Die Erfindung betrifft ein Etikettieraggregat gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein entsprechendes Verfahren zum Etikettieren von Behältern.

Für das Etikettieren von Behältern, wie Getränkeflaschen oder dergleichen, ist es beispielsweise aus der DE 20 2012 003 268 U1 bekannt, blattförmige Etiketten von einem endlos von der Rolle bereitgestellten Etikettenband zunächst in einem Schneidwerk zu vereinzeln und an einem kontinuierlich rotierenden Vakuumtransferzylinder für die nachfolgende Übergabe der Etiketten an Behälter anzusaugen und während des Umlaufens zu beleimen. Für die seitlichen Anfangs- und Endbereiche der Etiketten sind hierzu schaltbare Saugleisten am Vakuumtransferzylinder ausgebildet. Diese sind aus einer äußeren Arbeitsstellung, in der die Saugleisten den von ihnen gehalten Etikettenabschnitt gegen ein in der Peripherie des Vakuumtransferzylinders vorhandenes Leimwerk führen, selektiv in eine innere Ausweichstellung schaltbar, in der sie das Leimwerk nicht berühren.

Insbesondere in Produktionsanlagen, bei denen die einzelnen Behandlungsmaschinen mechanisch fest miteinander verblockt ausgebildet sind, treten bei Fehlern stromaufwärts der Etikettiermaschine zwangsläufig Positionslücken im einlaufenden Behälterstrom auf. Da sich der Vakuumtransferzylinder im laufenden Betrieb kontinuierlich dreht, muss im Etikettenstrom an der der Positionslücke des Behälterstroms entsprechenden Förderposition ebenso eine Positionslücke erzeugt werden, indem der Vakuumtransferzylinder an der entsprechenden Stelle nicht mit einem Etikett bestückt wird. Folglich liegen die nicht bestückten Saugleisten beim Entlanglaufen am Leimwerk frei und sind in die innere Ausweichstellung zu schalten, um ein Beieimen der Saugleisten zu vermeiden.

Für das Schalten der Saugleisten ist vorzugsweise eine stationäre Schalteinheit mit verschiebbaren Steuerkurven unterhalb des Vakuumtransferzylinders vorhanden, die mit an die Saugleisten gekoppelten Steuerrollen zusammenwirken und diese in die innere Stellung schalten. In der Schalteinheit ist in der Regel ein Rollenmechanismus zum Schalten der Steuerkurven vorhanden. Dieser muss zum einen schnell schalten und zum anderen vergleichsweise hohe Schaltkräfte übertragen. Dies verursacht laute Schaltgeräusche und einen unerwünscht hohen Verschleiß des Schaltmechanismus.

Es besteht daher Bedarf für ein diesbezüglich verbessertes Etikettieraggregat und ein Etikettierverfahren, das einen entsprechend verbesserten Maschinenbetrieb beim Auftreten von Positionslücken im Behälterstrom ermöglicht. Die gestellte Aufgabe wird mit einem Etikettieraggregat nach Anspruch 1 gelöst. Demnach um- fasst dieses: einen Vakuumtransferzylinder mit Saugleisten zum Ansaugen von Etiketten; ein im Bereich des Vakuumtransferzylinders ausgebildetes Leimwerk zum Beieimen der Etiketten; und eine stationäre Schalteinheit mit einer beweglichen Steuerkurve zum Schalten der Saugleisten in eine innere Stellung, in der die Saugleisten berührungslos an dem Leimwerk entlang laufen. Erfindungsgemäß umfasst die Schalteinheit einen Kniehebel zum Betätigen der Steuerkurve.

Die äußere Stellung kann als ordnungsgemäße Arbeitsstellung der Saugleisten verstanden werden. Die Saugleisten sind beispielsweise gegen einen Anschlag federnd in die äußere Stellung vorgespannt. In der äußeren Stellung führen die Saugleisten die angesaugten Etikettenbereiche gegen eine am Leimwerk vorhandene Leimwalze.

Die demgegenüber radial innen liegende innere Stellung kann als Ausweichstellung der Saugleisten verstanden werden. Unbestückte Saugleisten werden temporär wenigstens im Arbeitsbereich des Leimwerks in die Ausweichstellung geschaltet. Dies wird nachfolgend auch als Zurückschalten der Saugleisten bezeichnet.

Die Schalteinheit ist stationär bezogen auf die Drehbewegung des Vakuumtransferzylinders. Der Kniehebel ermöglicht ein gleichermaßen schnelles Zurückschalten und hohe Schaltkräfte bei vergleichsweise geringer bewegter Masse. Dies reduziert sowohl die Geräuschentwicklung als auch den Verschleiß beim Schalten. Der Kniehebel überträgt eine Schaltkraft von einem Schaltantrieb, beispielsweise einem pneumatischen Zylinder, auf die Steuerkurve oder auf eine mit dieser verbundene Tragstruktur, beispielsweise eine Trägerplatte.

Vorzugsweise ist die Schalteinheit derart ausgebildet, dass die Saugleisten durch Strecken des Kniehebels in die innere Stellung zurück geschaltet werden. Damit lassen sich hohe Betätigungskräfte am Ende der Streckbewegung mit vergleichsweise schneller Betätigungsbewegung am Anfang der Streckbewegung kombinieren.

Vorzugsweise sind endseitige Lagerpunkte des Kniehebels an gegenläufig verschiebbare Schlitten gekoppelt, und die Steuerkurve ist mit einem der endseitigen Lagerpunkte verbunden. Die Schlitten sind dann vorzugsweise horizontal verschiebbar. Die an einem mittleren Lagerpunkt des Kniehebels insbesondere in vertikaler Richtung einwirkende Schaltkraft lässt sich dann mittels Linearführung effizient in eine horizontale Schaltbewegung an die Steuerkurve übertragen. Außerdem lässt sich die Anzahl der beim Schalten zu bewegenden Bauteile, und damit die Massenträgheit des stationären Schaltmechanismus, minimieren. Dieser Schaltmechanismus besitzt zudem eine hohe mechanische Steifigkeit. Die Steuerkurve ist zum Betätigen vorzugsweise verschiebbar gelagert, beispielsweise auf einer Trägerplatte. Eine Streckbewegung des Kniehebels lässt sich dann mittels Linearführung einfach auf die Steuerkurve übertragen. Es wäre jedoch prinzipiell auch eine schwenkbare Steuerkurve denkbar. Die Steuerkurve ist vorzugsweise in einer horizontalen Ebene beweglich.

Vorzugsweise sind am Vakuumtransferzylinder mit den Saugleisten verbundene Steuerrollen ausgebildet, um die Saugleisten beim Entlanglaufen an der Steuerkurve in die innere Stellung zu schalten. Dies ermöglicht eine verschleißarme Kraftübertragung auf die Saugleisten, um diese in ihre innere Stellung zurück zu schalten, insbesondere gegen eine in die äußere Stellung zwingende Rückstellkraft.

Vorzugsweise ist an der Schalteinheit ein mit dem Kniehebel verbundener elektrischer oder pneumatischer Schaltantrieb ausgebildet. Dieser ist insbesondere mit eine mittleren Lagerpunkt des Kniehebels verbunden. Dies ermöglicht eine schnelle und verschleißarme Betätigung des Kniehebels. Vorzugsweise ist der Schaltantrieb dann ein Linearantrieb, beispielsweise ein pneumatischer Zylinder mit Stößel, ein elektrischer Linearmotor oder dergleichen. Die Schaltbewegung des Schaltantriebs erfolgt vorzugsweise in vertikaler Richtung.

Vorzugsweise sind die Saugleisten paarweise für einen Anfangsbereich und einen Endbereich der Etiketten ausgebildet. Ein zwischen dem Anfangsbereich und dem Endbereich liegender Zwischenbereich der Etiketten wird dann zwar am Vakuumtransferzylinder angesaugt, jedoch nicht beleimt. Dies vereinfacht die nachfolgende Übergabe der Etiketten an Behälter und spart Leim ein, insbesondere für eine vollumfängliche Etikettierung der Behälter.

Vorzugsweise sind dann eine erste Schalteinheit für vordere Saugleisten zum Ansaugen der jeweiligen Anfangsbereiche und eine zweite Schalteinheit für hintere Saugleisten zum Ansaugen der jeweiligen Endbereiche ausgebildet. Dies ermöglicht ein gezieltes Zurückschalten einzelner Leisten und ausreichend lange Schaltintervalle, beispielsweise zwischen einer zurückzuschaltenden hinteren Schaltleiste und einer nachfolgenden vorderen Schaltleiste, die nicht zurückgeschaltet werden soll.

Vorzugsweise ist das Etikettieraggregat Bestandteil einer Etikettiermaschine, die ferner ein kontinuierlich drehbares Etikettierkarussell für Behälter und eine stromaufwärts des Etikettieraggregats ausgebildete Überwachungseinrichtung zum Feststellen von Positionslücken zwischen einlaufenden Behältern umfasst. Dies ermöglicht ein zuverlässiges Zurückschalten der Saugleisten. Unter Positionslücken sind stromaufwärts, beispielsweise durch Fehlfunktionen oder gezieltes Ausleiten fehlerhafter Behälter, verursachte Lücken in einem ansonsten kontinuierlichen Behälterstrom. Insbesondere sind die Drehteller des Etikettierkarussells an den Positionslücken nicht mit einem Behälter bestückt, so dass an den Positionslücken keine Etiketten an Behälter übergeben werden können. Derartige Positionslücken treten insbesondere bei mechanisch miteinander verblockten Behandlungseinheiten auf, wie beispielsweise Blasmaschine, Füller und Etikettiermaschine.

Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einem Verfahren zum Etikettieren von Behältern nach Anspruch 0 gelöst. Demnach werden Etiketten selektiv an einen Vakuumtransferzylinder übergeben, an diesem mittels Saugleisten befestigt und von diesen mit einem Leimwerk in Kontakt gebracht. Ferner werden selektiv nicht mit Etiketten bestückte Saugleisten derart in eine innere Stellung zurückgeschaltet, dass die Saugleisten kontaktfrei an dem Leimwerk vorbeilaufen. Erfindungsgemäß wird eine Betätigungskraft für das Zurückschalten der Saugleisten mittels eines stationär gelagerten Kniehebels auf die Saugleisten übertragen.

Vorzugsweise wird der Etikettenzustrom zum Vakuumtransferzylinder korrespondierend mit einer Positionslücke im Behälterstrom unterbrochen. Dadurch werden ausgewählte Saugleisten nicht mit Etiketten bestückt und am Vakuumtransferzylinder eine korrespondierende Positionslücke im Etikettenstrom erzeugt.

Vorzugsweise erfolgt das Zurückschalten der Saugleisten bei einer kontinuierlichen Drehung des Vakuumtransferzylinders. Dies gewährleistet hohe Maschinenleistungen.

Vorzugsweise werden die Saugleisten durch Strecken des Kniehebels gegen eine die Saugleisten in eine äußere Stellung zurückstellende Federkraft zurückgeschaltet. Die Saugleisten sind zu diesem Zweck beispielsweise mit Druckfedern am Vakuumtransferzylinder nach außen vorgespannt und kehren selbsttätig in ihre normale äußere Arbeitsposition zurück.

Vorzugsweise wird eine stationär gelagerte Steuerkurve für das Zurückschalten der Saugleisten durch Strecken des Kniehebels verschoben. Dies minimiert die beim Schalten zu bewegende Masse, maximiert die Schaltgeschwindigkeit insgesamt und die Betätigungskraft am Ende der Schaltbewegung.

Vorzugsweise laufen an dem Vakuumtransferzylinder ausgebildete Steuerrollen beim Zurückschalten der Saugleisten an der Steuerkurve entlang. Dies vereinfacht ein temporäres Zurückschalten im Bereich des Leimwerks. Vorzugsweise werden vordere Saugleisten zum Ansaugen eines Anfangsbereichs der Etiketten und hintere Schaltleisten zum Ansaugen eines Endbereichs der Etiketten paarweise mittels separater Steuerkurven zurückgeschaltet.

Vorzugsweise wird ferner ein Zustrom zu etikettierender Behälter hinsichtlich Positionslücken überwacht, und die Saugleisten werden in Abhängigkeit derart festgestellter Positionslücken selektiv zurückgeschaltet. Damit lassen sich korrespondierende Positionslücken im Etikettenstrom zuverlässig herstellen.

Vorzugsweise werden die Saugleisten im Bereich einer Positionslücke zwischen Etiketten zurückgeschaltet. Diese ist insbesondere mit einer Positionslücke zwischen Behältern synchronisiert.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Etikettieraggregat;

Fig. 2 eine Ansicht eines Vakuumtransferzylinders von unten;

Fig. 3 eine Schrägansicht von zwei Schalteinheiten; und

Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine Schalteinheit in zwei Schaltpositionen.

Wie die Fig. 1 erkennen lässt, umfasst das Etikettieraggregat 1 in einer bevorzugten Ausführungsform einen Vakuumtransferzylinder 2 und ein Leimwerk 3, das stationär in der Peripherie des Vakuumtransferzylinders 2 ausgebildet ist. Schematisch angedeutet sind ferner eine Förderwalze 4 und ein Schneidwerk 5, mit dem Etiketten 6 aus einem auf bekannte Weise endlos von der Rolle bereitgestellten Etikettenband 7 vereinzelt und an den Vakuumtransferzylinder 2 übergeben werden. Die Etiketten 6 werden an dem Vakuumtransferzylinder 2 auf nachfolgend beschriebene Weise angesaugt und bei kontinuierlicher Etikettierung nacheinander zur Beleimung mit einer an dem Leimwerk 3 ausgebildeten Leimwalze 3a in Kontakt gebracht. Die beleimten Etiketten 6 werden anschließend im Bereich eines kontinuierlich drehbaren Behälterkarussells 8 an zu etikettierende Behälter 9 auf an sich bekannte Weise übergeben.

Das Etikettieraggregat 1 und das Etikettierkarussell 8 sind Bestandteil einer Etikettiermaschine 10, die beispielsweise für die vollumfängliche Etikettierung der auf Drehtellern 8a zentriert eingespannten Behälter 9 in einem seitlichen Rumpfbereich ausgebildet ist.

Wie die Fig. 2 erkennen lässt, umfasst der Vakuumtransferzylinder 2 Saugleisten 11, die beispielsweise paarweise in Form vorderer Saugleisten 1 a und hinterer Saugleisten 1 b für vor- dere bzw. hintere Abschnitte 6a, 6b der Etiketten 6 ausgebildet sind. Alle Saugleisten 1 1 werden im normalen Etikettierungsbetrieb mit Hilfe von Druckfedern 12 oder dergleichen in einer äußeren Stellung 13a, in der die Saugleisten 11 die jeweils gehaltenen Abschnitte 6a, 6b an die Leimwalze 3a führen.

Die Saugleisten 1 1 lassen sich selektiv in eine innere Stellung 13b zurückschalten, in der die Saugleisten 11 jeweils kontaktfrei an der Leimwalze 3a vorbei laufen. Für das aktive Zurückschalten der Saugleisten 11 ist wenigstens eine stationäre Schalteinheit 14 mit einer daran verschiebbaren Steuerkurve 15 ausgebildet.

Die wenigstens eine Steuerkurve 15 lässt sich vorzugsweise durch seitliches Verschieben betätigen, so dass an dem Vakuumtransferzylinder 2 befestigte Steuerrollen 16 beim Entlanglaufen an der Steuerkurve 15 eine Schaltbewegung ausführen, die sie mechanisch an jeweils eine antriebtechnisch daran gekoppelte Saugleiste 11 übertragen.

Wie die Figur 3 erkennen lässt, sind vorzugsweise eine erste Schalteinheit 14a mit einer ersten Steuerkurve 15a zum Schalten der vorderen Saugleisten 11a und eine zweite Schalteinheit 14b mit einer zweiten Steuerkurve 15b zum Schalten der hinteren Saugleisten 11 b ausgebildet. Die Steuerrollen 16 für die vorderen Saugleisten 11a und die Steuerrollen 16 für die hinteren Saugleisten 11b laufen dabei vorzugsweise entlang (schematisch angedeuteter) getrennter Teilkreise 16a, 16b um.

Wie die Figur 4 erkennen lässt, umfasst die wenigstens eine Schalteinheit 14 vorzugsweise einen elektromagnetischen oder hydraulischen Schaltantrieb 17 und einen von diesem angetriebenen Kniehebel 18, der mit seinen endseitigen Lagerpunkten 18a, 18b an gegenläufig beweglichen Schlitten 19a, 19b befestigt ist. Ein erster Schlitten 19a ist mit einer Trägerplatte 20 verbunden, die zur Montage der Steuerkurven 15 dient. Der erste Schlitten 19a führt beim Zurückschalten der Saugleisten 11 gemeinsam mit der Trägerplatte 20 eine (schematisch angedeutete) Linearbewegung 20a aus. Ein zweiter Schlitten 19b führt dabei eine gegenläufige Linearbewegung 19c aus.

Beide Schlitten 19a, 19b sind auf bekannte Weise in der Schalteinheit 14 linear geführt. Auf diese Weise wird die Schaltbewegung des endseitigen Lagerpunkts 18a unmittelbar auf die Trägerplatte 20 und die Steuerkurve 15 übertragen. Dies minimiert die beim Schalten zu bewegende Masse. Prinzipiell wäre es allerdings auch denkbar, die Schaltbewegung des endseitigen Lagerpunkts 18a mittelbar in eine Schwenkbewegung der Steuerkurve 15 umzusetzen. Die Figur 4 verdeutlicht an der Position I, dass der Kniehebel 18 beim Zurückschalten der Saugleisten 11 in ihre innere Stellung 13b gestreckt wird. Entsprechend verdeutlicht die Position II der Figur 4, dass der Kniehebel 18 beim Vorschalten der Saugleisten 11 in ihre äußere Stellung 13a zunehmend abgewinkelt wird. Aus dem Wirkungsprinzip des Kniehebels folgt dann, dass sich der endseitige Lagerpunkt 18a, und damit die Steuerkurve 15, beim Zurückschalten zuerst relativ schnell bewegt, und dass die Betätigungskraft am endseitigen Lagerpunkt 18a mit zunehmend gestrecktem Kniehebel 18 zunimmt. Somit lassen sich die Saugleisten 11 gleichermaßen schnell und zuverlässig gegen eine die Saugleisten 11 in die äußere Stellung 13a rückstellende Federkraft oder dergleichen in die innere Stellung 13b schalten.

Der Schaltantrieb 17 ist vorzugsweise als Linearantrieb ausgebildet mit einem Stößel 17a oder dergleichen, der an einen mittleren Lagerpunkt 18c des Kniehebels 18 antriebstechnisch gekoppelt ist. Der Schaltantrieb 17 wird dann von einer (schematisch angedeuteten) Steuereinheit 21 zum jeweils aktiven Strecken oder Abwinkein des Kniehebels 18 angesteuert. Prinzipiell wäre aber es aber auch möglich, den mittleren Lagerpunkt 18c mittels einer Pleuelstange oder dergleichen an eine Abtriebswelle des Schaltantriebs zu koppeln (nicht dargestellt).

Die Steuereinheit 21 ist mit einer stromaufwärts des Vakuumtransferzylinders 2 ausgebildeten Überwachungseinheit 22 verbunden, die den Behälterstrom überwacht und beim Auftreten von Positionslücken 23 im Behälterstrom (in der Figur 1 durch einen gepunktet gezeichneten, fehlenden Behälter 9' angedeutet) entsprechende Mess- oder Steuersignale an die Steuereinheit 21 übermittelt. Diese wiederum erzeugt selektiv korrespondierende Positionslücken 24 zwischen den am Vakuumtransferzylinder 2 transportierten Etiketten 6, beispielsweise durch An- steuerung der Förderwalze 4 und des Schneidwerks 5, und veranlasst die wenigstens eine Schalteinheit 14 zum Zurückschalten der an den selektiven Positionslücken 24 nicht mit Etiketten 6 bestückten Saugleisten 11.

Mit dem Etikettieraggregat 1 lässt sich beispielsweise wie folgt arbeiten:

Im normalen Etikettierungsbetrieb des Etikettieraggregats 1 wird das Etikettenband 7 vorzugsweise kontinuierlich mit Hilfe der Förderwalze 4 dem Schneidwerk 5 zugeführt und darin zu den Etiketten 6 vereinzelt. Die Etiketten 6 werden von dem Schneidwerk 5 an den sich kontinuierlich in einer Richtung 2a drehenden Vakuumtransferzylinder 2 übergeben. Hierbei wird jedes Etikett 6 vorzugsweise an seinem vorderen Ende 6a und an seinem hinteren Ende 6b von einer vorderen Saugleiste 1 1a und einer hinteren Saugleiste 11b sowie einem jeweils dazwischen liegenden Bereich angesaugt. Die Saugleisten 11 befinden sich dabei in ihrer normalen äußeren Stellung 12, so dass die vorderen und hinteren Endbereiche 6a, 6b jeweils mit der Leimwalze 3a in Kontakt gebracht werden und auf diese Weise mit Heißleim oder dergleichen beschichtet werden.

Die Drehgeschwindigkeit des Vakuumtransferzylinders 2 ist auf an sich bekannte Weise mit der Transportgeschwindigkeit der Behälter 9 auf dem sich kontinuierlich drehenden Etikettierkarussell 8 synchronisiert, so dass an jeden Behälter 9 je ein Etikett 6 übergeben wird. Hierbei werden die Behälter 9 auf bekannte Weise auf Drehtellern 8a stehend gedreht und die Etiketten 6 insbesondere vollumfänglich auf den Behältern 9 aufgewickelt und an ihren beleimten Endbereichen 6a, 6b aufgeklebt.

Der einlaufende Strom von Behältern 9 wird kontinuierlich mit Hilfe der Überwachungseinheit 22 hinsichtlich des Auftretens von Positionslücken 23, also hinsichtlich fehlender Behälter 9', untersucht, beispielsweise durch optische Abtastung. Wird eine Positionslücke 23 im Behälterstrom festgestellt, so sendet die Überwachungseinrichtung 22 ein geeignetes Signal an die Steuereinheit 21 , die beispielsweise die Förderwalze 4 veranlasst, den Vorschub des Etikettenbands 7 zu unterbrechen. Folglich kann das Schneidwerk 5 vorübergehend kein Etikett 6 an den sich kontinuierlich weiterdrehenden Vakuumtransferzylinder 2 übergeben. Es wird somit eine mit der Positionslücke 23 im Behälterstrom korrespondierende Positionslücke 24 im Etikettenstrom erzeugt.

Um ein Beieimen der im Bereich der korrespondierenden Positionslücke 24 nicht mit einem Etikett 6 bestückten Saugleisten 11 am Leimwerk 3 zu verhindern, werden die betroffenen Saugleisten 11 aktiv durch Ansteuern der Schalteinheiten 14 unter Streckung des Kniehebels 18 und Verschieben der Steuerkurven 15 mittels der daran entlang laufenden Steuerrollen 16 in ihre innere Stellung 13b zurückgeschaltet.

Sobald die der Positionslücke 24 zugeordneten Steuerrollen 16 den Bereich der Steuerkurven 15, und damit den Arbeitsbereich des Leimwerks 3, verlassen haben, kehren die zurückgeschalteten Saugleisten 11 mittels Federspannung oder dergleichen selbsttätig in ihre äußere Stellung 13a zurück.

Am Ende der Positionslücke 24 werden die Steuerkurven 15 mit Hilfe der Schalteinheiten 14 durch Abwinkein des Kniehebels 18 so geschaltet, dass die Steuerrollen 16 wirkungslos vorbei laufen. Folglich bleiben nachfolgende Saugleisten 11 in ihrer normalen Arbeitsstellung, also in der äußeren Stellung 13a, so dass angesaugte Etiketten 6 ordnungsgemäß beleimt und an die Behälter 9 übergeben werden. Die Anzahl der beschriebenen Saugleisten 11 , Schalteinheiten 14 und Steuerkurven 15 ist beispielhaft und könnte an benötigte Maschinenleistungen Vorrichtungsabmessungen oder dergleichen angepasst werden, ohne das zu Grunde liegende Schaltprinzip mittels Kniehebel 18 zu verlassen.

Der Transport des Etikettenbands 7, das Vereinzeln zu Etiketten 6 und deren Transport und Übergabe am Vakuumzylinder 2 kann hierbei in bekannter Weise erfolgen.