以下、本発明の好ましい実施の形態を、� ��面を参照しながら説明する。

 図1(a)は、本発明の実施の形態の連係装置 を用いた計量包装システムの要部の概略構成 を示す側面図であり、図1(b)は、同計量包装� �ステムの要部を模式的に示した平面図であ� �。

 本実施の形態の計量包装システムは、例� ��ば組合せ秤からなる計量機10と、包装機20と 、連係装置30とを備えている。

 連係装置30には、それぞれ独立して駆動� �れるアーム31,32を有し、それぞれのアーム31, 32の先端部には、供給される被計量物を一時� ��持して排出できる2つのホッパ33が取り付け� ��れている。アーム31,32の回転によって貯留� �間Fsに位置した2つのホッパ33に、計量機10の� ��出口10a、10bから被計量物が供給される。各� ��ッパ33には、供給された被計量物を下方へ� �出するための排出ゲート(以下、単に「ゲー� ��」という)が設けられている。このゲートは 、例えば後述する組合せ秤の供給ホッパ等に 使用されている周知のゲートと同様のもので ある。

 計量機10は、2個の排出口10a、10bを有する� ��この排出口10a、10bの各々から重量が所定重� ��範囲内の被計量物(例えば砂糖などの粉粒体 等)を排出する。この排出口10a、10bは、貯留� �間Fsに位置する2つのホッパ33の上方に配置さ れている。2つのホッパ33が貯留区間Fsにある� ��き、すなわち貯留区間Fsで停止していると� �に、2個の排出口10a、10bから同時に被計量物� ��排出し、2つのホッパ33へ被計量物を供給す� ��。

 包装機20は、従来例と同様の構成であり� �複数のシーリングバー22(固定加熱バー22a、� �動レバー22b)が開閉しながら周回するととも� ��、複数の投入ファネル23が昇降及び内外方� �へ振られながら周回するように構成されて� �る。

 この包装機20では、図1に示すように、回� ��筒体29が、固定された円筒基台28の回りに回 転可能に支持されており、回転駆動される。

 シーリングバー22は、回転筒体29の上端に 固定されたリング状板29Aに、所定ピッチでフ ィルムP1のサイドシール部P2を形成するよう� �複数個取り付けられ、回転筒体29の回転に伴 い、回転筒体29の周囲を周回する。シーリン� ��バー22は、その周回中において、傾動シー� �バー22bが閉じられると、フィルムP1を固定加 熱バー22aと傾動シールバー22bとの間で挟持し て、固定加熱バー22aの加熱面でフィルムの幅 方向に狭幅の熱シールをしてサイドシール部 P2を形成する。また、傾動シールバー22bが開� ��と、フィルムP1は、固定加熱バー22aから離� �ることができる。

 各投入ファネル23は、昇降軸27の上端部に 固定したアームを介して固定されている。各 昇降軸27は、回転筒体29の上端のリング状板29 Aに所定ピッチで設けられた貫通孔に挿入さ� �、回転筒体29の回転に伴い、回転筒体29の周� ��を周回する。また、昇降軸27は、周回しな� �ら昇降するように構成されるとともに、回� �可能に構成されている。これにより、投入� �ァネル23はそれが取り付けられている昇降軸 27とともに周回し、昇降軸27が昇降すること� �より投入ファネル23も昇降し、昇降軸27が回� ��することにより、投入ファネル23が外側あ� �いは内側方向へ振られることになる。

 また、包装機20には、包装機制御部20Aが� �えられている。この包装機制御部20Aは、例� �ばマイクロコンピュータにより構成され、� �装機20の全体の動作の制御を行う。

 この包装機20では、フィルムロール(図示� ��ず)から長尺フィルムPを巻き戻して、いく� �かのローラを介して連続的に水平に搬送し� �がら、フィルムガイド21(図8参照)を通して、 折り線が下になるように樋状に折り曲げて、 二つ折りのフィルムP1を形成する。一方、投� ��ファネル23は周回しながら、区間IIIにおい� �、投入ファネル23が上昇し、さらに投入ファ ネル23が外側方向へ振られる。その後、区間I において、投入ファネル23が下降しながら内� ��方向へ振られることにより、投入ファネル2 3は順次、その下端部が、上記の二つ折りの� �ィルムP1の間に入れられてフィルムP1と同方� ��へ進む。

 次に、区間IIにおいては、投入ファネル23 が下降した状態が維持され、傾動シールバー 22bを順次閉じる。これにより、シーリングバ ー22が順次、二つ折りのフィルムP1を両側か� �挟持して、サイドシール部P2が一定間隔で形 成され、サイドシール部P2で区切られ上縁部� ��開口された多数の袋P3がフィルムの長手方� �に連続して形成される。これらの袋P3の上縁 部の開口には投入ファネル23の下端部が挿入� ��れている。

 この投入ファネル23が下降している区間II 内において、投入ファネル23の真上に連係装� ��30のホッパ33が位置する間(袋充填区間Fd)に� �ホッパ33のゲートを開くことにより、計量機 10から排出されホッパ33に貯留されている被� �量物が投入ファネル23を通過して袋P3へ充填� ��れる。

 袋充填区間Fdにおいて各袋P3内に被包装物 (ここでは計量機10から排出される被計量物)� �充填されたフィルムは、連続的に搬送され� �がら、区間IIIにおいて、投入ファネル23が上 昇し、傾動シールバー22bが開いて、フィルム は、固定加熱バー22aから離れる。そして、折 り返しローラ24を経て、さらに図8に示される ように、上縁シーリング装置25により、連続� ��に袋P3の上縁部が熱シールされて、上縁シ� �ル部P4が形成され、袋内が密封にされる。さ らに、フィルムは、搬送されながら、切断装 置26によりサイドシール部P2にミシン目が入� �られ又はカットされて、各袋P3が随時切り離 されて包装品が製造される。

 連係装置30は、包装機20の円筒基台28の上� ��に取り付けられた横板28A上に固定され、そ� ��ぞれ一端部を回転中心として回転する複数� ��アーム31,32と、それぞれのアーム31,32の他端 部に複数取り付けられているホッパ33と、ア� ��ム31,32を回転させるための駆動部34とを備え ている。ここでは、2つのアーム31,32が備えら れ、それぞれのアーム31,32には2つずつのホッ パ33がねじ止めあるいは溶接等によって固定� ��れている。また、各ホッパ33には、それぞ� �計量機10から供給された内部の被計量物を排 出するためのゲートが設けられている。

 図2は、駆動部34の内部構成の一例を示す� ��である。一方のアーム32は、回転軸83に取り 付けられており、回転軸81は、2つの軸受82,83� ��よってその軸回りに回動自在に保持され、� ��車84が取り付けられている。この歯車84は歯 車85を介してモータ86に連結され、モータ86が 回転することにより回転軸81が回転し、アー� ��32が回転する。他方のアーム31は、内部に回 転軸81が挿入された回転筒体71に取り付けら� �ており、回転筒体71は、2つの軸受72,73によっ て回転軸81の回りに回動自在に保持され、歯� ��74が取り付けられている。この歯車74は歯車 75を介してモータ76に連結され、モータ76が回 転することにより回転筒体71が回転し、アー� ��31が回転する。なお、軸受82,83及び軸受72,73� ��それぞれ図示されない部材によって固定さ� ��ている。また、それぞれのアーム31、32の回 転速度を加減速制御するためにモータ76,86に� ��例えばサーボモータを用いる。

 また、アーム31に取り付けられた2つのホ� ��パ33と、アーム32に取り付けられた2つのホ� �パ33とは、それぞれアーム31、32が回転する� �とにより、同一円周上を周回するように取� �付けられている。

 ここで、図1(b)に示されるように、袋充填 区間Fdにおいて、ホッパ33の周回経路が投入� �ァネル23の搬送経路と重なるように構成され ている。したがって、袋充填区間Fdにおいて� ��入ファネル23の搬送経路上をホッパ33が通過 する。アーム31、32のそれぞれに取り付けら� �た2つのホッパ33の配置ピッチは、袋充填区� �Fdを通過しているときの投入ファネル23の配� ��ピッチ(=袋P3の配置ピッチ)と等しいように� �成されている。

 アーム31、32は、それぞれ、図1(b)中の矢� �の方向へ回転し、袋充填区間Fdにおいては、 ホッパ33が投入ファネル23の直上に位置した� �態を維持しながらホッパ33が搬送されるよう に回転する。この場合、ホッパ33の搬送速度� ��投入ファネル23の搬送速度(=袋P3の搬送速度) と等しくなるように、あるいは略等しくなる ように回転する。また、貯留区間Fsにおいて� ��、それぞれのアーム31、32の回転を止めてホ ッパ33を停止させる。ホッパ33を貯留区間Fsか ら袋充填区間Fdへ搬送するときと、袋充填区� ��Fdから貯留区間Fsへ搬送するときには、袋充 填区間Fdにおけるホッパ33の搬送速度よりも� �速で搬送するようにそれぞれのアーム31、32� ��回転させる。このように、それぞれのアー� ��31,32が動作するように、モータ76,86の回転速 度が制御される。

 連係装置30の駆動部34には、その動作を制 御する制御回路(これを、制御回路Aとする)が 内蔵されている。制御回路Aは、ここではア� �ム31,32を駆動するためのモータ76,86の制御回� ��とホッパ33のゲートの開閉動作を制御する� �御回路とで構成される。

 計量機10の制御部11は、例えばマイクロコ ンピュータにより構成され、計量機10全体の� ��作を制御するとともに、制御回路Aを介して 連係装置30の動作をも制御するように構成さ� ��ている。

 この制御部11には、計量機の入力手段(図� ��せず)を介して動作速度(運転速度:例えば、1 分間に生産する袋数=1分間における1袋分の被 計量物の排出回数)が設定され、その設定さ� �た動作速度に応じて計量機10及び連係装置30� ��動作するように制御する。

 また、制御部11では、計量機10で繰り返し 行われる動作中の所定のタイミング、例えば 、被計量物の排出準備ができたとき、あるい は被計量物を排出するときに、包装機制御部 20Aへ所定の信号(以下、「計量動作信号」と� �う)を出力する。これにより、正常な動作が� ��われているときには動作速度に応じた動作� ��イクル(周期:TM)で包装機制御部20Aへ計量動� �信号が出力される。

 また、包装機制御部20Aには、包装機の入� ��手段(図示せず)を介して動作速度(運転速度: 例えば、1分間に生産する袋数)が設定され、� ��の設定された動作速度に応じて包装機20が� �作するように制御する。区間II内を搬送され る投入ファネル23は、袋P3とともに動作速度� �応じた所定の速度で搬送される。

 また、包装機制御部20Aでは、包装機20で� �り返し行われる動作中の所定のタイミング� �例えば、傾動シールバー22bが順次閉じられ� �ときに、計量機の制御部11へ所定の信号(以� �、「包装動作信号」という)を出力する。こ� ��により、正常な動作が行われているときに� ��動作速度に応じた動作サイクル(周期:Tp)で� �量機の制御部11へ包装動作信号が出力される 。

 計量機10の制御部11及び包装機制御部20Aに 、同じ動作速度(運転速度)が設定された場合� ��計量機10では、1回の動作サイクルで2袋分の 被計量物の排出が行われるので、計量機10の� ��作サイクル(TM)は包装機20の動作サイクル(Tp) の2倍の周期になる。逆に、包装機20の動作サ イクル(Tp)は計量機10の動作サイクル(TM)の1/2� �周期になる。

 包装機制御部20Aでは、包装機20の動作サ� �クル(Tp)の2倍の時間ごとに、計量機10から計� ��動作信号が入力されることを確認して包装� ��20の動作を継続させ、計量動作信号の入力� �遅れたときには、入力されるまで包装機20の 動作を一時停止(待機)させる。

 また、計量機10の制御部11では、計量機10� ��動作サイクル(TM)の1/2の時間ごとに、包装機 20から包装動作信号が入力されることを確認� ��て計量機10及び連係装置30の動作を継続させ 、包装動作信号の入力が遅れたときには、入 力されるまで計量機10及び連係装置30の動作� �一時停止(待機)させる。

 また、連係装置30及び包装機20には、運転 開始位置及び運転停止位置が予め設定されて おり、例えば図1(b)に示された状態、すなわ� �、袋充填区間Fdにおいて、ホッパ33の直下に� ��入ファネル23が位置する状態となるように� �運転開始位置及び運転停止位置が設定され� �いる。また、この計量包装システムの運転� �には、計量機10の制御部11及び包装機制御部2 0Aには同じ動作速度(運転速度)が設定される� �

 この設定により、包装機20においては、� �入ファネル23及び袋P3が設定された動作速度� ��応じた一定速度で搬送される。また、連係� ��置30においては、袋充填区間Fdにおいて、2� �のホッパ33が投入ファネル23の直上に位置す� ��状態を維持しながら搬送されるとともに、2 つのホッパ33のゲートが開かれる。袋充填区� ��Fd以外ではホッパ33のゲートは閉じられてい る。なお、2つのホッパ33のゲートは、その2� �のホッパ33が貯留区間Fsから袋充填区間Fdに� �達するまでの間、閉じられていればよい。2� ��のホッパ33は、袋充填区間Fdから貯留区間Fs� ��搬送されるとき、及び貯留区間Fsから袋充� �区間Fdへ搬送されるときには、袋充填区間Fd� ��の搬送速度よりも高速で搬送される。

 図3は、計量機10及び連係装置30の動作の� �例を示すタイミングチャートである。ここ� �、包装機20では、一定の動作サイクル(Tp:1袋� ��の製造時間)で動作が行われているものとす る。また、計量機10は、一定の動作サイクル( TM)で被計量物の排出が行われているとすると 、計量機10の1回の排出期間には、2袋分の被� �量物が排出されるので、計量機10の動作サイ クル(TM)は包装機20の動作サイクル(Tp)の2倍の� ��期である。

 ここで、一方のアーム31に取り付けられ� �2つのホッパ33を第1ホッパ群とし、他方のア� ��ム32に取り付けられた2つのホッパ33を第2ホ� ��パ群とする。

 まず、第1ホッパ群に関する動作を説明す る。第1ホッパ群は、期間Ts1では、貯留区間Fs において停止状態であり、この間に、計量機 10から被計量物が供給される(計量機の排出期 間T1)。期間Ts1の後、速度V1より速い速度V2で� �充填区間Fdへ搬送される。その後の期間Td1で は、袋充填区間Fdにおいて、速度V1で搬送さ� �ながら、各ホッパ33のゲートを開いて被計量 物を排出する(第1ホッパ群の排出期間H1)。そ� ��後、速度V1より速い速度V3で貯留区間Fsへ搬� ��されて停止する。以降、同様の動作が繰り� ��される。

 第2ホッパ群についても同様であり、第2� �ッパ群は、期間Ts2では、貯留区間Fsにおいて 停止状態であり、この間に、計量機10から被� ��量物が供給される(計量機の排出期間T2)。期 間Ts2の後、速度V1より速い速度V2で袋充填区� �Fdへ搬送される。その後の期間Td2では、袋充 填区間Fdにおいて、速度V1で搬送されながら� �各ホッパ33のゲートを開いて被計量物を排出 する(第2ホッパ群の排出期間H2)。その後、速� ��V1より速い速度V3で貯留区間Fsへ搬送されて� ��止する。以降、同様の動作が繰り返される� ��

 第1ホッパ群と第2ホッパ群とでは、それ� �れに関する動作のタイミングが異なり、図3� ��例では、第1ホッパ群が貯留区間Fsにあると� ��、第2ホッパ群は袋充填区間Fdにあり、第1ホ ッパ群が袋充填区間Fdにあるとき、第2ホッパ 群は貯留区間Fsにある。

 袋充填区間Fdにおけるホッパ33の搬送速度 V1は、包装機20における投入ファネル23及び袋 P3の搬送速度と等しいか、略等しい速度であ� ��、袋充填区間Fdにおいて2つのホッパ33がそ� �ぞれ包装機の投入ファネル23の直上に位置し た状態で搬送される。

 上記のように包装機20の動作に合わせて� �量機10及び連係装置30が動作することにより� ��包装機20において連続的に搬送されるP3に対 し、例えば第1ホッパ群から連続する2つの袋P 3へ被計量物が供給され、その後に続く2つの� ��P3へは第2ホッパ群から被計量物が供給され� ��さらにその後に続く2つの袋P3へは第1ホッパ 群から被計量物が供給される、というように 、それぞれのホッパ群から2つずつの袋P3へ被 計量物が順次供給される。

 上記において、計量機10では、2個の排出� ��10a、10bcから同時に被計量物を排出させるよ うにしたが、2個の排出口10a、10bから順次排� �させるようにしてもよい。

 次に、2個の排出口10a、10bを有する計量機 10の一例を図4に示す。

 図4(a)は、2個の排出口を有する計量機10を 側方から視た一部断面の概略模式図であり、 図4(b)は、同計量機10の内側シュート、外側シ ュート及び計量ホッパを上方から視た概略模 式図である。

 この図4に示す計量機10は組合せ秤であり� ��図4(a)に示すように、装置中央に配設された センター基体(ボディ)5の上部に、外部の供給 装置から供給される被計量物を振動によって 放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ1� �設けられている。分散フィーダ1の周囲には� ��分散フィーダ1から送られてきた被計量物を 振動によって各供給ホッパ3に送りこむため� �複数のリニアフィーダ2が設けられている。� ��リニアフィーダ2の下方には、供給ホッパ3� �計量ホッパ4がそれぞれ対応して設けられ、� ��数の供給ホッパ3及び計量ホッパ4はそれぞ� �センター基体5の周囲に円弧状に配置されて� ��る。分散フィーダ1、リニアフィーダ2、供� �ホッパ3及び計量ホッパ4は、センター基体5� �取り付けられている。また、各計量ホッパ4� ��は、計量ホッパ4内の被計量物の重量を計測 するロードセル等の重量センサ41が取り付け� ��れ、各重量センサ41による計測値は制御部11 へ出力される。

 図4(b)に示された中心角θに対応する領域� ��除く領域に、供給ホッパ3及び計量ホッパ4� �円弧状に列設され、各供給ホッパ3に対応し� ��各リニアフィーダ2が配設されている。

 円弧状に列設された計量ホッパ4の下方に は、内側シュート6Aと外側シュート6Bとが配� �されている。各計量ホッパ4は、内側シュー� ��6Aと外側シュート6Bとへ選択的に被計量物を 排出可能なように、内側シュート6Aへ被計量� ��を排出するためのゲートと、外側シュート6 Bへ被計量物を排出するためのゲートとが設� �られた構成である。

 外側シュート6Bは、略円錐形を上下逆に� �た形状のシュートに、計量ホッパ4が列設さ� ��ていない部分に対応して切欠き部6Bxが設け� ��れた構成であり、その下部の排出口6Beには� ��合ホッパ7bが配設されている。計量ホッパ4� ��ら外側シュート6Bへ排出された被計量物は� �外側シュート6Bを滑り落ち、集合ホッパ7bで� ��時保持された後、排出される。

 内側シュート6Aは、外側シュート6Bの内側 に配設された略円錐形を上下逆にした形状の シュート61と、そのシュート61の排出口61eに� �設された筒状のシュートであるパイプ62とか らなる。パイプ62は、外側シュート6Bの切欠� �部6Bxを通ってその排出口62eが外側シュート6B の外側で切欠き部6Bxの下方に位置するように 配設されている。パイプ62の排出口62eには集� ��ホッパ7aが配設されている。計量ホッパ4か� ��内側シュート6Aへ排出された被計量物は、� �ュート61を滑り落ちた後、パイプ62を通過し� ��集合ホッパ7aで一時保持された後、排出さ� �る。

 制御部11では、この場合、組合せ秤全体� �動作と連係装置の動作を制御するとともに� �組合せ処理を行う。この組合せ処理では、� �重量センサ41により計測される計量ホッパ4� �の被計量物の重量値に基づいて組合せ演算� �行い、複数の計量ホッパ4の中から、被計量� ��の重量値の合計が、予め定められた所定重� ��範囲(目標重量値に対する許容範囲)である� �量ホッパ4の組合せ(排出組合せ)を2組求めて� ��いずれか一方の排出組合せを内側シュート6 Aへ排出する組合せとし、他方の排出組合せ� �外側シュート6Bへ排出する組合せとする。

 この組合せ秤では、外部の供給装置から� ��散フィーダ1へ供給された被計量物は、分散 フィーダ1から各リニアフィーダ2を介し各供� ��ホッパ3へ供給され、各供給ホッパ3から各� �量ホッパ4へ被計量物が投入される。各計量� ��ッパ4へ投入された被計量物の重量が各重量 センサ41で計測され、その重量値が制御部11� �送出される。そして、制御部11による組合せ 処理が行われて2組の排出組合せが同時に求� �られ、一方の排出組合せの計量ホッパ4から� ��側シュート6Aへ被計量物を排出させると同� �に、他方の排出組合せの計量ホッパ4から外� ��シュート6Bへ被計量物を排出させる。これ� �より、集合ホッパ7a、7bに被計量物が供給さ� ��る。なお、被計量物が排出されて空になっ� ��計量ホッパ4へは供給ホッパ3から被計量物� �投入される。また、空になった供給ホッパ3� ��はリニアフィーダ2から被計量物が供給され る。

 そして、所定のタイミングにて集合ホッ� ��7a、7bから同時に被計量物を排出させる。

 この組合せ秤の集合ホッパ7a、7bが図1に� �す計量機10の排出口10a、10bである。集合ホッ パ7a、7bから排出される被計量物は、貯留区� �Fsにおいて連係装置30の2つのホッパ33へ供給� ��れる。その後、袋充填区間Fdにおいて各ホ� �パ33から包装機20の投入ファネル23を介して� �P3へ充填される。

 なお、上記の組合せ秤では、2組の排出組 合せを同時に求めるようにしたが、内側シュ ート6Aへ排出する排出組合せと、外側シュー� ��6Bへ排出する排出組合せとを順次求めて、� �れぞれの排出組合せの計量ホッパ4から被計� ��物を順次排出し、それぞれの集合ホッパ7a� �7bから被計量物を順次排出するように構成す ることも可能である。

 本実施の形態の連係装置30では、周回経� �上を搬送されるn個(nは複数:図1の場合は2個)� ��ホッパ33からなるホッパ群が複数(図1の場合 は2つ)設けられ、貯留区間Fs(第1の区間)にお� �てホッパ群の搬送を停止しているため、排� �口の位置が固定されている計量機10の排出口 10a、10bから排出される被計量物をホッパ群の 各々のホッパ33へ供給することができる。そ� ��て、袋充填区間Fd(第2の区間)において、ホ� �パ群の各々のホッパ33が、連続して並んだn� �の袋P3の各々の上方に位置するようにしてホ ッパ群を搬送しながら、各々のホッパ33から� ��計量物を排出することにより、各々の袋P3� �被計量物を供給することができる。したが� �て、排出口の位置が固定されている計量機10 から排出される被計量物を、高速で連続的に 搬送されている袋P3へ供給することが可能に� ��る。

 なお、連係装置30において、図2に示す駆� ��部34では、それぞれのアーム31,32に取り付け られたホッパ33の搬送速度を制御するために� ��モータ76,86のみの回転速度の制御により回� �軸83及び回転筒体71の回転速度を制御するよ� ��に構成しているが、それぞれモータとカム� ��用いて回転軸83及び回転筒体71の回転速度を 制御するように構成してもよい。この場合、 モータの速度制御を行うとともにカム動作に よって回転軸83及び回転筒体71の回転速度の� �御を行うように構成してもよいし、モータ� �回転速度を一定とし、カム動作によって回� �軸83及び回転筒体71の回転速度の制御を行う� ��うに構成してもよい。

 また、ホッパ33をチェーン等の無端の搬� �帯で周回させるように構成にしてもよい。� �えば、複数のスプロケットを所定位置に配� �し、その複数のスプロケットにチェーン等� �無端の搬送帯をセットし、その無端の搬送� �にそれぞれホッパ33を保持した複数のホッパ 保持部材を一定間隔で連結し、一部のスプロ ケットを、例えばサーボモータ等の速度制御 可能なモータにより駆動する構成とすればよ い。また、ホッパ33が所定の周回軌道を安定� ��て通るように、ホッパ保持部材を案内する� ��イドレール等を設けてもよい。この場合、� ��えば、2つのアーム31,32等を用いた構成の代� ��りに、上記の無端の搬送帯等を用いた構成� ��2つ必要である。

 上記のような搬送帯を用いた場合、ホッ� ��33の周回軌道は円軌道に限らず、楕円軌道� �他の周回軌道とすることができる。

 また、袋を直線状に高速で連続的に搬送� ��るように構成されている包装機を用いた場� ��には、上記のようにホッパ33をチェーン等� �無端の搬送帯で周回させるように構成すれ� �よい。

 また、各ホッパ群が3個以上のホッパ33に� ��り構成されるようにしてもよい。この場合� ��例えば計量機10が3個以上の排出口を有する� ��うに構成される。

 また、ホッパ群を3つ以上備えた構成とし てもよい。

 以上に述べた変形例の一例を次に説明す� ��。

 図5(a)は、包装機が袋を直線状に搬送する ように構成され、各3個のホッパからなるホ� �パ群を3つ有するように構成されている場合� ��連係装置の概略構成を示す平面図であり、� ��5(b)は、同連係装置の一部分の断面図である 。

 この連係装置では、それぞれチェーン91� �連結されているホッパ保持部材94に固定され た3個のホッパ33からなるホッパ群と、それぞ れチェーン92に連結されているホッパ保持部� ��95に固定された3個のホッパ33からなるホッ� �群と、それぞれチェーン93に連結されている ホッパ保持部材96に固定された3個のホッパ33� ��らなるホッパ群とを有する。各ホッパ群の� ��ッパ33の配置ピッチは、包装機の投入ファ� �ル23の配置ピッチ(=袋P3の配置ピッチ)と等し� ��、袋充填区間Fdにおいては、各ホッパ33が投 入ファネル23の真上に位置した状態で、投入� ��ァネル23の搬送速度(=袋P3の搬送速度)と同じ 速度でX方向へ搬送される。

 この場合、例えば、ホッパ33の周回軌道� �内側を周回するように3つのチェーン91~93を� �直方向に所定間隔を有して重なるように配� �し、各チェーン91~93の上側に、ホッパ33を保� ��したホッパ保持部材94~96を一定間隔で3組連� ��し、ホッパ保持部材94~96のチェーン91~93に連 結された端部とは反対側の端部を摺動自在に 保持するガイドレール97を配設している。例� ��ば、ホッパ保持部材94~96は、ホッパ33を保持 するための開口が設けられた板状部材であり 、それぞれのホッパ33はホッパ保持部材94~96� �適当な方法(溶接あるいはねじ止め等)によっ て固定されている。また、ガイドレール97は� ��ホッパ33の周回軌道の外側の周囲に配設さ� �、例えば、図5(b)に示すように、断面U字型で あり、このU字型の凹部(溝)に、ホッパ保持部 材94~96のチェーン91~93に連結された端部とは� �対側の端部が入れられ、摺動自在に保持さ� �ている。それぞれのチェーン91~93は複数のス プロケット等(図示せず)によって図5(a)のよう にセットされ、一部のスプロケットが、例え ばサーボモータ等の速度制御可能なモータに より駆動されるように構成されている。

 この図5の例では、ホッパ33の周回経路上� ��、貯留区間Fsから袋充填区間Fdへ搬送される までの間に第1待機区間Fw1が設けられ、袋充� �区間Fdから貯留区間Fsへ搬送されるまでの間� ��第2待機区間Fw2が設けられている。貯留区間 Fsにおいて停止しているホッパ33の上方には� �計量機の3個の排出口10a、10b、10cが配置され� ��いる。

 詳しい動作タイミングは図6を用いて後述 するが、正常時の動作の概略について説明す る。まず、貯留区間Fsにおいては、計量機の3 個の排出口10a、10b、10cから被計量物が同時に 排出され、3個のホッパ33へ供給される。

 次に、被計量物が供給された3個のホッパ 33は第1待機区間Fw1へ高速で搬送される。第1� �機区間Fw1でのホッパ33は、例えば停止状態と なり、先行する袋充填区間Fdにあるホッパ33� �袋充填区間Fdを外れると、袋充填区間Fdへ搬� ��される。

 また、袋充填区間Fdにおいては、各ホッ� �33は、投入ファネル23の真上に位置した状態� ��なるように、投入ファネル23と同じ速度でX� ��向へ搬送される。このときに、各ホッパ33� �ゲートを開く。ホッパ33のゲートを開くこと によりホッパ33に貯留されている被計量物が� ��出され、投入ファネル23を通過して袋(図示� ��ず)へ充填される。被計量物が排出された3� �のホッパは、袋充填区間Fdへ搬送される。

 図6は、図5に示す連係装置を用いた計量� �装システムにおける計量機10及び連係装置の 動作の一例を示すタイミングチャートである 。ここで、包装機20では、一定の動作サイク� ��(Tp:1袋分の製造時間)で動作が行われている� ��のとする。

 ここで、ホッパ保持部材94に取り付けら� �た3つのホッパ33を第1ホッパ群とし、ホッパ� ��持部材95に取り付けられた3つのホッパ33を� �2ホッパ群とし、ホッパ保持部材96に取り付� �られた3つのホッパ33を第3ホッパ群とする。

 はじめに、「計量機の排出期間(正常)」� �ある場合について説明する。この場合、計� �機の動作が正常であり、一定の動作サイク� �TM1で計量機から被計量物の排出が行われる� �ここで1回の計量機の排出期間には、3袋分の 被計量物が排出されるので、計量機の動作サ イクルTM1は包装機20の動作サイクル(Tp)の3倍� �周期である。この「計量機の排出期間(正常) 」である場合の、第1、第2、第3ホッパ群の搬 送速度については実線で示している。

 まず、第1ホッパ群に関する動作を説明す る。第1ホッパ群は、期間Ts1では、貯留区間Fs において停止状態であり、この間に、計量機 10から被計量物が供給される(計量機の排出期 間T1)。期間Ts1の後、速度V10より速い速度V20で 第1待機区間Fw1へ搬送され、その後、期間Tw1� �間、停止状態である。期間Tw1の後、速度V10� �り速い速度V20で袋充填区間Fdへ搬送される。 その後の期間Td1では、袋充填区間Fdにおいて� ��速度V10で搬送されながら、各ホッパ33のゲ� �トを開いて被計量物を排出する(第1ホッパ群 の排出期間H1)。その後、速度V10より速い速度 V30で貯留区間Fsへ搬送されて停止する。以降� ��同様の動作が繰り返される。

 第2ホッパ群及び第3ホッパ群に関する動� �についても第1ホッパ群に関する動作と同様� ��あるが、第1ホッパ群と第2ホッパ群と第3ホ� ��パ群とでは、それぞれ動作のタイミングが� ��なる。図6の例では、第1ホッパ群が貯留区� �Fsにあるとき、第2ホッパ群は袋充填区間Fdに あり、第3ホッパ群は第1待機区間Fw1にある。� ��た、第1ホッパ群が貯留区間Fsから第1待機区 間Fw1、袋充填区間Fdへそれぞれ移動すれば、� ��2ホッパ群は袋充填区間Fdから貯留区間Fs、� �1待機区間Fw1へそれぞれ移動し、第3ホッパ群 は第1待機区間Fw1から袋充填区間Fd、貯留区間 Fsへそれぞれ移動する。

 次に、「計量機の排出期間(異常)」であ� �場合について説明する。ここで、計量機で� �、前述の動作サイクルTM1より短い動作サイ� �ルTM2で動作可能である。

 計量機の動作が正常である場合には、時� ��t1から始まる期間Txにおいて被計量物の排出 が行われるが、計量機において時刻t1までの� ��に排出準備ができなかった場合には、期間T xにおいて被計量物を排出できない。いま、� �出準備が遅れて時刻t2において排出準備がで きたものとする。計量機では排出準備が遅れ た場合、短い動作サイクルTM2で排出を行うよ うに、連係装置の動作、特に第1、第2、第3ホ ッパ群の搬送動作を制御する。この「計量機 の排出期間(異常)」である場合の、第1、第2� �第3ホッパ群の搬送速度については破線で示� ��ている。

 この場合、計量機の動作が正常であれば� ��刻t1において被計量物が供給されるはずで� �った第1ホッパ群が、そのまま貯留区間Fsに� �どまり、時刻t2から始まる計量機の排出期間 T1において被計量物が供給され、その後、高� ��度V30で第1待機区間Fw1へ搬送される。

 また、時刻t1において袋充填区間Fdにあっ た第2ホッパ群は、袋充填区間Fdにおいて被計 量物を排出し(排出期間H2)、その後、高速度V3 0で第2待機区間Fw2へ搬送される。その後、前� ��のように第1ホッパ群が貯留区間Fsを離れる� ��、第2ホッパ群は高速度V30で貯留区間Fsへ搬� ��された後、時刻t3から始まる計量機の排出� �間T2において被計量物が供給される。

 また、時刻t1において第1待機区間Fw1にあ� ��た第3ホッパ群は、計量機の動作が正常であ る場合と同様に袋充填区間Fdへ搬送され、被� ��量物を排出する(排出期間H3)。その後は、高 速度V30で第2待機区間Fw2へ搬送される。

 第1ホッパ群は、前述のように第1待機区� �Fw1へ搬送された後、計量機の動作が正常で� �る場合と同様の搬送が行われ、袋充填区間Fd へ搬送され、被計量物を排出する(排出期間H1 )。その後、貯留区間Fsへ搬送される。

 第2ホッパ群は、時刻t3から始まる計量機� ��排出期間T2が終わると、貯留区間Fsから高速 度V30で第1待機区間Fw1へ搬送される。その後� �袋充填区間Fdへ搬送され、被計量物を排出す る(排出期間H2)。

 第3ホッパ群は、前述のように第2ホッパ� �が貯留区間Fsを離れると、第2待機区間Fw2か� �高速度V30で貯留区間Fsへ搬送された後、時刻 t4から始まる計量機の排出期間T3において被� �量物が供給される。その後、高速度V30で第1� ��機区間Fw1へ搬送される。

 以上によって、時刻t5の時点においては� �第1~第3ホッパ群は計量機の動作が正常であ� �場合と同じ区間に存在する。また、時刻t5か ら始まる計量機の排出期間T1は、計量機の動� ��が正常である場合と比べてまだ少し遅れて� ��るが、この次の計量機の排出期間(図示せず )は、計量機の動作が正常である場合と同じ� �間になる。また、時刻t5から始まる計量機の 排出期間T1の遅れは、その排出期間T1におい� �被計量物が供給された第1ホッパ群の次の第1 待機区間Fw1での滞在時間を短縮することで解 消される。以降、計量機の動作が正常である 場合と同様の動作になる。

 以上のように、連係装置において、ホッ� ��群を3個とし、貯留区間Fsから袋充填区間Fd� �の搬送経路中、及び、袋充填区間Fdから貯留 区間Fsへの搬送経路中に、それぞれ1つの待機 区間を設けることにより、計量機の排出動作 が遅れた場合でも、包装機に対し遅滞なく被 計量物の供給を行うことが可能になるという 効果が得られる。

 同様にしてホッパ群を4個以上設けるよう に構成してもよい。ホッパ群を多く設けた構 成にした方が、計量機の排出動作がより長時 間遅れた場合でも、包装機に対し遅滞なく被 計量物の供給を行うことが可能になる(但し� �連係装置が大型化する)。したがって、ホッ� ��群を(2+m)個とし(mは正の整数)、貯留区間Fsか ら袋充填区間Fdへの搬送経路中、及び、袋充� ��区間Fdから貯留区間Fsへの搬送経路中に、そ れぞれ、m個の待機区間(m個のホッパ群を停留 できる区間)を設けることにより、前述の効� �が得られる。

 上記において、計量機10では、3個の排出� ��10a、10b、10cから同時に被計量物を排出させ� ��ようにしたが、3個の排出口10a、10b、10cから 順次排出させるようにしてもよい。

 次に、例えば図5に示す連係装置とともに 用いられ、3個の排出口を有する計量機10の一 例を図7に示す。

 図7(a)は、3個の排出口を有する計量機10を 側方から視た一部断面の概略模式図であり、 図7(b)は、同計量機10の集合シュート(内側シ� �ート及び2つの外側シュート)及び計量ホッパ を上方から視た概略模式図である。

 この計量機10は組合せ秤であり、分散フ� �ーダ1、リニアフィーダ2、供給ホッパ3、計� �ホッパ4、重量センサ41及びセンター基体5は� ��4に示す計量機と同様のものである。但し、 リニアフィーダ2、供給ホッパ3及び計量ホッ� ��4はそれぞれ円状に配置されている。

 円状に列設された計量ホッパ4の下方には 、略逆円錐台形状の内側シュート6aが配設さ� ��るとともに、内側シュート6aの周囲に上部� �口が同心円状で、かつ2分割された外側シュ� ��ト6b、6cが配設されている。各計量ホッパ4� �、その下方の内側シュート6aと外側シュート 6bまたは6cとへ選択的に被計量物を排出可能� �ように、内側シュート6aへ被計量物を排出す るためのゲートと、外側シュート6bまたは6c� �被計量物を排出するためのゲートとが設け� �れた構成である。

 外側シュート6b、6cのそれぞれの上方に配 置された計量ホッパ4のグループB、Cは、それ ぞれ外側シュート6b、6cに対応するグループ� �あり、それぞれ、例えば9個あるいは10個等� �計量ホッパ4からなるグループである。また� ��グループB及びグループCの計量ホッパ4で構� ��されるグループAは、内側シュート6aに対応� ��る計量ホッパ4のグループである。内側シュ ート6a及び外側シュート6b、6cのそれぞれの下 部の排出口6ae、6be、6ceには集合ホッパ7a、7b� �7cが配設されている。計量ホッパ4から各シ� �ート6a、6b、6cへ排出された被計量物は、そ� �ぞれの集合ホッパ7a、7b、7cで一時保持され� �後、排出される。

 制御部11は、組合せ秤全体の動作と連係� �置の動作を制御するとともに、組合せ処理� �行う。この組合せ処理では、内側シュート6a 及び外側シュート6b、6cのそれぞれに対して� �出する計量ホッパ4の組合せ(排出組合せ)を� �める。各排出組合せは、被計量物の重量値� �合計が所定重量範囲(目標重量値に対する許� ��範囲)内である計量ホッパ4の組合せである� �例えば、一方の外側シュート6bの上方に配置 されたグループBの計量ホッパ4内の被計量物� ��重量値(重量センサ41による計測値)に基づい て組合せ演算を行い、被計量物の重量値の合 計が所定重量範囲(目標重量値に対する許容� �囲)内であり、かつ目標重量値に最も近い計� ��ホッパ4の組合せを外側シュート6bへ排出す� ��排出組合せとして求めるとともに、同様に� ��て、他方の外側シュート6cの上方に配置さ� �たグループCの計量ホッパ4内の被計量物の重 量値に基づいて組合せ演算を行い、外側シュ ート6cへ排出する排出組合せを求める。さら� ��、全計量ホッパ4からなるグループAのうち� �グループB、Cにおいて、排出組合せに選択さ れなかった計量ホッパ4内の被計量物の重量� �に基づいて組合せ演算を行い、同様にして� �側シュート6aへ排出する排出組合せを求める 。

 このように、制御部11による組合せ処理� �行われて3組の排出組合せが同時に求められ� ��各排出組合せの計量ホッパ4から内側シュー ト6a、外側シュート6b、6cへ被計量物を同時に 排出させる。これにより、集合ホッパ7a、7b� �7cに被計量物が供給される。

 そして、所定のタイミングにて集合ホッ� ��7a、7b、7cから同時に被計量物を排出させる� ��

 この組合せ秤の集合ホッパ7b、7a、7cが計� ��機10の3個の排出口(例えば図5に示す排出口10 a、10b、10c)である。各集合ホッパ7a、7b、7cか� ��排出される被計量物は、例えば図5に示す連 係装置の貯留区間Fsにおいて各ホッパ33へ供� �される。

 なお、上記の組合せ秤では、3組の排出組 合せを同時に求めるようにしたが、外側シュ ート6bへ排出する排出組合せと、内側シュー� ��6aへ排出する排出組合せと、外側シュート6c へ排出する排出組合せとを順次求めて、それ ぞれの排出組合せの計量ホッパ4から被計量� �を順次排出し、それぞれの集合ホッパ7b、7a� ��7cから被計量物を順次排出するように構成� �ることも可能である。

 なお、連係装置の各ホッパ群のホッパの� ��数を4個以上にする場合には、計量機の排出 口も各ホッパ群のホッパの個数と同数の4個� �上にすればよい。

 例えば、排出口を4個有する計量機10の場� ��、図7に示す構成において、内側シュート6a� ��、外側シュート6b、6cと対応し、それぞれの 排出口を有する2つのシュート(以下、「第1、 第2内側シュート」という)に分割し、第1、第 2内側シュートの各排出口に集合ホッパを設� �た構成とする。すなわち、計量ホッパ4のグ� ��ープBは、第1内側シュートと外側シュート6b に対応するグループとし、計量ホッパ4のグ� �ープCは、第2内側シュートと外側シュート6c� ��対応するグループとする。組合せ処理では� ��計量ホッパ4のグループBから2組の排出組合� ��を求めていずれか一方の排出組合せを第1内 側シュートへ排出する排出組合せとし、他方 の排出組合せを外側シュート6bへ排出する排� ��組合せとするとともに、計量ホッパ4のグル ープCから2組の排出組合せを求めていずれか� ��方の排出組合せを第2内側シュートへ排出す る排出組合せとし、他方の排出組合せを外側 シュート6cへ排出する排出組合せとする。

 このように、制御部11による組合せ処理� �行われて4組の排出組合せが同時に求められ� ��各排出組合せの計量ホッパ4から第1、第2内� ��シュート、外側シュート6b、6cへ被計量物を 同時に排出させる。これにより、4つの集合� �ッパに被計量物が供給される。

 そして、所定のタイミングにて4つの集合 ホッパから同時に被計量物を排出させる。

 この組合せ秤の4つの集合ホッパが計量機 10の4個の排出口であり、4個の集合ホッパか� �排出される被計量物は、貯留区間において� �係装置の4個のホッパ33へ供給される。その� �、袋充填区間において各ホッパ33から包装機 の投入ファネル23を介して袋へ充填される。� ��お、この場合も、4組の排出組合せを順次求 めて、各排出組合せの計量ホッパ4から被計� �物を順次排出し、4個の集合ホッパから被計� ��物を順次排出するように構成することも可� ��である。

 なお、上記の実施の形態において、計量� ��等の構成については、種々変更が可能であ� ��。以下に、その一例を挙げる。

 例えば、組合せ秤は、集合シュート(内側 シュート、外側シュート)の排出口に集合ホ� �パが設けられていない構成でもよい。この� �合、集合シュートの排出口が計量機の排出� �となり、排出組合せに選択されている計量� �ッパ4から排出された被計量物は集合シュー� ��上を滑り落ちて直接、ホッパ33へ供給され� �ように構成される。

 また、組合せ秤は、図4、図7の例では、� �合せ演算の対象となるホッパ(組合せ用ホッ� ��)として計量ホッパ4のみを有する構成であ� �が、合計重量値が所定重量範囲内である被� �量物が排出されるように構成されてあれば� �く、組合せ演算の対象となるホッパの構成� �しては種々変更が可能である。一例を挙げ� �ば、それぞれの計量ホッパ4に対応して計量� ��ッパ4の下方に、それぞれ対応する計量ホッ パ4から計量済みの被計量物が供給されるメ� �リホッパを配設し、計量ホッパ4は、対応す� ��メモリホッパと集合シュートとへ選択的に� ��計量物を排出可能な構成にしてもよい。こ� ��場合、組合せ秤の制御部11は、各々の計量� �ッパ4に供給されている被計量物の重量値と� ��々のメモリホッパに供給されている被計量� ��の重量値とに基づいて組合せ演算を行うこ� ��により、被計量物の重量値の合計が所定重� ��範囲内になる計量ホッパ4及び/又はメモリ� �ッパの組合せを求めて排出組合せに決めれ� �よい。

 また、上記の組合せ秤では、組合せに用� ��られる組合せ用ホッパが円状に列設された� ��成としたが、この構成に限られない。例え� ��、組合せ用ホッパが楕円状、正方形、長方� ��等の多角形状、あるいは直線状に列設され� ��構成であってもよい。

 さらに、組合せ秤に代えて、被計量物を� ��量し、複数の排出口の各々から被計量物を� ��出する計量機であってもよい。

 また、組合せ秤等の計量機に備えられた� ��計量物の排出口が1つである構成とし、複数 の計量機から複数のホッパ33へ被計量物を排� ��するように構成されてあってもよい。

 なお、上記の実施の形態における連係装� ��では、貯留区間Fsにおいて、ホッパ群を停� �させるようにしたが、袋充填区間Fdにおける ホッパ群の搬送速度よりも低速で搬送して、 計量機から排出される被計量物がこぼれない ようにホッパ33へ供給できれば、そのように� ��速で搬送するように構成してもよい。この� ��合、各ホッパ33の被計量物を受け入れる上� �の開口の、ホッパの搬送方向における長さ� �長くした方が、被計量物を受け入れる時間� �長くできるので好ましい。

 また、図5のように待機区間(第1待機区間F w1及び第2待機区間Fw2)を設けた場合に、待機� �間においてホッパ群を停止状態にしたが、� �充填区間Fdにおける搬送速度よりも低速で搬 送するようにしてもよいし、袋充填区間Fdに� ��ける搬送速度と同速で搬送するようにして� ��よい。例えば、貯留区間Fsを出発したホッ� �群が、1つ前に先行するホッパ群の直後に追� ��つくようにし、その後、袋充填区間Fdにお� �る搬送速度と同速にて、先行するホッパ群� �後に続いて、袋充填区間Fdへ進入するように してもよい。この場合、第1待機区間Fw1は袋� �填区間Fdの直前の区間になる。また、第2待� �区間Fw2も貯留区間Fsの直前の区間になるよう にしてもよい。

 また、上記の実施の形態において、貯留� ��間Fsを複数の区間に分割してもよい。例え� �、図5に示す連係装置において、貯留区間Fs� �2つの貯留区間(Fs1,Fs2)に分割し、例えば、第1 貯留区間Fs1において、ホッパ群を構成する3� �のホッパ33のうちのいずれか1つのホッパ33に 被計量物が供給され、次の第2貯留区間Fs2に� �いて、残りの2つのホッパ33に被計量物が供� �されるようにしてもよい。例えば、この場� �、第1貯留区間Fs1の上方に1つの排出口を有す る計量機を配置し、第2貯留区間Fs2の上方に2� ��の排出口を有する計量機を配置して、各ホ� ��パ33へ被計量物を供給するように構成する� �ともできる。同様に、貯留区間Fsを3つの貯� �区間に分割し、各貯留区間において1つずつ� ��ホッパ33に被計量物が供給されるようにし� �もよい。例えば、この場合、各貯留区間の� �方に1つの排出口を有する計量機を配置して� ��各ホッパ33へ被計量物を供給するように構� �することもできる。図1に示す連係装置にお� ��ても、同様に、貯留区間Fsを2つの貯留区間� ��分割するようにしてもよい。以上のように� ��貯留区間を複数に分割した場合も、分割さ� ��た各貯留区間において、前述のように、ホ� ��パ群を停止させてもよいし、袋充填区間Fd� �おけるホッパ群の搬送速度よりも低速で搬� �するようにしてもよい。

 また、上記の実施の形態では、あるホッ� ��群が袋充填区間Fdに入るとき、そのホッパ� �を構成する全てのホッパ33(例えば、図1の場� ��は2つのホッパ33、図5の場合は3つのホッパ33 )が袋充填区間Fdに入ってから、その全てのホ ッパ33から同時に被計量物を排出させるよう� ��したが、袋充填区間Fdに入ったホッパ33から 順番に、順次、被計量物を排出させるように してもよい。

 また、上記の実施の形態では、連係装置� ��、計量機の制御部11によって制御されるよ� �に構成しており、この場合、連係装置と計� �機とからなる計量装置を構成できる。また� �連係装置が、計量機の制御部11ではなく包装 機制御部20Aによって制御されるように構成し てもよい。この場合、連係装置と包装機とか らなる包装装置を構成できる。

 また、計量機の制御部11及び包装機制御� �20Aは、それぞれ、例えばマイクロコンピュ� �タ等によって構成されるが、必ずしも単独� �制御装置で構成される必要はなく、複数の� �御装置が分散配置されていて、それらが協� �して計量装置の動作を制御するよう構成さ� �ていてもよい。

 上記説明から、当業者にとっては、本発� ��の多くの改良や他の実施形態が明らかであ� ��。従って、上記説明は、例示としてのみ解� ��されるべきであり、本発明を実行する最良� ��態様を当業者に教示する目的で提供された� ��のである。本発明の精神を逸脱することな� ��、その構造及び/又は機能の詳細を実質的に 変更できる。