跳绳手柄、 跳绳以及跳绳计数方法 技术领域

[0001] 本发明涉及到运动领域， 特别是涉及到一种跳绳手柄、 跳绳以及跳绳计数方法 背景技术

[0002] 目前， 跳绳上普遍具有记录跳绳个数的装置， 但是这个记录方式都是比较单一 的。 人们在跳绳的时候， 普遍会有正跳、 反跳两种类型。 正跳， 是从跳绳人的 左边看过去， 绳子是逆时针转动； 反跳， 是从跳绳人的左边看过去， 绳子是顺 时针转动。 还有另一种类型： 花样跳绳， 即跳绳的时候右手持右手柄放在身体 左边， 左手持左手柄放在身体右边， 以这样的姿势跳绳。 而现在的跳绳都无法 记录跳绳的类型。

发明概述

技术问题

[0003] 本发明的主要目的为解决不能记录跳绳类型的 问题， 提出了一种跳绳手柄、 跳 绳及跳绳计数方法。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明提出一种跳绳手柄， 包括固定部以及旋转部， 所述旋转部的第一端用于 固定连接绳体， 所述旋转部远离第一端的第二端旋转连接所述 固定部； 所述固 定部上固定设置有至少三个霍尔传感器， 所述旋转部的第二端周侧固定设置有 磁源， 至少三个所述霍尔传感器在同一平面上， 所述旋转部在所述固定部上旋 转时， 所述磁源旋转时依次分别经过距离至少三个所 述霍尔传感器最近的位置 ； 至少三个所述霍尔传感器采集的数据值以及采 集数据值的时间通过设置在所 述固定部上的通信模块发送至外部终端设备。

[0005] 进一步地， 所述通信模块为蓝牙模块。

[0006] 进一步地， 所述固定部内设置有空腔， 所述旋转部的第二端设置在所述空腔内 \¥0 2019/140748 卩（：17 \2018/077619 部， 所述磁源、 至少三个所述霍尔传感器均设置在所述空腔内 。

[0007] 进一步地， 所述跳绳手柄还包括地磁传感器， 所述地磁传感器设置在所述空腔 内， 所述地磁传感器采集的信号以及采集信号的时 间均通过所述通信模块发送 至外部终端设备。

[0008] 进一步地， 所述跳绳手柄还包括加速度传感器， 所述加速度传感器设置在所述 空腔内， 所述加速度传感器采集的信号以及采集信号的 时间均通过所述通信模 块发送至外部终端设备。

[0009] 进一步地， 所述跳绳手柄上设置有标识层。

[0010] 进一步地， 所述固定部上设置有存储设备， 所述存储设备分别连接至少三个所 述霍尔传感器以及所述通信模块。

[0011] 本发明还提出一种跳绳， 包括如上述任一项上述跳绳手柄以及另一个普 通手柄

， 所述跳绳手柄以及所述普通手柄之间通过绳体 连接。

[0012] 本发明还提出一种跳绳， 包括第一手柄以及第二手柄， 所述第一手柄以及所述 第二手柄之间通过绳体连接； 所述第一手柄为如上述任一项上述跳绳手柄； 所 述第二手柄为如上述任一项所述的跳绳手柄。

[0013] 本发明还提出一种跳绳计数方法， 包括步骤：

[0014] 获取跳绳手柄上的至少三个不同位置的磁场强 度数据；

[0015] 根据所述磁场强度数据以及获取的磁场强度数 据对应的时间计算出跳绳运动的 次数以及类型。

[0016] 进一步地， 所述根据所述磁场强度数据以及获取的磁场强 度数据对应的时间计 算出跳绳运动的次数以及类型的步骤之后包括 ：

[0017] 定期统计跳绳运动数据。

[0018] 本发明还提出另一种跳绳计数方法， 包括步骤：

[0019] 获取跳绳手柄上的至少三个不同位置的磁场强 度数据以及跳绳手柄的磁场方向 数据和跳绳手柄的加速度数据；

[0020] 根据所述磁场强度数据、 磁场方向数据、 加速度数据、 获取磁场数据对应的时 间、 获取磁场方向对应的时间、 获取加速度数据的时间， 计算出所述跳绳运动 的方向类型以及花样类型以及各类型对应的次 数。 \¥0 2019/140748 卩（：17 \2018/077619 发明的有益效果

有益效果

[0021] 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 在跳绳手柄上设置至少三个霍尔传感 器以及一个磁源， 根据至少三个霍尔传感器感应该磁源的磁场强 度大小值， 可 以判断出是正跳或者是反跳， 同时分别记录正跳或反跳的次数。 同时左手柄上 设置有地磁传感器和加速度传感器， 可以判断出是哪种花式跳绳的类型。

对附图的简要说明

附图说明

[0022] 图 1是本发明第三实施例的跳绳的结构示意图；

[0023] 图 2是本发明第四实施例的跳绳计数方法的步骤� �意图；

[0024] 图 3是本发明第五实施例的跳绳计数方法的步骤� �意图。

[0025] 图中， 1、 旋转部， 2、 固定部， 3、 绳体， 4、 霍尔传感器， 5、 磁源， 6、 通信 模块， 7、 地磁传感器， 8、 加速度传感器， 9、 标识层， 10、 存储设备。

[0026] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0027] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 ， 并不用于限定本发 明。

[0028] 参照图 1， 提出本发明第一实施例的跳绳手柄， 包括固定部 2以及旋转部 1， 旋 转部 1的第一端用于固定连接绳体 3， 旋转部 1远离第一端的第二端连接固定部 2 ; 固定部 2上固定设置有至少三个霍尔传感器 4, 旋转部 1的第二端周侧设置有磁 源 5 ; 上述的至少三个霍尔传感器 4在同一平面上， 旋转部 1在固定部 2上旋转时 ， 磁源 5旋转时依次分别经过距离至少三个霍尔传感� � 4最近的位置； 至少三个 霍尔传感器 4采集的数据值以及采集的数据值的时间通过� �置在固定部 2上的通 信模块 6发送至外部终端设备。

[0029] 第一实施例中， 跳绳手柄的旋转部 1连接有绳体 3 , 在跳绳的时候， 用户手持跳 绳手柄的固定部 2甩动带动绳体 3甩动， 绳体 3的运动带动旋转部 1绕着固定部 2转 \¥0 2019/140748 卩（：17 \2018/077619 动。 旋转部 1连着绳体 3的一端是第一端， 旋转部 1连接着固定部 2的一端是第二 端。 第二端上设置有至少三个霍尔传感器 4, 固定部 2的靠近旋转部 1的第二端位 置设置有磁源 5 , 磁源 5是指可以产生磁场的永磁装置， 比如磁铁。 固定部 2的第 二端的周侧固定设置有至少三个霍尔传感器 4, 至少三个霍尔传感器 4在同一平 面上， 且该平面平行于第二端的端面， 磁源 5设置在固定部 2, 当用户在跳绳时 ， 永磁装置随着旋转部 1转动而转动， 霍尔传感器 4检测的磁场强度值主要是磁 源 5发射出的磁场， 霍尔传感器 4在旋转部 1上的永磁装置转动到离该霍尔传感器 4最近时， 得到最大的磁场强度值， 根据至少三个霍尔传感器 4分别获得最大磁 场强度值的时间顺序而判断出旋转部 1的旋转方向， 从而可以判断出用户是在正 跳或者是反跳。 同时， 同一个霍尔传感器 4获取两次最大磁场强度值， 说明旋转 部 1转动了一圈， 以此记录来判断用户跳绳一个。 例如， 有三个霍尔传感器 4， 按逆时针顺序分别是第一霍尔传感器、 第二霍尔传感器、 第三霍尔传感器排列 ， 在跳绳的时候， 第一霍尔传感器先与磁源 5最接近， 获取到最大磁场强度值， 然后紧接着是第二霍尔传感器与磁源 5最接近， 获取到最大磁场强度值， 则说明 用户在跳绳的时候是逆时针转动， 用户是在正跳； 如果是第一霍尔传感器先获 取到最大磁场强度值后紧接着是第三霍尔传感 器获取到最大磁场强度值， 则说 明用户是在反跳。 霍尔传感器 4采集的数据比较快， 而数据分析的工作量比较大 ， 因此在跳绳的固定部 2上还设置有通信模块 6 , 霍尔传感器 4将采集的磁场强度 数据值以及采集的磁场强度数据值的时间均通 过通信模块 6发送至外部终端设置 ， 外部终端设备将该磁场强度数据值分析后计算 出具体的跳绳的个数以及是正 跳还是反跳。

[0030] 进一步地， 通信模块 6为蓝牙模块。

[0031] 第一实施例中， 外部终端设备是指用户的手机或者其他具有快 速处理数据功能 的终端。 蓝牙模块是是一种集成蓝牙功能的 板， 用于短距离无线通讯， 用 户将跳绳的蓝牙模块和用户的手机连接上之后 ， 用户在跳绳的时候， 蓝牙模块 实时将磁场强度数据值以及采集磁场强度数据 值的时间传输给用户的手机进行 处理， 用户在跳完绳后可以立刻看到跳绳的正跳个数 以及反跳个数。

[0032] 进一步地， 固定部 2内设置有空腔， 旋转部 1的第二端设置在空腔内部， 磁源 5 \¥0 2019/140748 卩（：17 \2018/077619

、 至少三个霍尔传感器 4均设置在空腔内。

[0033] 第一实施例中， 固定部 2上设置空腔， 旋转部 1的第二端在空腔内， 对应的第二 端上的至少三个霍尔传感器 4也设置在空腔内， 使霍尔传感器 4不会与外界接触 ， 避免发生擦碰而发生损坏， 同样的， 固定部 2的磁源 5也是在空腔内， 避免与 外界接触而发生擦碰而发生损坏。

[0034] 进一步地， 跳绳手柄还包括地磁传感器 7 , 地磁传感器 7设置在空腔内， 地磁传 感器 7采集的信号以及采集信号的时间均通过通信� �块 6发送至外部终端设备。

[0035] 第一实施例中， 地磁传感器 7是检测地球磁场的传感器， 常用于指南针。 用户 在跳绳的时候， 会有一些交叉跳绳， 比如正跳和花样跳绳反跳， 这两个动作均 是使绳子逆时针转动。 用户在正跳的时候， 地磁传感器 7检测到左手柄的第二端 方向是朝南， 过了一会， 地磁传感器 7检测到左手柄的第二端方向是朝北， 但是 至少三个霍尔传感器 4检测跳绳仍是逆时针转动， 说明用户是在花样跳绳反跳。

[0036] 进一步地， 跳绳手柄还包括加速度传感器 8 , 加速度传感器 8设置在空腔内， 加 速度传感器 8采集的信号以及采集信号的时间均通过通信� �块 6至外部终端设备

[0037] 第一实施例中， 空腔内还设置加速度传感器 8 , 加速度传感器 8是一种能够测量 加速度的传感器， 能感受加速度并转换成可用输出信号的传感器 。 而且用户在 采用不同的姿势跳绳的时候， 跳绳手柄的加速度值是不一样的， 配合采集不同 的加速度， 更加准确的记录用户跳绳的姿势以及各姿势跳 绳的个数。

[0038] 进一步地， 跳绳手柄上设置有标识层 9。

[0039] 第一实施例中， 跳绳手柄上设置标识层 9 , 例如贴上不同颜色的涂层纸张等， 使用户可以识别， 在跳绳的时候就选择与手对应的跳绳手柄， 或者是手抓取跳 绳手柄后设置是左手抓取或者是右手抓取。

[0040] 进一步地， 固定部 2上设置有存储设备 10, 存储设备 10分别连接至少三个霍尔 传感器 4以及通信模块 6。

[0041] 第一实施例中， 存储设备 10是指具有存储功能的元器件， 例如 卡、 I卡等， 也可以是连接存储设备 10的接口例如 卡槽、 卡槽、 口等， 如果通信模 块 6与外部终端设备暂时断开连接， 霍尔传感器 4将采集的数据存储在存储设备 1 \¥0 2019/140748 卩（：17 \2018/077619

0里， 待通信模块 6与外部终端设备连接上之后， 再将数据通过通信模块 6传送到 外部终端设备。

[0042] 在第二实施例中， 本发明还提供一种跳绳， 包括一个上述第一实施例中的跳绳 手柄以及另一个普通手柄， 跳绳手柄和普通手柄之间通过绳体 3连接。

[0043] 第二实施例中， 该跳绳包括了上述第一实施例中的跳绳手柄， 还有另一个普通 手柄， 即市面上常见的手柄。 其中跳绳手柄和普通手柄之间用绳体 3连接， 形成 跳绳。 用户在跳绳的时候， 先选择好第一实施例中的跳绳手柄， 将该跳绳手柄 设置为左手抓取， 然后左手抓取跳绳手柄， 在跳绳的时候， 至少三个霍尔传感 器 4分别依次检测到最大的磁场强度值， 外部终端设备根据至少三个最大磁场强 度值获取的时间以及左手是抓取的跳绳手柄这 一信息， 上述数据以信息均通过 通信模块 6发送至用户手机， 用户手机判断出用户跳绳的动作是正跳还是反 跳。 用户手机根据某一霍尔传感器 4获取的最大磁场强度值的次数， 计算出用户跳绳 的次数。

[0044] 参照图 1， 在第三实施例中， 本发明还提供另一种跳绳， 包括第一手柄和第二 手柄， 第一手柄和第二手柄之间通过绳体 3连接， 其中， 第一手柄是如第一实施 例中的跳绳手柄， 第二手柄是如第一实施例中的跳绳手柄。

[0045] 第三实施例中， 两个手柄均如第一实施例中的跳绳手柄， 用户在跳绳前也是先 设置好第一手柄是左手抓取， 第二手柄是右手抓取； 或者反过来也可以， 即第 一手柄是右手抓取， 第二手柄是左手抓取。 设置好左、 右之后， 用户开始跳绳 ， 计算用户跳绳的个数及类型的方法与上述第二 实施例相同。 在该第三实施例 中， 用户手机同时获取第一手柄以及第二手柄的数 据， 分别以第一手柄的数据 计算出跳绳个数以及类型， 以第二手柄的数据计算出跳绳个数及类型， 然后将 各类型对应的个数平均计算， 得出最终的类型及对应的跳绳个数。

[0046] 参照图 2, 在第四实施例中， 本发明还提出一种跳绳计数方法， 包括步骤：

[0047] 1、 获取跳绳手柄上的至少三个不同位置的磁场强 度数据；

[0048] 2、 根据所述磁场强度数据以及获取的磁场强度数 据对应的时间计算出跳绳运 动的次数以及类型。

[0049] 在该第四实施例中， 跳绳手柄的旋转部 1上设置有磁铁， 固定部 2内设置有至少 \¥0 2019/140748 卩（：17 \2018/077619 三个霍尔传感器 4, 同时固定部 2内还设置有蓝牙模块， 用户的手机通过蓝牙模 块获取至少三个霍尔传感器 4实时采集的磁场强度数据。 然后根据采集数据的时 间以及采集的数据， 分析计算得出跳绳运动的次数以及类型。 具体的， 三个霍 尔传感器 4检测的磁场强度数据如下表：

[] [表 1]

[0050] 用户的手机分析出第一霍尔传感器离磁铁最近 后， 然后是第三霍尔传感器离磁 铁最近， 该数据是左手手柄上采集的， 而且从用户的左侧方向观察， 第一霍尔 传感器、 第二霍尔传感器、 第三霍尔传感器是顺时针排列， 因此判定用户的跳 绳时绳体 3是逆时针转动， 则判定用户是在正跳。 在 1秒钟 （即 10001118） 内， 第 一霍尔传感器采集到了两次最大的磁场强度值 ， 则计算用户在这 1秒钟内跳绳两 次。

[0051] 进一步地， 第四实施例中， 根据所述磁场强度数据以及获取的磁场强度数 据对 应的时间计算出跳绳运动的次数以及类型的步 骤之后包括：

[0052] 83. 定期统计跳绳运动数据。

[0053] 在该第四实施例中， 外部终端设备多次获取跳绳手柄上发来的数据 后， 定期进 行统计， 例如每隔一星期统计一次跳绳运动数据， 计算出该星期的跳绳总次数 、 每天跳的平均次数。 另外， 也可以接收到用户输入的身高、 体重等生理信息 ， 根据统计的运动数据， 计算出用户消耗的卡路里数， 给用户更好的体验效果 \¥0 2019/140748 卩（：17 \2018/077619

[0054] 参照图 3 , 第五实施例中， 本发明还提出另一种跳绳计数方法， 包括步骤：

[0055] 4、 获取跳绳手柄上的至少三个不同位置的磁场强 度数据以及跳绳手柄的磁场 方向数据和跳绳手柄的加速度数据；

[0056] 85、 根据所述磁场强度数据、 磁场方向数据、 加速度数据、 获取磁场数据对应 的时间、 获取磁场方向对应的时间、 获取加速度数据的时间， 计算出所述跳绳 运动的方向类型以及花样类型以及各类型对应 的次数。

[0057] 在该第五实施例中， 获取跳绳手柄上的至少三个不同位置的磁场强 度数据以及 设置在跳绳手柄上的地磁传感器 7获取的磁场方向数据， 还有设置在跳绳手柄上 的加速度传感器 8获取的加速度数据。 部分用户在跳绳的时候会进行花样跳绳， 使手柄的方向会发生变化， 其中， 地磁传感器 7检测的是跳绳手柄面对的方向， 当用户正常跳绳转换成花样跳绳时， 跳绳手柄面对的方向会发生变化， 手机分 析数据， 若发现用户的某一个手柄是逆时针转动， 然后保持逆时针转动， 但是 磁场方向数据发生变化， 说明用户在正跳与正向花式跳绳交叉跳。 分析加速度 数据的目的同样也是检测跳绳手柄面对的方向 是否发生变化， 用户在正常跳绳 的时候， 也会有一些正常的偏移方向， 例如用户一开始是朝着正东方向正向跳 绳， 经过两分钟后， 身体会发生一些偏移， 可能会朝向东南方向， 此时虽然跳 绳手柄上的磁地磁传感器 7检测的磁场方向发生了变化， 而至少三个磁场强度数 据表明绳体 3仍然是逆时针转动， 因此手机在分析数据时， 参考加速度数据， 每 次加速度数据表明用户在跳绳时每跳一次都在 水平方向会有一个微小的转动， 因此用户手机最终分析数据表明用户仍然是在 正向跳绳。

[0058] 综上所述， 本发明的跳绳手柄以及包含有该跳绳手柄的跳 绳和使用该跳绳的计 数方法， 可以记录正跳或反跳的次数， 进一步的还可以判断出用户是否在花式 跳绳。

[0059] 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。