MIU XIEXING (CN)
AN BAIFU (CN)
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| CN202970750U | 2013-06-05 | |||
| CN102979545A | 2013-03-20 | |||
| CN201306176Y | 2009-09-09 | |||
| CN101988388A | 2011-03-23 | |||
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| CN102168572A | 2011-08-31 | |||
| FR2600116A1 | 1987-12-18 |
南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙） (CN)
| 权利要求书 1、 一种大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架， 包括基座 （13)、 前部顶梁 (2)、 连接在前部顶梁 （2) 前部的前部探梁 （1)， 前部顶梁 （2) 下设有固定于基座 (13) 上的前部立柱 （12)， 前部顶梁 （2) 的后部设有后部顶梁 （4)， 后部顶梁 （4) 下 设有固定于基座 （13) 上的后部立柱 （10)， 前部立柱 （12) 和后部立柱 （10) 之间设有 四连杆机构 （11)， 后部顶梁 （4) 上吊挂固体充填开采输送机 （6)， 后部顶梁 （4) 上设 有拉移千斤顶 （5)， 其特征在于： 所述的基座 （13) 后部设有高度为 600~1600mm 的夯 实机安装平台 （9)， 在夯实机安装平台 （9) 上铰有上下摆动幅度为 0~60° 的夯实机 (7)， 所述的后部顶梁 （4) 上设有与夯实机 （7) 相连的旋转千斤顶 （8)， 旋转千斤顶 (8) 两端分别铰接在后部顶梁 （4) 的前部与夯实机 （7) 的上部。 2、 根据权利要求 1 所述的大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架， 其特征在 于： 所述的前部顶梁 （2)、 四连杆机构 （11)、 后部顶梁 （4) 均由三机构同轴铰接轴 (3) 铰接在一起。 |
技术领域
本发明涉及一种充填采煤液压支架， 尤其是一种适用于 4.5~6.0m大采高工作面的大 采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架。
背景技术
随着近年来综合机械化固体充填采煤技术在全 国各地的快速发展与推广，固体充填采 煤液压支架对采高 4.5~6.0m的大采高工作面不适应性的瓶颈性问题 益凸显， 限制了综 合机械化固体充填采煤技术进一步的推广应用 。 因此研制一种既能适用于确保大采高充 填采煤工作面空间的安全， 又能密实充填采空区有效控制岩层移动的充填 采煤液压支架 迫在眉睫。
发明内容
技术问题： 本发明的目的是克服目前已有技术中的不足， 提供一种结构紧凑合理、能 实现采空区充填物料密实充填的大采高前后部 顶梁同轴铰接充填采煤液压支架。
技术方案： 本发明的大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤 液压支架， 包括基座、前部 顶梁、 连接在前部顶梁前部的前部探梁， 前部顶梁下设有固定于基座上的前部立柱， 前 部顶梁的后部设有后部顶梁， 后部顶梁下设有固定于基座上的后部立柱， 前部立柱和后 部立柱之间设有四连杆机构， 后部顶梁上吊挂固体充填开采输送机， 后部顶梁上设有拉 移千斤顶， 所述的基座后部设有高度为 600~1600mm的夯实机安装平台， 在夯实机安装 平台上铰有上下摆动幅度为 0~60° 的夯实机， 所述的后部顶梁上设有与夯实机相连的旋 转千斤顶， 旋转千斤顶两端分别铰接在后部顶梁的前部与 夯实机的上部。
所述的前部顶梁、 四连杆机构、 后部顶梁均由三机构同轴铰接轴铰接在一起。 有益效果： 本发明不仅可以维护大采高工作面正常采煤的 作业空间， 还可以实现对 采空区的密实充填。 由于在前部顶梁后部设有后部顶梁， 后部顶梁上吊挂了固体充填开 采输送机， 固体充填开采输送机的下方设有夯实机构， 并通过后部立柱支撑， 承载顶板 压力， 控制充填前的顶板下沉量， 实现了采煤的同时对采空区实施密实充填。 在充填过 程中， 夯实机能够实现充填物料压实； 下部的夯实机安装平台可有效提高夯实机的安 装 高度及夯实高度。 实现了充填物料在采空区内的定时运输、 定点定量卸载及压实， 可有 效控制岩层移动， 对大采高工作面的适应性好， 适用于 4.5~6.0m的大采高固体密实充填 采煤工作面。 其结构紧凑合理、 强度高、 使用效果好， 具有广泛的实用性。 附图说明
图 1是本发明的主视结构图；
图 2 是本发明的俯视结构图。
图中： 1-前部探梁， 2-前部顶梁， 3-三机构同轴铰接轴， 4-后部顶梁， 5-拉移千斤顶， 6-固体充填开采输送机， 7-夯实机， 8-旋转千斤顶， 9-夯实机安装平台， 10-后部立柱， 11- 四连杆机构， 12-前部立柱， 13-基座， 14-滑道， 15-油缸， 16-夯实板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步 的描述：
图 1所示，本发明的大采高前后部顶梁同轴铰接 填采煤液压支架，主要由前部探梁 1、 前部顶梁 2、 后部顶梁 4、 拉移千斤顶 5、 固体充填开采输送机 6、 夯实机 7、 旋转千 斤顶 8、 前后立柱、 四连杆机构 11构成。 前部探梁 1设在前部顶梁 2的前部， 前部顶梁 2的后部连接后部顶梁 4， 后部顶梁 4上通过锚链吊挂固体充填开采输送机 6。 通过固体 充填开采输送机 6将固体充填物运输至采空区并卸载， 后部顶梁 4上设有可供固体充填 开采输送机 6前后移动的滑道 14， 滑道 14长度为 600~900mm。 前部顶梁 2下对称设置 固定于基座 13上的两根前部立柱 12， 后部顶梁 4下对称设置固定于基座 13上的两根后 部立柱 10， 四连杆机构 11设置在基座 13中部位于前部顶梁 2和后部顶梁 4之间， 前部 顶梁 2、后部顶梁 4和四连杆机构 11在三机构同轴铰接轴 3处同轴铰接。基座 13后部设 有夯实机安装平台 9， 夯实机安装平台 9的高度为 600~1600mm， 在夯实机安装平台 9上 铰有夯实机 7， 夯实机 7的上下摆动幅度为 0~60° 。 所述的后部顶梁 4上设有与夯实机 7相连的旋转千斤顶 8，旋转千斤顶 8两端分别铰接在后部顶梁 4的前部与夯实机 7的上 部。 所述夯实机 7由油缸 15、 伸縮杆和安设在伸縮顶部的夯实板 16构成。
作业时， 前部探梁 1、 前部顶梁 2在前部立柱 12的支撑作用下提供掩护采煤作业的 空间， 前部探梁 1通过设在前部顶梁 2下的伸縮油缸完成伸出及縮回动作， 后部顶梁 4 在后部立柱 10的支撑作用下支护支架后部上方的顶板， 为充填作业提供作业空间， 控制 充填作业前的顶板下沉量； 固体充填开采输送机 6溜槽中板上设有卸料孔， 溜槽卸料口 下方设置插板， 并安设推拉千斤顶推拉插板控制卸料孔的开合 ， 实现固体充填物料的定 点定时卸落入采空区； 四连杆机构 11维持整个支架的平衡； 夯实机安装平台 9提高了夯 实机 7的安装高度及夯实高度， 避免夯实机 7的机身长度过长。 压实充填物料时， 利用 伸縮油缸 15的伸縮动作带动夯实板 16完成伸縮动作， 实现对充填物料的压实， 当夯实 机 7完成对某一高度的充填物料的压实后， 通过旋转千斤顶 8的伸縮动作带动夯实机 7 绕夯实机 7与夯实机安装平台 9的铰接点摆动到一个新的角度， 实现对不同高度处的充 填物料的夯实。