la declaración y solicitud 22, incluyendo una extensión del canal de trabajo, asociado con el ensamblaje de Ia punta, que incluye al menos una protrusión para guiar el instrumento de trabajo y prevenir el impacto de partículas materiales sobre el al menos un colector de imagen óptico. 25. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 24, en donde el al menos dos colectores de imagen ópticos, descansan en un primer plano que está dispuesto sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del ensamblaje de Ia vaina; y Ia al menos una protrusión está dispuesta en el extremo distal de Ia vaina de trabajo, hacia adelante del primer plano en donde descansan al menos dos colectores de imagen ópticos pueden observar y vigilar una herramienta operatoria pasando hacia delante o hacia fuera mas allá de Ia al menos una protrusión. 26. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 25,en donde Ia pluralidad de los puertos de entrada/salida incluyen al menos un puerto de herramientas operatorias, y el puerto de herramientas operatorio descansa en un segundo plano que está dispuesto sustancialmente paralelo con el primer plano en el que el al menos un colector óptico descansa. 27. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 26, en donde el primer plano y el segundo plano son sustancialmente coplanares. 28. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 26, en donde el segundo plano está dispuesto en una relación de separación del primer plano, hacia el extremo distal de Ia vaina de trabajo. 29. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 25, en donde el al menos una protrusión tiene dos crestas que se extienden hacia delante o de manera frontal hacia el extremo distal del ensamblaje de Ia punta. 30. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 29, en donde Ia pluralidad de puertos entrada/salida incluyen al menos un puerto de herramientas operatorias, que tiene dos lados o extremos, y las dos crestas están separadas Ia una de Ia otra cada, con una cresta dispuesta adyacente a cada lado del puerto de herramientas operatoria. 31. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 30, , en donde las crestas están dispuestas en contrabalance del eje longitudinal, con una sustancial porción de cada cresta, situada por debajo del eje longitudinal. 32. Un endoscopio para Ia observación de una porción de Ia cavidad del cuerpo que comprende: a. un ensamblaje de Ia punta, que tiene una pluralidad de puertos entrada/salida, asociado con un ensamblaje de Ia vaina de trabajo, el ensamblaje de Ia vaina de trabajo está asociado con un mango de sujeción y un ensamblaje de visualización; b. el ensamblaje de Ia vaina de trabajo incluye un eje longitudinal, una vaina de trabajo que tiene un extremo distal, y un segmento de Ia vaina de trabajo dispuesto en el extremo distal de Ia vaina de trabajo para su inserción en Ia cavidad del cuerpo; c. al menos dos colectores de imagen óptica que producen una imagen tridimensional desde dentro de Ia cavidad del cuerpo; d. al menos un conductor óptico, asociado con el al menos dos colectores de imagen ópticos, y adaptados para transmitir Ia imagen en tres dimensiones hacia el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización; e. al menos un conductor luminoso adaptado a proveer iluminación en Ia cavidad del cuerpo; f. al menos un canal de trabajo dispuesto dentro del ensamblaje de Ia vaina de trabajo y adaptado a permitir Ia entrada de un instrumento de trabajo dentro de Ia cavidad del cuerpo; y g. una extensión del canal de trabajo, asociado con el ensamblaje de Ia punta que incluye al menos una protrusión para guiar el instrumento de trabajo y prevenir el impacto de partículas materiales sobre el al menos un colector de imagen óptica. 33. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 32, en donde el al menos un colector de imagen óptica descansa en un primer plano que está dispuesto sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del ensamblaje de Ia vaina; y Ia al menos una protrusión está dispuesta en el extremo distal de la vaina de trabajo hacia delante o de manera frontal del primer plano en donde el al menos un colector de imagen óptica se encuentra, en donde el al menos un colector de imagen óptica puede observar y vigilar una herramienta operatoria pasando hacia adelante mas allá de Ia al menos una protrusión. 34. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 33, en donde Ia pluralidad de los puertos entrada/salida incluyen al menos un puerto de herramientas operatorias, y el puerto de herramientas operatorias descansa en un segundo plano que está dispuesto sustancialmente paralelo con el primer plano en donde descansa el al menos un colector óptico. 35. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 34, en donde el primer plano y el segundo plano son sustancialmente coplanares. 36. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 34, en donde el segundo plano está dispuesto en una relación de separación del primer plano , hacia el extremo distal de Ia vaina de trabajo. 37. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 32, en donde el ensamblaje de Ia punta incluye al menos dos colectores de imagen óptica, cada colector de imagen óptica está dispuesto en un primer plano que está dispuesto sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del ensamblaje de Ia vaina de trabajo. 38. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 33, en donde Ia al menos una protrusión tiene dos crestas que se extienden de manera frontal hacia el extremo distal del ensamblaje de Ia vaina. 39. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 38, en donde Ia pluralidad de puertos entrada/salida, incluye al menos un puerto de herramientas operatorias, tiene dos lados, y las dos crestas están separadas Ia una de Ia otra, con una cresta dispuesta adyacente a cada lado del puerto de las herramientas operatorias. 40. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 39, en donde las crestas están dispuestas en contrabalance del eje longitudinal, con una sustancial porción de cada cresta dispuesta debajo del eje longitudinal. 41. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 32, en donde el segmento de Ia vaina de trabajo dispuesto en el extremo distal de Ia vaina de trabajo es flexible activo. 42. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 41 , en donde segmento de Ia vaina de trabajo flexible activo está dispuesto adyacente a un segmento pasivo flexible de Ia vaina de trabajo. 43. Un método para visualizar una porción de una cavidad del cuerpo, que comprende los siguientes pasos: a. proveer un instrumento de tipo endoscópico que tiene un ensamblaje de las punta, asociado con un ensamblaje de Ia vaina de trabajo que tiene un extremo distal y un extremo proximal, el ensamblaje de Ia vaina de trabajo tiene un segmento de Ia vaina de trabajo flexible activo en su extremo distal, y el extremo proximal del ensamblaje de Ia vaina está asociado con un mango de sujeción y un ensamblaje de visualización; b. proveer una fuente de iluminación; c. insertar el extremo distal del ensamblaje de Ia vaina de trabajo dentro de una cavidad del cuerpo; y d. manipular el segmento activo flexible de Ia vaina de trabajo hacia una deflexión angular deseada para observar apropiadamente un área de interés dentro de Ia cavidad del cuerpo. 44. El método de Ia declaración y solicitud 43, incluyendo el paso de: avanzar Ia herramienta de trabajo, a través del instrumento endocópico, dentro de Ia cavidad, mientras sustancialmente, simultáneamente es observada su salida a través del ensamblaje de Ia punta. 45. El método de Ia declaración y solicitud 43, incluyendo los pasos de: a. irrigar el área de interés; y b. succionar partículas de materia de Ia cavidad del cuerpo. 46. El método de Ia declaración y solicitud 43, incluyendo el paso de observar y vigilar Ia localización relativa del ensamblaje de Ia punta durante Ia inserción del extremo distal del ensamblaje de Ia vaina de trabajo para poder dirigir y posicionar adecuadamente el ensamblaje de Ia vaina con respecto al área de interés. 47. Un endoscopio para observar una porción de Ia cavidad del cuerpo, que comprende: a. un ensamblaje de Ia punta, que tiene una pluralidad de puertos entrada/salida, asociados en el ensamblaje de Ia punta, el ensamblaje de Ia punta está asociado con el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización; b. una vaina de trabajo que incluye un eje longitudinal, una vaina de trabajo que tiene un extremo distal y un segmento de Ia vaina de trabajo dispuesto en el extremo distal de Ia vaina de trabajo para inserción dentro de Ia cavidad del cuerpo; c. un colector de imagen óptica para reunir una imagen desde dentro de Ia cavidad del cuerpo ; d. un conductor óptico, asociado con el colector de imagen óptica, y adaptado a transmitir Ia imagen hacia el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización; e. al menos un conductor luminoso adaptado a proveer iluminación dentro de Ia cavidad del cuerpo; f. al menos un canal de trabajo dispuesto dentro del ensamblaje de Ia vaina y adaptado a permitir Ia entrada de un instrumento de trabajo dentro de Ia cavidad del cuerpo; y g. una extensión del canal de trabajo, asociado con el ensamblaje de Ia punta que incluye al menos una protrusión para Ia guía del instrumento de trabajo y prevenir el impacto de cuerpos extraños sobre el colector de imagen óptico. 48. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 47, en donde el colector de imagen óptica descansa en un primer plano que está dispuesto sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del ensamblaje de Ia vaina de trabajo; y Ia al menos una protrusión está dispuesta en el extremo distal de Ia vaina de trabajo hacia delante o de manera frontal del primer plano en el que descansa el colector de imagen óptica, en donde el colector de imagen óptica puede observar y vigilar una herramienta operatoria pasar hacia delante y mas allá de Ia al menos una protrusión. 49. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 48, en donde Ia pluralidad de puertos entrada/salida incluye al menos un puerto de herramientas operatorio, y el puerto de herramientas operatorio descansa en un segundo plano que está dispuesto sustancialmente paralelo con el primer plano en el que el colector óptico descansa. 50. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 49, en donde el primer plano y el segundo plano son sustancialmente coplanares. 51. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 49, en donde el segundo plano está dispuesto en una relación de separación del primer plano, hacia el extremo distal de Ia vaina de trabajo. 52. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 47, en donde el colector de imagen óptico está dispuesto en un primer plano que está dispuesto sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del ensamblaje de Ia vaina. 53. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 48, en donde Ia al menos una protrusión tiene dos crestas que se extienden hacia delante o de manera frontal hacia el extremo distal del ensamblaje de Ia punta. 54. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 53, en donde Ia pluralidad de los puertos entrada/salida, incluyen al menos un puerto de herramientas operatorio, que tiene dos lados, y las dos crestas están separadas Ia una de Ia otra, con una cresta dispuesta adyacente a cada lado del puerto de las herramientas operatorias. 55. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 54, en donde las crestas están dispuestas en contrabalance del eje longitudinal, con una sustancial porción de cada cresta dispuestas por debajo del eje longitudinal. 56. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 47, en donde el segmento de Ia vaina de trabajo que está dispuesto en el extremo distal de Ia vaina de trabajo es flexible activo. 57. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 56, en donde el segmento de Ia vaina de trabajo flexible activo está dispuesto adyacente a un segmento de Ia vaina de trabajo flexible pasivo. 58. Un sistema de endoscopio con mango de sujeción ergonómico e intuitivo para observar una porción visualmente oscura de una cavidad del cuerpo que comprende: a. Un mango de sujeción intuitivo y ergonómico que se une a una vaina de trabajo de diferentes elasticidades. b. Un mango de sujeción intuitivo y ergonómico que tenga un rotor en su tercio medio para hacer girar Ia sección flexible activa de manera coherente, esto es, al girarlo hacia Ia derecha, el segmento flexible activo se dirige hacia Ia derecha y Io mimo ocurre para el lado contrario. c. Un mango de sujeción intuitivo que tenga en su tercio proximal y por debajo del eje longitudinal del endoscopio, un colector luminoso que puede utilizarse en paralelo con el cable del aparato de imagen y evitar el encuentro de fuerzas vectoriales en el mango de sujeción cuando es necesario girar el endoscopio. d. Un mango de sujeción que en su tercio medio y únicamente en su lado izquierdo presente un freno para el extremo de Ia vaina de trabajo de diferentes elasticidades flexible activo. e. El freno descrito del mango de sujeción que no actúe de manera fija bloqueando el segmento flexible activo de Ia vaina de trabajo de diferentes elasticidades, sino que pueda ser cambiado de posición por el rotor a manera de engranaje dentado suavemente. f. El mango de sujeción intuitivo y ergonómico que en su tercio distal y por debajo el eje longitudinal cuenta con un estabilizador intercambiable y de colocación opcional, de cualquier tipo que se requiera en su diseño, de acuerdo a el uso, tiempo requerido de empleo del endoscopio y otras circunstancias que pudieses modificar el diseño y requerimiento. 59. Un sistema de endoscopio con mango de sujeción ergonómico e intuitivo para observar una porción visualmente oscura de una cavidad del cuerpo que comprende: a. Un mango de sujeción intuitivo y ergonómico que se une a una vaina de trabajo de diferentes elasticidades. b. Un mango de sujeción intuitivo y ergonómico que tenga un rotor en su tercio medio para hacer girar la sección flexible activa de manera coherente, esto es, al girarlo hacia Ia derecha, el segmento flexible activo se dirige hacia Ia derecha y Io mimo ocurre para el lado contrario. c. Un mango de sujeción intuitivo que tenga en su tercio proximal y por debajo del eje longitudinal del endoscopio, un colector luminoso que puede utilizarse en paralelo con el cable del aparato de imagen y evitar el encuentro de fuerzas vectoriales en el mango de sujeción cuando es necesario girar el endoscopio. d. Un mango de sujeción que en su tercio medio y únicamente en su lado izquierdo presente un freno para el extremo de Ia vaina de trabajo de diferentes elasticidades flexible activo. e. El freno descrito del mango de sujeción que no actúe de manera fija bloqueando el segmento flexible activo de Ia vaina de trabajo de diferentes elasticidades, sino que pueda ser cambiado de posición por el rotor a manera de engranaje dentado suavemente. f. El mango de sujeción intuitivo y ergonómico que en su tercio distal y por debajo el eje longitudinal cuenta con un estabilizador intercambiable y de colocación opcional, de cualquier tipo que se requiera en su diseño, de acuerdo a el uso, tiempo requerido de empleo del endoscopio y otras circunstancias que pudieses modificar el diseño y requerimiento. g. El mango de sujeción que presente en su extremo proximal dos colectores de imagen ópticos que produzcan una imagen tridimensional. 60. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 1 que bajo el mismo concepto pueda ser utilizado para otras especialidades diferentes a Ia Urología, como Io son, Ia Cirugía General, Cirugía Laparoscópica, Neurocirugía, Ortopedia, Cirugía Plástica, y las demás que de acuerdo a su evolución actualmente o en el futuro requiera de un concepto de endoscopio como el de Ia presente invención. 61. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 1 y 2 que bajo el mismo concepto pueda ser utilizado junto con otras tecnologías y para nuevos desarrollos como los son Ia "Cirugía Intraluminal Transendoscópica" (NOTES - Natural Orífice Endoscopio Surgery). De igual manera con Ia nueva tecnología como Ia cirugía robótica por medio de adaptaciones con este mismo concepto de Ia presente invención y ser ubicado, tanto en Ia superficie terrestre, en el espacio en cualquier base espacial o Ia superficie de cualquier otro planeta o satélite planetario. 62. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 1 , 2 y 3 que bajo el mismo concepto pueda ser utilizado en medicina veterinaria. 63. El endoscopio de Ia declaración y solicitud 1 , 2, 3 y 4 y que pueda ser utilizado con fines industriales, espaciales o con cualquier otro tipo de maquinaria o situación que Io requiera. |
CON VAINA DE DIFERENTES ELASTICIDADES Y PUNTA
COMPLEMENTARIA A LOS ORIFICIOS NATURALES
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los instrumentos endoscópicos se han desarrollado desde hace mas de 100 años para explorar, diagnosticar y tratar las cavidades oscuras en el cuerpo humano. Estos actúan con mínima invasión, esto es habitualmente a través de los orificios naturales o en otras ocasiones son introducidos al realizar incisiones muy pequeñas en Ia piel. Esto produce poco o nulo desfiguro en Ia anatomía humana, mínima o nula lesión, con disminución en los costos y riesgos asociados con Ia cirugía convencional utilizando incisiones mas grandes y exponiendo las cavidades durante largos períodos de tiempo. Los instrumentos de tipo endoscópico son construidos con una porción proximal que se Ie puede denominar el mango de sujeción, y una vaina que varía en elasticidad, siendo rígidas, semirrígidas y flexibles. Estas se introducen dentro de las cavidades del cuerpo humano. En 1805 se desarrolló el primer endoscopio que utilizaba velas para iluminación y contaba con diferentes adaptadores en el frente permitía una muy limitada exploración. En 1876 los instrumentos adquieren una forma similar a Ia actual e incorporan el bulbo de Edison, con filamento de platino. A partir de entonces Ia exploración de las cavidades sería a mayor profundidad e iniciaría Ia búsqueda del mayor detalle y expansión de métodos diagnósticos y terapéuticos. Antes de 1980 en el sistema urinario, solamente se podía explorar Ia uretra, Ia próstata y Ia vejiga. La única exploración que podía realizarse entonces en el uréter era el cateterismo e inyectar medio de contraste para observarlo con Rayos X o fluoroscopia. A partir de esta década, se introdujeron nuevos endoscopios mas delgados y de mayor longitud que dieron lugar a Ia exploración visual mas profunda aún, esto significaba que el uréter (el conducto que lleva Ia orina del riñon a Ia vejiga y son dos en cada persona con una longitud media de 24 - 26 cm) podía ser explorado en su totalidad, aunque no en todos los casos por Ia rigidez o dureza de Ia vaina del instrumento ya que inicialmente fueron construidos con rigidez absoluta debido a las ópticas utilizadas y no permitía ninguna deflexión pues podría dañarse dentro de Ia cavidad explorada y tenían diámetros relativamente grandes, dando lugar a varias limitantes para ser introducidos y explorar el sistema urinario que es muy suave, tiene un diámetro interno aproximado de 3 mm y curvaturas hacia el riñon en los tres planos. Estos instrumentos permitieron evitar Ia cirugía abierta o convencional y se les denominó ureteroscopios y nefroscopios. Esta revolución en el armamentario endoscópico inició Ia era de Ia cirugía de mínima invasión.
Posteriormente y hacia finales de 1980 se incorporaron las fibras ópticas en los endoscopios rígidos. Esto permitió Ia reducción en los diámetros y permitió cierta deflexión en Ia vaina de los instrumentos por Io que se les denominó miniscopios semirrígidos y superó algunas de las limitaciones de su generación anterior. Estos hicieron obsoletos los instrumentos rígidos que se introducían a través de Ia uretra hacia el riñon. Solamente han prevalecido los instrumentos rígidos en Ia exploración del sistema urinario ¡ntrarrenal y se les denomina nefroscopios y que son introducidos a través de Ia piel que está en Ia región lumbar por encima de los ríñones con una técnica denominada percutánea (a través de Ia piel). Estos últimos aun presentan las limitantes de Ia exploración en diversas cavidades intrarrenales y en ocasiones se requieren dos o mas punciones para atravesar el tejido renal y llegar a sus cavidades. Al mismo tiempo de Ia integración de las fibras ópticas, en los miniscopios semirrígidos, surgieron los endoscopios flexibles, Io que permitió Ia exploración y Ia instrumentación endoquirúrgica del sistema urinario intrarrenal, siendo introducidos desde Ia uretra y evitando en Ia mayoría de los casos, Ia punción percutánea.
Actualmente los endoscopios rígidos son los mas utilizados en el sistema urinario inferior que Io constituye Ia uretra, Ia próstata y Ia vejiga. Los endoscopios semirrígidos y flexibles son los mas comúnmente utilizados en el uréter y el sistema urinario intrarrenal.
Las ventajas de los endoscopios flexibles, son Ia adaptabilidad, finura y Ia oportunidad de dirigir Ia punta distal del instrumento hacia las diferentes cavidades. Los instrumentos rígidos y semirrígidos no permiten esta adaptabilidad y flexibilidad dentro del sistema urinario intrarrenal y evitan que pueda ser explorada y por ende intervenida endoquirúrgicamente. Por ejemplo, el utilizar un instrumento rígido o aun semirrígido, requiere Ia penetración a través de Ia región lumbar y aun cuando estos son introducidos por los conductos naturales, requieren rotación excesiva y rectificación de las curvaturas naturales. Los endoscopios rígidos y semirrígidos están fabricados de materiales duros, habitualmente metálicos que pueden dañar o lacerar el sistema urinario especialmente durante las maniobras de rotación o al empujar el instrumento hacia delante. Por estas razones y para poder examinar las curvaturas naturales idealmente se requieren instrumentos flexibles que se pueden adaptar y maniobrar a través de los conductos curvos en lugar adaptar Ia anatomía humana a Ia forma del instrumento. Los endoscopios flexibles cuentan con las ventajas mencionadas, sin embargo debido a que su vaina al ser completamente flexible hace que su inserción sea difícil y que además de las características anatómicas descritas, existen zonas naturales de menor diámetro que deben sobrepasarse y estas requieren ya sea de dilatarse o de una rigidez del instrumento mayor como Ia de un semirrígido para poder introducir el instrumento. Su construcción es frágil ya que sus fibras ópticas están desprotegidas de un material rígido tipo metálico, habitualmente su construcción es de un material con menor consistencia y firmeza pues están típicamente fabricados de plásticos suaves o materiales tipo polímeros o similares que envuelven las fibras ópticas y que se doblan fácilmente. Al tratar de insertar un endoscopio flexible y encontrar las obstrucciones naturales mencionadas, es necesario empujar para poder avanzar. La falta de consistencia de Ia vaina flexible hace que se dañe fácilmente el instrumento al fracturarse sus fibras ópticas, Io que hace perder Ia visión o producir un daño de cualquier otro mecanismo interno. Los instrumentos flexibles tienen otro punto importante de fragilidad además de Ia zona distal de inserción en contacto con el cuerpo humano y está es en donde se une el mango y Ia vaina. La excesiva flexibilidad de éstos instrumentos hace su maniobrabilidad dificultosa y en Ia gran mayoría de las veces es necesario utilizar además, las manos de otra persona auxiliar para poder realizar Ia inserción. Debe de ocurrir una colaboración coordinada y sincrónica para realizar Ia maniobra exitosamente. Por estas razones y el elevado costo de estos instrumentos, Ia mayoría de los médicos prefieren los instrumentos rígidos y semirrígidos. La destreza requerida habitualmente está por encima del nivel típico de experiencia del usuario promedio por Io que Ia mayoría de los urólogos no tienen Ia habilidad, destreza, sensibilidad o experiencia para manejar endoscopios completamente flexibles.
Con respecto al mango de sujeción, los endoscopios rígidos y semirrígidos no cuentan con un mango para Ia sujeción ergonómica del instrumento y Ia mano del cirujano, debe empuñarlos de Ia vaina, Ia óptica y los conductos que sirven para Ia conexión del agua o de Ia luz, es decir son sostenidos por medio de sus componentes, sin que tengan una cubierta de protección. Los instrumentos flexibles están provistos de un mango de sujeción que dista de ser intuitivo y es muy poco ergonómico. Esto significa que Ia relación mango de sujeción-vaina de trabajo no es coherente con respecto a Ia función que han de efectuar, ya que en el tercio proximal por debajo del eje longitudinal se encuentra una manivela que acciona el extremo distal flexible activo de Ia punta del endoscopio, hacia abajo al empujar Ia manivela y hacia arriba al retraerla, en Ia posición de reposo del instrumento. Sin embargo el sistema urinario ¡ntrarrenal se encuentra situado hacia Ia derecha y hacia Ia izquierda cuando el paciente se encuentra descansando sobre su espalda y se va a utilizar un instrumento de esta naturaleza. Estas características evitan que el instrumento sea intuitivo ya que durante su uso han de hacerse procesos mentales que definan como accionar los diferentes elementos para que se comporte de cierta manera, en lugar de que al accionarlo, responda de Ia manera que se espera que sea "natural". Además, estos mangos de sujeción, debido a Ia localización de sus conectores, que son; Ia concexión óptica con Ia cámara, el poste de luz con su cable y el puerto de entrda/salida de fluido y su tubo de conexión, se encuentran de manera desordenada an cuanto a que todos estos cables y tubos producen fuerzas vectoriales encontradas que alteran completamente Ia intuitivita, ergonomía y eficiencia del endoscopioOtra desventaja del instrumento es que Ia mayoría del peso se encuentra distribuido hacia el mango, Io que hace que el operador fácilmente se fatigue. Además es necesario estar de pie durante todo el procedimiento para poder utilizar de Ia mejor manera este instrumento y se requiere utilizar un mandil de plomo de 12 a 15 Kg. durante todo el tiempo quirúrgico.
Las situaciones de desventaja que producen los instrumentos actuales han creado Ia necesidad de Ia visión de un instrumento que sea quirúrgicamente amigable, que disminuya Ia dificultad de uso, incremente Ia probabilidad de éxito, que sea intuitivo, ergonómico, permita al cirujano estar cómodo con sus manos al manejar el instrumento y poder sentarse durante el procedimiento en caso de que este sea prolongado.
Por Io tanto, Ia actualidad a también visualizado una nueva generación de endoscopios que va a mejorar y facilitar Ia cirugía en todo el sistema urinario que es el sistema urinario intrarrenal, uréter, vejiga, próstata y uretra, minimizando el riesgo de laceración y lesión durante los procedimientos quirúrgicos. Mas específicamente, se ha visualizado un diseño de instrumento que facilite su inserción y que a través de las cavidades urinarias no lineares, tal y como es el sistema urinario, facilite su exploración para poder diagnosticar e intervenir endoquirúrgicamente en cualquier sitio de este sistema, que provea estabilidad para evitar Ia ruptura o daño del instrumento mismo, provea movilidad mas fácil dentro del sistema urinario y facilite Ia introducción de diferentes accesorios y con mayor presición.
El diseño y elementos tradicionales del ensamblaje de Ia punta en los instrumentos endoscópicos, ya sean rígidos, semirrígidos o flexibles han cambiado muy poco a través de los años desde su introducción. Básicamente incluyen uno o mas de los siguientes componentes: puertos de entrada/salida, un canal de trabajo para introducir accesorios que realizan los procedimientos, un puerto colector-conductor de imagen óptica, por ejemplo un puerto telescópico para visualización, un puerto para Ia conducción luminosa, por ejemplo un puerto para Ia iluminación a través de las fibras ópticas y suelen tener un puerto para irrigación, succión. La punta que será Ia primera porción del instrumento que entre en contacto con el cuerpo humano es crucial para poder introducir el instrumento. Las puntas de los instrumentos que existen, son difícilmente complementarias a Ia forma de los orificios del cuerpo que han de explorarse, por Io que su introducción da lugar a ciertas dificultades. Además, desde su inicio los instrumentos rígidos y semirrígidos utilizados tienen puntas en las que Ia óptica se encuentra por delante del canal de trabajo. Esto significa que los accesorios que emergen del canal de trabajo se encuentran fuera del instrumento antes de que se pueda tener el control visual, Io que ocasiona "un punto ciego". La repercusión es que al salir un accesorio operatorio como fibras láser, pinzas, canastillas o tijeras (accesorios endoquirúrgicos), pueden producir una lesión, desgarro o perforación en el tejido adyacente sin que se percate el operador. En el caso del sistema urinario, debido al íntimo contacto del conducto ureteral que mide 3 mm de diámetro interno y sus curvaturas características, esto ocurre y las consecuencias pueden ser muy serias. En los instrumentos referidos, el accesorio endoquirúrgico surge de Ia porción inferior y además postrerior a Ia óptica, por Io que es necesario ejercer rotación del instrumento, a modo de acomodar y apuntar este, para que realice con presición el trabajo requerido. Las torsiones y rotaciones frecuentes del instrumento aumentan los riesgos de perforación y/o trauma inherente, ya sea durante Ia inserción del instrumento o Ia presión ejercitada por Ia rectificación de las curvaturas naturales , produciendo inflamación de las estructuras que se encuentran siendo exploradas. Los instrumentos flexibles tienen una punta plana con formas que son lejanas a ser complementarias de los orificios a través de los que se introducen los instrumentos. En estos, es menor Ia situación del "punto ciego", sin embargo al ser su forma diferente a su orificio de entrada complementario, da lugar a dificultad en su inserción. La punta o ensamblaje de Ia punta, en definitiva es de gran importancia para dos cosas: 1. Facilitar Ia introducción del instrumento y 2. Proteger los tejidos internos de los accesorios que emergen del canal de trabajo. Entonces, Ia actualidad y necesidad han producido Ia visualización de un instrumento endoscópico en Ia que el canal de trabajo o accesorios endoquirúrgicos, emerjan a través de Ia punta de manera coincidente o enfrente del mecanismo de visión u óptica, para reducir el riesgo de laceración al permitir que el operador tenga el control visual al momento de salir hacia el exterior del instrumento, esto es enfrente de las ópticas, lentes o de Ia sección media de Ia punta del instrumento. Los instrumentos endoscópicos típicamente varían en complejidad, a partir de los que solamente emplean una fuente de luz y un sistema ocular, a otros relativamente mas complejos que tienen una fuente de luz, un sistema de colección de imágenes, canales para los fluidos y un canal de trabajo para los accesorios endoquirúrgicos. Las características requeridas que se emplean en los instrumentos endoscópicos son determinadas en parte por los requerimientos del tipo de exploración o cirugía en Ia que se utilice el instrumento.
La fuente de luz para Ia iluminación del sitio de interés se encuentra por fuera de Ia cavidad. La luz es conducida o comunicada hacia y a través del instrumento por una iluminación o conductor de luz, usualmente formado por un paquete de fibras ópticas. Es concevible que el conductor de luz pueda estar separado del mismo instrumento. Esto permitiría el utilizar un endoscopio con diámetro reducido o permitiría funciones adicionales en un endoscopio de un determinado diámetro. Sin importar a que usos adicionales sean sometidos los instrumentos endoscópicos, sus propiedades de examen o exploración permanecen a su uso establecido. Los lentes convencionales para Ia colección y transmisión de imágenes, generalmente requieren que el instrumento sea rígido o semirrígido. Los instrumentos endoscópicos flexibles emplean paquetes de fibras ópticas coherentes, donde en sus extremos opuestos las fibras están idénticamente ordenadas. La calidad de Ia colección y transmisión basada en Ia imagen de los lentes es generalmente superior a Ia colección y transmisión de imagen formada por las fibras ópticas o fibras ópticas únicas.
Los instrumentos de tipo endoscópico pueden ser construidos para tener los canales de fluidos que sirven para diferentes propósitos. Por ejemplo, en algunos procedimientos de los pulmones, los canales de fluidos, proveen un pasaje de aire para permitir a los pulmones su respiración. En otros procedimientos, los canales de fluidos pueden utilizarse para insuflar, o inflar una cavidad en el cuerpo para un mejor acceso y obtener una mejor imagen. En otros procedimientos el proveer líquidos que limpien como el agua, pueden utilizarse para eliminar fluido contaminante como sangre de un sitio de fácil inspección o para limpiar el colector de imagen. Una línea de succión se utiliza frecuentemente para remover fluidos del sitio. Un conducto para el canal de trabajo, permite Ia inserción de varios implementos de trabajo o accesorios a través del instrumento, como Io son fórceps, tijeras, pinzas de biopsia, electrodos, laceres y similares. Un instrumento de tipo endoscópico como ya se describió, puede incluir una vaina de trabajo típicamente tubular, conectada a una mango de sujeción y un ensamblaje de visualización, que típicamente provee un acoplador mecánico al que se conecta el aparto de visualización. El típico instrumento tipo endoscopio, incluye canales para el fluido que se extienden a través de Ia vaina de trabajo y se comunican con las conexiones para fluidos externas en el mango de sujeción y el ensamblaje. Un puerto para las herramientas de trabajo, en el mango de sujeción y en el ensamblaje de visualización comunican con un canal de herramientas de trabajo en Ia vaina de trabajo y pueden incluir una pinza o cualquier otro dispositivo de soporte para detener Ia herramienta de trabajo en su lugar. Un puerto de iluminación típicamente comunica con una fuente de luz. La luz es normalmente transmitida desde el extremo de visualización o extremo proximal del instrumento hacia un lente director de luz, o lentes en el extremo distal. Un colector óptico que incluye un lente para objetivo, está colocado en el extremo distal y conduce o pasa Ia imagen a través del conductor de imagen, hacia el mango de sujeción y el aparato de visualización a través del que el operador observa Ia sección de interés de Ia cavidad. El lente de objetivo cuando se utiliza, típicamente se encuentra fijo y puede estar orientado a Io largo del eje longitudinal de Ia vaina o estar angulada fuera del eje para Ia observación lateral. Algunos intrumentos de tipo endoscópico tienen una combinación fija de funciones, mientras que otros pueden estar adaptados a una selección de funciones a partir de una variedad de instrumentos de trabajo y metodologías de observación. El mango de sujeción y el aparato de visualización, en los instrumentos de tipo endoscópico, usualmente acomodan varios adaptadores para conectar varios tipos de video u otros dispositivos de imagen. En algunos casos, un multiplexor de imágenes se utiliza para separar Ia imagen y observar un despliegue simultáneo en un observador óptico (pantalla?), para una visualización directa y un procesador de video para televisar o grabar el procedimiento. Un instrumento de tipo endoscópico que tiene únicamente un solo conductor óptico colector-óptico o un solo telescopio para crear una imagen en dos dimensiones o monoscópica solamente para observar Ia región bajo inspección. Esto frecuentemente resulta en una pérdida de Ia percepción de profundidad para el usuario del instrumento, haciendo difícil el realizar una inspección o cirugía exacta. La tercera dimensión o Ia observación en 3-D , permitiría una observación mas precisa cuando se hacen maniobras dentro de las estructuras anatómicas referidas como son las del sistema urinario, y permitiría una mejor identificación y percepción de las dimensiones y distancias desde Ia punta del instrumento hacia el objeto en cuestión, especialmente en donde el instrumento es utilizado en una cavidad que contiene fluido. Aunque Ia tercera dimensión o estereoscopia, instrumentos de tipo laparoscópico, tales como los estéreo microscopios han sido desarrollados para crear una visión en tres dimensiones de un objeto o región bajo inspección, estos no son susceptibles para su utilización en endoscopía. Estos instrumentos son provistos con un par de ductos ópticos o canales para transmitir una pluralidad de imágenes reunidas simultáneamente del objeto de interés hacia un visor estereoscópico. Tradicionalmente el visor estereoscópico ha tenido piezas oculares parecidas a Ia de los microscopios a través de las que el observador revisa las respectivas imágenes. Estas piezas oculares están dispuestas de tal manera que los ojos del observador proveen Ia convergencia necesaria para combinar las imágenes en una imagen estereoscópica. La convergencia de las imágenes del ojo derecho y del izquierdo de un objeto, se realiza en Ia estereopsis normal, al hacer convergencia, los ejes ópticos con los ojos o los medios óptico/mecánicos para llevar a cabo a convergencia de Ia imagen derecha e izquierda de manera que el cerebro recibe y percibe las imágenes, Io suficientemente cerca para que el cerebro combine estas en una sola imagen tridimensional. El estéreo microscopio es un ejemplo de tales dispositivos óptico/mecánicos. Aunque el cerebro humano puede hacer que converjan y "fusionar" dos imágenes separadas, si Ia separación entre estas imágenes no es muy grande, esto no es fácil o confortable de obtener en Ia práctica. En los estéreo microscopios, el problema es solucionado al utilizar dos sistemas ópticos de convergencia. Sin embargo, esta no es una solución práctica en los sistemas de tipo endoscopio en donde Ia convergencia necesaria en distancias focales muy cortas está compuesta por Ia necesidad de mantener el diámetro total del sistema tan pequeño como sea posible de manera que el tubo del endoscopio pueda ser insertado a través de una incisión quirúrgica de tamaño mínimo, para así minimizar los procedimientos invasivos o permitiendo que sean introducidos a través de los canales naturales. También tradicionalmente donde se utiliza un sistema de video, los dos sistemas ópticos paralelos utilizados de esta manera, no hacen convergencia de las imágenes y proveen dos imágenes separadas o video fotos.
De acuerdo a Io anterior, previo al desarrollo de Ia presente invención, se cree que no ha habido ningún instrumento de tipo endoscópico, que tenga Ia versatilidad de un endoscopio flexible, mientras que mantenga Ia controlabilidad de un endoscopio semi- rígido o rígido; que tenga en su longitud de Ia vaina de trabajo, segmentos tanto rígido en una porción, y flexible en otra porción de su longitud; Io que evita o reduce Ia necesidad de rotación del instrumento cuando se requiere apuntar a una localización precisa y durante el trabajo en cavidades delicadas; que provea imágenes tridimensionales, que no tenga un punto ciego asociado con el instrumento, cuando herramientas de trabajo o accesorios salen del instrumento; con un mango de sujeción que sea intuitivo (percepción instintiva), ergonómico, esto es que pueda ser entendido y aprendido su manejo prácticamente al verlo y utilizarlo desde Ia primera ocasión; que con un rotor o manipulador haga girar el extremo de Ia punta distal flexible activa, hacia el lado en que lógicamente gire el rotor o manipulador, de manera que si el manipulador o rotor va hacia Ia derecha, Ia punta flexible activa se dirija hacia Ia derecha y así hacia Ia izquierda; en posición de reposo del instrumento, se dirija hacia las cavidades del sistema urinario en su posición natural que es hacia Ia izquierda y derecha cuando el cuerpo esta acostado boca arriba, a grosso modo cuando se introduce en el sistema urinario, para realizar un diagnóstico o tratamiento. De esto se desprende que Ia disciplina ha vislumbrado, un instrumento endoscópico que tiene Ia versatilidad de un instrumento tipo endoscopio flexible, mientras que mantiene o preserva Ia controlabilidad de un endoscopio semirígido o rígido; tiene una vaina del instrumento que tiene una porción rígida y una porción flexible, previene o reduce Ia necesidad de rotación del instrumento cuando es necesario apuntar hacia un objetivo y mientras se trabaja en el interior de cavidades delicadas; provee imagen en tres dimensiones en el sistema de visualización: no tiene un punto ciego en el sitio en donde las herramientas de trabajo o accesorios similares salen del instrumento; sea de fácil inserción, por el diseño de Ia punta que es complementario a Ia forma de los orificios naturales; el mango de sujeción es intuitivo percepción instintiva) y ergonómico al funcionar y responder de manera esperada o lógica cuando se accionen sus mecanismos. El espíritu o esencia de Ia invención es el de revelar un instrumento que tenga un mango de sujeción y vaina de trabajo coherentes que Io hará intuitivo (percepción instintiva) y un mango de sujeción ergonómico. Para lograr el objetivo deseado con respecto a crear un instrumento intuitivo, el mango de sujeción y su interrelación con Ia vaina de trabajo han de estar relacionadas con respecto a Ia función dentro de Ia cavidad del cuerpo en Ia que se ha de utilizar de tal modo que al accionarse los mandos, el instrumento responda de manera predecible como un acto natural. La ergonomía, entendida como Ia relación o comprensión de las interacciones entre humanos y otros elementos de un sistema, aplicada a Ia presente invención se logra al desarrollar un instrumento que en parte su mango de sujeción evite fuerzas vectoriales encontradas, pueda utilizarse durante largos periodos de tiempo, permita al usuario estar en posiciones confortables, Ej.; sentado. Lo anterior producirá que los usuarios puedan tener un mejor y fácil manejo del instrumento de tipo endoscópico que redunda en mejorar el resultado del paciente. La vaina de trabajo es una vaina de diferentes elasticidades, por Io tanto multifunción, que ayuda con el ensamblaje de Ia punta en su extremo mas distal a ser introducida con mayor facilidad, el segmento flexible activo para poder explorar el interior de las cavidades curvilíneas del sistema urinario o cualquier otro. El segmento flexible pasivo se acomoda en el sistema a explorar, como puede ser el urinario y ayuda al segmento flexible activo a poder alcanzar con facilidad cualquier zona que sea requerida. El segmento semirrígido o rígido, ayuda a propulsar y así progresar Ia entrada de los dos segmentos anteriores y además estabilizar y facilitar su entrada al evitar torsión no deseada de Ia sección proximal de Ia vaina de trabajo. Las anteriores características ayuden a Ia adaptabilidad del instrumento dentro de las cavidades sin rectificar en absoluto o de manera importante las estructuras del cuerpo que son suaves y curvilíneas.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
De acuerdo a Ia invención, las siguientes ventajas se ha pensado que se han alcanzado a través del endoscopio, el sistema de endoscopio y el método para Ia observación de una porción de una cavidad del cuerpo, de Ia presente invención. El sistema de endoscopio de Ia presente invención , para visualizar una porción obscura de una cavidad del cuerpo, puede incluir: un endoscopio que tiene un ensamblaje de una punta, tiene una pluralidad de puertos de entrada/salida asociados con un ensamblaje de una vaina de trabajo, Ia vaina de trabajo esta asociada a un mango de sujeción y un ensamblaje de visualización, el ensamblaje de Ia vaina de trabajo incluye una vaina que tiene un extremo distal y un segmento de Ia vaina de trabajo flexible activo, dispuesto en el extremo distal de Ia vaina para inserción dentro de Ia cavidad; al menos un colector de imagen óptico adaptado para reunir una imagen del interior de Ia cavidad; al menos un conductor óptico asociado con al menos un colector óptico de imagen y adaptado para transmitir Ia imagen hacia el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización; al menos un conductor luminoso adaptado para proveer iluminación en Ia cavidad del cuerpo; al menos un canal de trabajo dispuesto dentro del ensamblaje de Ia vaina, adaptado a permitir Ia entrada de un instrumento de trabajo en Ia cavidad; y un aparato de imagen, asociado con al menos un conductor óptico y adaptado a Ia captura de Ia imagen para enviarlo a un aparato de interfase humana adaptado para permitir Ia visualización de Ia imagen.
Otra característica de este aspecto de Ia invención es que el sistema de endoscopio puede incluir una extensión del canal de trabajo, asociada con el ensamblaje de Ia punta distal, que incluye al menos una protrusión adaptada para guiar el instrumento de trabajo y prevenir impactos de material extraño localizado dentro de Ia cavidad del cuerpo, sobre el al menos un colector óptico. Una característica adicional de este aspecto de Ia presente invención, es de que puede haber dos conductores ópticos para producir una imagen tridimensional. Otra característica de este aspecto de Ia presente invención, es de que el segmento flexible activo de Ia vaina de trabajo puede estar dispuesto, adyacente a un segmento pasivo flexible. Otra característica es de que el segmento pasivo flexible puede estar dispuesto, adyacente a un segmento semirrígido de Ia vaina de trabajo.
De acuerdo a Ia invención, las ventajas anteriores han sido también alcanzadas a través del endoscopio presentado para observar una porción de Ia cavidad del cuerpo. Este aspecto de Ia presente invención, puede incluir: un ensamblaje de Ia punta, tener una pluralidad de puertos entrada/salida asociados con un ensamblaje de Ia vaina de trabajo, el ensamblaje de Ia vaina de trabajo estar asociado o incorporado con un mango de sujeción y un ensamblaje de visualización; el ensamblaje de Ia vaina de trabajo puede incluir un eje longitudinal, una vaina de trabajo que tenga un extremo distal y un segmento de Ia vaina de trabajo que sea flexible activo dispuesto en el extremo distal de Ia vaina de trabajo para inserción dentro de Ia cavidad del cuerpo; al menos un colector óptico de imagen adaptado para reunir una imagen desde dentro de Ia cavidad del cuerpo, al menos un conductor óptico, asociado con al menos un colector de imagen óptico, y adaptado a transmitir Ia imagen hacia el mango de sujeción y ensamblaje de visualización: al menos un conductor luminoso adaptado a proveer iluminación hacia Ia cavidad del cuerpo; y al menos un canal de trabajo dispuesto dentro del ensamblaje de Ia vaina de trabajo y adaptado a permitir Ia entrada de instrumentos de trabajo dentro de Ia cavidad del cuerpo.
Una característica adicional de este aspecto de Ia presente invención es que el endoscopio puede incluir una extensión del canal de trabajo asociada con el ensamblaje de Ia punta, que incluye al menos una protrusión para guiar el instrumento de trabajo y prevenir impacto de material extraño sobre el al menos un colector de imagen óptico. Otra característica mas allá de este aspecto de Ia presente invención es que el ensamblaje de Ia vaina puede tener un eje longitudinal y el al menos un colector óptico de imagen puede encontrarse situado en un primer plano que está dispuesto substancialmente perpendicular al eje longitudinal del ensamblaje de Ia vaina; y Ia al menos una protrusión está dispuesta en el extremo distal de Ia vaina de trabajo hacia adelante o de manera frontal del primer plano en el que el al menos un colector de imagen óptico se encuentra situado, mientras tanto que el al menos un colector de imagen óptico puede observar una herramienta de trabajo pasar por delante y hacia delante mas allá de Ia al menos una protrusión. Otra característica de este aspecto de Ia presente invención, es que Ia pluralidad de puertos entrada/salida, puede incluir al menos un puerto de herramientas operatorias, y el puerto de herramientas operatorias situarse o descansar en un segundo plano que está dispuesto sustancialmente paralelo con el primer plano en el que el al menos un colector de imagen se encuentra. El primer plano y el segundo plano pueden ser sustancialmente coplanares o el segundo plano estar dispuesto de manera separada del primer plano, hacia el extremo distal de Ia vaina de trabajo.
Otra característica de este aspecto de Ia presente invención, es que Ia vaina de trabajo se encuentra unida al ensamblaje del mango de sujeción, el ensamblaje del mango de sujeción que presenta diferentes características para el funcionamiento intuitivo de Ia vaina de trabajo, particularmente en su extremo activo distal; él extremo distal que en posición de reposo del instrumento dirige el segmento flexible activo de Ia vaina de trabajo que se encuentra en el extremo distal, hacia Ia derecha o Ia izquierda dentro de Ia cavidad humana, que es Ia posición en Ia que se encuentra situado el sistema urinario dentro del riñon en Ia posición en Ia que se coloca cuando es intervenido quirúrgicamente. Este movimiento se realiza con un rotor o manipulador que dirige el segmento activo flexible que se encuentra en el extremo distal de Ia vaina de trabajo. Esta actividad de mover el rotor hacia Ia derecha, al girarlo hacia Ia derecha y así con el lado izquierdo es Io que confiere Ia intuitividad a Ia presente invención. Otra característica de este aspecto de Ia presente invención, es que el mango de sujeción, en su porción superior presenta las entradas/salidas de los puertos de trabajo que funcionan para Ia entrada de fluido y de instrumentos endoquirúrgicos operatorios; el mango de sujeción que tiene en su extremo distal Ia salida de el al menos un conducto para el colector de imagen óptico único o de dos colectores de imagen ópticos en el caso de requerirse Ia imagen en tercera dimensión; esta salida se encuentra en el extremo proximal en el mismo eje longitudinal del instrumento. Otra característica de este aspecto de Ia presente invención es que sustancialmente por debajo de los conductos de el o los colectores de imagen ópticos, muy cerca del extremo distal se encuentra Ia salida del conductor luminoso que se conectara hacia a un cable que se dirige a Ia fuente de luz o una lámpara que realice Ia función de iluminación. De tal manera es que Ia salida del o los conductores de imagen en donde se conecta Ia interfase o cámara de visualización, se encuentre el conductor luminoso de salida de iluminación de una manera sustancialmente coplanar o prácticamente paralela al eje longitudinal del instrumento de Ia presente invención. Estos dos elementos al encontrarse en Ia misma dirección del eje longitudinal del instrumento evitan fuerzas vectoriales encontradas que impidan un buen funcionamiento durante Ia rotación del instrumento dentro de Ia cavidad del cuerpo. Otra característica es Ia de que Ia mango de sujeción puede contener dos conductors de imagen ópticos que capturen dos imágenes para brindar Ia visualización tridimensional.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Mientras que algunas de las características, ventajas,, y beneficios de Ia presente invención han sido referidos, otros serán aparentes al continuar con las descripción cuando se tomen en conjunto con los dibujos acompañantes en los que:
FIG. 1 Es una vista lateral de un endoscopio, como puede ser un ureteroscopio, cistoscopio, nefroscopio, de acuerdo con Ia presente invención; FIG. 2 Es una vista frontal del ensamblaje de la punta para su uso con el endoscopio de Ia FIG. 1 ;
FIG. 3 es una vista lateral del ensamblaje de Ia punta de Ia FIG. 2;
FIG. 4 es un vista en perspectiva del ensamblaje de Ia punta de Ia FIG 2 y FIG 3;
FIG 5 Es una vista frontal de otra manufactura del ensamblaje de Ia punta para su uso con el endoscopio de Ia FIG 1 ;
FIG 6 es una vista lateral de ensamblaje de Ia punta de Ia FIG 5;
FIG 7 Es una vista frontal de otra manufactura de un ensamblaje de la punta para su uso con el endoscopio de Ia FIG 1 ;
FIG 8 Es una vista frontal de otra manufactura del ensamblaje de Ia punta para su uso con el endoscopio de Ia FIG 1 ;
FIG 9 Es una vista parcial transversa del endoscopio de Ia FIG 1 , tomada a Io largo de
Ia línea 9-9 en Ia FIG 1 ;
FIG 10 es una vista transversa parcial del endoscopio de Ia FIG 1 , tomado a Io largo de
Ia línea 10-10 en Ia FIG I ; FIG 11 es un diagrama esquemático de un sistema para visualizar una porción obscura de una cavidad;
FIG 12 Vista lateral del endoscopio tal y como podría ser un ureteroscopio, cistoscopio o nefroscopio, sin esto limitar su uso en otros aparatos o sistemas, con Ia vaina de trabajo ya descrita y el mango de sujeción de Ia manufactura preferida y el aparato de imagen.
FIG.13 Vista lateral del endoscopio de Ia FIG. 12 sin Ia cubierta para el rotor del mango de sujeción.
FIG. 14 Vista superior del mismo endoscopio en que de manera mas gráfica se hacen notar los diferentes segmentos de Ia vaina de diferentes elasticidades y su interrelación con el rotor con un giro hacia Ia derecha y el extremo distal flexible activo gira a Ia derecha. FIG. 15 Vista superior del mismo endoscopio en que de manera mas gráfica se hacen notar los diferentes segmentos de Ia vaina de diferentes elasticidades y su interrelación con el rotor con un giro hacia Ia izquierda y el extremo distal flexible activo gira a Ia izquierda. FIG. 16 Se demuestra una alternativa en el conductor luminoso que es mas corto y al que se Ie acopla una fuente de iluminación de baterías de cualquier tipo y evita el conductor luminoso largo que suele ser de mas de 60 cm. de longitud. FIG. 17 En Ia vista superior del endoscopio se demuestra Ia alternativa en Ia manufactura del mango de sujeción con dobles colectores de imagen que producen Ia visión tridimensional.
Mientras que Ia invención será descrita en conexión a Ia manufactura preferida, deberá entenderse de que no es Ia intención el limitar Ia invención a esa manufactura. Al contrario, se intenta cubrir todas las alternativas, modificaciones y equivalentes, tal y como será incluido dentro del espíritu o esencia y visión de Ia invención como se definirá en las declaraciones y solicitudes que serán anexadas.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MANUFACTURA PREFERIDA La presente invención será ahora descrita mas completa y detalladamente de aquí en adelante con referencia a los dibujos acompañantes que ilustran las manufacturas de Ia invención. Esta invención, puede, sin embargo, ser manufacturada en muchas formas diferentes y no ser interpretada con limites de las manufacturas ilustradas explicadas aquí. En su lugar estas manufacturas son provistas de forma tal en que Ia manera en que se de a conocer sea sistemática y completa, y que en su totalidad exprese Ia visión y amplitud de Ia invención, para aquellos expertos en Ia materia. Cada uno de los números citados hace referencia a los elementos descritos a Io largo, y si se utilizan indican elementos similares en manufacturas alternativas. La manufactura preferida de Ia presente invención, implementa un instrumento de tipo endoscópico, o endoscopio, que puede ser en Ia forma de un uretersocopio, cistoscopio, o nefroscopio aunque no son limitantes a estos. Refiriéndose ahora a los dibujos, una primera manufactura de Ia presente invención en Ia forma de un ureteroscopio 10, está ilustrada en las FIGS 1 - 4. Este ureteroscopio 10 es solamente una de muchas variantes de endoscopios, o instrumentos tipo endoscopio, que se pueden producir utilizando Ia enseñanza de Ia presente invención. La manufactura preferida del ureteroscopio 10 de Ia presente invención, generalmente comprende un ensamblaje de Ia punta 11, conectada a una vaina de trabajo, o ensamblaje de Ia vaina de trabajo 12, el ensamblaje de Ia vaina de trabajo 12, está conectado a, o asociado con un mango de sujeción y a un ensamblaje de visualización 13. En conjunto con el ensamblaje de Ia punta 11 , el ensamblaje de Ia vaina de trabajo 12, provee para un reducido riesgo de laceración de una cavidad, al permitir el uso, o visualización, de accesorios instrumentales convencionales, o "herramientas operatorias" (no demostrados), al proveer una salida para estos accesorios, o puerto 21 , en frente de un colector de imagen óptica 61 , FIGS 2 y 5, o una salida, o puerto 21 , en el centro del ensamblaje de Ia punta 11 , FIG 7. El ensamblaje de Ia vaina de trabajo 12, también: provee para uso simultaneo de ambos, el aparato de visualización y de los herramientas operatorias; facilita Ia exploración en esas cavidades, como el sistema urinario superior; y evita Ia necesidad de rotación excesiva de los instrumentos cuando se requiere apuntar o visualizar, mientras que se trabaja dentro de tales cavidades muy sensibles como Io es el uréter.
Refriéndose ahora a las FIGS 2 -4, una manufactura del ensamblaje de Ia punta 11 , incluye una pluralidad de puertos entrada/salida. Los puertos pueden incluir: un puerto de herramientas operatorias o una salida de herramientas, 21 en donde los accesorios convencionales operatorios (no mostrados) pueden salir y ser introducidos; al menos un puerto del canal para Ia imagen óptica 22, y al menos un puerto para el canal luminoso 23. El ensamblaje de Ia punta 11 puede también incluir al menos un puerto para el canal de fluido y /o succión 24. El ensamblaje de Ia punta 11 , también incluye al menos un colector de imagen óptica 61 en interfase con el al menos un puerto del canal de imagen óptica 22 del ensamblaje de Ia punta 11 , para reunir una imagen desde dentro del interior de Ia cavidad del cuerpo. El tipo de colector de imagen óptica 61 , corresponde con el tipo de conductor óptico 62 utilizado en el ureteroscopio 10. Por ejemplo, Ia selección de una estructura para guiar las ondas ópticas para implementar el conductor óptico 62,puede resultar en el requerimiento de un lente, o un prisma , como un colector de imagen óptica 61. Si el medio para implementar el conductor óptico 62 es Ia fibra óptica, tal como un paquete de fibras ópticas o arreglo coherente de estas, Ia cara de este paquete de fibras ópticas puede, de esta manera, ser el único medio requerido para reunir o colectar Ia imagen óptica para transmisión a través del conductor óptico 62 a través del mango de sujeción y el ensamblaje de visualización 13, aunque, con agudeza visual disminuida. El diseño del ensamblaje de Ia punta de las FIGS 2 - 4, así como otros diseños de aquí en adelante descritos, proveen Ia movilidad de acceder al sistema urinario superior dentro del riñon e incorporar una visibilidad mejorada para evitar el "punto ciego" inherente en muchos sistemas que comprenden Ia alta, avanzada y mas actual tecnología. Una manufactura preferida del ensamblaje de Ia punta 11se muestra mejor en las FIGS. 2-4, como un diseño tri-dimensional de visualización en Ia punta. En esta manufactura; el ensamblaje de Ia punta 11 es una unidad separada, asociada, con, o conectado a, el extremo distal 32 de un primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 del ensamblaje de Ia vaina 12. En esta manufactura, en donde el extremo distal 32 tiene una forma transversa, sustancialmente circular, el ensamblaje de la punta 11 tiene "forma de cara", o parece como si tuviese dos ojos y una boca como se muestra en FIG2. El ensamblaje de Ia punta 11 incluye una pluralidad de colectores de imagen óptica 61 , los cuales en esta manufactura toman Ia forma de un par de lentes 55 que proveen de una visión tri-dimensional. Los lentes 55 están preferentemente posicionados en un plano P dispuesto sustancialmente perpendicular al eje longitudinal L del segmento de Ia vaina de trabajo 31 y el ensamblaje de Ia vaina de trabajo12 y el ensamblaje de Ia cara 11 (como se muestra en Ia FIG. 3). El plano P puede también ser considerado que sea dispuesto sustancialmente paralelo a Ia interfase 56 entre el ensamblaje de Ia punta 11y el extremo distal 32 del segmento flexible 31 del ensamblaje de Ia vaina 12. Como se ha ilustrado, los dos lentes están preferentemente separados hacia arriba del eje longitudinal L En esta manufactura, el ensamblaje de Ia punta 11 , también incluye un puerto para herramientas operatorias 21 , que está preferentemente fuera del centro del ensamblaje de Ia punta 11 , o del eje longitudinal L, lejos de los lentes 55, hacia el perímetro exterior 57, del ensamblaje de Ia punta 11. En esta manufactura, el perímetro externo 57 del ensamblaje de la punta 11 puede ser parcialmente congruente con el perímetro externo 58 del extremo distal 32 del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31. En esta manufactura, los conductores luminosos 63 para Ia conducción de Ia luz e iluminación , en Ia forma de paquete de fibras ópticas, colección, arreglo coherente o filamentos únicos de fibra óptica se localizan en una porción de los espacios localizada entre los lentes 55 y el puerto para herramientas operatorias 21 , como se muestra en Ia FIG. 2.
Como se demuestra en las FIGS. 3 y 4, el ensamblaje de Ia punta 11 , puede tener un puerto de extensión en el canal de trabajo 25 que puede ser en Ia forma de al menos una protrusión 65 que funciona como una guía de Ia herramienta operatoria que tiende a restringir el movimiento de Ia herramienta operatoria, a un movimiento generalmente a Io largo del eje longitudinal L. Al asomarse o salir una herramienta operatoria (no se muestra), o herramienta del puerto 21 , Ia protrusión 65 puede actuar como una guía para prevenir que Ia herramienta operatoria se mueva lateralmente de forma descontrolada y se dirija a Ia superficie de Ia pared adyacente de un conducto del cuerpo adyacente (no se muestra), hasta que el extremo distal de Ia herramienta es visible al operador, vía los lentes 55. Adicionalmente, Ia protrusión 65 provee protección a los lentes 55 de impactos de partículas de materia o material (fragmentos de litiasis o cálculos o piedras, etc.). La protrusión 65 puede estar formada integralmente como una unidad estructural con el perímetro externo 57 del ensamblaje de Ia punta 11. La protrusión 65 puede tener dos crestas separadas 60, 70 que se extienden hacia adelante del extremo distal del ensamblaje de Ia punta y desde una superficie distal exterior que es suave y redondeada 66. Las crestas 60, 70 pueden estar preferentemente dispuestas adyacentes a cada lado del puerto de herramientas 21 , como se muestra en las FIGS. 2 - 4. En esta manufactura, donde Ia protrusión 65 está formada como una unidad estructural, Ia protrusión 65 tiene una deflexión proximal cóncava 67 adyacente al perímetro exterior 57 en una relación separada de Ia interfase 56. Alternativamente, Ia extensión del puerto del canal de trabajo 25 puede ser una estructura separada conectada al frente del ensamblaje de Ia punta 11. Aunque Ia extensión del puerto del canal de trabajo 25 mostrado en las FIGS. 3 - 4 es una estructura unitaria con una superficie distal externa suave y redondeada 66 y una superficie interna suave 68, suavemente contorneada y rebajada hacia el puerto de las herramientas operatorias 21 , cualquiera entrenado o educado en Ia materia podría entender que hay diferentes maneras y variaciones de posicionar o colocar Ia extensión del puerto del canal de trabajo 25, dentro del espíritu o esencia y visión de Ia presente invención. Preferentemente, como se muestra en las FIGS. 3 -4 y 6, las crestas 60, 70 están dispuestas en un contrabalance del centro del ensamblaje de Ia punta 11 , 11 ' , o del eje longitudinal L, y están dispuestas con una porción sustancial de crestas 60, 70 dispuestas por debajo del eje longitudinal L.
Adicionalmente, aunque el puerto de herramientas operatorio 21 , lentes 55, y el extremo distal 32 del primer segmento flexible 31 están representados teniendo generalmente configuraciones circulares en el corte transverso para Ia manufactura preferida, es importante hacer notar o señalar que en variaciones de esta manufactura, otras formas geométricas como es conocidos por los educados o entrenados en Ia materia, están dentro del espíritu o esencia de esta revelación, así como Io son, elípticas, ovales u otras formas. También, dentro del espíritu o esencia de Ia manufactura preferida, el extremo distal 32 del primer segmento flexible 31 puede tener una menor circunferencia, o diámetro que el cuerpo principal de Ia vaina de trabajo 34 del primer segmento flexible 31 , en donde el perímetro exterior 57 del ensamblaje de Ia punta 11 puede al menos, ser parcialmente recibido o acoplado alrededor, y conectado a, Ia menor circunferencia exterior del extremo distal 32. Aun en referencia a las FIGS. 2 - 4 , el ensamblaje de Ia punta 11 , puede incluir variaciones en Ia forma del perímetro exterior 57, variaciones en el posicionamiento, o localización de los lentes 55, puerto de herramientas operatorias 21 , y conductor óptico 62. Adicionalmente, en otras manufacturas del ensamblaje de Ia punta 11 , Ia estructura representada en Ia FIG. 2- 4, el colector de imagen óptica 61 , puede ser o estar en otra forma como Io son prismas o sustancialmente un paquete ordenado de fibras ópticas y otras metodologías como son conocidas en los entrenados o educados en Ia materia. El conductor óptico 62 y los conductores luminosos 63 pueden también estar en una forma aceptable como es conocido por aquellos entrenados o educados en Ia materia y que puedan realizar sustancialmente Ia misma función que las fibras ópticas o tal como la cámara frontal microscópica colocada en los ensamblajes de la punta para reunir imágenes y está situada en el extremo distal de los instrumentos de tipo endoscópico.
Refiriéndose ahora a las FIGS. 5 -6, se ilustra una manufactura de Ia punta mono- óptico. En este ensamblaje de la punta 11 ' Ia forma general de Ia circunferencia exterior 57 y protrusión 65 son sustancialmente similares a las que se describieron en conexión a las FIGS, 2 -4. En esta manufactura, el ensamblaje de Ia punta 11 ' es una unidad separada conectada al extremo distal 32 del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31. En esta manufactura, cuando el extremo distal 32 tiene sustancialmente una configuración circular en el corte transverso, el ensamblaje de Ia punta 11 ' , puede tener generalmente una correspondiente configuración circular en el corte transverso mostrada en Ia FIG. 5. El ensamblaje de Ia punta 11 ' incluye un solo colector de imagen óptico 61 que en esta manufactura toma Ia forma de un solo lente 55, que provee para una visión que auxilia a aquellos usuarios que tienen dificultad en adaptarse a Ia visión en tercera dimensión. El lente 55 se posiciona, se dispone, o sitúa, o coloca, en un plano P y está separado del eje longitudinal L, y en contrabalance hacia el perímetro exterior 57. En esta manufactura, el ensamblaje de Ia punta 11 ' también incluye un puerto para las herramientas operatorias 21 que está en contrabalance del centro , o eje longitudinal L, del ensamblaje de Ia punta 11 ' , alejado del lente 55, hacia el perímetro exterior 57, opuesto al del lente 55. En esta manufactura el perímetro exterior 57 del ensamblaje de Ia punta 11 ' , es parcialmente congruente con el perímetro exterior 58 del extremo distal 32 del primer segmento flexible 31. Los conductores luminosos 63 para Ia conducción de la luz e iluminación en Ia forma de fibras ópticas, pueden estar ubicadas en lados opuestos de el lente 55. En esta manufactura, el ensamblaje de Ia punta 11 ' también tiene una extensión para el puerto del canal de trabajo 25 en Ia forma de una protrusión 65, previamente descrita, que puede funcionar como una guía de las herramientas operatorias como se ha descrito previamente , y provee protección al lente 55 de impactos de partículas de materia (fragmentos de litiasis etc.). En esta manufactura, Ia protrusión 65 está otra vez formada integralmente como una estructura unitaria con el perímetro exterior 57 del ensamblaje de Ia punta 11 ' . La protrusión 65 tiene dos crestas 69, 70, formadas por una superficie exterior distal suave y redondeada 66. En esta manufactura, cuando Ia protrusión 65 está formada de una estructura unitaria, Ia protrusión 65 también puede tener una deflexión cóncava proximal 67, separada de Ia interfase 56. La extensión del puerto del canal de trabajo 25 puede ser una estructura separada conectada al frente del ensamblaje de Ia punta 11 ' .
Aunque el puerto de extensión del canal de trabajo 25 se muestra en las FIGS. 5 - 6 como una estructura unitaria extendiéndose hacia delante desde una superficie distal exterior suave y redondeada 66 y una superficie interna suave 68, suavemente contorneada y rebajada o adelgazada hacia el puerto de herramientas operatorias 21. Cualquiera con entrenamiento o experiencia en Ia materia, entendería que existen muchas variaciones en el posicionamiento del puerto de extensión del canal de trabajo 25 dentro del espíritu o esencia de esta revelación. Adicionalmente, aunque el puerto de las herramientas de trabajo 21 , lente 55, y el extremo distal 32 del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 están representados como generalmente teniendo formas circulares para esta manufactura, en variaciones de esta manufactura, otros diseños geométricos, o formas conocidas para aquellos entrenados o educados en Ia materia, están dentro de Ia visión de Ia presente invención. Nuevamente, el extremo distal 32 del primer segmento flexible 31 puede tener una circunferencia de menor diámetro que Ia principal de Ia vaina de trabajo 34 del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 , en donde principalmente el perímetro exterior 57 del ensamblaje de Ia punta 11 ' puede ser al menos parcialmente recibido o acoplado alrededor, y conectado a una menor circunferencia exterior del extremo distal 32. Aun referente a las FIGS. 5 - 6, puede haber variaciones en Ia forma del perímetro exterior 57, variaciones en el posicionamiento o colocación del lente 55, el puerto de herramientas operatorio 21 , y conductores ópticos 62. Nuevamente, el colector de imagen 61 puede estar en otra forma tal y como son los prismas o sustancialmente un paquete ordenado de fibras ópticas u otras metodologías como es conocido por aquellos entrenados o educados en Ia materia. El conductor óptico 62 y los conductores luminosos 63 pueden estar en una forma aceptable como es conocido para aquellos entrenados o educados en Ia materia que puedan realizar Ia misma función que las fibras ópticas. La protrusión 65 en las manufacturas discutidas, relacionadas con las FIGS 2 - 4 y FIGS. 5 - 6 pueden estar en mas de una forma similar a un cilindro hueco semicircular de una altura distal mas equivalente, como sería puesto a una forma similar a las crestas y valles como se ha descrito antes, así como también podrían tener otras formas que provean Ia funciones deseadas de guiar las herramientas.
En referencia a las FIG. 7, se demuestra un ensamblaje alterno de Ia punta 11 " para visualización en tres dimensiones. El ensamblaje de Ia punta 11 " , generalmente tiene Ia forma de los ensamblajes de Ia punta 11 y 11 ' , pero es en general mas plano en apariencia, y carece de las sustanciales protrusiones 65. En otras palabras, Ia cara frontal 78 del ensamblaje de Ia punta 11 ", generalmente descansa en un plano sustancialmente paralelo con el plano P previamente descrito. El ensamblaje de Ia punta 11 " puede también incluir un puerto de las herramientas operatorio 21 ' generalmente elíptico en su forma, que se encuentra sustancialmente centrado entre los lentes 55. Dispuesto en cada lado del puerto 21 ' se encuentra una pluralidad de colectores de imagen 61 , que en esta manufactura pueden tomar Ia forma de un par de lentes 55, que proveen para una visión en tercera dimensión. Los lentes 55 están generalmente ubicados en un plano sustancialmente paralelo con el plano P previamente descrito.
Aún, en referencia a Ia FIG. 7 el perímetro exterior 57 del ensamblaje de Ia punta 11 " es generalmente congruente con el perímetro exterior 58 del extremo distal 32 del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31. En esta manufactura, los conductores luminosos 63 para Ia conducción de Ia luz e iluminación en Ia forma de fibras ópticas como se ha descrito previamente, pueden estar colocadas o ubicadas encima y abajo del puerto 21 ' de forma elíptica. Aunque el puerto de herramientas de trabajo 21 ' es representado elíptico, y los lentes 55 y el extremo distal 32 del primer segmento flexible 31 son descritos como circulares para esta manufactura, es importante hacer notar que variaciones en esta manufactura, otros diseños geométricos, y formas como son conocidos para aquellos entrenados o educados en Ia materia, están dentro de Ia visión de Ia presente invención. También, dentro del espíritu o esencia de esta manufactura, el extremo distal 32 del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 puede tener una menor circunferencia que Ia del cuerpo de Ia vaina de trabajo principal 34 del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 , en donde principalmente el perímetro exterior 57 del ensamblaje de Ia punta 11 " , puede ser al menos parcialmente recibida o acoplada alrededor , y conectada a, Ia menor circunferencia exterior del extremo distal 32. Aun en referencia a Ia FIG. 7, otra manufactura puede incluir variaciones en Ia forma del perímetro exterior 57, variaciones en el posicionamiento o ubicación de los lentes 55, puerto de las herramientas operatorias 21 ' , y conductor óptico 63. Adicionalmente, en otras manufacturas de Ia estructura del ensamblaje de Ia punta 11 " , Ia estructura descrita en Ia FIG. 7, el colector de imagen óptica 61 puede estar en otra forma tal y como son los prismas, o sustancialmente un paquete de fibras ópticas ordenadas u otras metodologías como son conocidas para aquellos entrenados o educados en Ia materia. El conductor óptico 62 y los conductores luminosos 63 pueden estar o ser de cualquier forma aceptable ordinariamente conocido para aquellos entrenados o educados en Ia materia y que puedan realizar sustancialmente Ia misma función que las fibras ópticas. 0046. En referencia ahora a Ia FIG. 8, se muestra otra alternativa para visión en tercera dimensión del ensamblaje de Ia punta 11 '" . En este ensamblaje de Ia punta 11 "' , Ia forma general de Ia cara 78' del ensamblaje de Ia punta 11 '" es mas plano en apariencia que los descritos en las FIGS 2 - 4 y FIGS. 5 - 6 por Io que carece de Ia sustancial protrusión 25 formada por las crestas 69, 70. La cara frontal 78 ' también descansa en general en un plano sustancialmente paralelo con el plano P previamente descrito. El ensamblaje de Ia punta 11 ' " puede incluir un par de colectores de imagen óptica 61 ' , que en esta manufactura toman Ia forma de una pluralidad de lentes de forma hexagonal 55' que proporcionan una visión tridimensional. Los lentes 55 ' están posicionados en el plano P, como previamente fue descrito y se encuentran en contrabalance hacia el perímetro exterior 57. En esta manufactura, el ensamblaje de Ia punta 11 '", también incluye un puerto para herramientas operatorias 21 " que se encuentra en contrabalance del centro, o el eje longitudinal L, del ensamblaje de Ia punta 11 '" , alejado de los lentes 55 ' , hacia el perímetro exterior 57. En esta manufactura los conductores luminosos 63 para Ia conducción de Ia luz e iluminación en Ia forma de fibras ópticas, están dispuestos en los puertos de los canales luminosos 23 " localizados circunferencialmente entre los lentes 55 ' y entre los lentes 55 ' y el puerto para las herramientas operatorias 21 " y forma generalmente un arreglo de forma triangular en donde cada puerto 23" se ubica en las puntas del triángulo. En esta manufactura, el ensamblaje de Ia punta 11 '" , tiene una forma hexagonal y conecta con, o alternativamente es parte de, el primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31. Aunque el puerto para las herramientas operatorias 21 " y los lentes 55 ' son hexagonales en su forma, los puertos del canal luminoso 23" son en forma de diamante, y el extremo distal 32, del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 se representa como circular, es importante hacer notar que las variaciones de esta manufactura, podrían permitir otros diseños geométricos como es conocido por aquellos entrenados o educados en Ia materia, dentro de Ia visión de esta invención. También, el extremo distal 32 del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 puede estar en Ia forma de un hexágono y tener una circunferencia menor que el cuerpo principal 34 del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 en donde el perímetro exterior 57 del ensamblaje de Ia punta 11 '" puede ser al menos parcialmente recibido o acoplado, y conectado a el menor perímetro exterior del extremo distal 32. Aun refiriéndose a Ia FIG. 8, otra manufactura puede incluir variaciones en Ia forma del perímetro exterior 57, variaciones en el posicionamiento de los lentes 55 " , el puerto para las herramientas operatorias 21 " ,y el conductor óptico de las fibras ópticas 62. Adicionalmente, en otras manufacturas del ensamblaje de Ia punta 11 '" representado en Ia FIG. 8, el colector de imagen óptico 61 ' puede tener otra forma tal y como Io son los prismas o un sustancial paquete ordenado de fibras ópticas u otra metodología como es conocida por los entrenados o educados en Ia materia. El conductor óptico 62 y los conductores luminosos 63 pueden tener cualquier otra forma aceptable conocida por aquellos entrenados o educados en Ia materia, que puedan realizar sustancialmente Ia misma función que las fibras ópticas.
Referente a las FIGS. 1 y 9, el ensamblaje de Ia vaina de trabajo 12 del ureteroscopio, o endoscopio, 10 incluye una vaina 27, teniendo al menos un ducto que se extiende longitudinalmente 28 y mango de sujeción e interfase del ensamblaje de visualización 29. Preferentemente, hay un ducto 28 que corresponde a, y esta en comunicación con, cada puerto para herramientas operatorias 21-21 " , puerto del canal de imagen óptica 22, 22 ' , y el puerto de canal luminoso 22-23 " . La vaina de trabajo 27 está preferentemente construida con un material apropiado no tóxico, como puede ser plástico o material polímero e incluye al primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 , teniendo el extremo distal 32 adaptado para inserción dentro de Ia cavidad y en interfase con el ensamblaje de Ia punta 11 en interfase 56; un segundo segmento flexible de Ia vaina de trabajo 41 , que tiene un extremo distal 42, conectado al extremo proximal 33 del primer segmento flexible de la vaina de trabajo 31 ; y un tercer segmento de Ia vaina de trabajo 51 , que tiene un segmento distal 52 conectado al extremo proximal 43 del segundo segmento flexible de Ia vaina de trabajo 41. Preferentemente, Ia vaina de trabajo 27 está construida de manera que tiene una superficie externa, sustancialmente suave y continua y su configuración preferida en el corte transverso es circular. Preferentemente Ia longitud del tercer segmento de Ia vaina de trabajo 51 , es de aproximadamente 50 cm. de longitud. La primera sección flexible de Ia vaina de trabajo 31 es preferentemente de aproximadamente 4 cm. de longitud, y el segundo segmento flexible de Ia vaina de trabajo 41 es de aproximadamente 20 cm. de longitud. Las secciones flexibles primera y segunda 31 , 41 , preferentemente tienen configuraciones al corte transverso que son sustancialmente uniformes a Io largo de sus longitudes, pero también pueden estrecharse distalmente hacia el ensamblaje de Ia punta 11. La tercera sección 51 de Ia vaina de trabajo 27 es construida de manera que posea Ia suficiente fuerza y rigidez para permitir el uso dentro de Ia vejiga y soportar o mantener Ia consistencia para Ia entrada de las secciones flexibles primera y segunda 31 , 41 dentro del uréter y puede ser descrita como una construcción rígida o semirrígida. Las secciones de Ia vaina de trabajo flexible, primera y segunda 31 , 41 están construidas a manera de seguir los contornos del uréter. También, como es conocido por los entrenados o educados en Ia materia de los endoscopios, las longitudes del primer segmento 31 , segundo segmento 41 , y tercer segmento 51 de Ia vaina de trabajo 27 pueden variar de acuerdo al uso al que se dirija el endoscopio 10. El tercer segmento de Ia vaina de trabajo 51 está dimensionado para ser recibido en el cuerpo humano, de manera que se extiende a través de Ia uretra y sustancialmente a través de Ia vejiga, el segmento distal 52 del segmento 51 se estrecha para recibir el extremo proximal 43 del segundo segmento flexible de Ia vaina de trabajo 41 y el tercer segmento 51 , para permitir el paso no traumático de Ia vaina de trabajo 27 a través de Ia uretra y a continuar dentro de Ia vejiga. Preferentemente, Ia tercera sección 51 , preferentemente, tiene suficiente dureza o resistencia y rigidez para permitir ambas axial y translación rotacional, al maniobrar el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización 13, sin que ocurra una excesiva distorsión de Ia vaina de trabajo 27. Adicionalmente Ia conexión 14 entre el segmento de Ia vaina de trabajo 51 y el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización 13 tiene Ia suficiente fuerza o resistencia y rigidez para evitar ruptura durante su utilización y al manipular el endoscopio 10. Por Io que, el usuario es capaz de insertar Ia vaina de trabajo 27, iniciando con el ensamblaje de Ia punta 11 , dentro de Ia uretra y maniobrar el instrumento a través de Ia vejiga de manera que se pueda colocar Ia primera sección flexible de Ia vaina de trabajo 31 y por tanto el ensamblaje de Ia punta 11 hacia Ia apertura del uréter o meato ureteral. El primer segmento flexible 31 que tiene el extremo distal 32 adaptado para inserción dentro de Ia cavidad está dimensionado para ser recibido o introducido en el uréter de un paciente. El segundo segmento flexible de Ia vaina de trabajo 41 teniendo un extremo distal 42, como el primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 está de igual manera también dimensionado para ser recibido en el uréter de un paciente y es suficientemente flexible a Io largo de su longitud para seguir varios canales del cuerpo humano, tal y como Io es el uréter. Para poder optimizar Ia versatilidad de un endoscopio flexible, manteniendo simultáneamente Ia controlabilidad de un endoscopio rígido, el segundo segmento flexible 41 es "flexible pasivo". El término "flexible pasivo" es designado para dar a entender que el segmento de Ia vaina de trabajo 41 puede ser movido, flexionado, curveado, para asumir una configuración arqueada, en respuesta de las fuerzas ejercidas sobre Ia vaina de trabajo 27 al ir pasando o introduciéndose a través de Ia cavidad o los ductos del cuerpo, pero el movimiento, flexión, o arqueo, no es sustancialmente controlable por el operador del instrumento. Mientras que el tercer segmento de Ia vaina de trabajo 51 provee al usuario con el suficiente tacto y control del instrumento 10, el segundo segmento flexible 41 tiene Ia habilidad de adaptarse a Ia flexibilidad y continuar los contornos de una cavidad o ductos, tal y como Ie es el uréter, sin deformación excesiva de Ia cavidad o ducto, para así minimizar cualquier efecto traumático. En contraste, el primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 es "flexible activo". El término "flexible activo " es designado para dar a entender que el segmento de Ia vaina de trabajo 31 puede ser movido, flexionado, curveado, para asumir una configuración arqueada, tal y como se demuestra en las líneas fantasma o punteadas 15 en Ia FIG. 1 o en una disposición angular con respecto al eje longitudinal L, y tal movimiento de flexión, o curveado es sustancialmente controlado por el operador que puede producir y controlar el movimiento deseado, de flexión, y/o de curveo. La deflexión del ensamblaje de Ia punta 11 sobre el operador, o usuario, autoridad, o control ayuda al usuario en Ia detección y penetración de Ia apertura del uréter. Adicionalmente, los diámetros relativamente pequeños del ensamblaje de Ia punta 11 y del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 permite al usuario insertar Ia vaina de trabajo 27 en Ia estrecha apertura del uréter para obtener acceso al uréter y el riñon. La flexibilidad activa del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 también hace posible el uso no traumático del instrumento 10 y el posicionamiento preciso del ensamblaje de Ia punta 11 adyacente a los objetos de interés, tal como Io es una lesión o una litiasis o cálculo renal. Mas significativamente, el segmento flexible activo del primer segmento flexible 31 hace posible al usuario el observar y, además con otras ventajas de Ia presente invención, transporta de manera no traumática una herramienta operatoria a través del canal de trabajo 71 y del puerto de herramienta operatoria 21 , hacia el objeto de interés. La flexiblidad del primer segmento flexible 31 generalmente evita Ia necesidad de rotar el instrumento cuando se apunta o avanza el instrumento como sea requerido.
El primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 puede ser flexible activo utilizando varias metodologías. En Ia manufactura preferida, el primer segmento flexible 31 se hace flexible activo a través del uso de operativos, o guías, o cables 30, guiados a través de conductos individuales que pasan longitudinalmente a través del segmento de Ia vaina de trabajo 31 o a través del ducto 28 dentro de Ia vaina de trabajo 27 hacia el extremo distal 32, donde el cable o los cables, pueden ser manipulados, o traccionados, de manera que el segmento de Ia vaina de trabajo 31 pueda ser doblado, curveado, movido, flexionado o dirigido en Ia dirección deseada. Los extremos distales de los cables 30 pueden ser apropiadamente anclados adyacente al extremo distal 32 del segmento de Ia vaina de trabajo 31 , de tal manera que al realizar Ia tracción del cable, o cables 30, producirá el control deseado de flexionar, mover, curvear, o arquear. Alternativamente, el primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 puede estar formado de una secuencia conectada de filamentos de miembros corpóreos que consisten en elementos de tipo anular semicirculares formando cuerpos expandibles, selectivamente controlables, en donde sobre Ia expansión controlada de los elementos anulares seleccionada, el segmento de Ia vaina de trabajo 31 se mueve o flexiona en Ia dirección deseada, similar a Ia forma en Ia que una serpiente se mueve. Otras metodologías para proveer Ia flexibilidad necesaria podría incluir el uso de resortes, guías metálicas separadas, o Ia misma herramienta operatoria o de trabajo, entre otras. Si se desea, Ia forma en corte transverso del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 , puede ser variada a manera de proporcionar diferentes características de flexibilidad inherente. En otras palabras, una o mas porciones, o lados, del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 , puede fabricarse para ser mas adaptable, o ser mas flexible que otras porciones o lados, del mismo primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo a manera de obtener un segmento de Ia vaina de trabajo que mas fácilmente se flexione en una primera dirección y sea mas rígido en una segunda dirección.
Alternativamente, el primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 , puede ser fabricado de un material compuesto, fusionado o amalgamado que tenga diferentes propiedades que resultarán en Ia obtención de un primer segmento flexible 31 con mejor predisposición a doblarse, o flexionarse, en una primera dirección, por ejemplo, hacia arriba y hacia abajo, mas que de un lado al otro. Alternativamente, Ia flexibilidad activa deseada del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 puede ser lograda utilizando un cable de tensión dispuesto longitudinalmente con un miembro de recuperación-resorte de deflexión distal en donde el aumento de tensión o compresión en el cable de tensión, iniciado a través de un control apropiado produzca que el segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 resulte en una deflexión o flexión en Ia dirección deseada. Los ensamblajes de Ia punta 11 , 11 ', 11 " , 11 '" puede ser una pieza separada multi- puerto que está conectada al extremo distal 32 del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 de Ia vaina de trabajo 27 como ha sido previamente descrito. En una manufactura alterna, los ensamblajes de las puntas 11- 11 '" puede ser una pieza unitaria formada integralmente con el primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 como ha sido previamente descrito. Si se desea, el mismo material utilizado para formar el primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 puede ser también utilizado para el segundo segmento flexible de Ia vaina de trabajo 41. El primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 puede tener aproximadamente el mismo diámetro que el segundo segmento flexible de Ia vaina de trabajo 41 , y los dos segmentos pueden estar formados de manera integral el uno con el otro o formados de manera separada y conectados por cualquier conexión apropiada. Si se desea, como se muestra en las FIGS. 1 y 9, el primer segmento de Ia vaina de trabajo 31 podría extenderse a Io largo del eje longitudinal L de Ia vaina de trabajo 27, desde su extremo distal 32 hasta el mango de sujeción y el ensamblaje para Ia visualización, en donde el segmento de Ia vaina de trabajo 31 está concéntricamente dispuesto dentro del segundo segmento de Ia vaina de trabajo 41 y el tercer segmento de Ia vaina de trabajo 51. En secuencia, el segundo segmento de Ia vaina de trabajo podría también extenderse a Io largo del eje longitudinal L de Ia vaina de trabajo 27 hasta el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización 13, en donde el segmento de Ia vaina de trabajo 41 está concéntricamente dispuesto dentro del tercer segmento de Ia vaina de trabajo 51. En donde el primer segmento de Ia vaina de trabajo 31 entra en el segundo segmento de Ia vaina de trabajo 41 , y donde el segundo segmento de Ia vaina de trabajo 41 entra en el tercer segmento de Ia vaina de trabajo 51 , define zonas de transición, o lugares de transición, 39, 49, y preferentemente en estas zonas, el mayor diámetro del segmento de Ia vaina de trabajo como se demuestra en Ia zona 49 en Ia FIG.1. Estas zonas de transición que se van estrechando 39, 49 ofrecen aumento en Ia durabilidad de Ia vaina de trabajo 27 a Ia fatiga por stress, doblarse o curvearse y una facilidad en Ia inserción de Ia vaina de trabajo 27 dentro de Ia cavidad del cuerpo deseada. El segundo segmento flexible 41 puede tener un diámetro diferente que el tercer segmento 51 , y el segundo segmento flexible 41 puede estar dispuesto dentro del tercer segmento 51. En Ia manufactura preferida, Ia primera y segunda secciones flexibles 31 , 41 , tienen un diámetro de aproximadamente 7.2 French, que es igual o aproximado a 2.16 milímetros, en donde el tercer segmento 51 tiene un diámetro de aproximadamente 8.2 French, que es igual o aproximado a 2.46 milímetros.
En referencia a las FIGS. 1 ,9 y 10, el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización 13 tiene una pluralidad de ductos, o canales, 88 en comunicación con los ductos correspondientes, o canales, 28 de Ia vaina de trabajo 27 y que se extienden longitudinalmente al primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 a los puertos de entrada/salida de los ensamblajes de Ia punta 11-11 ' " . Los ductos, o canales, entre el ensamblaje de Ia punta 11 y el mango de sujeción y el ensamblaje de Ia punta 13 puede ser de igual diámetro, o de diferentes tamaños de diámetro, en donde se estrechan de un extremo al otro para ofrecer una continuación suave de los ductos o canales. En referencia para las FIGS. 1 , 9 y 10, el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización 13 incluyen: una sección distal 81 que se conecta o hace interfase, con Ia vaina de trabajo 27, una sección de interfase del canal de trabajo 82 incluyendo un ensamblaje de interfase del canal de trabajo 72 que provee acceso para varias o diferentes herramientas operatorias de extremo a extremo del instrumento 10; un ensamblaje de interfase del conductor luminoso 73, que ofrece para conectar, o hacer interfase, una fuente de luz tal como una caja con una lámpara, por ejemplo, con el conductor luminoso 63; y una sección proximal 83, incluyendo el ensamblaje de Ia sección proximal 84, incluyendo ensamblaje de interfase del canal óptico 74, el cual ofrece ya sea una interfase, o una conexión intermedia, hacia un aparato de imagen convencional (no se demuestra). El mango de sujeción y el ensamblaje de visualización 13 puede incluir, si así se desea, cualquiera o mas de los siguientes componentes de conexión; un soporte para Ia mano o un agarre tipo pistola; un ensamblaje de visión telescópica; un ajuste para Ia pieza óptica; una válvula óptica para transmisión de Ia imagen óptica hacia el aparato de imagen; un amplificador /transmisor de imagen electrónica ; y/o válvula (s) para irrigación/succión.
El instrumento 10 incluye un canal de trabajo 71 que ofrece una vía dentro de Ia cavidad interna para un instrumento de trabajo convencional. En referencia ahora a las FIGS. 1 ,2,9 y 10, en Ia manufactura de preferencia, el canal de trabajo 71 está formado por medio de ductos 28,88 y ofrece acceso a las herramientas de trabajo al interior de Ia cavidad, el canal 71 , se extiende del ensamblaje de interfase del canal de trabajo 72 de extremo a extremo o a través del puerto de herramientas de trabajo 21. En una manufactura, el canal de trabajo 71 tiene sustancialmente una superficie suave y lisa que proporciona movimiento suave de una herramienta de trabajo de extremo a extremo del instrumento 10. El canal de trabajo 71 puede tener una sustancial configuración, en forma circular en el corte transverso, y puede ser co-axialmente rodeado por los segmentos de Ia vaina de trabajo 31 , 41 , y 51 de Ia vaina de trabajo 27. La superficie de Ia pared interior 75 del canal de trabajo 71 puede estar cubierta con, o formada de, un material que tenga un coeficiente de fricción reducido, para facilitar el paso sin esfuerzo y utilización de los accesorios de trabajo, o herramientas en el canal de trabajo 71. El instrumento 10 incluye al menos un conductor luminoso 63, para ofrecer iluminación en el interior de Ia cavidad. El conductor luminoso 63 se extiende del ensamblaje de interfase del conductor luminoso 73 del mango de sujeción y el ensamblaje de visualización 13, a través o de extremo a extremo de la vaina de trabajo 27, hacia el extremo distal 32, del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31, hacia el ensamblaje de Ia puntal 1-11 ' " . El conductor luminoso 63 se encuentra en Ia forma de un paquete que lleva Ia luz de fibra óptica. El ensamblaje de Ia interfase del conductor luminoso 73 ofrece un conector, como es entendido por aquellos educados o entrenados en Ia materia, entre el conductor luminoso 63 (guía de luz) y una fuente de luz convencional (no se demuestra). La luz viaja a través o de extremo a extremo del ensamblaje de Ia interfase del conductor luminoso 73 y a través del mango de sujeción y la cubierta del ensamblaje de visualización 87 y Ia vaina de trabajo 27 hacia el interior de Ia cavidad de una manera dependiente de Ia configuración del ensamblaje de Ia punta 11-11 "' . Por ejemplo, en una de las manufacturas descritas en relación a Ia FIG. 2 el conductor luminoso 63 es un paquete único de fibra óptica y puede estar disperso o entremezclado entre el conductor óptico 62 y el canal de trabajo 71. Sin embargo, en una de las manufacturas de las FIGS. 3,4 o 5, puede ser mejor implementada a través de una pluralidad de paquetes independientes de fibra óptica o paquetes únicos de fibra óptica divididos previo a o hasta alcanzar el puerto del canal luminoso 23. También, en una manufactura, el ensamblaje de Ia interfase del conductor luminoso 73, puede incluir una válvula de luz luminosa (no se demuestra) para selectivamente ajustar Ia intensidad de Ia luz. En otra manufactura, el mango de sujeción y ensamblaje de visualización 13 puede incluir una pluralidad de ensamblajes de interfase del conducto luminoso 73. En referencia nuevamente a las FIGS. 1 y 9, una manufactura de Ia presente invención, también comprende al menos un conductor óptico 62, en una interfase óptica con el colector óptico 61 para trasmitir las imágenes reunidas en el interior de Ia cavidad hacia el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización 13. En Ia manufactura de preferencia, el conductor óptico 62 está en Ia forma de un paquete de fibra óptica 64. En esta manufactura, el instrumento 10 incluye un canal para el conductor óptico 92, que envuelve o rodea y recibe el conductor óptico 62,64. El conductor óptico 62, 64 puede estar situado dentro del instrumento 10, tal y como si estuvieran dispuestos en el canal de trabajo 71 , o puede estar formado como un canal separado. Un canal para el conductor luminoso 93 puede ofrecerse para llevar Ia luz al ensamblaje de Ia punta 11- 11 '" y de manera correspondiente a Ia cavidad interna y entonces, al área de interés. Un paquete mezclado de imagen de fibra óptica 62 podría extenderse de extremo a extremo de Ia vaina de trabajo 27 hacia el ensamblaje de Ia punta 11-11 '" y en correspondencia al colector de imagen óptico 61. En una manufactura, el conductor óptico 62 es soportado dentro del mango de sujeción y Ia cubierta del ensamblaje de visualización 87 por medios conocidos por aquellos educados o entrenados en Ia materia. Por ejemplo, el conductor óptico 62 podría estar sujeto o soportado dentro del mango de sujeción y Ia cubierta del ensamblaje de visualización 87. El mango de sujeción y el ensamblaje de visualización 13 del endoscopio 10 puede estar equipado para hacer interfase con un aparato de imagen 91 (FIG. 11), que tenga un procesador de imagen 93, para de esta manera capture Ia imagen reunida por el colector de imagen óptica 61 y así poder procesar Ia imagen para transmitirla a un aparato de interfase humano 101 , tal y como puede ser un monitor y /o lentes con capacidad de video. En una manufactura alternativa, el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización 13 se utiliza a forma de un telescopio como es conocido por aquellos entrenados o educados en Ia materia, en donde un lente ocular y soporte para lente, podrían actuar en sinergia por medio de un resorte para permitir un movimiento relativo entre el conductor óptico 62 y Ia cubierta 87 y ofrecer una imagen visual directa y ajustable. En una manufactura, una cuña óptica (no se demuestra) es incluida, Ia cuña óptica puede estar localizada cerca del extremo distal 32 del primer segmento flexible de Ia vaina de trabajo 31 y ofrecer una dirección para compensación visual de aproximadamente 5-10 grado cuando Ia visualización es bajo el agua, como sería el caso si es utilizado o implementado como un ureteroscopio.
En referencia ahora a Ia FIGS. 1 ,2 y 11 , Será descrito un sistema para observar una porción obscura de una cavidad del cuerpo. El sistema puede incluir un endoscopio 10 como previamente se ha descrito. El sistema puede además incluir un aparato de imagen 91 acoplado con el al menos un conductor óptico 62 vía el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización 13, para capturar Ia imagen para enviarla a una interfase de aparato humano 101. En una manufactura, en lugar de que el usuario estrictamente observando Ia imagen reunida por el colector de imagen óptico 61 , a través de un telescopio o una porción de pieza óptica de un ensamblaje de visualización como es el caso con mucho de Io que ocurre en Io mas actual de Ia materia, el mango de sujeción y el ensamblaje de visualización 13 de Ia presente invención puede incluir un ensamblaje de Ia sección proximal 84 que provee una interfase para el aparato de imagen 91 , como es conocido por aquellos educados o entrenados en Ia materia. En una manufactura, el aparato de imagen 91 es un transceiver (transmisor-receptor) de imagen 92 que incluye un procesador de imagen 93 capaz de proveer salida de video a una interfase de aparato humano 1.01. En otra manufactura, el aparato de imagen 91 es un par de cámaras acopladas óptimamente con una pluralidad de conductores ópticos 62. La función preferente del aparato de imagen 91 es el de proveer una imagen tri-dimensional del área de interés como sea seleccionada por el usuario. Típicamente esto se consigue utilizando "alimentadores ópticos" individuales. Adicionalmente, en Ia manufactura preferida utilizando un par de conductores ópticos 62 y colectores de imagen óptica 61 , el aparato de imagen 91 , captura cada mitad de Ia imagen para entregar una visión completa y mas amplia del área de interés. El sistema puede incluir un aparato de interfase-humano 101 , como se demuestra en Ia FIG.11. El aparato de interfase humano 101 es eléctricamente u óptimamente acoplado con el aparato de imagen 91. En diferentes manufacturas, el aparato de interfase humano 101 puede incluir un aparato exhibición/interfase que incluye un equipo de exhibición de primera imagen 94, tal y como Io es un CRT, HDTV, por ejemplo, y en Ia manufactura preferida, un aparato exhibidor de segunda imagen 94 que incluye una unidad de visión video estereoscópica 95 como es conocida y entendida por aquellos entrenados y educados en Ia materia. Aunque Ia claridad visual es una característica importante del aparato de interfase humana 101 , Ia invención no se limita hacia, o Ia calidad de, los ejemplos provistos previamente.
Una manufactura de Ia presente invención incluye un método de realizar un procedimiento en una porción visualmente oscura de una cavidad del cuerpo, mientras está bajo control visual directo. Específicamente, el método de Ia presente invención comprende los pasos de : ofrecer o proveer un instrumento de tipo endoscópico 10, que tenga un ensamblaje de Ia punta, tal y como un ensamblaje de Ia punta 11 -11 '" conectado al ensamblaje de Ia vaina de trabajo 12 teniendo un segmento flexible activo de Ia vaina de trabajo 31 en su extremo distal, el ensamblaje de Ia vaina de trabajo 12 que esté conectado al mango de sujeción y al ensamblaje de visualización 13; para prever una fuente de iluminación, tal y como Io es un conductor luminoso 62; insertando el extremo distal de Ia vaina de trabajo dentro de una cavidad del cuerpo; manipulando el segmento flexible activo de Ia vaina de trabajo a Ia deflexión angular deseada para de esta manera apuntar apropiadamente, o visualizar el área de interés y permitir ambos, diagnóstico y procedimientos operatorios. Otro paso puede ser el de avanzar una herramienta de trabajo de extremo a extremo o a través del canal de trabajo 71 , dentro de Ia cavidad del cuerpo, mientras simultáneamente se vigila su salida a través del ensamblaje de Ia punta 11-11 ' " . El usuario puede ver Ia porción interna de Ia cavidad tal como, por ejemplo, el uréter o ríñones, y simultáneamente observar Ia inserción de herramientas de trabajo/operatorias. Por Io que, varios procedimientos puedan ser llevados a cabo dentro de Ia cavidad mientras están bajo control visual directo. El método puede incluir los pasos para irrigar el área de interés y succionar partículas de materia de Ia cavidad del cuerpo. Por favor notar que los entrenados o educados en Ia materia saben que algunos de los pasos anteriores no necesitan ser llevados a cabo en el orden provisto en esta manufactura. El método puede también incluir el paso de visualización durante Ia inserción, Ia localización relativa en ensamblaje de Ia punta para posicionar adecuadamente el ensamblaje con respecto a un área de interés 114; Refiriéndonos ahora a las FIGS. 12-16, una primera manufactura de Ia presente invención es en Ia forma de un ureteroscopio 10 que se ilustra. Este ureteroscopio 10 es solamente una de muchas variantes de endoscopios, o instrumentos tipo endoscopio, que se pueden producir utilizando Ia enseñanza de Ia presente invención. La manufactura preferida del ureteroscopio 10 de Ia presente invención, generalmente comprende un ensamblaje de Ia vaina de trabajo de múltiples elasticidades 12, que está unida al mango de sujeción 13. Con respecto a las FIGS. 12-13, se despliega Ia vista lateral del sistema de endoscopio en el que se describirán únicamente los elementos que brindan Ia intuitividad y ergonomicidad, ya que los demás han sido descritos previamente en conjunto a Ia vaina de trabajo de elasticidades múltiples. Se describe una cubierta 87 para todos los elementos del mango de sujeción 13 con un aspecto de fluidez en su diseño que continúa con el concepto de Ia vaina de trabajo de múltiples elasticidades, incorpora un rotor 113 en forma de circulo a manera de volante, sin que esta forma geométrica limite a otras ya sea en forma dimensión, altura o espacio refiriéndose esto último a tres dimensiones. El rotor 113 a través de las diferentes metodologías para su operatividad, en Ia manufactura preferida, el primer segmento flexible 31 de Ia vaina de trabajo de diferentes elasticidades, es hecho flexible activo a través de cables operativos, o cables guía, alambres 30 guiados a través de conductos individuales que pasan longitudinalmente a través del segmento del ensamblaje de Ia vaina de trabajo 12, procedentes de los elementos de sujeción de los cables de Ia base del rotor 114. Aun en referencia a Ia FIG.12, en el extremo proximal, en su primer tercio, y por debajo del eje longitudinal se encuentra el ensamblaje de Ia interfase del conductor luminoso 73 y las flechas acompañantes delante de este, reflejan que el ensamblaje de Ia interfase del conductor luminoso y todos sus elementos, Ia sección proximal del conductor luminoso 83 y el ensamblaje de Ia sección proximal del conductor luminoso 84, pueden girar 180° a cada lado. Todos Io elementos luminosos descritos 73, 83 y 84 son referidos en esta manufactura a modo de que el cable 98 del aparato de imagen 91 que habitualmente mide mas de 60 cm. de longitud y conecta con elementos procesadores de imagen 124, durante su uso se mantengan a Io largo del eje longitudinal L del endoscopio 10 en sincronía con el ensamblaje de Ia vaina de trabajo de diferentes elasticidades 12, con Ia finalidad de que al girar el instrumento en el eje cartesiano de las x, estos tres elementos se muevan de manera armónica sin que existan fuerzas vectoriales encontradas ya descritas. Esto da lugar a mejoría en el control del endoscopio 10.
Aun en referencia Ia FIG 12-13, en el mango de sujeción 13 en su tercio distal y por debajo del eje longitudinal L, se encuentra un estabilizador 105 de todo el mango de sujeción 13 con forma de mango de sujeción para pistola, que puede ser de esta o cualquier otra forma que sea requerida para mantener Ia estabilidad del endoscopio 10 durante el tiempo que sea necesario. El estabilizador 105 cuenta en su parte superior con un accesorio para unión sólida 109 con el acoplador 108 situado en el mango de sujeción 13. El estabilizador 105 es un accesorio que es desmontable a voluntad del usuario dependiendo del uso en donde se aplique el endoscopio 10 en ese momento. En referencia a Ia FIG 12, se muestra en el tercio medio del mango de sujeción 13 y únicamente en su lado izquierdo y mecanismo de freno 111 que se utiliza para bloquear el segmento distal flexible activo 31 en cierta posición cuando el operador hay ubicado el sitio deseado y requiera retirar su vista del campo operatorio, sin perder Ia localización al retomar el procedimiento. Este freno 111 deja fijo el segmento flexible activo 31 , sin embargo el rotor 113 podrá ser movido a manera de engranaje dentado (no se demuestra) y desplazar por pasos el segmento flexible activo 31.
Con respecto a Ia figura 14, se demuestra Ia intuitividad del endoscopio 10, al observarse una vista superior en posición de reposo del instrumento que el rotor 113 al girar a Ia derecha, hace girar a Ia derecha el elemento flexible activo 31 de Ia vaina de trabajo 27. Con respecto a Ia figura 15, se demuestra Ia intuitividad del endoscopio 10, al observarse una vista superior en posición de reposo del instrumento que el rotor 113 al girar a Ia izquierda, hace girar a Ia izquierda el elemento flexible activo 31 de Ia vaina de trabajo 27. El segundo segmento flexible pasivo 41 se ilustra de una manera en que como se ha explicado previamente, el término "flexible pasivo" es designado para dar a entender que el segmento de Ia vaina de trabajo 41 puede ser movido, flexionado, curveado, para asumir una configuración arqueada, en respuesta de las fuerzas ejercidas sobre Ia vaina de trabajo de elasticidades múltiples 27 al ir pasando o introduciéndose a través de Ia cavidad o los ductos del cuerpo, pero el movimiento, flexión, o arqueo, no es sustancialmente controlable por el operador del instrumento. Con respecto a Ia figura 16, el ensamblaje de Ia interfase del conductor luminoso 73, Ia sección proximal del conductor luminoso 83 y Ia sección proximal del conductor luminoso 84 es mucho mas corto, a manera de un poste que difícilmente rebase el ensamblaje de Ia interfase del canal óptico 74 y pueda recibir o acoplarse una lámpara de baterías de diferentes tipos 126, con su acoplador 127 y nutrir de luz a Ia cavidad oscura del cuerpo, en lugar de utilizar un ensamblaje de Ia sección proximal del conductor luminoso 83 largo que típicamente son mayores a los 60 cm. de longitud. Con respecto a Ia figura 17, se observa que en el extremo proximal del mango de sujeción 13, existen dos colectores de imagen ópticos 74, 74 ' , que se acoplan al aparato para colección de imagen tridimensional 123 que a su vez está unido a sus cables 98, 98 ' que se unen a el capturador de imagen 124. En los dibujos y especificaciones, ha sido revelado una manufactura preferente típica de Ia invención, y aunque se han empleado términos específicos, los términos son utilizados en un sentido descriptivo solamente y no con el propósito de limitarlo. La invención ha sido descrita en considerable detalle con referencia específica a estas manufacturas ilustradas. Será aparente, sin embargo, que varias modificaciones y cambios pueden ser realizados dentro del esencia o espíritu y visión de Ia invención, como se ha descrito en Ia especificación previa. Es entendido que otros materiales y dimensiones pueden ser utilizados para un instrumento de tipo endoscópico de Ia presente invención manteniendo en mente las dimensiones de las partes del cuerpo en cuestión. Mas aún, el número y dimensiones de los canales o ductos empleados son variables, dependiendo de los accesorios (i.e. láser de colorante, fibras ópticas, etc.) utilizados en conjunto con el instrumento. Adicionalmente el segmento flexible activo de Ia vaina de trabajo podría ser utilizado con otros segmentos de vaina de trabajo que sean completamente rígidos, completamente semirrígidos, totalmente flexible, o en combinaciones subsecuentes. Mas aún, los ensamblajes de Ia punta pueden ser utilizados con cualquier tipo de instrumento endoscópico o ensamblaje de Ia punta. También, mangos de sujeción de otras formas y mangos de sujeción de otros diseños pueden ser utilizados. Por estas razones, Ia invención será limitada solamente por Ia capacidad, rango o visión de las declaraciones y solicitudes añadidas. En los dibujos y especificaciones, ha sido revelado una manufactura preferente típica de Ia invención, y aunque se han empleado términos específicos, los términos son utilizados en un sentido descriptivo solamente y no con el propósito de limitarlo. La invención ha sido descrita en considerable detalle con referencia específica a estas manufacturas ilustradas. Será aparente, sin embargo, que varias modificaciones y cambios pueden ser realizados dentro del esencia o espíritu y visión de Ia invención, como se ha descrito en Ia especificación previa. Es entendido que otros materiales y dimensiones pueden ser utilizados para un instrumento de tipo endoscópico de Ia presente invención manteniendo en mente las dimensiones de las partes del cuerpo en cuestión. Mas aún, el número y dimensiones de los canales o ductos empleados son variables, dependiendo de los accesorios (i.e. láser de colorante, fibras ópticas, etc.) utilizados en conjunto con el instrumento. Adicionalmente el segmento flexible activo de Ia vaina de trabajo podría ser utilizado con otros segmentos de vaina de trabajo que sean completamente rígidos, completamente semirrígidos, totalmente flexible, o en combinaciones subsecuentes. Mas aún, los ensamblajes de Ia punta pueden ser utilizados con cualquier tipo de instrumento endoscópico o ensamblaje de la punta. También, mangos de sujeción de otras formas y mangos de sujeción de otros diseños pueden ser utilizados. Por estas razones, Ia invención será limitada solamente por Ia capacidad, rango o visión de las declaraciones y solicitudes añadidas.
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