【学、 生物化

环保、 科研、 卫. 疫站、 石油、 化工以及 医疗等领域在逸灯 ,溶剂的 己比、 t 验的过程当中， 通常采 再 或试验器 i中 且 费力， 不能实现配液的

为解决上述技术问题， 本发明的目的在于提供一种配液效率高、 响应速度快的配液机构。

为达到上述目的， 本发明的技术方案如下： 一种配液机构， 包括 至少两个取液机构， 所述取液机构包括： 配液針， 用于提取液体； 移 动机构， 连接所述配液针， 用于控制所述配液针上下移动； 所述配液 机构还包括：导向机构， 连接所述移动机构， 用于控制所述配液针的 横向间距， 所述导向机构包括驱动装置和导向板， 所述驱动装置驱动 进一步地， 所述移动机构包括支撑板和设置于所述支撑板 正面的 第一电机、 同步轮、 同步带以及第一导轨， 所述第一电机驱动连接所 述配液针沿所述第一导轨上下移动。

进一步地， 所述配液机构还包括侧板， 所述移动机构移动连接所 述侧板

进一步地， 所述支撑板正面还设置有用于使所述取液机构 分合的 分合导向轮， 所述分合导向轮连接所述导向机构。 进一步地， 所述驱动装置包括第二电机、 电连接所述第二电机的 滚珠丝杆、 套设于所述滚珠丝杆上的丝軒套以及连接所述 丝杆套的导 向板， 所述导向板设置有导向部， 所述导向部连接所述分合导向轮。

进一步地， 所述导向部为导向槽， 所述分合导向轮与所述导向槽 匹配安装并按所述导向槽的路径运动。

进一步地， 所述导向板还设置有支点部， 所述导向板以所述支点 部为中心旋转。

进一步地， 所述配液针包括针头、 连接所述针头的连接座、 连接 所述连接座的导杆以及连接所述导軒的针夹， 所述针夹移动连接所述 第一导轨， 且连接所述同步带并与同步带做同步运动。

进一歩地， 所述移动机构还包括用于使配液针重力平衡的 配重机 构， 所述配重机构设置于所述支撑板反面， 包括配重导杆和滑动套设 于所述配重导杆上的配重块。

采用上述技术方案， 本发明技术方案的有益效果是： 一种配液机 构， 导向机构的设置， 使得配液针间的间距能够精确控制； 导向板和 驱动装置， 使得取液机构运行效率高、 响应速度快。 離围说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术 方案， 下面将对实 施例技术描述中所需要使用的^图作简单地介� �， 显而易见地， 下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员 来讲， 在不付出 造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他 的附图。

图 1 为本发明一种配液机构的结构示意图；

图 2 为本发明一种配液机构中取液机构与侧板安装 的结构示意 图；

图 3为本发明一种配液机构中取液机构的结构示� �图；

图 4为本发明一种配液机构中带有四个导向槽的� �向板的结构示 5为本发明一种配液机构中带: 向槽的导向板的结构示 图 6为本发明一种配液机构中带有四个- 构的结构示意图；

图 7为本发明一种配液机构中带有三个- 构的结构示意图。

其中， 1、 取液机构， 1 1、 配液针， 1 1 1、 针头， 1 12、 连接座， 1 13、 导杆， 1 14、 针夹， 12、 移动机构， 121 支撑板， 122、 第一电 机， 123、 同步轮， 124、 同步带， 125、 第一 ^ 轨， 1261、 配重导杆， 1262、 配重块， 127、 第一滑块， 2导向机构， 21、 第二电机， 22, 滚 珠丝杆， 23、 丝杆套， 24、 导向板， 241、 导向槽， 242、 支点部， 3、 分合导向轮， 4、 第二导 4丸， 5、 第二滑块， 6、 侧板。

下面将结合本发明实施例中的 图， 对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例, 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例, 本领域普 通技术人员在没有作出 造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

实施例 1

如图 1—Ί所示， 一种配液机构， 包括八个取液机构 1， 每四个一 組， 分成两組， 取液机构 1 包 4舌： 配液针 1 1 , 用于提取液体； 移动机 构 12, 连接配液针 1 1， 用于控制配液针 1 1上下移动； 配液机构还包 括： 导向机构 2， 连接移动机构 12， 用于控制配液针 1 1 的横向间距， 导向机构 2包括驱动装置和导向板 24， 驱动装置驱动连接导向板 24。

移动机构 12 包括支撑板 121 和设置于支撑板正面的第一电机 122、 同步轮 123、 同步带 124以及第一导轨 125， 第一电机 122驱动 连接配液针 1 1 沿第一导轨 125上下移动。

配液机构还包括側板 6， 每四个移动机构 12移动连接侧板 6， 并 且垂直设置， 侧板 6横向设置有第二导轨 4, 移动机构 12的支撑板 121 反面设置有第二滑块 5， 通过第二滑块 5与第二导轨 4实现移动 支撑板 121正面还设置有用于使取液机构 1分合的分合导向轮 3， 分合导向轮 3连接导向机构 2。 驱动装置包括第二电机 21、 电连接第 二电机 21 的滚珠丝軒 22、 套设于滚珠丝杆 22上的丝杆套 23以及连 接丝杆套 23的导向板 24， 导向板 24设置有导向部， 导向部连接分合 导向轮。 导向部为导向槽 241， 分合导向轮 24与导向槽 241 匹配安装 并按导向槽 241 的路径运动。 导向板 24还设置有支点部 242, 导向板 24以支点部 242为中心旋转。 工作时， 第二电机 21 带动滚珠丝 ^干 22 转动从而带动丝杆套 23上下运动。 其中一个导向板 24设置有四个导 向槽 241、 一个支点部 242 , 三个连接部 243， 导向槽 241 与支撑板 121 上的分合导向轮 3 匹配安装， 支点部 242安装于側板 6上； 另一 个导向板 24设置有三个导向槽 241，一个支点部 242，三个连接部 243， 三个导向槽 241与支撑板 121上的分合导向轮 3匹配安装，支点部 242 与其中一个分合导向轮 3匹配安装。

配液针 1 1 包括针头 1 1 1、 连接针头 1 1 1 的连接座 1 12、 连接连接 座 1 12的导杆 1 13以及连接导杆 1 13的针夹 1 14, 针夹 1 14移动连接 第一导轨 125 , 且连接同步带 124并与同步带 124做同歩运动。 移动 机构 12还包括用于使配液针 1 1 重力平衡的配重机构， 配重机构设置 于支撑板 121反面， 包括配重导杆 1261和滑动套设于配重导軒 1261 上的配重块 1262, 配重块 1262通过钢丝绳与同步轮 123相连接。 即 使第一电机 125断电， 由于配重块 1262与配液针 1 1 的重量平衡， 配 液针 1 1将不会由于自身重力而向下掉落。

下面介绍本发明的工作原理：

1、 取液机构的工作原理：

如图 3所示的取液机构， 工作时， 第一电机 122带动同步轮 123 转动从而使同步带 124做同步运动， 此时针夹 1 14央持针头 1 1 1， 针 夹 1 14和同步带 124连接， 同时， 针夹 1 14也连接第一滑块 127， 因 此在同步带 124运动的过程中将会带动针夹 1 14沿着第一滑轨 125上 下运动， 进一步实现配液针 1 1整体上下运动。

2、 导向机构的工作原理：

第二电机 21正转时 , 带动丝軒套 23向上运动， 从而带动导向板 24以支点部 241 为旋转中心逆时针旋转， 同时， 由于取液机构 1通过 第二滑块 5与侧板 6上的第二导轨 4移动连接， 分合导向轮 3将按照 导向槽 241 的路径运动， 从而实现取液机构 1 向左移动， 四个配液针 1 1 的间距将会变大， 实现取液机构 1 的分离。

第二电机 21反转时， 带动丝杆套 23向下运动， 从而带动导向板 24以支点部 241 为旋转中心顺时针旋转， 同时， 由于取液机构 1通过 第二滑块 5与侧板 6上的第二导轨 4移动连接， 分合导向轮 3将按照 导向槽 241 的路径运动， 从^实现取液机构 1 向右移动， 四个配液针 1 1 的间距将会变小， 实现取液机构 1 的聚合。

通过上述技术方案， 本发明技术方案的有益效果是： 一种配液机 构， 导向机构的设置， 能够有效的控制配液针间距， 运行效率高， 响 应速度快； 分合导向轮与导向槽匹配安装运行， 导向作用好； 移动机 构的设置， 实现了配液针的上下移动， 使配液针上下移动更为方便； 配重机构的设置， 使得即使在设备断电的情况下， 配液针也不会由于 自重 ¾向下掉落。

对所公开的实施例的上述-说明， 使本领域专业技术人员能够实现 或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术 人员来 说将是显而易见的， 本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明 的 精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明将不会被 限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新 颖特点相一致的最宽的范围。