本发明属于机械设备技术领域， 具体涉及一种大型风力发电机叶片运输 装置及其使用方法。

背景技术

随着地形复杂的山区风场的开发利用， 大型风力发电机超长叶片越来越 长。 装载叶片平置于车上运输时， 由于车板轴距大， 叶片超出车板长， 转弯 时叶片尾部容易受到山壁、 建筑物、 电杆、 树木等物的阻碍， 在复杂地区运 输时带来极大的困难， 道路改造的解决方案费用耗资巨大， 可行性不大， 因 此急需一种兼有良好的通行性和稳定性的运输 装置， 以解决复杂地区超长物 件的避障运输难题。

发明内容

本发明的第一个目的在于针对目前在复杂地区 运输大型风力发电机叶片 存在的上述问题， 提供一种可在运输途中根据地形举升和旋转叶 片， 配合车 板后轮液压转向， 以提高避障能力， 并使叶片的重心轨迹始终围绕旋转轴线 附近， 以确保运输重心稳定的运输装置。

本发明的第一个目的是通过如下的技术方案来 实现的： 该大型风力发电 机叶片运输装置， 主要安装于运输车的半挂车上， 它包括用于固定叶片的法 兰； 它还包括叶片的举升架、 举升机构以及旋转装置， 所述举升架与举升机 构铰接， 旋转装置与举升机构连接并带动举升机构按一 定角度水平旋转。

具体地说， 所述举升机构包括一个安装于半挂车上并与旋 转装置连接的 旋转支架， 两根滑杆并列固装于旋转支架上的两边， 滑杆上滑动连接有滑套， 旋转支架上设有定位销， 滑套和滑杆上均布有相对应的若干销孔； 所述举升 架是一个框架结构， 其靠近车头的前面下部两侧与两个滑套的前端 铰接， 其 后面下部两侧铰接在两根导向杆的上端， 两根导向杆的下端铰接在旋转支架 上； 举升架的下方固连有叶片支架； 在滑套后面的旋转支架的滑杆上滑动连 接有一个滑块， 两根支撑杆的上端与所述叶片支架的两侧铰接 ， 支撑杆的下 端与滑块的两边铰接； 与所述滑杆、 滑套并列的拖拉油缸的一端铰接于旋转 支架上， 另一端与滑块的一端铰接， 并带动滑块及滑套在滑杆上左右滑动， 当举升架举升到所需位置时， 所述定位销销入滑套和滑杆相应的销孔内定位 。

所述所述旋转装置包括一个固装于半挂车上的 旋转部件， 旋转部件同时 与旋转支架固连， 旋转油缸的一端铰接于半挂车车板上， 另一端与旋转部件 铰接， 并可控制旋转部件带动旋转支架按一定角度水 平旋转； 托轮安装于旋 转支架前端下面的半挂车车板面上， 旋转支架后端下面的半挂车车板面上则 安装有用于旋转支架定位的插销装置； 半挂车后部的液压转向后轮组可带动 旋转装置按一定角度水平旋转。

更具体地说， 所述旋转部件是一组旋转轴承。

所述举升机构的举升角度为 0~45度。

所述举升架的前端设置有配重块， 以调整举升架及大型叶片的重心始终 位于旋转装置的旋转轴线附近。

本发明的第二个目的在于提供上述大型风力发 电机叶片运输装置的使用 方法， 该方法是： 当拖拉油缸被压缩时， 大型叶片就会被举升， 举升重心会 按照举升重心轨迹运动， 在举升机构的举升角度 0~45度范围内， 举升重心轨 迹始终处于旋转轴线附近， 同时举升架、 叶片支架向旋转轴线处收縮； 然后 旋转支架由旋转装置在旋转油缸的带动下， 进行水平旋转运动， 旋转油缸控 制旋转装置水平旋转的角度， 大型叶片则沿半挂车中心左右偏转； 配合车板 液压转向后轮组带动旋转装置进行水平移动， 可最大程度地避让阻碍物。

本发明的运输装置在复杂地区运输大型风力发 电机叶片时， 该装置可在 运输途中根据地形举升和旋转叶片， 配合车板液压转向后轮组， 提高避障能 力， 并使叶片的举升重心轨迹始终围绕旋转轴线附 近， 以确保运输重心不失 稳。

附图说明

图 1是本发明实施例中， 叶片平放于运输装置上的结构示意图。

图 2是本发明实施例中， 运输装置处于举升状态时的结构示意图。

图 3是图 2中的 A向放大视图。

图 4是本发明实施例中， 运输装置处于举升及旋转状态时的结构示意图 。 图 5是图 4中所示 K部放大视图。

具体实施方式

参见图 1、 图 2， 本发明实施例中的大型风力发电机叶片的运输 装置， 安 装于运输车车头 1后面的半挂车 2上， 它主要包括叶片 4的举升架 3、举升机 构以及旋转装置 13。

从图中可见， 举升机构包括安装于半挂车 2上并与旋转装置 13连接的旋 转支架 10， 两根滑杆 22并列固装于旋转支架 10上的两边， 滑杆 22上滑动连 接有滑套 16; 举升架 3是一个两侧为四边形的框架结构， 叶片 4通过螺栓紧 固在举升架 3中的法兰上， 举升架 3的下方还固连有叶片支架 5， 用于支撑固 定超长风机叶片 4， 叶片支架 5及叶片 4可随举升架 3同时进行升降运动。从 图中还可见， 在举升架 3的靠近车板鹅颈端的前面下部两侧与两个滑� � 16的 前端铰接， 举升架 3的后面下部两侧铰接在两根导向杆 17的上端， 两根导向 杆 17的下端铰接在旋转支架 10上， 旋转支架 10上设有定位销 18， 滑杆 22 和滑套 16上均布有相对应的若干销孔； 当举升架 3举升到一定位置时， 定位 销 18销入滑套 16和滑杆 22相应的销孔内定位。 位于滑套 16后面的旋转支 架 10的滑杆 22上滑动连接有滑块 9，两根支撑杆 8的上端与叶片支架 5的两 边横梁中部铰接， 支撑杆 8的下端与滑块 9的两边铰接。 与滑杆 22、 滑套 16 并列的两个拖拉油缸 14的前端铰接于旋转支架 10的横梁上， 两个拖拉油缸 14的后端与滑块 9的前端两边连接。在拖拉油缸 14进行伸縮冲程时， 带动滑 块 9滑动， 滑块 9通过与其铰接的支撑杆 8带动叶片支架 5及举升架 3进行 升降运动， 铰接在滑套 16前端的举升架 3又会带动滑套 16和滑杆 22的组合 机构进行伸缩运动， 使滑套 16在滑杆 22上左右滑动。 当拖拉油缸 14的活塞 杆收缩冲程时， 举升架 3被举升， 举升架 3及叶片支架 5同时向旋转轴线 7 处移动， 通过举升架 3带动滑槽 16和滑块 9在滑杆 22上向旋转轴线 7方向 同时作收缩滑动。 滑套 16可按照拖拉油缸 14所走的冲程长度通过定位销 18 来定位在滑杆 22不同的定位销孔内。

参见图 4、 图 5， 旋转装置 13包括旋转部件 21， 本实施例中， 旋转部件 21 由一组旋转轴承组成， 其下侧固定连接在半挂车 2的平板车斗上， 上侧与 旋转支架 10固定连接在一起。 旋转油缸 15的一端铰接于半挂车 2的车板上， 另一端与旋转部件 21铰接。 托轮 19嵌入在半挂车 2的车板内， 旋转支架 10 后端下面的半挂车 2的车板面上则安装有插销装置 11。旋转油缸 15可控制旋 转轴承按照一定的旋转角度进行旋转， 在整个旋转支架 10以旋转轴承为轴旋 转到所需的角度后可由插销装置 11进行角度固定， 在整个旋转支架 10进行 左右旋转的过程中， 设置在半挂车 2表面上的托轮 19可有效的起到滑轮的作 用。 半挂车 2后部的液压转向后轮组 12可带动旋转装置 13按一定角度水平 旋转。

参见图 3， 在举升架 3的前端即叶片非安装侧还设置有配重块 20， 当叶 片 4被举升时可将其重心 G调节到举升重心 S处， 使举升重心 S处于旋转轴 线 7附近。 该配重块 20可与不同型号的叶片 4配装。

当拖拉油缸 14收縮时， 滑块 9沿旋转支架 10上的滑杆 22向旋转轴线 7 靠近， 滑套 16和滑块 9进行收缩运动， 铰接在滑套 16上的举升架 3向旋转 轴线 7运动， 与此同时， 与举升架 3铰接的导向杆 17和与叶片支架 5铰接的 支撑杆 8亦被抬升。 在此过程中， 叶片支架 5和举升架 3均被抬升， 即叶片 4 被抬升。 当叶片 4被抬升至合适的角度后， 滑套 16上的销孔与滑杆 22上的 销孔对位并销入定位销 18， 使举升架 3和叶片支架 5固定在所需要的角度。

当叶片 4被举升后， 定位销 18销止， 通过旋转油缸 15及旋转装置 13的 旋转轴承左右的水平旋转， 带动旋转支架 10在托轮 19上进行水平旋转， 旋 转油缸 15将控制旋转支架 10的旋转角度， 待旋转到需要的角度后， 插销装 置 11会将整个旋转支架 10固定在需要的角度。

参见图 1、 图 2、 图 4， 当叶片 4被举升时， 举升重心 S会按照举升重心 轨迹 6运动， 叶片 4的举升角度在 0~45度范围内， 举升重心轨迹 6大致处于 旋转轴线 7的附近， 并同时保持在旋转装置 13的范围内。 在举升叶片 4的同 时， 举升架 3向旋转轴线 7中心收缩， 可缩短运输装置的旋转半径。 在举升 重心 S始终保持在旋转装置 13基座范围内的条件下， 由旋转装置 13、 旋转油 缸 15控制叶片 4沿半挂车中心左右偏转， 确保运输的稳定性和通过性。 本发明不仅仅局限于上述实施方式， 其中实施例中的旋转装置 13中的旋 转部件 21可以为旋转轴承、 旋转油缸、 齿轮等回转装置， 也可以是可旋转的 铰接结构。 总之， 其他实施方式只要与本发明实施方式实质相同 均落在本发 明的保护范围之内。