MOGENS, Christensen (Vejlsovej 51, Silkeborg, DK-8600, DK)
| REIVINDICACIONES
1. útil de izado para el montaje de un aerogenerador formado por una góndola (1) y una torre (2) constituida en al menos un tramo inferior (22) y un tramo superior (21), cuyo tramo inferior (22) está dividido en al menos dos secciones (221) y se ensambla con el tramo superior (21) por medio de una brida superior (222) que se atornilla a una brida inferior (211) del tramo superior (21) de Ia torre (2), caracterizado porque
- se compone de una plataforma inferior (33) conectada a una plataforma superior (31) por medio de unos cilindros (34) situados entre las plataformas (31 , 33) que separan o aproximan dichas plataformas (31 , 33) entre sí;
- comprende una estructura portante (32) sobre Ia plataforma superior (31) a Ia que se fija el tramo superior (21) de Ia torre (2), estando equipada con ruedas guía (321) para dirigir el avance del útil de izado (3);
- emplea unas vigas de anclaje (225) situadas longitudinalmente a Io largo del contorno interior del tramo inferior (22) de Ia torre (2) por donde se desplazan y se fijan las plataformas (31 , 33) del útil de izado (3) y sobre las que circulan las ruedas guía (321) de Ia estructura portante (32); y
- emplea unas ruedas guía superiores (224) situadas en Ia brida superior (222) del tramo inferior (22) para dirigir el izado del tramo superior (21) de Ia torre (2). 2. útil de izado para el montaje de un aerogenerador según Ia reivindicación 1 caracterizado porque Ia plataforma superior (31) está constituida preferiblemente en tres secciones desmontables, dispone de medios de fijación a las vigas de anclaje (311) que sobresalen radialmente y se distribuyen simétricamente a Io largo de su contorno, incorpora medios de fijación (313) pivotantes para los cilindros (34) en Ia cara inferior alineados radialmente con los medios de fijación a las vigas de anclaje (311), y tiene fijaciones (312) para atornillar Ia estructura portante (32) distribuidas uniformemente a Io largo de Ia cara superior.
3. útil de izado para el montaje de un aerogenerador según Ia reivindicación 1 caracterizado porque Ia plataforma inferior (33) está constituida preferiblemente en tres partes desmontables, dispone de medios de fijación a las vigas de anclaje (331) que sobresalen radialmente y se distribuyen simétricamente a Io largo de su contorno, y tiene medios de fijación (332) para atornillar los cilindros (34) situados en su cara superior alineados radialmente con los medios de fijación a las vigas de anclaje (331). 4. útil de izado para el montaje de un aerogenerador según Ia reivindicación 1 caracterizado porque Ia plataforma superior (31) y Ia plataforma inferior (33) se embeben en el tramo inferior (22) de Ia torre (2) a través de unos medios de fijación a las vigas de anclaje (311 , 331) diseñados en forma de orejetas adaptadas para desplazarse por las vigas de anclaje (225) y fijarse a unos orificios que disponen dichas vigas de anclaje (225).
5. útil de izado para el montaje de un aerogenerador según Ia reivindicación 1 caracterizado porque los cilindros (34) son de doble efecto y se accionan a distancia para separar o aproximar las plataformas superior e inferior (31 , 33) entre sí. 6. útil de izado para el montaje de un aerogenerador según Ia reivindicación 1 caracterizado porque Ia estructura portante (32) consiste en una celosía desmontable parcial o totalmente que dispone de medios de unión a Ia brida inferior (211) del tramo superior (21) de Ia torre, medios de unión a Ia plataforma superior (31), y ruedas guía (321) que se apoyan en las vigas de anclaje (225) del tramo inferior (22) de Ia torre.
7. útil de izado para el montaje de un aerogenerador según Ia reivindicación 1 caracterizado porque los orificios de las vigas de anclaje (225) están alineados horizontalmente entre si y todos ellos están situados a Ia misma distancia del eje de Ia torre (2). 8. útil de izado para el montaje de un aerogenerador según Ia reivindicación 1 caracterizado porque el número de vigas de anclaje (225) es preferiblemente igual al número de secciones (221) en que está dividida el tramo inferior (22) de Ia torre (2), y a su vez es preferiblemente igual al número de partes en las que se dividen las plataformas (31 , 33), al número de cilindros (34), al número de medios de fijación de las plataformas superior e inferior (31 , 33), y al número de ruedas guía (321) de Ia estructura portante (32) del útil de izado (3).
9. útil de izado para el montaje de un aerogenerador según la reivindicación 1 caracterizado porque el número de vigas de anclaje (225) es preferiblemente tres.
10. útil de izado para el montaje de un aerogenerador según Ia reivindicación 1 caracterizado porque las guías superiores (224) consisten en al menos tres ruedas cilindricas. |
úTIL DE IZADO PARA EL MONTAJE DE UN AEROGENERADOR
CAMPO DE LA INVENCIóN
La presente invención se refiere a un método y un útil de izado para erigir torres huecas compuestas por más de un tramo, y en particular, a un método y un útil de izado para realizar el montaje de un aerogenerador.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIóN
A medida que los aerogeneradores tienden a suplir mayores potencias, los pesos y dimensiones de sus componentes aumentan considerablemente, y consecuentemente las torres son cada vez más altas y robustas. Como resultado, el transporte de las torres obliga a dividirlas en tramos, e incluso ciertos tramos, en secciones, volviendo cada vez más complicado y costoso el montaje del aerogenerador. Una forma de reducir Ia carestía del proceso de montaje de un aerogenerador, consiste en sustituir las grúas de grandes dimensiones por grúas convencionales y por útiles para el montaje. A continuación se ofrece un resumen del estado del arte relacionado con las invenciones empleados para el montaje de torres y de aerogeneradores:
La solicitud de patente US6782667 propone un sistema de montaje de un aerogenerador basado en una torre telescópica que se erige mediante una estructura pivotante. Una vez se coloca Ia torre en posición vertical, se despliegan sus tramos a través de una serie de cables y poleas que hay en el interior de Ia torre.
La solicitud de patente US20050005562 también describe una torre telescópica con poleas que elevan o recogen los diferentes tramos de Ia torre del aerogenerador. En este sentido, existen un gran número de patentes relacionadas con torres telescópicas que se erigen mediante el empleo de poleas y cables situados en su estructura, como por ejemplo las solicitudes de patente US3248831 , US4785309, CH677516, EP0942119, etc.
La solicitud de patente DE19647515 evita el empleo de grandes infraestructuras para Ia instalación de las torres, mediante un útil para elevar y montar los tramos de Ia torre que se fija y avanza sobre el contorno exterior de los tramos ya instalados de Ia misma. La solicitud de patente US6955025 describe un método de montaje basado en el empleo de grúas telescópicas de grandes dimensiones adecuadas para realizar el izado de un aerogenerador cuyos tramos de Ia torre son articulados.
La solicitud de patente US4590718 describe una estructura desmontable y portátil para el ensamblaje de los tramos de Ia torre de un aerogenerador y posteriormente voltear el aerogenerador una vez montado.
La solicitud de patente WO2004101990 contempla un útil con el que realizar Ia fabricación en sentido vertical de Ia torre en el mismo lugar donde se instala el aerogenerador. Sin embargo, ninguna de estas invenciones se asemejan ni presentan las ventajas del útil de izado para el montaje de un aerogenerador que a continuación se describe.
SUMARIO DE LA INVENCIóN
La invención describe un útil y un método de montaje para erigir una torre dividida en al menos un tramo superior y otro tramo inferior sustituyendo las grandes grúas de montaje, por una grúa convencional. Dicha grúa sitúa verticalmente el tramo superior de Ia torre sobre el útil de izado y a continuación monta las secciones del tramo inferior de Ia torre alrededor de dicho tramo superior, de forma que los medios de fijación a las vigas de anclaje del útil de izado quedan embebido en dichas las vigas de anclaje que se disponen en el contorno interior del tramo inferior de Ia torre y sirven para guiar y fijar el útil de izado durante su recorrido. A continuación, el útil de izado fija su plataforma inferior a las vigas de anclaje y separa su plataforma superior por medio de unos cilindros situados entre ambas plataformas, después fija Ia plataforma superior a las vigas de anclaje y suelta Ia plataforma inferior para acercarla a Ia
plataforma superior a través de dichos cilindros, y así sucesivamente hasta que Ia brida inferior del tramo superior de Ia torre contacta con Ia brida superior del tramo inferior de Ia torre y ambos tramos son ensamblados. A partir de entonces, el tramo superior de Ia torre se desacopla del útil de izado y se procede al descenso del mismo siguiendo los pasos anteriores a Ia inversa. Finalmente, cuando el útil de izado llega a Ia base de Ia torre, se desmonta y se retira de Ia torre.
En un primer aspecto, Ia presente invención propone un útil de izado para erigir torres y, en un segundo aspecto, un procedimiento de montaje de aerogeneradores mediante el empleo de dicho útil de izado.
El útil de izado está formado por una serie de cilindros que desplazan una plataforma superior respecto de otra plataforma inferior, una estructura portante y una serie de ruedas guía que dirigen el avance del útil a Io largo del tramo inferior de Ia torre. Se propone emplear un conjunto de al menos tres cilindros de doble efecto, que se fijan a Ia plataforma inferior y a Ia plataforma superior, de manera que permiten separar o aproximar una determinada distancia las plataformas entre sí.
La plataforma superior consiste en un soporte con forma de anillo donde se afianza Ia estructura portante y los cilindros del útil de izado. A su vez dispone de unos medios de fijación a las vigas de anclaje en el perímetro exterior del anillo. La unión a Ia estructura portante se realiza mediante el atornillado de ésta a Ia cara superior de Ia plataforma, y los cilindros son sujetos a Ia cara inferior de Ia plataforma a través de medios de fijación pivotantes. Los medios de conexión de Ia plataforma superior se adaptan a Ia forma de las vigas de anclaje del tramo inferior de Ia torre, de forma que se posibilita el movimiento de dichos medios de fijación a Io largo de las vigas de anclaje, y por consiguiente el de Ia plataforma superior a Io largo del tramo inferior de Ia torre, al tiempo que permiten fijar Ia plataforma en ciertos puntos de dichas vigas de anclaje. Por último, Ia plataforma puede estar constituida en varias piezas independientes, de manera que se puede transportar, instalar y desinstalar de forma sencilla.
Por otro lado, Ia plataforma inferior tiene el mismo diseño que Ia plataforma superior, con Ia diferencia de que los medios de fijación para los cilindros son rígidos y se encuentran en su cara superior, y que no dispone de medios de fijación para una estructura portante. La estructura portante consiste en una celosía atornillada por uno de sus extremos a Ia brida inferior del tramo superior de Ia torre, y por el otro, a Ia plataforma superior el útil de izado, que se encarga de distribuir uniformemente las cargas que afectan al tramo superior de Ia torre durante el proceso de elevación, a Ia plataforma superior o a las vigas de anclaje. Para ello, Ia estructura portante dispone de tantas ruedas guía como vigas de anclaje tenga el tramo inferior de Ia torre, de modo que las reacciones horizontales derivadas de las cargas del viento sobre Ia góndola y el tramo superior, y el momento ejercido por el centro de gravedad de Ia góndola, se transmiten al tramo inferior de Ia torre a través de dichas ruedas guía o por medio de las uniones del útil de izado a las vigas de anclaje.
Otra realización práctica del útil de izado, es aquella que sustituye Ia plataforma inferior, por una estructura de celosía con los mismos medios de conexión a las vigas de anclaje y medios de fijación para los cilindros, o aquella que sustituye Ia estructura portante y Ia plataforma superior, por una sola estructura de celosía que incluye las ruedas guía, los medios de conexión a las vigas de anclaje, las uniones para los cilindros y los medios de fijación del tramo superior de Ia torre. La invención contempla también cualquier combinación de las opciones anteriormente mencionadas.
El tramo inferior de Ia torre está formada por al menos dos secciones desmontables y aloja en su contorno interior un mínimo de tres de vigas de anclaje donde se fijan las plataformas superior e inferior del útil de izado a Io largo de su recorrido. Todas las vigas de anclaje disponen de una serie de orificios a las misma alturas y equidistantes respecto del eje de Ia torre donde encajan los medios de conexión de Ia plataforma superior e inferior del útil de izado. La distancia entre tres orificios contiguos de las vigas de anclaje, ha de ser menor o igual que Ia elongación máxima del vastago de los cilindros, y por contra, Ia distancia entre dos orificios adyacentes de las vigas de anclaje, ha de
ser mayor o igual a Ia dimensión de los cilindros cuando tienen el vastago recogido. Además el tramo inferior de Ia torre también cuenta con una serie de guías superiores situadas en Ia brida superior que dirigen el avance del tramo superior de Ia torre y transmiten parte de las cargas producidas en él, al tramo inferior de Ia torre.
DESCRIPCIóN DE LAS FIGURAS
La Figura 1 muestra esquemáticamente las distintas partes que componen un aerogenerador.
La Figura 2 representa esquemáticamente un corte a 120° en Ia sección longitudinal del tramo inferior de Ia torre donde se muestra Ia disposición del útil de izado y del resto de elementos descritos en Ia invención.
La Figura 3 muestra una vista superior de Ia plataforma superior del útil de izado tal y como se contempla en su realización preferencial.
La figura 4 muestra una vista inferior de Ia plataforma superior del útil de izado
La figura 5 muestra una vista parcial de una de las tres piezas que componen preferentemente Ia plataforma superior del útil de izado donde se aprecian los medios de conexión.
La figura 6 muestra una vista superior de Ia plataforma inferior del útil de izado tal y como se contempla en Ia realización preferencial.
La figura 7 contempla una vista parcial de una de las tres piezas que componen preferentemente Ia plataforma inferior del útil de izado donde se aprecian los medios de conexión.
DESCRIPCIóN DE LA REALIZACIóN PREFERENCIAL
Descripción de las notaciones: 1: Góndola del aerogenerador
2: Torre del aerogenerador 21 : Tramo superior de Ia torre
211 : Brida inferior del tramo superior de Ia torre 22: Tramo inferior de Ia torre 221 : Secciones del tramo inferior de Ia torre 222: Brida superior del tramo inferior de Ia torre 223: Brida inferior del tramo inferior de Ia torre
224: Ruedas guía superiores 225: Vigas de anclaje 3: útil de izado 31 : Plataforma superior 311 : Medios de fijación a las vigas de anclaje
312: Medios de fijación a Ia estructura portante 313: Medios de fijación para los cilindros 32: Estructura portante 321: Ruedas guía 33: Plataforma inferior
331 : Medios de fijación a las vigas de anclaje 332: Medios de fijación para los cilindros 34: Cilindros
Según se muestra en Ia figura 1 , el aerogenerador está compuesto por una góndola (1) y una torre (2). Preferentemente Ia torre (2) del aerogenerador se compone de dos tramos (21, 22) unidos entre sí por las bridas que se disponen en sus extremos. La forma de Ia torre (2) es preferiblemente cónica, aunque Ia invención es aplicable a cualquier torre hueca independientemente del número de tramos de Ia torre (2) y de su diseño en forma cilindrica, hexagonal, octogonal, etc.
El tramo inferior (22) de Ia torre (2), está compuesto de al menos dos secciones (221) preferiblemente prefabricadas en hormigón armado, que se unen entre sí por cualquiera de las técnicas existentes en el estado del arte. La altura del tramo inferior (22) de Ia torre (2) es preferiblemente menor de 60 metros, mientras que el diámetro interior de Ia base de Ia torre (2) es de 7 metros, y el diámetro interior del vértice superior de dicho tramo (22), es de 5'5 metros. Ambos extremos del tramo inferior (22) de Ia torre disponen de una
brida interna (222, 223) a través de Ia cual se conectan, por un lado a Ia cimentación y por el otro, a Ia brida inferior (211) del tramo superior (21) de Ia torre (2).
A su vez, el tramo superior (21) de Ia torre se fabrica preferiblemente en una pieza de acero y ronda los 58 metros de altura. Su base tiene un diámetro exterior preferiblemente de 4'2 metros y lleva una brida externa (211) soldada para unir el tramo superior (21) con Ia brida interna (222) del tramo inferior (22) de Ia torre (2). El diámetro exterior en su extremo superior donde se acopla Ia góndola, es aproximadamente de 3'5 metros. Estas alturas de los tramos (21 , 22) de Ia torre posibilitan el empleo de grúas convencionales, de forma que una sola grúa del modelo Liebherr LTM 1500 de 84 metros de brazo telescópico es capaz de situar el tramos superior (21) de Ia torre (2) sobre el útil de izado (3), instalar Ia góndola (1) de aproximadamente 60 toneladas en su parte superior, y montar el tramo inferior (22) de Ia torre alrededor de útil de izado (3) y del tramo superior (21) de Ia torre
(2). Por Io tanto, mediante el método de montaje de Ia presente invención se reducen considerablemente los costes de montaje del aerogenerador en comparación con las técnicas aplicadas en el estado del arte hasta el momento.
El útil de izado (5) está compuesto por al menos tres cilindros (34) de doble efecto que se fijan a Ia plataforma inferior (36) y a Ia plataforma superior (31), de manera que en su conjunto pueden elevar una carga mayor a Ia resultante de Ia suma del peso del tramo superior (21) de Ia torre y el de Ia góndola (1), superior a 200 toneladas. Asimismo, al tratarse de cilindros de doble efecto, permiten desplazar el vastago en ambas direcciones de forma controlada, haciendo posible que las dos plataformas (31 , 33) se separen o se aproximen una determinada distancia, preferiblemente 1 metro, Ia una de Ia otra. El conjunto de los cilindros (34) puede ser accionado eléctrica o hidráulicamente a distancia, evitando así Ia presencia de operarios en el interior de Ia torre (2) durante el proceso de montaje. La plataforma superior (31) del útil de izado (3), consta preferiblemente de tres piezas simétricas unidas entre sí, dando como resultado un soporte desmontable con forma de anillo. En el perímetro exterior de Ia plataforma
superior (31) se disponen preferiblemente tres medios de fijación a las vigas de anclaje (311) con forma de orejetas, donde se insertan pasadores para fijar Ia plataforma superior (31) del útil de izado (3) a las vigas de anclaje (225) situadas longitudinalmente en el tramo inferior de Ia torre (22). En Ia cara inferior de Ia plataforma superior (31), se disponen preferiblemente tres uniones pivotantes para los cilindros (34) del útil de izado (3) que están radialmente alineadas con las orejetas (311) y por ende con las vigas de anclaje (225) del tramo inferior (22) de Ia torre. La cara superior de Ia plataforma superior (31) dispone de medios de fijación (312) para el atornillado de Ia estructura portante (32).
La base del útil de izado (3) está formada por una plataforma inferior (33), que al igual que Ia plataforma superior (31), consta preferiblemente de tres piezas simétricas unidas entre si, dando como resultado un soporte desmontable con forma de anillo. En el perímetro exterior de Ia plataforma inferior (33) también se disponen preferiblemente tres medios de fijación a las vigas de anclaje (311) con forma de orejetas, donde se insertan pasadores para fijar Ia plataforma inferior (33) del útil de izado (3) a las vigas de anclaje (225) situadas longitudinalmente en el tramo inferior de Ia torre (22). Por otro lado, a diferencia de Ia plataforma superior (31), los medios de fijación para los cilindros (332) son rígidos y se encuentran en su cara superior. Estos medios de fijación para los cilindros (332) también están radialmente alineados con las orejetas y por ende con las vigas de anclaje (225). Por Io tanto, una vez se conectan ambas plataformas (31 , 33) mediante los cilindros (34) y se monta el sistema, las vigas de anclaje (225) del tramo inferior (22) de Ia torre quedan insertadas en el interior de las orejetas de ambas plataformas (31, 33), permitiendo el desplazamiento y Ia fijación del útil de izado (3) en ellas.
La estructura portante (32) consiste en una celosía adaptada en sus extremos para fijarse tanto a Ia brida inferior (211) del tramo superior (21) de Ia torre, como a Ia plataforma superior (31) del útil de izado (3) mediante uniones atornilladas. La estructura portante (32) tiene preferiblemente una altura superior a 5 metros, a fin de reducir el recorrido del útil de izado (3) a Io largo del tramo inferior (22) de Ia torre y de disminuir las reacciones horizontales
causadas por el momento de Ia góndola (1) del aerogenerador y las cargas del viento sobre el conjunto de Ia góndola (1) y el tramo superior (21) de torre. La estructura portante (32), por Io tanto, ha de ser capaz de soportar un peso superior a las 200 toneladas y fuerzas horizontales entorno a 80-100 toneladas al final del recorrido de elevación. Para ello, Ia estructura portante (32) cuenta con tres ruedas guía (321) de forma cónica que se apoyan sobre las vigas de anclaje (225) del tramo inferior (22) de Ia torre para dirigir el izado del tramo superior (21), al tiempo que distribuyen parte de las cargas horizontales al tramo inferior (22) de Ia torre. El tramo inferior (22) de Ia torre está formado preferiblemente por tres secciones (221) desmontables y aloja en su contorno interior tres vigas de anclaje (225) donde se fijan las plataformas superior (31) e inferior (33) del útil de izado (3) durante su avance. Es importante remarcar el hecho de que los orificios de todas las vigas de anclaje (225) han de estar alineados horizontalmente entre si y han de encontrarse a Ia misma distancia del eje de Ia torre (2). Por Io tanto, en Ia realización preferencial, al emplearse una torre cónica, las vigas de anclaje tienen una sección variable a Io largo del tramo inferior (22) de Ia torre para adaptarse a las consideraciones anteriores. La separación entre dos orificios adyacentes de las vigas de anclaje (225) es preferiblemente de 1 metro de distancia, y el diámetro de los orificios ha de ser equivalente al de los pasadores de los medios de fijación de Ia plataforma superior (31) e inferior (33) del útil de izado (3). El tramo inferior (22) de Ia torre también cuenta con tres guías superiores (224) situadas en su brida superior (222) para dirigir el avance del tramo superior (21) de la torre y para transmitir los esfuerzos horizontales producidos por Ia masa de Ia góndola (1) y por Ia acción del viento sobre el tramo superior (21) de Ia torre y Ia góndola (1), al tramo inferior (22) de Ia torre. Estas guías superiores (224) son ruedas de forma cónica diseñadas para soportar esfuerzos horizontales superiores a las 80-100 toneladas que se pueden llegar a producir al final de Ia elevación del tramo superior (21) de Ia torre.
Seguidamente se describen las principales etapas que componen el método, según una realización de Ia presente invención, para el montaje de un aerogenerador:
1. Se monta el útil de izado (3) en el centro de Ia cimentación de Ia torre (2) del aerogenerador.
2. Se monta y se asegura el tramo superior (21) de Ia torre sobre el útil de izado (3).
3. Si el tramo superior (21) de Ia torre estuviera compuesta por más de un tramo, se montan el resto de tramos sobre el tramo ya asegurado al útil de izado (3) y se coloca Ia góndola (1) sobre el último de los tramos superiores.
4. Se sitúan y se ensamblan las secciones (221) del tramo inferior (22) de Ia torre alrededor del útil de izado (3) y del tramo superior (21).
5. Antes de comenzar las labores de izado de Ia torre, se asegura el correcto centrado del conjunto de las estructuras (3, 21 , 22) y se montan las guías superiores (224) en Ia brida superior (222) del tramo inferior (22) de Ia torre.
6. Se accionan los cilindros (34) hasta que Ia plataforma superior (31) se separe de Ia plataforma inferior (33) del útil de izado (3), al menos dos orificios de las vigas de anclaje (225).
7. Se fija Ia plataforma superior (31) del útil de izado (3) a las vigas de anclaje (225).
8. Se libera Ia plataforma inferior (33) del útil de izado (3).
9. Se actúa sobre los cilindros (34) para acercar Ia plataforma inferior (33) a Ia plataforma superior (31) del útil al menos Ia distancia equivalente a un orificio de las vigas de anclaje (225).
10. Se asegura Ia plataforma inferior (33) del útil de izado (3) a las vigas de anclaje (225).
11. Se suelta Ia plataforma superior (31) del útil de izado (3). 12. Se vuelven a repetir los pasos 6-11 tantas veces como sea necesario hasta que Ia brida inferior (211) del tramo superior (21) de
- il la torre alcanza Ia brida superior (222) del tramo inferior (22) de Ia torre. 13.Se fija Ia plataforma superior (31) del útil de izado (3) a las vigas de anclaje (225). 14. Se atornilla Ia brida inferior (211) del tramo superior (21) de Ia torre a
Ia brida superior (222) del tramo inferior (22) de Ia torre. 15. Se suelta el tramo superior (21) de Ia torre del útil de izado (3), para proceder al descenso del útil de izado (3).
16. Se desata plataforma superior (31) del útil de izado (3) de las vigas de anclaje (225).
17. Se accionan los cilindros (34) hasta que Ia plataforma superior (31) se acerque a Ia plataforma inferior (33) del útil de izado (3), al menos Ia distancia equivalente a un orificio de las vigas de anclaje
(225). 18. Se fija Ia plataforma superior (31) del útil de izado (3) a las vigas de anclaje (225). 19. Se libera Ia plataforma inferior (33) del útil de izado (3) de las vigas de anclaje (225).
20. Se actúa sobre los cilindros (34) para separar Ia plataforma inferior (33) de Ia plataforma superior (31) del útil de izado al menos un orificio de las vigas de anclaje (225). 21. Se asegura Ia plataforma inferior (33) del útil de izado (3) a las vigas de anclaje (225).
22. Se vuelven a repetir los pasos 16-21 tantas veces como sea necesario hasta que Ia plataforma inferior (33) del útil de izado (3) llegue a Ia base de Ia torre (2).
23.Se desmontan todas las partes del útil de izado (3) y se retira de Ia torre del aerogenerador.