本发明涉及自动控制领域， 尤其涉及一种灯具控制方法、 装置和控制 系统。 背景技术

在现有的交通系统中， 路灯作为城市基础建设的一部分， 已经成为夜 间车辆和行人出行安全的重要保障。 现有的路灯在到达设置的开关时间后， 城市中的路灯会统一的开启和熄灭。

现有技术的不足之处在于： 目前的城市中的路灯， 一般当路灯打开之 后，路灯都处于最强亮度并保持常亮的状态， 在午夜（一般为 0时至 5时） 等一些使用灯光较少的夜间时段， 人在外面活动的情况很少， 所以这段时 间内对路灯的需求很小， 但是路灯仍然处于最强亮度并保持常亮的状态 ， 不能根据实际情况调节灯具的发光亮度， 从而导致整体路灯照明对电能源 的消耗很大的问题。 发明内容

为克服上述缺陷， 本发明实施例提供一种灯具控制方法、 装置和控制 系统。

第一方面， 本发明实施例提供一种灯具控制方法， 所述方法包括： 获取灯具附近的图像数据；

判断所述图像数据中是否存在至少一个人， 得到第一判断结果； 在第一判断结果指示所述图像数据中存在至少 一个人时， 执行第一控 制操作， 使得所述灯具的发光亮度高于第一亮度， 直至根据后续获取的图 像数据判断出所述图像数据中不存在任何人后 ， 执行第二控制操作， 使得 所述灯具的发光亮度低于第二亮度， 所述第二亮度小于或等于所述第一亮 度。

优选地， 所述获取灯具附近的图像数据之前还包括：

获取所述灯具所在地区的时间数据；

根据获取的时间数据， 判断所述灯具是否处于预先设定的午夜时段， 得到第二判断结果；

若第二判断结果指示所述灯具所在地区处于所 述午夜时段中， 则执行 第三控制操作， 使得所述灯具的发光亮度为预定的所述第一亮 度。

优选地， 当第二判断结果指示所述灯具所在地区未在所 述午夜时段时， 所述方法还包括：

获取所述灯具附近的当前环境亮度；

在预先设定的环境亮度与灯具亮度值的对应关 系表中， 获得所述当前 环境亮度对应的灯具亮度目标值；

执行第四控制操作， 控制所述灯具的发光亮度为所述灯具亮度目标 值。 优选地， 当需要开启或者关闭所述灯具时， 所述方法还包括： 获取所述灯具所在位置的经纬度；

根据获取到的经纬度， 通过天文钟计算所述灯具的开灯和关灯时间； 才艮据计算得到的灯具的开灯和关灯时间 , 开启或关闭所述灯具。

第二方面， 本发明实施例提供一种灯具控制装置， 所述装置包括： 第一获耳 莫块， 配置为获取灯具附近的图像数据；

第一判断模块， 配置为判断所述图像数据中是否存在至少一个 人， 得 到第一判断结果；

第一处理模块， 配置为在第一判断结果指示所述图像数据中存 在至少 一个人时， 执行第一控制操作， 使得所述灯具的发光亮度高于第一亮度， 直至根据后续获取的图像数据判断出所述图像 数据中不存在任何人后 , 执 行第二控制操作， 使得所述灯具的发光亮度低于第二亮度， 所述第二亮度 小于或等于所述第一亮度。

优选地， 装置还包括：

第二获取模块， 配置为在所述第一获取模块获取灯具附近的图 像数据 之前， 所述第二获取模块获取所述灯具所在地区的时 间数据；

第二判断模块， 配置为根据获取的时间数据， 判断所述灯具是否处于 预先设定的午夜时段， 得到第二判断结果；

第二处理模块， 配置为若第二判断结果指示所述灯具所在地区 处于所 述午夜时段中， 则执行第三控制操作， 使得所述灯具的发光亮度为预定的 所述第一亮度。

优选地， 所述装置还包括：

第三获取模块， 配置为在所述第二判断模块得到的第二判断结 果指示 所述灯具所在地区未在所述午夜时段时， 所述第三获取模块获取所述灯具 附近的当前环境亮度；

第三处理模块， 配置为在预先设定的所述环境亮度与灯具亮度 值的对 应关系表中， 获得所述当前环境亮度对应的灯具亮度目标值 ；

控制模块， 配置为执行第四控制操作， 控制所述灯具的发光亮度为所 述灯具亮度目标值。

优选地， 所述装置还包括：

第四获取模块， 配置为在需要开启或者关闭所述灯具时， 获取所述灯 具所在位置的经纬度；

计算模块， 配置为根据获取到的经纬度， 通过天文钟计算所述灯具的 开灯和关灯时间；

开关模块， 配置为根据计算得到的灯具的开灯和关灯时间 ， 开启或关 闭所述灯具。

第三方面， 本发明实施例提供一种灯具控制系统， 所述灯具控制系统 包括： 微控制单元； 所述微控制单元， 配置为获取灯具附近的图像数据； 判断所述图像数 据中是否存在至少一个人， 得到第一判断结果； 在第一判断结果指示所述 图像数据中存在至少一个人时， 执行第一控制操作， 使得所述灯具的发光 亮度高于第一亮度， 直至根据后续获取的图像数据判断出所述图像 数据中 不存在任何人后， 执行第二控制操作， 使得所述灯具的发光亮度低于第二 亮度， 所述第二亮度小于或等于所述第一亮度。

优选地， 所述微控制单元包括：

获取图像单元， 配置为获取灯具附近的图像数据；

判断单元， 配置为判断所述图像数据中是否存在至少一个 人， 得到第 一判断结果；

处理单元， 配置为在第一判断结果指示所述图像数据中存 在至少一个 人时， 执行第一控制操作， 使得所述灯具的发光亮度高于第一亮度， 直至 根据后续获取的图像数据判断出所述图像数据 中不存在任何人后 , 执行第 二控制操作， 使得所述灯具的发光亮度低于第二亮度， 所述第二亮度小于 或等于所述第一亮度。

第四方面， 本发明实施例提供一种计算机可读存储介质， 所述存储介 质包括一组计算机可执行指令， 所述指令用于执行本发明实施例所述的灯 具控制方法。

本发明实施例提供的灯具控制方法、 装置和控制系统， 在午夜或一些 使用灯光较少的时段， 当通过摄像头发现有人活动时， 将灯具的发光亮度 调节到高于第一亮度的发光亮度， 可以根据实际情况调节灯具的亮度， 节 约路灯所使用的电能。 附图说明

图 1表示灯具控制方法实施例的流程图；

图 2表示灯具控制方法又一实施例的流程图; 图 3表示灯具控制装置实施例的结构示意图；

图 4表示灯具控制系统又一实施例的结构图；

图 5表示灯具控制装置又一实施例的结构示意图� � 具体实施方式

为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本 发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描 述，显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

一种灯具控制方法实施例的流程如图 1所示，所述灯具控制方法包括： 步骤 100.获取灯具附近的图像数据；

步骤 101.判断所述图像数据中是否存在至少一个人� � 得到第一判断结 果；

步骤 102.在第一判断结果指示所述图像数据中存在� �少一个人时， 执 行第一控制操作， 使得所述灯具的发光亮度高于第一亮度， 直至根据后续 获取的图像数据判断出所述图像数据中不存在 任何人后 , 执行第二控制操 作， 使得所述灯具的发光亮度低于第二亮度， 所述第二亮度小于或等于所 述第一亮度。

通过上述操作， 在午夜或一些使用灯光较少的时段或者场所， 当通过 摄像头发现有人活动时， 将灯具的发光亮度调节到高于第一亮度的发光 亮 度， 可以根据实际情况调节灯具的亮度， 增加了灯具的实用性。

例如， 在某一条路上有 100盏 100瓦的灯具用于照明， 若这 100盏灯 都以最高亮度进行照明， 那么一个小时就会消耗 10度电， 若采用本实施例 所述的灯具控制方法， 设置灯具以 50%最高亮度来进行照明， 在发现有人 活动时， 才将灯具的亮度从 50%最高亮度调高， 而行人在通过路灯时， 时 间很短， 可以忽略不计， 所以此时一个小时才会消耗 5度电， 在保证对用 户照明的同时大大降低了灯具的用电量。

本实施例提供的灯具可以用在各种应用场合， 可以在道路两侧用作照 明的路灯， 还可以用在写字楼的楼道和房间中， 用来对写字楼中工作的人 员进行照明的灯具， 还可以用于其他一些需要照明的场所。

现有的灯具在进行照明的过程中， 在午夜或一些使用灯光较少的时段， 灯具仍然以最高亮度进行照明， 这样会导致电能的浪费， 增加了灯具的使 用成本。

在本实施中， 所述方法还包括：

获取所述灯具所在地区的时间数据；

根据获取的时间数据， 判断所述灯具是否处于预先设定的午夜时段， 得到第二判断结果；

若第二判断结果指示所述灯具所在地区处于所 述午夜时段中， 则执行 第三控制操作， 使得所述灯具的发光亮度为预定的所述第一亮 度。

具体地， 所述午夜时段一般为： 0时至 5时， 也可以根据用户的需求进 行设定。

通过上述操作， 在午夜或一些使用灯光较少的时段， 将所述灯具的亮 度调节到预先设定的第一亮度， 可以自动降低灯具的亮度， 节约电能， 避 免了大量电能的损失， P争低了灯具的使用成本。

目前照明用的灯具， 一般在打开之后， 灯具都会处于最强亮度并保持 常亮的状态， 对电能源的消耗十分巨大。

在本实施例中， 当第二判断结果指示所述灯具所在地区未在所 述午夜 时段时， 所述方法还包括：

获取所述灯具附近的当前环境亮度；

在预先设定的所述环境亮度与灯具亮度值的对 应关系表中， 获得所述 当前环境亮度对应的灯具亮度目标值； 执行第四控制操作， 控制所述灯具的发光亮度为所述灯具亮度目标 值。 通过上述操作， 根据灯具周围的光亮程度调节灯具的亮度， 有效的节 省了灯具消耗的电能。

现有的在同一地区的灯具基本都是统一时间开 关， 但是， 设置的开关 灯时间， 对有些地区适用， 但对某些地区来说可能天还亮着但是设置的开 灯时间到了所以就必须开灯， 而对另一些地区来说， 天黑了一段时间， 但 是未到开灯时间所以只能等开灯的时间到了才 能打开灯具， 不能根据地区 实际情况的不同开关灯。

当需要开启或者关闭所述灯具时， 所述方法还包括：

获取所述灯具所在地区的经纬度；

根据获取到的经纬度， 通过天文钟计算所述灯具的开灯和关灯时间； 才艮据计算得到的灯具的开灯和关灯时间 , 开启或关闭所述灯具。

通过上述操作， 可以根据实际情况自动开灯或者关灯， 无需按照统一 时间开灯或者关灯，使得灯具的开关更加精确 ，更加符合实际应用的情况， 充分满足日常的需要。

通过以下实施例对灯具控制方法作进一步描述 。

灯具控制方法的又一实施例的简要流程包括以 下步骤：

步骤 A. 根据设置的经纬度时间表， 当到达当天日落时间的时候准备 开灯命令的下发；

步骤 B. 根据光传感器上报的最新的环境亮度， 进行开关亮度值的设 置， 同时下发开灯和亮度值指令；

步骤 C. 根据光传感器每半个小时上报一次最新的环境 亮度， 系统根 据采集的最新的环境亮度值进行亮度调节命令 的下发， 如未达到亮度调节 的阈值便不下发调光指令；

步骤 D. 到达深夜时段（例如 00: 00-5: 00 ), 根据设置的深夜亮度值 进行亮度调节， 例如预置的亮度值为 50%, 这个时段光传感器处于关闭状 态；

步骤 E. 深夜时段打开摄像头，根据摄像头传回视频的 动态活动值进行 人的活动判断， 当有人的活动的时候， 根据预设的值进行亮度的调节； 当 活跃值下降之后， 进行亮度的恢复；

步骤 F. 当到达黎明时段， 重新打开光传感器， 根据光传感器采集的环 境亮度进行亮度调节， 并关闭摄像头；

步骤 G. 当到达第二天日出时间的时候下发关灯指令， 关闭所有的路 灯。

进一步地， 灯具控制方法的又一实施例的详细流程如图 2所示， 所述 方法包括以下步骤：

步骤 301： 时间模块进行监测；

主要是用于检测时间， 判断到达各个时间点之后做相应的操作。

步骤 302: 判断是否到达开灯时间；

当正好达到了开灯的时间则转入步骤 303 ,如果未到达或者已经过了开 灯这个时间点则转入步骤 305;

步骤 303: 读出寄存器亮度值；

系统将读取寄存器里最新的亮度值；

步骤 304: 下发开灯和开灯亮度值指令；

系统将开灯和最新亮度值的指令下发给集中控 制器， 让集中控制器通 知路灯控制开灯和开灯的亮度为下发的亮度值 ；

步骤 305: 判断是否进入深夜时段；

当系统的时间已经是系统设置的深夜时段则转 入步骤 306,如果不在深 夜时段则进入步骤 313;

步骤 306: 判断是否已打开摄像头；

如果刚进入深夜时段还未打开摄像头则转入步 骤 311 , 已经打开则转入 步骤 307。 步骤 307: 视频处理模块处理数据；

收集摄像头上传的数据， 并进入视频的处理， 和上一次视频情况进行 智能的对比；

步骤 308: 判断图像数据是否变化；

判读最近采集的图像数据和上一次采集的图像 数据没有任何变化， 则 流程结束； 如果采集到的图像数据和上一次有一定的变化 则转入步骤 309; 步骤 309: 判断是否需要进行调光；

判读图像的活动情况是否达到了平台上设置的 事物动态变化阀值， 如 果未达到则流程结束； 若已经到达了事物动态变化阀值， 则进入步骤 310; 步骤 310: 读取平台阀值设置的调光值；

达到了系统平台上设置的事物动态变化某个阶 段的阀值， 读取当前设 置的调光值， 并转入步骤 323;

步骤 311 : 打开摄像头进行图像采集；

当进入深夜时间段还未打开摄像头， 则下发指令给集中控制器， 通知 其打开摄像头， 之后进入步骤 312;

步骤 312: 关闭光传感器；

当摄像头打开之后， 同时把光传感器进行关闭， 深夜不再采集光感数 据；

步骤 313: 判断光传感器是否打开；

判断光传感器是否开启， 若没有打开则转入步骤 314, 若已经打开则转 入步骤 316;

步骤 314: 打开光传感器；

启动处于关闭状态的光传感器， 之后进行环境自然光数据的采集工作； 通过采集的自然光的光照强度值判断开灯或者 调光的亮度值， 之后进入步 骤 315;

步骤 315: 关闭摄像头； 在光传感器打开之后不再进行视频数据的采集 ；

步骤 316: 判断是否达到关灯时间；

判断关灯时间， 如果时间点达到了关灯则转入步骤 317, 如果没有达到 则传入转入步骤 318;

步骤 317: 进行关灯操作；

到达关灯时间点， 关闭所有的路灯；

步骤 318: 判断光感数据是否发生变化；

判断光传感器采集的光照强度数据是否发生变 化 , 是否有新的数据上 报， 若发生变化则转入步骤 319, 若没有任何变化则流程结束；

步骤 319: 判断是否需要进行调光；

根据采集的光照强度与平台上系统参数设置的 调光值的对应关系， 若 采集的光照强度仍然和上一个时间段采集的光 照强度属于同一个调光亮度 值范围 （例如： 系统设置的亮度值范围 0.1万 lx— 0.3万 lx, 设置的调光值 70% ), 即设置路灯的调光值不发生变化， 则不需要调光结束流程， 否则进 入步骤 320;

步骤 320: 把当前调光值写入寄存器；

与上一次的调光值发生了变化， 则把最新的调光值写入寄存器里面。 以便下发时读取最新的调光值；

步骤 321 : 判断是否处于光灯状态；

判断目前的时段灯是否处于关闭状态， 若处于关闭状态则进入结束流 程， 如果处于开灯状态则进入步骤 323;

步骤 323: 下发调光值；

下发最新的调光值给路灯集中控制器 , 从而进行路灯亮度的调节。 通过以上两个实施例的描述， 本申请提供的灯具控制的方法， 在午夜 或一些使用灯光较少的时段， 当通过摄像头发现有人活动时， 将灯具的发 光亮度调节到高于第一亮度的发光亮度， 可以根据实际情况调节灯具的亮 度， 节约路灯所使用的电能。

一种灯具控制装置实施例的结构如图 3所示， 所述装置包括： 第一获取模块 10, 配置为获取灯具附近的图像数据；

第一判断模块 20, 配置为判断所述图像数据中是否存在至少一个 人， 得到第一判断结果；

第一处理模块 30, 配置为在第一判断结果指示所述图像数据中存 在至 少一个人时，执行第一控制操作，使得所述灯 具的发光亮度高于第一亮度， 直至根据后续获取的图像数据判断出所述图像 数据中不存在任何人后 , 执 行第二控制操作， 使得所述灯具的发光亮度低于第二亮度， 所述第二亮度 小于或等于所述第一亮度。

优选的， 在所述第一获取模块获取灯具附近的图像数据 之前， 装置还 包括：

第二获取模块， 配置为获取所述灯具所在地区的时间数据；

第二判断模块， 配置为根据获取的时间数据， 判断所述灯具是否处于 预先设定的午夜时段， 得到第二判断结果；

第二处理模块， 配置为若第二判断结果指示所述灯具所在地区 处于所 述午夜时段中， 则执行第三控制操作， 使得所述灯具的发光亮度为预定的 所述第一亮度。

优选的， 当通过所述第二判断模块得到的第二判断结果 指示所述灯具 所在地区未在所述午夜时段时， 所述装置还包括：

第三获取模块， 配置为获取所述灯具附近的当前环境亮度；

第三处理模块， 配置为在预先设定的所述环境亮度与灯具亮度 值的对 应关系表中， 获得所述当前环境亮度对应的灯具亮度目标值 ；

控制模块， 配置为执行第四控制操作， 控制所述灯具的发光亮度为所 述灯具亮度目标值。

优选的， 当需要开启或者关闭所述灯具时， 所述装置还包括： 第四获取模块， 配置为获取所述灯具所在位置的经纬度； 计算模块， 配置为根据获取到的经纬度， 通过天文钟计算所述灯具的 开灯和关灯时间；

开关模块， 配置为根据计算得到的灯具的开灯和关灯时间 ， 开启或关 闭所述灯具。

本实施例中还提出一种灯具控制系统， 所述灯具控制系统包括： 微控 制单元；

所述微控制单元， 配置为获取灯具附近的图像数据； 判断所述图像数 据中是否存在至少一个人， 得到第一判断结果； 在第一判断结果指示所述 图像数据中存在至少一个人时， 执行第一控制操作， 使得所述灯具的发光 亮度高于第一亮度， 直至根据后续获取的图像数据判断出所述图像 数据中 不存在任何人后， 执行第二控制操作， 使得所述灯具的发光亮度低于第二 亮度， 所述第二亮度小于或等于所述第一亮度。

具体地， 所述微控制单元包括：

获取图像单元， 配置为获取灯具附近的图像数据；

判断单元， 配置为判断所述图像数据中是否存在至少一个 人， 得到第 一判断结果；

处理单元， 配置为在第一判断结果指示所述图像数据中存 在至少一个 人时， 执行第一控制操作， 使得所述灯具的发光亮度高于第一亮度， 直至 根据后续获取的图像数据判断出所述图像数据 中不存在任何人后 , 执行第 二控制操作， 使得所述灯具的发光亮度低于第二亮度， 所述第二亮度小于 或等于所述第一亮度。

本实施例中还提出一种灯具控制系统， 所述灯具控制系统包括： 微控 制单元；

所述微控制单元， 配置为获取设置于灯具附近的摄像头采集的图 像数 据； 判断所述图像数据中是否存在至少一个人， 得到第一判断结果； 在第 一判断结果指示所述图像数据中存在至少一个 人时 , 执行第一控制操作 , 使得所述灯具的发光亮度高于预定的第一亮度 ， 直至根据后续获取的图像 数据判断出所述图像数据中不存在任何人。

具体地， 所述微控制单元包括：

获取图像单元， 配置为获取设置于灯具附近的摄像头采集的图 像数据； 判断单元， 配置为判断所述图像数据中是否存在至少一个 人， 得到第 一判断结果；

处理单元， 配置为在第一判断结果指示所述图像数据中存 在至少一个 人时，执行第一控制操作，使得所述灯具的发 光亮度高于预定的第一亮度， 直至根据后续获取的图像数据判断出所述图像 数据中不存在任何人。

本实施例中提供的灯具控制装置和灯具控制系 统的功能和处理流程， 可以参见上面提供的灯具控制方法的实施例的 流程， 此处不再赘述。

灯具控制系统的又一实施例如图 4所示， 包括智能路灯系统控制平台 40、 敖控制单元 50、 灯具控制装置 60、 光传感器 201和摄像头 202。 系统 控制平台 40下发开关灯和调光指令到微控制单元 50, 微控制单元 50再将 平台 40的控制数据转发到每个路灯上， 灯具控制装置 60输出 1〜10V的电 压到路灯的变压器， 改变路灯的输入电流， 从而达到了改变路灯输出功率 效果， 进而实现了节能。

灯具控制装置 60的又一实施例的示意图如图 5所示， 所述灯具控制装 置包括：

光传感器 201 :其主要功能是收集路灯控制器上的光感传感� �上报给智 能路灯系统的原始光感数据 , 把得到的光感数据传送给光数据逻辑处理模 块 203。

摄像头 202: 其主要功能是收集摄像头上报的视频数据，把 得到的视频 数据传送给视频数据逻辑处理模块 204。

光数据逻辑处理模块 203:把光传感器 201上报的原始数据进行分析比 对， 平台上设置的调光阀值存储在此模块。 最新上报的光照强度值和上一 次上报的光照强度在同一个阀值的区间范围， 则不进行后续处理； 如果上 报光照强度和上一次上报的光照强度不在同一 个阀值， 则通过中央处理模 块 205把该阀值对应调光值写入寄存器 206里。

视频数据逻辑处理模块 204: 把摄像头 202上报的数据进行分析对比， 平台上设置的视频调光阀值存储在此模块里。 如果上报视频里的事物动态 变化情况达到了平台上设置的某个阈值， 则把该阀值所对应的调光值通过 中央处理模块通知指令下发模块 207进行调光值的下发。

中央处理模块 205:该模块的主要功能是进行流程的逻辑判断� �理和判 断时间点的处理。 到达某个时间点或者在某个时间段的业务逻辑 判断处理 都是由该模块完成。

寄存器 206: 该模块主要是存储最新的调光值， 用于中央处理模块 205 读取或存储最新调光值。

指令下发模块 207:该模块主要是接收中央处理模块 205下发的开关灯、 调光值、 开关光传感器和开关摄像头的功能模块。

通过以上两个实施例的描述， 本申请提供的灯具控制的装置， 在午夜 或一些使用灯光较少的时段， 当通过摄像头发现有人活动时， 将灯具的发 光亮度调节到高于第一亮度的发光亮度， 可以根据实际情况调节灯具的亮 度， 节约路灯所使用的电能。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介 质 , 所述存储介质包括 一组计算机可执行指令， 所述指令用于执行前述本发明实施例的灯具控 制 方法。

本领域普通技术人员可以理解： 实现上述方法实施例的全部或部分步 骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。 前述的程序可以存储于一计算机 可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包 括上述各方法实施例的步骤； 而前述的存储介质包括： ROM、 RAM, 磁碟或者光盘等各种可以存储程序 代码的介质。

最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非 对其限制； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的 说明， 本领域的 普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案 进 行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替 换； 而这些修改或 者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施 例技术方案的范围。