Die Erfindung betrifft ein Stablinsensystem für starre Endoskope zur Übertragung eines von einem Objektiviinsensystem erzeugten distalen Zwischenbildes in ein proximales Zwischenbild.

Starre Endoskope werden insbesondere in der Medizin oder der Technik zur Beobachtung in Hohlräumen, wie Körperhöhlen, Brennräumen von Motoren, Triebwerken u. ä. eingesetzt. Am distalen Ende ist ein Objektiv angeordnet, das ein erstes Zwischenbild erzeugt.

Dieses Zwischenbild wird durch ein nachgeschaltetes Stablinsensystem in eine proximale Zwischenbildebene übertragen, in der es mit einem Okular oder einem Kamerasystem beobachtet werden kann. Je nach Tiefe der zu beobachtenden Hohlräume sind unterschiedliche Übertragungslängen durch das Stablinsensystem zu überbrücken.

Die auch als Relaislinsen bezeichneten Stablinsen erzeugen auf dem Übertragungsweg mehrfache Bildumkehrungen. Die an einer Bildumkehr beteiligten Stablinsenelemente werden dabei als Umkehrsystem bezeichnet. Üblicherweise wird eine ungerade Anzahl von im übrigen gleichen Umkehrsystemen vorgesehen. Aus Kosten- und Fertigungsgründen sollen die Elemente der Umkehrsysteme möglichst einfach aufgebaut und zu einem großen Anteil gleich sein.

Der Abbildungsmaßstab soll 1 : 1 betragen.

Jedes einzelne Umkehrsystem weist Abbildungsfehler auf, die sich im allgemeinen mit der Anzahl der Umkehrsysteme addieren. Zur

Verringerung der Abbildungsfehler des gesamten Systems können in bekannter Weise komplexere, jeweils aus mehreren Linsengliedern zusammengesetzte Umkehrsysteme oder auch Linsenglieder mit variierendem Brechungsindex vorgesehen sein, wie z. B. in DE 36 25 023 A1 beschrieben. Verbleibende Abbildungsfehler werden üblicherweise durch eine entgegengesetzte Korrektion des Objektivs oder Okulars kompensiert.

Aus DE 38 54 156 T2 ist ein einmal verwendbares Endoskopsystem mit einer einfachen und preiswerten Konstruktion bekannt, bei dem die Objektiv-, Übertragungs-und Betrachtungslinsenanordnung aus einem Polymermaterial gefertigt sind. Das Übertragungssystem besteht ausschließlich aus einer Anzahl symmetrischer Paare von aneinander liegenden Stäbchenlinsen, die als identische Bikonvexlinsen mit brechenden Eingangs-und Ausgangsflächen mit gleicher Brennweite ausgebildet sind. Das Objektivlinsensystem erzeugt ein erstes Zwischenbild auf der distalen Eintrittsfläche des Übertragungssystems.

Weitere Zwischenbilder entstehen als Umkehrbilder auf den Linsenflächen am Ende jedes Paares der Stäbchenlinsen. Auf eine Korrektur von Abbildungsfehlern, insbesondere des Farblängsfehlers wird aus Kostengründen bewußt verzichtet.

Aus US 5 933 275 ist ein Stablinsensystem bekannt, bei dem vom distalen Ende ausgehend eine Mehrzahl von Umkehrsystemen vorgesehen ist, die aus jeweils zwei einfachen, bikonvexen Stablinsen bestehen. Die Zwischenbilder entstehen zwischen den Umkehrsystemen im Luftraum. Alle Stablinsen sind durch einen deutlichen Luftabstand voneinander getrennt, wobei die Zwischenbilder aber doch relativ nahe zu den Glasflächen der Stablinsen liegen.

Am proximalen Ende sind zwei bikonvexe Stablinsen vorgesehen, auf deren einander zugekehrten Enden jeweils eine negative Meniskuslinse

aufgekittet ist. Der Brechungsindex und die relative Dispersion der Meniskuslinse sollen größer sein als bei dem Stablinsenteil. Mit diesem aus Kittgliedern bestehenden proximalen Umkehrsystem sollen die von den vorgeschalteten einfachen Umkehrsystemen insgesamt erzeugten Farblängsfehler und sphärischen Aberrationen kompensiert werden.

Um die sphärischen Aberrationen der einfachen Umkehrsysteme möglichst gering zu halten, sollen die Stablinsen aus einem Glas mit relativ hohem Brechungsindex und niedriger relativer Dispersion gefertigt sein.

Die von den einfachen Umkehrsystemen erzeugte Bildfeldwölbung und der Astigmatismus sollen durch eine entsprechende Überkorrektion des Objektivs kompensiert werden.

In einer weiteren Ausführungsform ist das proximale Umkehrsystem an den den Zwischenbildern zugewandten Enden jeweils zusätzlich mit einer negativen Meniskuslinse verkittet, die einen höheren Brechungsindex aufweist als der bikonvexe innere Stablinsenteil. Mit dem zusätzlichen Kittglied soll auch der von den einfachen Umkehrsystemen erzeugte Astigmatismus durch entsprechende Überkorrektion kompensiert werden.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, bei vergleichbar einfachem Aufbau des Stablinsensystems die Korrektion der Abbildungsfehler, insbesondere des Farbfehlers, zu verbessern. Die Anpassung der Farbkorrektion an eine unterschiedliche Anzahl von Bildumkehrungen sollte in einfacher Weise möglich sein.

Diese Aufgabe wird bei einem Stablinsensystem der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.

Das wesentliche Merkmal des erfindungsgemäßen Stablinsensystems ist der insgesamt bezüglich einer Mittelebene symmetrische Aufbau, der sich bei der Bildkorrektion grundsätzlich wesentlich leichter und besser optimieren läßt als ein unsymmetrisches Gesamtsystem. Dabei sind das erste und letzte Umkehrsystem für sich unsymmetrisch und mit einer gekrümmten Kittfläche versehen. Mit diesen beiden Umkehrsystemen wird der Farbfeh) er des gesamten Bildübertragungssystems korrigiert. Die Aufgabe der Farbkorrektion wird dabei insbesondere durch die in Lichtrichtung erste bzw. letzte gekrümmte Kittfläche und durch unterschiedliche Gläser auf beiden Seiten der Kittfläche durchgeführt.

Der gekrümmten Kittfläche in Lichtrichtung benachbart kann in die Stablinse noch eine plane Kittfläche eingefügt sein, die eine die Abbildungsstrahlen begrenzende Blende tragen kann. Die Lage der planen Kittfläche ist so zu wählen, daß sie zur vorgenannten Mittelebene konjugiert ist, wodurch eine weitere Symmetrie im Gesamtaufbau erreicht wird.

Die weiteren Umkehrsysteme sind auch für sich symmetrisch und bestehen aus gleichen einfachen Stablinsen ohne irgendeine Kittfläche.

Die Radien und die Länge der einfachen Stablinsen sind so ausgelegt, daß ein telezentrischer Strahlengang sowohl für die Zwischenbilder als auch für die Pupillen der Stablinsen erzielt wird und die sphärische Aberration und Coma korrigiert sind. Durch die symmetrische Konstruktion der Zwischenumkehrungen werden die Aberrationen, wie z. B. Verzeichnung und chromatische Queraberration, behoben. Eine verbleibende Bildfeldwölbung wird in üblicher Weise durch das Objektiv korrigiert.

Erfindungsgemäß wird bereits am Eingang in das Bildübertragungssystem ein Teil der Farbkorrektion durchgeführt, die

dem von den nachfolgenden einfachen Stablinsen erzeugten Farbfehler entgegen gerichtet ist. Ein gleicher Teil wird dann erst am Ausgang des Bildübertragungssystems korrigiert. Beim Durchgang durch das Bildübertragungssystem sind die Zwischenabbildungen daher mit einem durchschnittlich kleineren Farbfehler behaftet, dessen Korrektur insgesamt somit ebenfalls symmetrisch zur Mittelebene des gesamten Bildübertragungssystems erfolgt.

Die Umkehrbilder liegen in Mittelebenen der einfachen Stablinsen und damit weit entfernt von Glas-/Luftflächen. Verschmutzungen auf solchen Flächen haben daher auf die Bildqualität nur einen sehr geringen Einfluß.

Ein Ausführungsbeispiel mit drei Bildumkehrungen ist in der Figur schematisch dargestellt.

Bei dem in der Figur dargestellten Stablinsensystem sind die einem Umkehrsystem zugehörigen Stablinsenelemente durch geschweifte Klammern I, II, 111 zusammengefaßt. Das Umkehrsystem I erzeugt von dem distalen Zwischenbild 1 innerhalb eines Stablinsenelements ein erstes Umkehrbild. Das zweite Umkehrsystem II erzeugt ebenfalls innerhalb eines Stablinsenelements ein weiteres Umkehrbild 3, das durch das Umkehrsystem 111 in die proximale Bildebene als umgekehrtes Zwischenbild 4 abgebildet wird. Mit einem nicht dargestellten Okular kann dann ein aufrechtes Bild des Beobachtungsobjekts beobachtet werden.

Das gesamte Stablinsensystem ist bezüglich einer Mittelebene 5 symmetrisch aufgebaut. Die ersten beiden Stablinsen 6,7 sind für sich zwar unsymmetrisch, jedoch mit den am proximalen Ende angeordneten Stablinsen 8, 9 zur Mittelebene 5 spiegelsymmetrisch.

Alle weiteren Stablinsen 10,11, 12 sind zueinander gleich und ebenfalls symmetrisch zur Mittelebene 5 angeordnet. Aufgrund der vollständigen

Symmetrie des Stablinsensystems zu der Mittelebene 5 wird bereits ein Teil der Aberrationen, wie z. B. die Verzeichnung und chromatische Queraberration, behoben. Die chromatische Längsaberration wird insbesondere durch die gekrümmte Kittfläche und die Glassorten der zum ersten bzw. letzten Umkehrsystem gehörenden Stablinsen 7,9 kompensiert.

Die Stablinsen 7,9 bestehen dazu jeweils aus einem bikonvexen Stablinsenglied 13,14, einem konkav-planen Zwischenglied 15,16 und einem plan-konvexen Stablinsenglied 17,18. Die Farbkorrektion wird insbesondere über den Radius 19,20 der Kittfläche zwischen dem Stablinsenglied 13,14 und dem Zwischenglied 15,16 sowie durch Gläser mit unterschiedlicher relativer Teildispersion auf beiden Seiten der Kittfläche ausgeführt. Als vorteilhaft hat sich herausgestellt, wenn für das Stablinsenglied 13,14 ein Glas mit kleiner Teildispersion und für das Zwischenglied 15,16 ein Glas mit hoher Teildispersion gewählt wird. Über den Radius 21,22 der Strahleneintritts-bzw.-austrittsfläche des Stablinsengliedes 13,14 und dessen Brechungsindex kann der von der Anzahl der Bildumkehrungen abhängige Anteil der chromatischen Längsaberration zusätzlich berücksichtigt werden. Als vorteilhaft hat sich ein hoher Brechungsindex sowohl für das Stablinsenglied 13,14 als auch das Zwischenglied 15,16 erwiesen. Bei Stablinsensystemen mit unterschiedlicher Länge des Bildübertragungssystems braucht daher nur die Stablinse 7,9 ausgewechselt zu werden.

In die plane Kittfläche der Stablinse 7,9 kann z. B. durch Aufdampfen eine nicht dargestellte Blende eingefügt werden. Die Lage der Planfläche ist konjugiert zur Mittelebene 5. Anstelle der Kittfläche ist es dabei auch möglich, an dieser Stelle einen geringen Luftabstand vorzusehen, so daß eine separate mechanische Blende eingefügt werden kann.

Das Stablinsenglied 17,18 kann mit Vorteil aus demselben Glas wie die nachfolgenden einfachen Stablinsen 10,11, 12 gefertigt sein und denselben Radius auf der konvexen Seite aufweisen wie diese. Die Länge des Stablinsengliedes 17,18 ergibt sich dann als halbe Länge der Stablinsen 10,11, 12.

Die Stablinsen 10, 11, 12 sind untereinander gleich und jede für sich symmetrisch bikonvex. Es ist dabei aus der Figur ersichtlich, daß die vorstehend beschriebenen Abbildungs-und Korrektionsgrundsätze bereits bei Anordnung einer einzigen Stablinse 10 gegeben sind. Das proximale Zwischenbild 4 ist dabei dann aufrecht. Eine solche Abbildung ist für die Betrachtung mit einem Kamerasystem vorteilhaft.

Wie in der Figur dargestellt und dazu beschrieben wurde, kann durch Hinzufügen von je zwei weiteren dieser Stablinsen eine Verlängerung des Bildübertragungssystems bei einer weiteren Bildumkehrung erreicht werden.

Die Radien und die Länge der Stablinsen 10,11, 12 sind so auszulegen, daß der für das Bildübertragungssystem geforderte telezentrische Strahlengang sowohl für alle Zwischenbilder als auch Pupillen gegeben ist und der Öffnungsfehler und die Coma behoben sind. Für diese einfachen Stablinsen hat sich aufgrund des symmetrischen Systemaufbaus ein Glas mit relativ niedrigem Brechungsindex und kleiner Teildispersion als günstig erwiesen.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel können die einzelnen Stablinsen nacheinander in ein nicht dargestelltes starres Endoskoprohr eingefüllt werden, da sie ohne Luftabstand aneinander liegen. Durch die Symmetrie des Aufbaus werden Montagefehler vermieden. Die große Anzahl identischer Stablinsenelemente erlaubt eine rationelle Fertigung und Lagerhaltung.

Die Konstruktionsdaten für ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit sieben Umkehrungen sind in der nachfolgenden Tabelle angegeben.

Abweichungen der Konstruktionsdaten im Rahmen üblicher Fertigungstoleranzen sind zulässig.

Fläche Nr. i Radius Abstand Brech. Index Abbe'sche Zahl (mm) (mm) n v Zwischenb. Plan 3,4 Luft 1 Plan 7,0 1,52 64,1 2-7,9 0 Luft 3 8,4 10,0 1,74 44,7 4-1,2 1,0 1,78 26,1 5 Plan 0 Luft 6 Plan 11,6 1,52 64,1 7-7,9 0 Luft 8 7,9 23,2 1,52 64,1 9-7, 9 0 Luft 10 7,9 23,2 1,52 64,1 11-7,9 0 Luft 12 7,9 23,2 1,52 64,1 13-7,9 0 Luft 14 7,9 23,2 1,52 64,1 15-7,9 0 Luft 16 7,9 23,2 1,52 64,1 17-7,9 0 Luft 18 7,9 23,2 1,52 64,1 19-7,9 0 Luft 20 7,9 23,2 1,52 64,1 21-7,9 0 Luft 22 7,9 23,2 1,52 64,1

23-7,9 0 Luft 24 7,9 23,2 1,52 64,1 25-7,9 0 Luft 26 7,9 23,2 1,52 64,1 27-7,9 0 Luft 28 7,9 23,2 1,52 64,1 29-7,9 0 Luft 30 7,9 23,2 1,52 64,1 31 Plan 0 Luft 32 Plan 1,0 1,78 26,1 33 1,2 10,0 1,74 44,7 34-8,4 0 Luft 35 7,9 7,0 1,52 64,1 36 Plan 3,4 Luft Zwischenb. Plan 0 Luft