Die Erfindung betrifft einen linearen Stellantrieb nach dem Oberbegriff des An- spruchs 1 , welcher einen Spindeltrieb sowie eine zu dessen Antrieb vorgesehene An- triebsvorrichtung, insbesondere in Form eines elektrischen Antriebs, umfasst, wobei zwischen der Antriebseinheit und dem Spindeltrieb eine Lagereinheit angeordnet ist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines solchen Stellantriebs.

Ein gattungsgemäßer Stellantrieb mit eingebautem Motor ist beispielsweise aus der US 2011/0061481 A1 bekannt. Dieser Stellantrieb weist zur Lagerung einer Spindel ein zweireihiges Axialkugellager auf, welches in einem hülsenförmigen Lagergehäuse angeordnet ist. An das Lagergehäuse ist eine Schwenklagerung anschließbar. Hierbei können topfförmige Befestigungselemente, welche im Lagergehäuse befestigt, näm- lich verschraubt sind, mit jeweils einem quer zur Längsrichtung der Spindel angeord- neten Bolzen entweder per Gleitlagerung gekoppelt oder fest verbunden sein. Mit Hilfe mehrerer Schrauben ist die Vorspannung des Axiallagers einstellbar.

Ein Spindelantrieb mit einem integrierten Antriebsmotor ist auch aus der DE 20 2010 004 265 U1 bekannt. Dieser Spindelantrieb ist beispielsweise zum Ver- stellen von Fotovoltaikmodulen oder Parabolantennen verwendbar. Der Spindelantrieb weist ein Mantelrohr auf, welches eine Spindel umgibt. Mit einer Spindel des bekann- ten Spindelantriebs sind ein Schubrohr sowie eine Schutzhülle verbunden, wobei die Schutzhülle auf dem Mantelrohr axial verschiebbar ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen linearen, schwenkbaren Stellantrieb mit in Stellrichtung hintereinander angeordnetem Spindeltrieb und zugehörigem Motor gegenüber dem genannten Stand der Technik insbesondere hinsichtlich eines günsti- gen Verhältnisses zwischen mechanischer Stabilität, Bauraumbedarf, insbesondere was die Abmessungen quer zur Stellrichtung betrifft, und Montageaufwand weiterzu- entwickeln. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Stellantrieb mit den Merkma- len des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zur Montage eines Stellantriebs ge- mäß Anspruch 10. Im Folgenden im Zusammenhang mit dem Montageverfahren er- läuterte Vorteile und Ausgestaltungen gelten sinngemäß auch für die Vorrichtung, das heißt den Stellantrieb, und umgekehrt.

Der Stellantrieb weist ein Gehäuse auf, in welchem mechanische und elektrische Komponenten angeordnet sind. Hierbei handelt es sich um eine Antriebseinheit, ins- besondere in Form eines Elektromotors, einschließlich Antriebswelle, einen mittels der Antriebseinheit antreibbaren, zu dieser koaxialen Spindeltrieb, sowie eine Lagerein- heit, welche zwischen der Antriebseinheit und dem Spindeltrieb angeordnet ist.

Die Spindel des Spindeltriebs ist mit der Antriebswelle drehfest gekoppelt, wobei eine Welle, durch welche die Kopplung vorgenommen ist, in der Lagereinheit mittels einer Wälz- und/oder Gleitlagerung gelagert ist. Bei der Welle kann es sich um die An- triebswelle, um die Spindel, oder um eine gesonderte, mit der Antriebswelle sowie mit der Spindel gekoppelte Zwischenwelle handeln. Sofern es sich bei dem im Lagerblock aufgenommenen Lager um ein Wälzlager handelt, ist dieses beispielsweise als dop- pelt wirkendes, zweireihiges Axialwälzlager ausgebildet.

Die Lagereinheit weist einen massiven Lagerblock auf, an welchen eine Schwenklage- rung angebunden ist. Hierbei sind Bolzen der Schwenklagerung direkt am Lagerblock befestigt. Der Lagerblock ist insbesondere dazu ausgebildet, Kräfte, die über den Spindeltrieb in den Stellantrieb eingeleitet werden, aufzunehmen. Diese Kräfte werden nicht über das Gehäuse des Stellantriebs geleitet. Der Stellantrieb benötigt somit kein tragendes Außengehäuse. Lediglich geringe Kräfte, beispielsweise Kräfte zur AbStüt- zung einer Spindelmutter in Umfangsrichtung, sind vom Gehäuse aufzunehmen.

Das kippbar in einer Anschlusskonstruktion aufgenommene Gehäuse ist mit Hilfe der am Lagerblock befestigten Bolzen, auch als Lagerzapfen bezeichnet, um eine Achse schwenkbar, welche zwischen der Antriebseinheit und dem Spindeltrieb angeordnet ist. Hierbei können die Außenflächen der Bolzen unmittelbar als Lagerflächen einer Wälz- oder Gleitlagerung fungieren. Im erstgenannten Fall rollen Wälzkörper, bei- spielsweise Rollen oder Nadeln, direkt auf den Bolzen ab. Alternativ können bei- spielsweise Lagerhülsen auf die Bolzen aufgepresst sein.

In vorteilhafter, besonders schlanker und zugleich in Relation zur Querschnittsdimensionierung hoch belastbarer Bauform sind im Lagerblock - in Axial- richtung des Spindeltriebs betrachtet - Komponenten der Schwenklagerung, insbe- sondere die Bolzen, und das die Welle lagernde Rotativlager hintereinander angeord- net. Hierbei schneidet die Symmetrieachse der Bolzen, das heißt die Schwenkachse der Schwenklagerung, nicht das Rotativlager, insbesondere Axialwälzlager. Dieses Lager ist vorzugsweise mit Hilfe einer ebenfalls in die Lagereinheit integrierten Vor- spannvorrichtung einstellbar. Die Vorspanneinheit ist - ebenfalls in der genannten Axialrichtung betrachtet - vorzugsweise in einer Reihe mit den vorgenannten Kompo- nenten angeordnet, so dass die Schwenklagerung, das Rotativlager und die Vor- spanneinrichtung hintereinander angeordnet sind.

Das säulenförmige Gehäuse des Stellantriebs ist rationell aus einem Metallprofil her- stellbar, wobei sich die Antriebseinheit, optional auch eine zugehörige Ansteuerelekt- ronik, komplett in dem Gehäuse befindet. Die Lagereinheit ist dem Innenquerschnitt des Gehäuses angepasst. Die Außenoberfläche des Gehäuse des Stellantriebs ist vorzugsweise gerippt, was zum einen einen einfachen Anschluss zusätzlicher Bauteile ermöglicht und zum anderen für eine im Vergleich zu einer glatten Oberfläche verbes- sere Wärmeabfuhr sorgt.

Die Bolzen, mit welchen die Schwenklagerung realisiert ist, sind vorzugsweise als Hohlbolzen ausgebildet und in den Lagerblock eingeschraubt. Hierbei ist beispielswei- se jeder Bolzen mittels einer durch den jeweiligen Bolzen gesteckten, in einer Öffnung des Bolzens versenkten Schraube am Lagerblock befestigt. Alternativ sind die Bolzen durch Nietverbindungen am Lagerblock befestigt. In beiden Fällen weist der Lager- block vorzugsweise eine längs der Schwenkachse der Bolzen gemessene Gesamtma- terialstärke auf, welche mehr als der Hälfte der in derselben Richtung gemessenen Innenbreite des Gehäuses entspricht. Der Lagerblock ist beispielsweise durch spa- nende Bearbeitung aus Metall, insbesondere Stahl, hergestellt.

Sofern die in der Lagereinheit gelagerte Welle als gesonderte, mit der Spindel gekop- pelte Verbindungswelle oder als Abschnitt der Antriebswelle ausgebildet ist, sind die Verbindungswelle beziehungsweise Antriebswelle einerseits und die Spindel anderer- seits in vorteilhafter Ausgestaltung durch zentrierende Konturen, welche sich unmittel- bar an den genannten Teilen befinden und insbesondere als Paarung zwischen zy- lindrischem Stift und zugehöriger Bohrung ausgebildet sein können, präzise miteinan- der gekoppelt. Hierbei weist vorzugsweise die Verbindungswelle beziehungsweise An- triebswelle eine Bohrung auf, welche einen Zentrierungsbolzen der Spindel aufnimmt. Ebenso könnte jedoch auch das der Verbindungswelle beziehungsweise Antriebswel- le zugewandte Ende der Spindel hohlzylindrisch ausgebildet sein, wobei die Verbin- dungswelle beziehungsweise Antriebswelle einen bolzenförmigen Zentrierungsab- schnitt aufweist, welcher in das hohle Ende der Spindel eingesetzt ist. Ferner ist es möglich, sowohl das Ende der Spindel als auch das der Spindel zugewandte Ende der mit der Spindel verbundenen Welle hohlzylindrisch zu gestalten, sofern sich an den beiden miteinander zu verbindenden Teilen Zentrierungsabschnitte befinden. In allen Fällen ist die in der Lagereinheit gelagerte Welle mit der Spindel verschraubt.

Die Vorspannvorrichtung ist in bevorzugter Ausgestaltung als Spannmutter gestaltet, welche an der dem Spindeltrieb zugewandten Stirnseite des Lagerblocks angeordnet ist. Auf ihrer Außenseite ist die Spannmutter hierbei von einem hülsen- oder rahmen- förmigen Abschnitt des Lagerblocks umgeben, während am Innenumfang der Spann- mutter ein umlaufender Ringspalt zwischen Spannmutter und Verbindungswelle gebil- det ist. Im Fall der Ausbildung des Rotativlagers als Wälzlagers schlägt die Spannmut- ter vorzugsweise an einem Lagerring oder einer Lagerscheibe des Wälzlagers an. Im Fall der Ausbildung des Rotativlagers als Gleitlager kann die Vorspannvorrichtung beispielsweise dazu ausgebildet sein, eine Lagerschale mit einer Vorspannkraft zu beaufschlagen. Wird als Wälzlager zur Lagerung der Welle im Lagerblock der Lagereinheit ein doppelt wirkendes Axialwälzlager, insbesondere Axialkugellager, verwendet, so befindet sich zwischen zwei Wälzkörperreihen ein Flansch der gelagerten Welle, insbesondere Verbindungswelle, welcher dafür sorgt, das Kräfte in Axialrichtung des Lagers und damit auch des gesamten Spindeltriebs zwischen dem Lagerblock und der gelagerten Welle, gegebenenfalls unter der Zwischenschaltung der Spannmutter, übertragbar sind. Die beiden Wälzkörperreihen eines doppelt wirkenden Axialwälzlagers können entweder jeweils auf einer Lagerscheibe, die an dem Flansch anliegt, oder direkt auf dem Flansch abrollen, sofern dieser beidseitig als Wälzkörperlaufbahn ausgebildet ist. Anstelle von Kugeln sind auch Rollen oder Nadeln als Wälzkörper verwendbar. Das die Welle lagernde Wälzlager kann auch als zweireihiges Schrägrollen- oder Schräg- kugellager oder als einreihiges Lager, insbesondere Rillenkugellager, gestaltet sein.

Die Spindel, welche mit der Verbindungswelle oder einer anderen in der Lagereinheit gelagerten Welle verschraubt ist, kann durch eine Kontermutter gesichert sein. Eben- so wie die Spannmutter ist auch die Kontermutter auf der dem Spindeltrieb zugewand- ten Stirnseite des Lagerblocks angeordnet. Indem sich die Kontermutter in einem Be- reich radial innerhalb der Spannmutter befindet, kann sichergestellt werden, dass die Spannmutter auch nach dem Festziehen der Kontermutter noch betätigbar ist.

Zur drehmomentübertragenden Verbindung zwischen der Antriebswelle und der Ver- bindungswelle sind prinzipiell bekannte Wcllcnvcrbindungen geeignet. Die Antriebs welle weist beispielsweise ein Außenprofil auf, welches formschlüssig mit einem kor- respondierenden Innenprofil der hohlen Verbindungswelle zusammenwirkt. Ein Ge- häuse der Antriebseinheit kann radial außerhalb dieser formschlüssigen Wellenver- bindung mit mehreren Schrauben mit dem Lagerblock verbunden sein.

Durch die Lagereinheit werden zwei Räume innerhalb des Gehäuses des Stellantriebs gebildet, welche vorzugsweise in abgedichteter Weise voneinander getrennt sind. Zu- sätzlich zu diesen beiden Räumen, welche in Axialrichtung des Stellantriebs hinterei- nander angeordnet sind, existiert gemäß einer möglichen Ausgestaltung ein dritter, von der Mittelachse des Stellantriebs beabstandeter Raum, welcher sich längs des gesamten Gehäuses erstreckt. Komponenten, welche sich in dem dritten Raum befin- den, sind mit elektrischen Komponenten der Antriebseinheit durch mindestens eine Leitung verbunden. Der dritte Raum und der Raum, in welchem sich die Antriebsein- heit befindet, werden daher als Teilräume eines einzigen Elektroraums im Gehäuse des Stellantriebs bezeichnet. Im Unterschied zum Elektroraum befinden sich in dem Raum, in welchem der Spindeltrieb angeordnet ist, vorzugsweise keine im bestim- mungsgemäßen Betrieb mit elektrischem Strom beaufschlagten Teile. Der Raum, in welchem der Spindeltrieb angeordnet ist, wird auch als Mechanikraum bezeichnet. Derjenige Raum, in welchem die Antriebseinheit angeordnet ist, wird auch als Haupt- elektroraum, der mit diesem verbundene Zusatzraum auch als Nebenelektroraum be- zeichnet. In dem Nebenelektroraum befindet sich vorzugsweise mindestens eine so- wohl mit der Antriebseinheit als auch mit einer Komponente des Spindeltriebs zu- sammenwirkende Sensorikkomponente, insbesondere eine Komponente eines Posi- tionsbestimmungssystems.

Bei der Montage des Stellantriebs werden vorzugsweise die elektrischen und mecha- nischen Hauptkomponenten, das heißt die Antriebseinheit, die Lagereinheit und der Spindeltrieb, vormontiert, um anschließend als komplette Baueinheit in das Gehäuse eingeschoben zu werden. Der Spindeltrieb kann beispielsweise als Kugelgewinde- trieb, als einfaches Bewegungsgewinde, oder als Planeten-Wälz-Getriebe gestaltet sein. Im Nebenelektroraum anzubringende Komponenten, insbesondere Sensorikkomponenten, sind gegebenenfalls gesondert zu montieren. Die Bolzen der Schwenklagerung können vor oder nach der Bestückung des Nebenelektroraums am Lagerblock befestigt werden.

Die Montage des Stellantriebs ist, sofern eine gesonderte Verbindungswelle zwischen Antriebseinheit und Spindeltrieb vorgesehen ist, in folgenden Schritten durchführbar:

1 . Eine Lagereinheit, in welcher eine Verbindungswelle gelagert ist, wird bereitge- stellt,

2. die Verbindungswelle wird fest mit einer Spindel eines Spindeltriebs verbunden, 3. an die Lagereinheit wird auf der dem Spindeltrieb abgewandten Seite eine An- triebseinheit angeschlossen,

4. die aus Antriebseinheit, Lagereinheit und Spindeltrieb gebildete Anordnung wird in ein Gehäuse eingeschoben,

5. durch Öffnungen in einer Wandung des Gehäuses hindurch werden Bolzen, wel- che als Schwenklagerung fungieren, direkt an der Lagereinheit befestigt.

Die Schritte 2 und 3 können hierbei in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden. Ist in der Lagereinheit direkt die Antriebswelle oder die Spindel gelagert, so wird die An- Ordnung, welche zusätzlich zur Lagereinheit entweder die Antriebseinheit oder den Spindeltrieb umfasst, mit der fehlenden Komponente, das heißt dem Spindeltrieb be- ziehungsweise der Antriebseinheit verbunden, bevor - wie im Schritt 4 vorgesehen - die damit komplettierte Anordnung in das Gehäuse eingeschoben wird. Eine Ver- schiebung des Gehäuses ist nicht mehr möglich, wenn die Bolzen an der Lagereinheit befestigt sind. Zu Reparatur- und Wartungszwecken ist der Stellantrieb in analoger Weise einfach zerlegbar, wobei zunächst die Bolzen von der Lagereinheit zu entfer- nen sind. An den Stirnseiten des Gehäuses befinden sich vorzugsweise aus Kunst- stoff gefertigte Deckel, welche den Innenraum des Gehäuses abschließen.

Die Abtrennung zwischen Elektroraum und Mechanikraum innerhalb des Gehäuses ist vorzugsweise mit Hilfe jeweils mindestens einer statischen sowie einer dynamischen Dichtung bewerkstelligt. Stromführende Komponenten des linearen Stellantriebs um- fassen neben einem Elektroantrieb insbesondere auch Komponenten der Datenverar- beitung und Datenleitung, einschließlich Sensorikkomponenten. Als Winkelstellungen und/oder Drehbewegungen aufnehmender Sensor kann beispielsweise mindestens ein Hallsensor in der Elektrokammer angeordnet sein.

Der Elektromotor, welcher die Spindel antreibt, kann entweder eine eigene Lagerung aufweisen oder als Direktantrieb mit Rotor ohne eigene Lagerung ausgebildet sein. Im letztgenannten Fall ist der Rotor des Elektromotors über die Verbindungswelle starr mit der Spindel des Spindeltriebs verbunden, während im ersten Fall optional eine Ausgleichskupplung zwischen den Elektromotor und die Spindel geschaltet ist. In bei- den Fällen ist der Rotor des Elektromotors innerhalb der von der Mechanikkammer in abgedichteter Weise abgetrennten Elektrokammer angeordnet. Im Unterschied zur beschriebenen, als Axial-Wälzlager ausgebildeten Lagerung der Spindel oder Verbin- dungswelle ist zur Lagerung eines mittels der zugehörigen Spindelmutter verschiebba- ren, aus dem Gehäuse ausfahrbaren Schubrohres vorzugsweise eine Gleitlagerung vorgesehen. Hierbei kann ein in das Gehäuse eingesetztes Gleitlagerelement unmit- telbar an einen das Gehäuse stirnseitig abschließenden, gegenüber dem Schubrohr dynamisch abgedichteten Deckel anschließen.

Eine durchgehende, vorzugsweise durch ein Metallprofil gebildete Gehäusewandung umschließt in bevorzugter Ausgestaltung sowohl die Elektrokammer als auch die Mechanikkammer des Stellantriebs. Abgesehen von Abdeckungen an den Stirnseiten ist das Gehäuse des Stellantriebs einteilig ausgeführt. Die stirnseitigen Abdeckungen können aus Metall, beispielsweise aus Stahlblech oder einem urgeformten und/oder spanend bearbeiteten metallischen Werkstoff, oder aus Kunststoff gefertigt sein.

Der in der Elektrokammer befindliche Antriebsmotor des Stellantriebs kann mit einem Getriebe zu einem Getriebemotor zusammengefasst sein. Bei dem Getriebe handelt es sich beispielsweise um ein Planetengetriebe, was eine koaxiale Anordnung von Antriebsmotor und Spindeltrieb und damit insgesamt eine schlanke Gestaltung des Stellantriebs ermöglicht. Sowohl bei Ausgestaltungen mit direktem elektrischem An- trieb der Spindel als auch bei Ausgestaltungen mit zwischengeschaltetem Getriebe ist die Wellendurchführung zwischen Elektrokammer und Mechanikkammer die einzige Stelle, an welcher die Elektrokammer nicht lediglich statisch, sondern dynamisch ab- zudichten ist.

Sämtliche Komponenten des Stellantriebs, die sich in der Elektrokammer befinden, sind in vorteilhafter Ausgestaltung wartungsfrei ausgelegt. Ein Schmieranschluss oder eine Mehrzahl an Schmieranschlüssen befindet sich dementsprechend höchstens am zweiten Raum des Stellantriebs. Aufgrund der Tatsache, dass mindestens eine Kom- ponente des Spindeltriebs, insbesondere ein Schubrohr, aus der Mechanikkammer des Stellantriebs ausfahrbar ist, ist das luftgefüllte Volumen innerhalb der Mechanikkammer variabel. Eine Be- und Entlüftungsvorrichtung der Mechanikkammer kann beispielsweise ein Diaphragma oder ein Doppel-Membranventil umfassen. Die Be- und Entlüftungsvorrichtung ist in einen das Gehäuse stirnseitig abschließenden Deckel, insbesondere Kunststoffdeckel, integrierbar, wobei es von der aus der Mechanikkammer ausfahrbaren Komponente, das heißt Schubstange, des Stellan- triebs radial beabstandet und damit asymmetrisch zum Spindeltrieb angeordnet ist.

Eine vergleichbare Entlüftungsvorrichtung ist an der Elektrokammer des Stellantriebs in bevorzugter Ausgestaltung nicht vorgesehen. Die dynamische Dichtung zwischen Elektrokammer und Mechanikkammer lässt geringe Druckdifferenzen zwischen den beiden Kammern von beispielsweise bis zu einigen Millibar zu.

Das vorzugsweise als Stranggussprofil oder Strangpressprofil, insbesondere aus einer Leichtmetalllegierung, gefertigte Gehäuse des Stellantriebs, weist vorzugsweise nicht nur eine außenseitige Profilierung auf, sondern auch im Inneren Konturen, welche zur Anbindung diverser Bauteile nutzbar sind. Innerhalb der Elektrokammer können sich beispielsweise Anschlusskonturen in Form einer Zentrieraufnahme für einen End- schalter sowie eine Aufnahme für eine Platine befinden. Für Fixierungen mittels sol- eher Aufnahmen und Anschlusskonturen, insbesondere mit T-Nuten, sind beispiels- weise Senkschrauben gemäß DIN 605 geeignet.

Das Stranggussprofil oder Strangpressprofil des Stellantriebs weist vorzugsweise ge- nau zwei überschneidungsfreie Querschnittsbereiche auf, wobei im ersten Querschnittsbereich zwei Hohlräume, nämlich der erste, den Elektromotor aufneh- mende Teilraum des Elektroraums sowie die Mechanikkammer, liegen, während im zweiten Querschnittsbereich ausschließlich der zweite Teilraum des Elektroraums, das heißt derjenige Teilraum, in welchem kein Elektromotor, jedoch mindestens eine Sensorikkomponente angeordnet ist. liegt. Der Hauptelektroraum ist als erster Teilraum in linearer Verlängerung des Spindeltriebs angeordnet, während der zweite Teilraum, nämlich Nebenelektroraum, parallel zur Mittelachse des Spindeltriebs, sich über den größten Teil der Länge des Gehäuses, beispielsweise mehr als 80% oder mehr als 90% der Länge des Gehäuses, insbesondere über die gesamte Länge des Gehäuses, erstreckend, angeordnet ist. Eine parallel zur Mittelachse des Spindeltriebs verlaufende Zwischenwandung des Gehäuses grenzt den zweiten Teilraum sowohl vom ersten Teilraum als auch von der Mechanikkammer ab. Im Nebenelektroraum kann sich beispielsweise die komplette Sensorik eines linearen, inkrementellen oder absoluten Messsystems befinden, welches zur Detektion der Stellung und/oder Be- wegung der Schubstange des Stellantriebs ausgebildet ist. Optional ist die Sensorik Teil einer Wegregelung des Stellantriebs.

Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass ein linearer Stellantrieb auf ra- tionelle Weise aus einer vormontierten Baueinheit, welche einen Spindeltrieb samt zugehöriger Lagereinheit und Antriebseinheit umfasst, und einem Gehäuse, welches als Metallprofil gestaltet ist, zusammengesetzt werden kann, wobei eine Schwenkla- gerung, ohne Einleitung von Kräften in das Gehäuse, direkt an einem multifunktiona- len Lagerblock der Lagereinheit befestigbar ist. An der Schwenklagerung ist bei- spielsweise über eine Lochleibung ein Kraftfluss in die Lagereinheit hergestellt.

Der Stellantrieb ist insbesondere zur Verwendung im Freien, beispielsweise als Kom- ponente zur Verstellung eines Solarmoduls, jedoch auch für mobile Anwendungen, beispielsweise in Straßen- oder Schienenfahrzeugen, geeignet.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeich- nung näher erläutert. Hierin zeigen:

Fig. 1 einen linearen Stellantrieb in perspektivischer, geschnittener Darstellung,

Fig. 2 den Stellantrieb nach Fig. 1 in einer Schnittdarstellung,

Fig. 3 ein Detail des Stellantriebs in einer Darstellung gemäß Fig. 2, Fig. 4 einen Querschnitt eines weiteren Stellantriebs.

Einander entsprechende oder prinzipiell gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.

Die Figuren zeigen jeweils einen elektrisch betriebenen, insgesamt mit dem Bezugs- zeichen 1 gekennzeichneten linearen Stellantrieb, hinsichtlich dessen prinzipieller Funktion auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen wird. Sofern nicht anders erwähnt, beziehen sich die folgenden Ausführungen auf beide Ausführungs- beispiele.

Der Stellantrieb 1 nach den Figuren 1 bis 3 weist ein Gehäuse 2 mit einer durchge- henden, durch ein Metallprofil gebildeten Gehäusewand 3 auf, welche sich annähernd über die gesamte Länge des Stellantriebs 1 erstreckt. Innerhalb des Gehäuses 2 be- finden sich zwei voneinander getrennte Räume 4, 5, nämlich eine Elektrokammer 4, auch als erster Raum bezeichnet, und eine Mechanikkammer 5, auch als zweiter Raum bezeichnet. In der Elektrokammer 4 sind stromführende Komponenten, unter anderem ein Elektromotor 6, aufgenommen. Ein vom Elektromotor 6 angetriebener Spindeltrieb 7 befindet sich in der Mechanikkammer 5.

An der Schnittstelle zwischen der Elektrokammer 4 und der Mechanikkammer 5 ist ei- ne Lagereinheit 8 im Gehäuse 2 angeordnet, welche durch eine in den Figuren nicht erkennbare statische Dichtung gegenüber der Gehäusewand 3 abgedichtet ist. Die Lagereinheit 8 wird durchdrungen von einer Verbindungswelle 10, die den Elektromo- tor 6 mit dem Spindeltrieb 7 verbindet und durch eine dynamische Dichtung gegen- über der Lagereinheit 8 abgedichtet ist. In der Lagereinheit 8 ist die Verbindungswelle 10 mittels eines Wälzlagers, nämlich eines zweireihigen Axialkugellagers 12, gelagert. Die nicht erkennbare dynamische Dichtung ist dem zweireihigen Axialkugellager 12 di- rekt benachbart, wobei sie auf der der Elektrokammer 4 zugewandten Seite des zwei- reihigen Axialkugellagers 12 angeordnet ist, so dass sich das zweireihige, beidseitig wirkende Axialkugellager 12 innerhalb der Mechanikkammer 5 befindet. Zur Nach- Schmierung des zweireihigen Axialkugellagers 12 ist eine Schmiermittelzuführung 13 in Form eines Schmiernippels vorgesehen. Die Schmiermittelzuführung 13 befindet sich, in axialer Richtung des Spindeltriebs 7 betrachtet, zwischen den beiden Wälz- körperreihen des Axialkugellagers 12.

Eine Nachschmierung von Komponenten innerhalb der Elektrokammer 4 ist dagegen nicht vorgesehen. Der Spindeltrieb 7 umfasst eine fest mit der Verbindungswelle 10 verbundene Spindel 14 sowie eine Spindelmutter 15. Mit der Spindelmutter 15 ist ein auch als Schubrohr bezeichnetes Hüllrohr 16 verbunden, welches eine aus dem Ge- häuse 2 ausfahrbare Komponente des Spindeltriebs 7 darstellt.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist der Elektroraum 4 ist unterteilt in zwei Teilräu- me 17,18, nämlich einen Hauptelektroraum 17 und einen Nebenelektroraum 18. Der ohne Beschränkung der Allgemeinheit auch als oberer Elektroraum bezeichnete Hauptelektroraum 17 weist den gleichen Querschnitt wie der Mechanikraum 5 auf und ist - in Axialrichtung des Spindeltriebs 7 betrachtet - dem Mechanikraum 5 vorgela- gert. Im Unterschied erstreckt sich der Nebenelektroraum 18, welcher auch als unterer Elektroraum bezeichnet wird, über die gesamte Länge des Gehäuses 2. Ein im Ne- benelektroraum 18 angeordneter Endschalter 19, allgemein als Sensorikkomponente bezeichnet, ist als kontaktloser, induktiver Sensor ausgebildet und wirkt mit der Spin- delmutter 15 oder einem fest mit der Spindelmutter 15 verbundenen Teil zusammen.

Zugehörige elektrische Leitungen sind ebenfalls im Nebenelektroraum 18 verlegt. An derjenigen Stirnseite des Stellantriebs 1 , an welcher sich der Elektromotor 6 befindet, ist der Hauptelektroraum 17 mit dem Nebenelektroraum 18 durch einen in dem darge- stellten Querschnitt nicht erkennbaren Kabeldurchlass verbunden, welcher sich in ei- ner Zwischenwandung 22 befindet, die den Nebenelektroraum 18 sowohl vom Mechanikraum 5 als auch vom Hauptelektroraum 17 trennt. Die Zwischenwandung 22 ist ebenso wie die Gehäusewand 3 unmittelbar aus dem Metallprofil gebildet, aus wel- chem das Gehäuse 2 gefertigt ist. Ein Deckel 23 schließt in beiden Ausführungsformen den Elektroraum 4 an der motor- seitigen Stirnseite des Stellantriebs 1 ab. Auf derjenigen Stirnseite des Stellantriebs 1 , an welcher das Hüllrohr 16, auch als Schubrohr bezeichnet, aus dem Gehäuse 2 ragt, ist das Gehäuse 2 durch einen Deckel 26 verschlossen, wobei das Hüllrohr 16 gegen- über dem Deckel 26 durch nicht dargestellte Dichtungen abgedichtet ist. Der Deckel 26 schließt sowohl die Mechanikkammer 5 als auch - soweit vorhanden - den Ne- benelektroraum 18 ab. Zur Führung des Hüllrohres 16 ist an der mit Hilfe des Deckels 26 verschlossenen Stirnseite des Gehäuses 2 ein Gleitlagerelement 29 vorgesehen, welches unmittelbar mit dem Hüllrohr 16 zusammenwirkt. Das Hüllrohr 16 ist an sei- nem aus den Gehäuse 2 ragenden Ende durch ein Anschlusselement 30 verschlos- sen, an welches beispielsweise ein Gelenkauge anschließbar ist. Zur Nachschmie- rung des Spindeltriebs 7 ist im Bereich des Gleitlagerelements 29 eine Schmiermittel- zuführung 31 vorgesehen, welche entsprechend der Schmiermittelzuführung 13 am Wälzlager 12 gestaltet ist und das Gehäuse 2 sowie das Gleitlagerelement 29 durch- dringt. Das Gleitlagerelement 29 schließt direkt an den Deckel 26 an. Zur Be- und Ent- lüftung der Mechanikkammer 5 ist in dem Deckel 26 eine Be- und Entlüftungsvorrich- tung, kurz als Lüftungselement bezeichnet, integriert.

Die Lagereinheit 8 weist mehrere im Folgenden näher erläuterte Komponenten auf, welche in einen Lagerblock 20 integriert sind. Der Querschnitt des Lagerblocks 20 ist an den Innenquerschnitt des Gehäuses 2 im Bereich der Elektrokammer 4 angepasst. Zwischen der Elektrokammer 4 und der Mechanikkammer 5 ist eine Stufe 21 im In- nenraum des Gehäuses 2 ausgebildet, an welcher der Lagerblock 20 anliegt. Als Komponenten des Wälzlagers 12 sind in Fig. 4 zwei Reihen an Wälzkörpern 24 sowie insgesamt vier Lagerscheiben 25 erkennbar. Die beiden inneren Lagerscheiben 25 liegen hierbei an einem Flansch 27 an, welcher integraler Bestandteil der Verbin- dungswelle 10 ist.

Auf der Seite des Elektromotors 6, allgemein auch als Antriebseinheit bezeichnet, ragt eine mit 33 bezeichnete Antriebswelle, welche mit der Motorwelle des Elektromotors 6 identisch oder fest verbunden ist, in formschlüssiger Weise in die hohle Verbindungs- welle 10. Die Antriebseinheit 6 insgesamt ist mit Hilfe mehrere Befestigungsschrauben 34 mit dem Lagerblock 20 verbunden.

Auf der gegenüberliegenden, dem Spindeltrieb 7 zugewandten Stirnseite des Lager- blocks 20 ist in diesen eine Vorspannvorrichtung 35 eingebaut. Die Vorspannvorrich- tung 35 ermöglicht mittels einer ringförmigen, unter Aufrechterhaltung eines Spaltes um die Verbindungswelle 10 gelegten Spannmutter 36 die Einstellung der Vorspan- nung des Wälzlagers 12. Hierbei liegt die Spannmutter 36 unmittelbar an einer der Lagerscheiben 25 an. Als stirnseitige Vertiefungen ausgebildete Betätigungskonturen ermöglichen die Verstellung der Spannmutter 36, auch wenn der Spindeltrieb 7 bereits fest mit der Lagereinheit 8 verbunden ist.

Die Spindel 14 ist in der hohlen Verbindungswelle 10 zentriert und in diese einge- schraubt. Zusätzlich ist eine Kontermutter 40 auf die Spindel 14 aufgeschraubt, um die Verschraubung zwischen Spindel 14 und Verbindungswelle 10 zu sichern. Der Au- ßendurchmesser der Kontermutter 40 ist nicht größer als der Innendurchmesser der Spannmutter 36.

Durch die Anordnung des Elektromotors 6 in gerader Verlängerung des Spindeltriebs 7 und die Verwendung eines durchgehenden, einteiligen Gehäuses 2 weist der Stell- antrieb 1 insgesamt eine besonders schlanke und zugleich robuste Bauform auf. Um den Stellantrieb 1 insgesamt in einer Anschlusskonstruktion kippbar lagern zu können, befindet sich an der Lagereinheit 8 eine Schwenkvorrichtung 9. Hierbei sind zwei hoh- le Bolzen 11 direkt am Lagerblock 20 befestigt. Jeder Bolzen 11 beschreibt im Quer- schnitt auf seiner dem Lagerblock 20 zugewandten Seite eine T-Form, wobei ein mit 28 bezeichneter T-Fuß in eine Öffnung im Lagerblock 20 eingesteckt ist. Auf der ge- genüberliegenden, nach außen gewandten Seite ist der Bolzen 11 ebenfalls im Quer- schnitt T-förmig. Ein einziger Bolzenflansch 32 jedes Bolzens 11 stellt somit den T- Kopf sowohl der nach innen weisenden als auch der nach außen weisenden T-Kontur des Bolzens 11 dar. Im Bereich der äußeren T-Kontur liegt ein Schraubenkopf einer Schraube 37 im Bolzen 11 an. Die Schraube 37 ist damit vollständig versenkt. In den Ausführungsbeispielen sind die Schrauben 37 jeweils in Durchgangsbohrungen 38 im Lagerblock 20 eingeschraubt. Stattdessen könnte der Lagerblock 20 jedoch auch Sacklochbohrungen mit geeignetem Innengewinde aufweisen.

Der zylindrische, aus dem Lagerblock 20 ragende Abschnitt eines jeden Bolzens 11 ist als Lagerfläche 39 einer Wälz- oder Gleitlagerung ausgebildet. Das komplette Ge- häuse 2 oder Teile des Gehäuses 2 sind durch die Bolzen 1 1 am Lagerblock 20 ge- halten. Das Gehäuse 2 stellt ein mechanisch gering belastetes Bauteil des Stellan- triebs 1 dar.

Dagegen ist der Lagerblock 20 als zentrales, Kraft aufnehmendes Element des Stell- antriebs 1 gestaltet. Die mit B, bezeichnete Innenbreite wird zum größten Teil durch das Material des Lagerblock ausgefüllt: In einem durch die Schwenkachse der Schwenklagerung 7 gelegten Querschnitt weist der Lagerblock 20 zu beiden Seiten der Verbtndungswelle 10 Materialstärken auf, welche mit M ₁ und M ₂ bezeichnet sind. Die Gesamtmaterialstärke M = M ₁ + M ₂ beträgt mehr als die Hälfte der Innenbreite B, des Gehäuses 2. Dies gilt sowohl für die Ausführungsform ohne (Fig. 1 bis 3) als auch mit (Fig. 4) Nebenelektroraum 18.

Bezugszeichenliste

Stellantrieb

2 Gehäuse

3 Gehäusewand

4 Elektrokammer

5 Mechanikkammer

6 Elektromotor

7 Spindeltrieb

8 Lagereinheit

9 Schwenklagerung

10 Verbindungswelle

1 1 Bolzen

12 Axialkugellager

13 Schmiermittelzuführung

14 Spindel

15 Spindelmutter

16 Hüllrohr

17 Hauptelektroraum

18 Nebenelektroraum

19 Endschalter

20 Lagerblock

21 Slufe

22 Zwischenwandung

23 Deckel

24 Wälzkörper

25 Lagerscheibe

26 Deckel

27 Flansch

28 T-Fuß

29 Gleitlagerelement

30 Anschlusselement

31 Schmiermittelzuführung 32 Bolzenflansch

33 Antriebswelle

34 Befestigungsschraube

35 Vorspannvorrichtung

36 Spannmutter

37 Schraube

38 Durchgangsbohrung

39 Lagerfläche

40 Kontermutter

B, Innenbreite

M ₁ Materialbreite

M ₂ Materialbreite

M Gesamtmaterialbreite