VERA SUPERBI, Miguel (Muntaner 387 - 391, Barcelona, E-08021, ES)
VERA SUPERBI, Miguel (Muntaner 387 - 391, Barcelona, E-08021, ES)
REIVINDICACIONES
1. Sistema para medir el volumen de todo tipo de carga que transporte cualquier tipo de vehículos, CARACTERIZADO porque comprende una estructura metálica tipo portal de preferencia de 6m por lado o semi portal, bajo Ia cual pasa un vehículo con carga, cuya estructura posee a Io menos
3 sensores de barrido láser y a Io menos uno arriba y dos a los costados, y a Io menos un sensor gamma, todo Io cual se encuentra conectado y dirigido por un PC, a través de una electrónica; y frontal al plano que forma el portal, de preferencia a 25m y adyacente de Ia calle de tránsito de los vehículos, carretera, línea férrea, etc., se ubica un cuarto láser que detecta
Ia posición de avance de los vehículos, y a medida que avanza el vehículo cargado, se efectúan lecturas o "cortes" verticales y laterales en Ia estructura y carga del vehículo, relacionados con las lecturas del sensor del frente. 2. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque un sensor de rayos gamma determinará, por ejemplo, Ia densidad real de Ia madera que ingresa a una Planta, sensor ubicado en el mismo portal y actúa solo sobre Ia madera, siendo el láser frontal quién Io activa, según Ia distancia recorrida por el camión al ingresar,
Io cual permite saber que el sensor gamma puede actuar sobre Ia madera, permitiendo medir todas las variables relevantes en Ia industria forestal, entre otros.
3. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque provee Ia instalación de un PC, para Ia electrónica de adquisición de datos, cuya función especial es Ia lectura de varios miles de rayos láser por segundo obteniendo Ia distancia que han recorrido desde el sensor al camión cargado, lectura electrónica que lee aproximadamente 20 veces por segundo, por cada sensor láser que posea el sistema.
4. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque a través del sistema se puede controlar el tránsito (ingreso de los vehículos al momento de iniciar las lecturas) por medio de barreras, semáforos o por instrucciones de voz digital controlado automáticamente desde el software, estableciendo como base que dicho vehículo se encuentra cargado,
5. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque a través del sistema se puede detectar anomalías en Ia distribución de Ia carga o robos de Ia misma.
6. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque puede funcionar en conjunto con un tag ubicado en el vehículo para verificar Ia patente y automatizar completamente el proceso; pudiendo también, añadirse un sistema fotográfico o video de reconocimiento de Ia patente para este efecto.
7. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque Ia adquisición de datos se produce desde el momento en que se Ie avisa al conductor que ingrese y mientras el vehículo avanza por debajo del portal, hasta que se detiene, los datos quedan temporalmente en una base de datos.
8. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque el sistema contempla un modelo matemático para el cálculo, que puede determinar el volumen estéreo, volumen "en seco" (sin aire al interior de Ia carga de rollizos), largo de Ia carga, ancho de esta, altura promedio sobre el chasis del vehículo, entre otras, con un error relativo porcentual inferior al 1 %.
9. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque calcula el volumen de Ia carga de rollizos en unidades seleccionables: metro cúbico, mm. cúbicos y Metro Ruma (2,44m X 1 m x 1 m).
10. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque mide volumen de madera cargada en cualquier tipo de vehículos, camiones, con acoplado y sin acoplado, trenes, cintas transportadoras, con cualquier tipo de cargamento que ocupe volumen y sea apilable en orden o no: madera, obre, trigo, arena, áridos, y en general todo tipo de productos similares.
1 1. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque puede leer Ia madera cargada en cualquier forma: rollizos dispuestos en forma longitudinal al vehículo, transversal o entrelazados o pinihue, pudiendo ser otros productos sólidos.
12. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque el tiempo total de lectura y cálculo es del orden de 30 segundos incluido el tiempo para que el vehículo pase debajo del sistema.
13. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque determina los parámetros para efectuar los cálculos a partir de filtros que Ie permiten discriminar Ia calidad de Io que han leído los láser; en caso que una lectura tenga valores dudosos, se avisa al operador del sistema esta situación para que repita Ia lectura o Ia recalcule.
14. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque determina el volumen de carga que equivale al "volumen estéreo" (con aire entre medio de los rollizos) o el "volumen seco", es decir, sin contemplar el aire entre medio de
Ia carga.
15. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque permite calcular Ia "densidad aparente" y Ia "densidad real" de Ia madera, respectivamente.
16. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque el sensor de rayos gamma calcula Ia densidad real, valor que es cotejable con el obtenido por medio de un cálculo matemático.
17. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque puede determinar el volumen de vehículos cargados de chip y solo basta indicarlo en Ia selección que se propone, incluso vehículos que traigan incorporada una grúa propia.
18. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque interactúa con el sistema informático de gestión de compra en Ia planta, de manera que Ia lectura es automatizada, también puede leerse con el portal desde el mismo PC del sistema, y si por algún motivo no se puede leer con el sistema láser, desde allí se puede desactivar temporalmente.
19. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque entrega los datos requeridos y otros resultados de cálculo para facilitar Ia auditoria, siendo estos datos comunicados por red con el sistema informático de gestión comercial del ingreso de carga de rollizos a Ia Planta.
20. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque entrega los datos a Ia Intranet de
Ia empresa para su respaldo y para ser "subido" periódicamente a una página web disponible para los empresarios que venden o compran madera, pudiendo consultar por Ia patente de los vehículos que transportaron su carga a Ia Planta o Ia fecha, número de guía, etc. y verificar los datos medidos por el sistema láser-gamma.
21. Sistema para medir el volumen de carga que traen los vehículos, camiones, trenes u otros, CARACTERIZADO porque una vez realizada Ia lectura se generan datos necesarios para dibujar un "manto en 3D" que facilita Ia auditoria posteriormente a Ia lectura, siendo dicho manto consultable en Ia página web o intranet para los empresarios que venden o compran madera a Ia Planta. |
SENSOR LáSER
MEMORIA DESCRIPTIVA
La presente invención esta referida a un sistema de medición de volúmenes que consta de una estructura metálica tipo portal de aproximadamente 6m por lado o semi-portal, bajo Ia cual pasa un vehículo, a modo de ejemplo un camión con carga, cuya estructura posee a Io menos 3 sensores de barrido láser, a Io menos uno arriba y dos a los costados, y un láser a los menos a
25m, y/o a Io menos un sensor de rayos gama. Es conocido que los volúmenes de madera de Ia carga que traen los camiones a las plantas de celulosa y aserraderos se miden con una regla del tipo carpintero, colocada en forma vertical en algunos puntos de Ia carga, Ia cual no se encuentra protegida por patente alguna. Como dicha regla o metro mide solo las alturas o los anchos de Ia carga y solo en esos puntos, comúnmente entre 3 y 5, el cálculo del volumen resulta muy impreciso al no tener evidencia de cómo viene distribuida Ia carga por encima del cargamento. Normalmente,
Ia carga viene con una depresión en U y otras formaciones difíciles de detectar y de evaluar con una regla lineal. Es decir, ésta es una actividad de medición rutinaria solo de Ia altura del volumen de Ia carga de los vehículos, determinando el ancho sólo por Ia medida estardar de Ia zona de carga del camión. Existe también Ia medición semiautomática (CL 2050-1995), a través de una cámara de video, en Ia cual se digitalizan imágenes para medir volúmenes de rollizos, basado en fotografiar el perfil de Ia carga, digitalizarla y asociarle un perfil geométrico para calcular el área que multiplicada por el largo uniforme de los troncos, entrega una aproximación limitada del volumen aparente, porque Ia misma madera Ie hace sombra a
Ia imagen óptica, haciendo su valor de carga final bastante alejado de Ia realidad, al momento de entrar en faenas, especialmente en chipeado.
Por otra parte, existe Ia medición mediante análisis tridimensional vía cámaras de video, con un camión instalado dentro de un galpón, que tarda varios minutos en procesarlo, que resulta inconveniente en una carretera, no solo por el tiempo, sino que Ia utilización de un espacio físico adicional al existente todo Io anterior, corresponde a sistemas factibles de utilizar, pero que no reflejan los resultados deseados, desde el punto de vista de Ia aproximación real de Ia presente invención.
Cuadro I 1 es el resultado de una auditoría a 6.000 camiones en el 2004. Muestra los valores (expresados en MR, metros ruma) para camiones con carga longitudinal, transversal y camiones sin acoplado de 18m de largo (es un tipo de vehículo utilizado). Luego se observan las mediciones manuales promediadas para cada tipo de vehículo y finalmente las diferencias entre Ia medida manual y Ia efectuada por el portal. El error relativo porcentual promedio general es de 0,55% como se observa.
CUADRO II, al medir con regla Ia carga de un camión maderero, no se pueden detectar deformaciones de Ia estiba pues este instrumento es recto.
Las principales causas de error y su "peso" estadístico son: a. Carga convexa en Ia parte superior 22% b. Carga cóncava en Ia parte superior 22% c. Largo errado de Ia carga 18% d. Atriles o soportes verticales desviados 17% e. Troncos faltantes en Ia ruma 14% f. Mal cálculo del ancho de Ia carga 7%
Para un mejor entendimiento del ámbito de protección solicitado, se acompañan dibujos formales a esta presentación, los cuales no deben ser considerados restrictivos, donde:
La Figura 1 , comprende una vista frontal del portal laser-gamma.
La Figura 2, comprende una vista frontal de un semi-portal laser-gamma.
La Figura 1 , esta referido a Ia medición de volumen de una carga de rollizos transportada por un camión, tomando una vista frontal del portal láser gamma (1), que posee una estructura, escalera y pasillo de mantención (2), donde se ubica un sensor láser de barrido superior (3); otro sensor de barrido lateral derecho (4) y un sensor gamma Receptor (5), que mediante un tablero con fuentes de poder y control electrónico comanda el sistema (6); posee además un sensor láser de barrido lateral izquierdo (7) y un sensor gama Emisor (8); se muestra además una vista lateral (9) con un pasillo de mantención y láser superior (10) y un láser lateral (11); un sensor gamma (12); una vista superior (13); un sensor láser de barrido lateral izquierdo; un sensor láser de barrido lateral derecho; un sensor gamma Emisor (16); un sensor gamma Receptor (17); una vista lateral de las estructura del distanciometro láser frontal; y el cabezal láser (19).
Según la Figura 2, a modo de ejemplo, una vista frontal (1) del sistema propone un sensor láser de barrido (2) ubicado encima del acceso de camiones que transportan cilindros de gas. Estos son de diferentes alturas y apilados en diferentes formas, generan una altura característica que permite clasificarlos, Ia que posee una estructura y fijaciones (3), una vista lateral
(4), permitiendo una representación o vista lateral (4) y una vista también lateral de Ia estructura del distanciómetro láser frontal, y el cabezal láser (7), donde :
- Un láser distanciómetro enfrente a unos 25mts permite conocer Ia posición relativa del avance.
- un computador provisto de una tarjeta electrónica de lectura rápida permite recabar Ia información de ambos láser.
- Un modelo matemático calcula Ia cantidad de cilindros y los clasifica por tamaño, es decir, por capacidad de volumen de gas. - Lo anterior se entrega un tablero de control y potencia (5), para el control y contabilidad de Ia industria en red, se sube a páginas Web, etc.
DESCRIPCIóN DE LA INVENCIóN
El sistema propone una estructura metálica tipo portal, de preferencia de 6m por lado, bajo el cual pasa un camión con carga, cuya estructura posee a Io menos 3 sensores de barrido láser, a Io menos uno arriba y dos a los costados. Enfrente del plano que forma el portal, a 25m aproximadamente y en un costado de Ia calle de tránsito de los vehículos, carretera, línea férrea, etc., se ubica un cuarto láser que detecta Ia posición de avance de los vehículos. A medida que avanza el camión cargado, se efectúan lecturas o "cortes" verticales y laterales en Ia estructura y carga del vehículo, relacionados con todas las lecturas del sensor del frente.
El sistema propuesto provee Ia instalación de un PC para Ia electrónica de adquisición de datos, cuya función especial es Ia lectura de varios miles de rayos láser por segundo obteniendo Ia distancia que han recorrido desde el sensor al camión cargado, según se muestra en el Cuadro III, donde el cálculo del volumen aparece expresado en MR o metro ruma luego de ser convertido desde milímetros cúbicos.
Dicha electrónica lee aproximada 500Kbaudios por cada sensor láser que posea el sistema, Cuadro III. A través del sistema se puede controlar el tránsito (ingreso de los vehículos al momento de iniciar las lecturas) por medio de barreras, semáforos o por instrucciones de voz digital controlado automáticamente desde el software, estableciendo como base que dicho camión se encuentra cargado.
Además, el sistema propuesto puede funcionar en conjunto con un tag ubicado en el camión para verificar Ia patente y automatizar completamente el proceso. Pudiendo también, añadirse un sistema fotográfico o video de reconocimiento de Ia patente para este efecto.
La presente invención cuenta, con a Io menos, un sensor de rayos gamma para determinar, por ejemplo, Ia densidad real de Ia madera que ingresa a una Planta. Este se ubica en el mismo portal y actúa solo sobre Ia madera.
Es el láser frontal quién activa este sensor, por Ia distancia recorrida por el camión al ingresar, Io cual permite saber que el sensor gamma puede actuar sobre Ia madera. El añadir un sensor o equipo gamma al portal faculta al sistema medir todas las variables relevantes en Ia industria forestal, entre otros. Como se muestra en el Cuadro IV.
Tanto los dispositivos láser como los sensores gamma son equipos inocuos, es decir que no dañan a las personas aún con un alto grado de exposición.
Por otra parte y para complementar el ámbito de protección solicitado el sistema contempla un Software dedicado, que consta de dos partes fundamentales: lectura del vehículo y cálculo de los parámetros.
Como se indicó anteriormente, Ia adquisición de datos se produce desde el momento en que se Ie avisa al chofer que ingrese y mientras el camión avanza por debajo del portal, hasta que se detiene, los datos quedan temporalmente en una base de datos. Por Io mismo, el software contempla un modelo matemático para el cálculo y puede determinar volumen estéreo, volumen "en seco", largo de Ia carga, ancho de esta, altura promedio sobre el chasis del vehículo, entre otras, con un error relativo porcentual inferior al 1 %.
Puede determinar el volumen de carga que equivale al "volumen estéreo" (con aire entre medio de los rollizos) o el "volumen seco", es decir, sin contemplar el aire entre medio de Ia carga, ni el porcentaje de corteza.
Lo anterior permite calcular Ia "densidad aparente" y Ia "densidad real" de Ia madera, respectivamente.
Por Io mismo, el sistema calcula el volumen de Ia carga de rollizos en unidades seleccionares: metro cúbico, mm. cúbicos y Metro Ruma (medida utilizada por Ia industria forestal chilena que corresponde a 2,44m X 1 m x
1 m).
Además, mide madera cargada en cualquier tipo de camión: con acoplado y sin acoplado. También puede leer en vagones de trenes. Mide los rollizos cargados en cualquier forma: rollizos dispuestos en forma longitudinal al camión, transversal o entrelazados (denominado "pinihue" en Ia industria forestal chilena).
Puede medir Ia carga de camiones, trenes y cintas transportadoras con cualquier cargamento que ocupe volumen y sea apilable en orden o no: madera, cobre, trigo, arena, áridos en general, etc.
El tiempo total de lectura y cálculo es del orden de 30 segundos incluido el tiempo para que el camión pase debajo del sistema.
El sistema determina los parámetros para efectuar los cálculos a partir de filtros que Ie permiten discriminar Ia calidad de Io que han leído los láser. En caso que una lectura tenga valores dudosos, se avisa al operador del sistema esta situación para que repita Ia lectura o Ia recalcule.
En mayor abundancia, el sensor de rayos gamma calcula Ia densidad real, densidad que también puede ser obtenido por medio de un cálculo matemático. Con el sensor gamma se pueden detectar anomalías en Ia distribución de Ia carga de madera en particular, robos por "cuevas de conejo". El sistema puede determinar el volumen de camiones cargados de chip y solo basta indicarlo en Ia selección que se propone.
El sistema puede leer camiones que traigan incorporada una grúa propia. El sistema propuesto ¡nteractúa con el sistema informático de gestión de compra en Ia planta, de manera que Ia lectura es automatizada (también puede leerse con el portal desde el mismo PC del sistema). Si por algún motivo no se puede leer con el sistema láser, desde allí se puede desactivar temporalmente. El sistema entrega los datos requeridos y otros resultados de cálculo para facilitar Ia auditoria. Estos datos se comunican por red con el sistema informático de gestión comercial del ingreso de carga de rollizos a Ia Planta. Junto a Io anterior, el sistema entrega los datos a Ia Intranet de Ia empresa para su respaldo y para ser "subido" periódicamente a una página web disponible para los empresarios que venden o compran madera. Ellos pueden consultar por Ia patente de los camiones que transportaron su carga a Ia Planta o Ia fecha, número de guía, etc. y verificar los datos medidos por el sistema láser-gamma. Una vez realizada Ia lectura se generan datos necesarios para dibujar un "manto en 3D" que facilita Ia auditoria posteriormente a Ia lectura. Este manto se puede consultar en Ia página web o intranet para los empresarios que venden o compran madera a Ia Planta, según se muestra en Cuadros V y Vl. CUADRO V, se observa una pantalla de Ia intranet de una planta de celulosa. Los clientes pueden verificar el resultado de Ia medición de su carga cuando llegó a destino.
El sistema puede leer cargas diversas, tales como el volumen de una pila de lingotes de cobre en los camiones de transporte desde las faenas mineras a los puertos de embarque o chip contenidos en camiones contenedores. No será posible utilizar el equipo gamma para determinar Ia densidad en todos los casos, porque Ia situación no Io amerita, Cuadro Vl. Mediante el modelo matemático y los datos aportados por los sensores láser y gamma, es posible obtener:
El volumen aparente de madera, es decir, con aire entre los rollizos El volumen real, sin aire entre los rollizos descontándolo por medio de un algoritmo matemático desarrollado para este fin. Este se encarga de restar el porcentaje correspondiente a Ia corteza de cada tronco pues el volumen "seco" o real no incluye ni aire ni corteza La densidad aparente del carguío, obtenida por Ia razón entre Ia masa medida por Ia báscula y el volumen aparente obtenido por el portal
La densidad real obtenida por el equipamiento gamma y el modelamiento ad hoc. El volumen real se obtiene además por este método: Ia razón entre Ia masa de Ia carga medida por Ia báscula (restando Ia tara del camión) y Ia densidad real. Es decir, se tienen dos formas de cálculo para el volumen real; basado en las matemáticas y en Ia medición gamma de Io anterior se desprende que, si no se contara con una báscula y conociendo Ia tara del camión (por ley se debe conocer en Ia documentación de éste), sería posible determinar Ia masa de Ia carga en Toneladas o Kilogramos a partir del producto entre Ia densidad real y el volumen real Diámetro medio de los rollizos, el máximo y el mínimo, largo de Ia carga y ancho de Ia carga.
EJEMPLO DE UTILIZACIóN.-
El sistema en su aplicación más común, que es Ia medición de Ia carga de camiones con rollizos que ingresan a una planta de celulosa o a un aserradero, es capaz de generar todos los parámetros físicos de importancia en el rubro forestal: - Volumen aparente
- Volumen real o "volumen seco : es decir madera pura (sin aire ni corteza)
- Densidad aparente
Densidad real, obtenida por medio de matemáticas dentro del software y por el equipo gamma, con Io cual se tiene dos métodos siendo el mas confiable desde luego el basado en radiación gamma
- Masa de Ia carga
Diámetro medio de los rollizos, el máximo y el mínimo, largo de Ia carga y ancho de Ia carga. Económicamente, Ia medición tradicional de Ia carga con regla arroja un error que oscila en contra del comprador de madera entre un
7 y un 10% por factores humanos y de metodología (el operador que efectúa esta medición no ve Ia sinuosidad de Ia distribución de Ia carga, el raleo entre troncos, el largo variable de éstos, Ia mala estiba, etc.) y por último, Ia regla es recta y los troncos son curvos y allí hay un porcentaje de aire cubicado de más.
Medir el volumen aparente es ya muy importante pues eso es Io que se compra pero, en definitiva, Io que se procesa en las plantas es madera y no se incluye aire ni corteza. Para esto es relevante que el sistema descuente estos factores. En las plantas nunca coincide Ia contabilidad de Io comprado con Io procesado y Ia diferencia, dependiendo de Ia planta, puede oscilar en millones de dólares.
Junto a Io anterior, en las plantas de celulosa en particular, se adquiere madera que tenga una densidad mínima aceptable pues esto asegura el nivel de humedad es decir, Ia juventud del producto. El sistema rechaza Ia carga de un camión cuya madera no cumpla con el mínimo establecido.
Asimismo, el diámetro de los rollizos no puede exceder una cota prefijada. Por ejemplo, 50cm. EI sistema calcula el diámetro de todos los rollizos por los costados y por Ia parte superior obteniendo el Mínimo valor, el Máximo y el promedio. Una alarma se activa para rechazar el cargamento si las cotas se superan en una cantidad no tolerable (las chipeadoras se van destruyendo si los diámetros son muy grandes). Es un factor económico Ia mantención de Ia planta. El poder obtener Ia masa de Ia carga Ie otorga al sistema del portal una gran flexibilidad como instrumento pues uno de los problemas económicos mas importantes junto con Ia adquisición de madera en las plantas con un error inferior al 1 % por este equipo, es que cuando se carga un camión en los bosques, el operador de Ia grúa carga menos de Ia capacidad de carga en un 10% aproximadamente para evitar sobrepeso total y por ejes.
El sistema, al calcular Ia masa puede entregar el peso repartido por eje y total permitiendo que, si un portal está instalado en el sector de faena, se pueda cargar correctamente y así aprovechar el vehículo en su plena capacidad sin causar problemas a Ia mantención de las carreteras por
sobrepeso, infracciones onerosas, etc. Certificando Ia carga que sale de Ia faena y que llega a Ia planta, se evita un buen problema económico adicional, que es el robo en el camino.
El portal con su modelo de cálculo, puede medir el volumen de chip que transportan los camiones que, para este efecto tienen contenedores metálicos abiertos por arriba. Por esto no se puede utilizar el sensor gamma para determinar Ia densidad en este caso pero si se puede conocer el volumen de chip con precisión inferior al 1 %. La medición gamma no es importante pues no hay aire en contra del volumen como en el caso de los rollizos.
CUADRO
CUADRO Il d. Carga convexa en Ia parte superior 22% e. Carga cóncava en Ia parte superior 22% f. Largo errado de Ia carga 18% g. Atriles o soportes verticales desviados 17% h. Troncos faltantes en Ia ruma 14% i. Mal cálculo del ancho de Ia carga 7%
CUADRO 3
Se observan los diferentes tipos de carga de rollizos que puede leer el portal. Son todos los tipos que pueden presentarse. También puede medir el volumen de chip cargados en camiones especiales o trenes.
Camión de carga transversal con acoplado
Camión de carga transversal sin acoplado de 18m
CUADRO V
g||
CUADRO 6
El usuario puede consultar por Ia imagen en tres dimensiones, que puede girar y rotar a voluntad, para observar las fuentes de diferencia entre Io medido con regla y Io medido con láser
Next Patent: AUTOMATIC CLIMBING DEVICE FOR LIFTING STRUCTURES AND ROOFING