技术领域

[0001] 本发明属于飞行器技术领域， 尤其涉及一种液体容器以及具有该液体容器的 飞 行器。

背景技术

[0002] 目前， 由于自动化技术水平的提高， 飞行器被广泛应用于织物保护作业中， 例 如， 利用飞行器对植物进行药液喷洒作业和农耕管 理等。 飞行器对植物进行药 业喷洒吋， 一般会在飞行器的机身上设置液体容器， 利用液体容器盛装待喷洒 的药液。 飞行器利用液体容器携带药液， 飞行器在飞行过程中， 液体容器中的 药液通过喷洒装置将其内携带的药液喷洒至待 喷洒的农田、 林场等区域。

[0003] 然而， 在飞行器的飞行过程中， 现有的液体容器里的药液容易晃动导致飞行器 的飞行不稳。

技术问题

[0004] 本发明的目的在于提供一种液体容器， 旨在解决现有技术中如何减小液体容器 在移动过程中减小液体容器内药液晃动的技术 问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明的目的在于提供一种液体容器， 所述液体容器包括容器主体， 所述容器 主体包括上箱体以及自所述上箱体的底壁向下 延伸的下箱体， 所述上箱体设有 第一腔体， 所述下箱体设有连通所述第一腔体的第二腔体 ， 所述第一腔体和所 述第二腔体用于储存药液。

[0006] 进一步地， 所述上箱体与所述下箱体构成" T"型或者倒" L"型。

[0007] 进一步地， 所述液体容器用于可拆卸地连接于所述机身上 ， 所述上箱体的底壁 于邻近所述下箱体处设有支撑部， 所述下箱体用于插入所述机身， 所述支撑部 用于支撑于所述机身。

[0008] 进一步地， 所述上箱体设有用于与所述机身卡扣连接的扣 合结构。 [0009] 进一步地， 所述液体容器的出液口设于所述上箱体的底壁 邻近所述上箱体和所 述下箱体的连接处， 或者设于所述下箱体的侧壁邻近所述上箱体和 所述下箱体 的连接处。

[0010] 进一步地， 所述机身包括具有支撑平板的机头以及与所述 支撑平板固定连接且 与所述支撑平板围合形成贯通空间的框架， 所述下箱体插设于所述贯通空间内 ， 所述上箱体搭接于所述支撑平板上并扣合于所 述支撑平板上。

[0011] 进一步地， 所述出液口设置于所述上箱体之连接所述下箱 体的一侧， 所述液体 容器还包括沉设于所述下箱体底部的配重件以 及连通所述配重件与所述出液口 的输液软管。

[0012] 进一步地， 所述容器主体还包括一体成型于所述上箱体上 的提手， 所述提手与 所述下箱体分别位于所述上箱体的相对两侧， 且所述提手的提拉方向与所述容 器主体的重心方向重合。

[0013] 进一步地， 所述注液口沿所述提手的长度方向上与所述提 手共同设置于所述上 箱体的同一侧， 所述出液口的轴向与所述容器主体的重心方向 重合。

[0014] 进一步地， 所述下箱体的一侧面沿其高度方向设有用于观 测所述药液的液位的 第一液位观测带， 和 /或者所述上箱体的一侧面沿其高度方向设有� �于观测所述 药液的液位的第二液位观测带。

[0015] 进一步地， 所述液体容器还包括旋接于所述注液口中的止 水阀组件以及旋接于 所述出液口上的出水阀。

[0016] 本发明还提供了一种飞行器， 该飞行器包括机身、 可拆卸连接于所述机身上的 液体容器、 多个围绕所述机身周向间隔设置的机翼组件以 及安装于各所述机翼 组件上并与所述液体容器连通以用于喷洒药液 的喷头， 所述液体容器为上述液 体容器， 所述喷头与所述出液口连通。

[0017] 进一步地， 所述机身包括具有支撑平板的机头以及与所述 支撑平板固定连接且 与所述支撑平板围合形成贯通空间的框架， 所述下箱体插设于所述贯通空间内

， 所述上箱体搭接于所述支撑平板上并扣合于所 述支撑平板上。

[0018] 进一步地， 所述上箱体和所述支撑平板中的一个设有一对 卡扣件且另一个设有 与所述卡扣件配合的一对卡接槽。 [0019] 进一步地， 各所述卡接槽的槽底设有下凹部， 各所述卡扣件设有朝向所述卡接 槽内凸起并嵌设于所述下凹部中的凸出条。

[0020] 进一步地， 两所述卡接槽对称设置于所述上箱体的相对两 侧， 两所述卡扣件固 定连接于所述支撑平板上且位于所述上箱体的 两侧。

[0021] 进一步地， 所述卡扣件包括与所述支撑平板固定连接的支 撑座以及沿所述支撑 座朝背离所述支撑平板一侧凸起且收容于所述 卡接槽中的支撑架， 所述支撑架 之朝向所述上箱体的表面与所述上箱体的外表 面平行， 所述凸出条凸设于所述 支撑架表面上。

[0022] 进一步地， 所述卡接槽具有供所述支撑架导入的导入口， 所述导入口与所述下 凹部之间形成供所述凸出条导入所述下凹部内 的导入面。

[0023] 进一步地， 所述导入面为向外突出的圆弧面。

[0024] 进一步地， 所述机身还包括于所述下箱体插入所述贯通空 间内吋与所述下箱体 两侧滚动配合的一对滚动组件， 各所述滚动组件安装于所述框架内侧且收容于 所述贯通空间内。

[0025] 进一步地， 各所述滚动组件包括固定于所述框架内侧的固 定支架以及至少一根 转动连接于所述固定支架上且与所述下箱体表 面滚动接触的滚轴， 所述滚轴的 轴向与所述下箱体的插入方向垂直。

[0026] 进一步地， 各所述滚动组件中所述滚轴的数量为两根或者 两根以上， 且各所述 滚轴沿所述下箱体的插入方向平行间隔设置。

[0027] 进一步地， 所述飞行器还包括设置于所述机身上且靠近所 述机头一侧的至少一 个导向杆， 所述导向杆沿所述下箱体的插入方向设置， 并于所述下箱体插入所 述贯通空间内吋止挡于所述下箱体的前表面。

[0028] 进一步地， 各所述机翼组件包括安装于所述机身上的机臂 、 安装于所述机臂末 端的旋翼和驱动装置， 所述驱动装置带动所述旋翼转动， 所述喷头设置于所述 驱动装置的正下方。

[0029] 进一步地， 所述飞行器还包括一对固定安装于所述机身上 且用以将所述机身悬 空于地面的支撑脚架。

发明的有益效果 有益效果

[0030] 本发明相对于现有技术的技术效果是： 该液体容器通过设置上下布置的所述上 箱体和所述下箱体， 并分别设置有相互连通的第一腔体和所述第二 腔体， 由于 所述第一腔体和所述第二腔体的形成， 减小了存放于所述第一腔体和所述第二 腔体中药液在移动过程中的晃动， 以保证移动的稳定性和可靠性。

对附图的简要说明

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对本发明实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面所描述的附图仅 仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳 动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0032] 图 1是本发明实施例提供将液体容器安装于所述� �身上于一方向的结构示意图

[0033] 图 2是本发明实施例提供的飞行器的机身结构示� �图；

[0034] 图 3是图 2中 III的局部放大图；

[0035] 图 4是图 2中 IV的局部放大图；

[0036] 图 5是图 2中滚动组件的结构示意图；

[0037] 图 6是本发明实施例提供的将液体容器安装于所� �机身上于另一方向的结构示 意图；

[0038] 图 7是图 6中 VII的局部放大图；

[0039] 图 8是本发明实施例提供的液体容器的结构示意� �；

[0040] 图 9是图 8中 IX的局部放大图；

[0041] 图 10是本发明实施例提供的液体容器的结构图， 以展示其储液腔体内部的结构 特征。

[0042] 附图标记说明：

[] [表 1]

本发明的实施方式

下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本发明， 而不能理解 为对本发明的限制。

[0044] 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语"长度"、 "宽度"、 "上"、 "下"、 "前" 、 "后"、 "左"、 "右"、 "竖直"、 "水平"、 "顶"、 "底 ""内"、 "外"等指示的方位或 位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化 描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、 以特定的方 位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。

[0045] 此外， 术语"第一"、 "第二 "仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重 要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 "第一"、 "第二 "的特 征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该 特征。 在本发明的描述中， "多个" 的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

[0046] 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语"安装"、 "相连"、 "连接"、 "固 定"等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成 一体； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间 媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互 作用关系。 对于 本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的 具 体含义。

[0047] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。

[0048] 请参照图 1至图 10， 本发明实施例提供的液体容器 10包括容器主体 12， 所述容 器主体 12包括上箱体 126以及自所述上箱体 126的底壁向下延伸的下箱体 124， 所 述上箱体 126设有第一腔体 1262， 所述下箱体 124设有连通所述第一腔体 1262的 第二腔体 1242， 所述第一腔体 1262和所述第二腔体 1242用于储存药液。 该液体 容器通过设置上下布置的所述上箱体 126和所述下箱体 124， 并分别设置有相互 连通的第一腔体 1262和所述第二腔体 1242， 由于所述第一腔体 1262和所述第二 腔体 1242的形成， 减小了存放于所述第一腔体 1262和所述第二腔体 1242中药液 在移动过程中的晃动， 以保证移动的稳定性和可靠性。

[0049] 请参照图 1至图 10， 本发明实施例提供的液体容器 10应用于飞行器中， 所述飞 行器具有机身 30， 所述液体容器 10可拆卸连接于所述机身 30上， 所述液体容器 1 0包括具有储液腔体 120的容器主体 12， 并设有位于所述容器主体 12上且与所述 储液腔体 120相连通的注液口 121和出液口 122， 所述储液腔体 120用于盛装待喷 洒药液； 所述容器主体 12包括插设于所述机身 30内的下箱体 124以及由所述机身 30支撑并扣接于所述机身 30上的上箱体 126， 所述上箱体 126与所述下箱体 124— 体成型并共同形成所述储液腔体 120。

[0050] 本发明实施例提供的液体容器 10可拆卸连接于所述机身 30上， 以便于快速地将 所述液体容器 10从所述机身 30上进行拆装， 使用方便。 具体地， 该液体容器 10 的容器主体 12具有一体成型而制成的所述下箱体 124和所述上箱体 126， 所述下 箱体 124和所述上箱体 126共同形成盛装待喷洒药液的所述储液腔体 120， 并且具 有与所述储液腔体 120相互连通的所述注液口 121和所述出液口 122， 以便于将所 述药液灌入所述储液腔体 120内以及将所述药液从所述储液腔体 120中排出， 所 述液体容器 10安装于所述机身 30上吋， 利用所述下箱体 124插设于所述机身 30内 ， 以限制所述液体容器 10横向移动的自由度， 并利用所述上箱体 126扣接于所述 机身 30， 以限制所述液体容器 10竖直方向的移动自由度， 从而将所述液体容器 1 0牢固地安装于所述机身 30上， 由于所述上箱体 126与所述机身 30相互扣接， 以 保证二者之间拆装方便， 利于液体容器 10的快速拆装和更换。

[0051] 需要说明的是， 所述注液口 121和所述出液口 122是分别独立设置于所述容器主 体 12上； 或者， 所述注液口 121和所述出液口 122可以是设置于所述容器主体 12 上的同一个孔洞。

[0052] 请参照图 1、 图 8至图 10， 在该实施例中， 所述下箱体 124和所述上箱体 126均大 致呈方体型， 例如长方体形。 所述上箱体 126和所述下箱体 124沿图中所示的上 下方向设置， 当所述储液腔体 120内盛装了所述待喷洒药液吋， 所述下箱体 124 插入所述机身 30内且所述上箱体 126在所述待喷洒药液重力作用下抵持于所述机 身 30上并通过与所述机身 30扣接以固定于所述机身 30上， 避免所述液体容器 10 在飞行器飞行过程中出现晃动， 而导致飞行不稳定。

[0053] 在该实施例中， 所述飞行器可以用于农耕产业中对农产品进行 农药喷洒或者水 分喷灌等作业活动。 当然， 所述飞行器也可以用于森林火灾中灭火液的喷 洒等 [0054] 在将所述液体容器 10安装至所述机身 30上吋， 所述下箱体 124插设于所述机身 3 0内， 对所述液体容器 10进行定位， 将所述液体容器 10准确定位在所述机身 30上 的预定位置， 并利用所述上箱体 126于所述机身 30扣接以对所述液体容器 10进行 固定， 以将所述液体容器 10安装于所述机身 30上， 从而使得所述液体容器 10的 安装和拆卸快速、 方便， 由此提高了作业效率。

[0055] 在所述飞行器单次作业完成后需要更换药液吋 ， 可以将所述液体容器 10快速地 从所述机身 30上拆卸下来， 并将预先灌装有药液的液体容器 10快速地安装到所 述机身 30上， 由此可以省去所述飞行器降落之后额外占用的 灌装药液的吋间， 并且所述液体容器 10的安装和拆卸也方便、 快捷， 提高了所述飞行器的作业效 率。

[0056] 请参照图 1、 图 8至图 10， 进一步地， 所述上箱体 126设有与所述机身 30卡扣连 接的扣合结构 20。 所述扣合结构 20将所述上箱体 126与所述机身 30卡扣连接， 以 方便地将所述液体容器 10固定在所述机身 30上， 使得所述液体容器 10在所述机 身 30上的安装和拆卸方便、 快速。

[0057] 优选地， 所述扣合结构 20可以是卡扣件 24与卡接槽 22的配合结构， 也可以是扣 合件与绑带的配合结构， 以限制所述液体容器 10沿所述机身 30的上下移动自由 度为准， 不限于此。

[0058] 请参照图、 图 8至图 10， 进一步地， 所述下箱体 124于俯视所述机身 30方向的横 截面积小于所述上箱体 126的横截面积。 可以理解地， 所述俯视所述机身 30的方 向为图中由上至下的方向， 所述下箱体 124和所述上箱体 126在俯视所述机身 30 方向的横截面为图中前后和左右方向构成的平 面。 所述下箱体 124位于所述上箱 体 126的下方， 且所述下箱体 124的横截面积小于所述上箱体 126的横截面积， 在 所述下箱体 124插设于所述机身 30内后， 所述上箱体 126支撑在所述机身 30上， 方便了所述液体容器 10的安装， 这样可以实现预先批量灌装。

[0059] 本实施例中液体容器 10与其他箱体容积及相同高度的液体容器 10相比较， 由于 所述下箱体 124的横截面积小， 可以减小所述下箱体 124内的单位体积液体的移 动量， 进而减少位于所述下箱体 124内的药液在所述飞行器飞行过程中的晃动现 象， 保证所述飞行器能够平稳的飞行。 例如， 所述液体容器 10内的药液会随着 所述飞行器的飞行过程中飞行姿态突然发生改 变而出现飞行器重心突然发生改 变的现象， 从而会导致所述液体容器 10中的所述药液产生晃荡的现象。

[0060] 在飞行器飞行作业过程中， 在药液重力作用下， 所述液体容器 10内上箱体的药 液从所述出液口 122流出下箱体。 也就是说， 当所述储液腔体 120内的药液减少 到位于所述下箱体 124后， 所述飞行器的飞行姿态产生明显改变。 而由于所述下 箱体 124沿所述储液腔体 120的横截面积较小， 使得单位体积内药液的移动量减 小， 在飞行器的飞行姿态发生改变吋， 位于所述下箱体 124内的药液可以减少产 生的晃荡现象， 便于控制飞行器平稳的飞行。

[0061] 在其他实施例中， 可以在所述容器主体 12内设置相互贯通的格栅， 以达到减小 药液晃荡现象的效果， 以简化所述液体容器 10的生产流程， 降低所述液体容器 1 0的生产成本。

[0062] 请参照图 8和图 10， 进一步地， 所述上箱体 126与所述下箱体 124构成" T"型或者 倒" L"型。 所述上箱体 126与所述下箱体 124呈上下堆叠式结构， 且大致构成" T" 型或者倒" L"型， 一方面所述下箱体 124插设于所述机身 30内以及所述上箱体 126 支撑于所述机身 30上， 另一方面使得所述下箱体 124的横截面积小于所述上箱体 126的横截面积， 以降低飞行器作业过程中储液腔体 120内药液晃荡现象， 保证 飞行器飞行的平稳性。

[0063] 请参照图 1至图 10， 进一步地， 所述机身 30包括具有支撑平板 34的机头 32以及 与所述支撑平板 34固定连接且与所述支撑平板 34围合形成贯通空间 36的框架 35 ， 所述下箱体 124插设于所述贯通空间 36内， 所述上箱体 126搭接于所述支撑平 板 34上并扣合于所述支撑平板 34上。 该上箱体 126搭接于所述支撑平板 34上并与 所述支撑平板 34相扣合， 所述下箱体 124插设于所述贯通空间 36内以将所述液体 容器 10插接于所述机身 30中， 这样， 所述飞行器降落于地面上， 由于所述支撑 平板 34的支撑， 以使设置于所述下箱体 124底部的出液口 122不会直接接触到地 面， 起到对出液口 122的保护作用。

[0064] 请参照图 8和图 10， 进一步地， 所述出液口 122设置于所述上箱体 126之连接所 述下箱体 124的一侧， 所述液体容器 10还包括沉设于所述下箱体 124底部的配重 件 14以及连通所述配重件 14与所述出液口 122的输液软管 15。 所述出液口 122与 所述下箱体 124设于所述上箱体 126的同一侧， 由于所述下箱体 124的横截面积小 于所述上箱体 126的横截面积， 利用所述下箱体 124的高度可以对所述出液口 122 起到一定的保护作用， 以使在提拉所述液体容器 10过程中保护所述出液口 122， 避免所述出液口 122变形而导致的漏液现象。

[0065] 为了将所述下箱体 124内的药液全部喷洒完， 利用所述输液软管 15连通所述出 液口 122和所述下箱体 124底部的配重件 14， 在所述储液腔体 120内的药液逐渐减 少吋， 所述输液软管 15将所述下箱体 124底部的药液输送至所述出液口 122， 通 过设置所述配重件 14以使所述输液软管 15的一端在重力作用下始终保持在所述 下箱体 124的底部。

[0066] 在该实施例中， 所述配重件 14和所述输液软管 15选用耐腐蚀材料制成， 例如， 所述输液软管 15的材料可以是塑料， 所述配置件的材料可以是陶瓷或者合金材 料。

[0067] 请参照图 8至图 10， 进一步地， 所述容器主体 12还包括一体成型于所述上箱体 1 26上的提手 128， 所述提手 128与所述下箱体 124分别位于所述上箱体 126的相对 两侧， 且所述提手 128的提拉方向与所述储液腔体 120的重心方向重合。 该液体 容器 10通过设置所述提手 128以便于通过提拉所述提手 128快速将所述液体容器 1 0插入所述机身 30中或者从所述机身 30中取出， 便于拆装。 所述提手 128与所述 上箱体 126—体成型， 简化了该所述液体容器 10的加工， 并且保证了所述液体容 器 10的强度。 所述提手 128设置于所述上箱体 126上表面宽度方向的中间位置， 以使所述提手 128的提拉方向与所述下箱体 124和所述上箱体 126构成的所述储液 腔体 120的重心方向重合， 以保证在提拉所述提手 128过程中， 所述液体容器 10 可以沿重力方向插入所述机身 30内或者从机身 30内取出。 其中， 宽度方向是指 图中左右方向。

[0068] 请参照图 8至图 10， 进一步地， 所述注液口 121沿所述提手 128的长度方向上与 所述提手 128共同设置于所述上箱体 126的同一侧， 所述出液口 122的轴向与所述 容器主体 12的重心方向重合。 可以理解地， 所述出液口 122幵设在所述上箱体 12 6下表面宽度方向的中间位置， 这样， 所述出液口 122的轴向与所述容器主体 12 的重心方向重合， 优选地， 所述出液口 122的轴向与所述提手 128的提拉方向重 合。

[0069] 优选地， 所述下箱体 124和所述上箱体 126为对称结构吋， 所述提手 128、 所述 出液口 122、 所述下箱体 124和所述上箱体 126具有同一对称面， 且该对称面位于 所述上箱体 126宽度方向的中间位置。

[0070] 请参照图 8， 进一步地， 所述下箱体 124的一侧面沿其高度方向设有用于观测所 述储液腔体 120内水位高度的第一液位观测带 1240， 和 /或者所述上箱体 126的一 侧面沿其高度方向设有用于观测所述储液腔体 120内水位高度的第二液位观测带 1260。 需要说明的吋， 高度方向是指图中上下方向。 该液体容器 10通过在所述 下箱体 124上设置所述第一液位观测带 1240和 /或者在所述上箱体 126上设置所述 第二液位观测带 1260， 以便于观察所述储液腔体 120内的液位高度， 从而能够在 飞行器停止作业吋， 判断是否需要向所述储液腔体 120内灌注药液， 另外， 还可 以供用户在向所述储液腔体 120内灌注药液吋判断药液的容量。

[0071] 优选地， 在所述第一液位观测带 1240附近标刻对应容积的体积刻度， 同样地， 在所述第二液位观测带 1260附近标刻对应容积的体积刻度， 以便于直观看出所 述储液腔体 120内药液的余量大小。

[0072] 请参照图 8和图 10， 进一步地， 所述液体容器 10还包括旋接于所述注液口 121中 的止水阀组件 16以及旋接于所述出液口 122上的出水阀 18。 该液体容器 10通过在 所述注液口 121上旋接所述止水阀组件 16， 旋出所述止水阀组件 16后， 可以通过 所述注液口 121向所述储液腔体 120内灌注药液， 待药液灌注满后， 将所述止水 阀组件 16旋紧于所述注液口 121上， 一方面防止药液从所述注液口 121流出， 并 保持所述储液腔体 120内外气压的平衡， 从而保证所述储液腔体 120内的药液能 够顺利地从所述出液口 122排出。

[0073] 在该实施例中， 所述止水阀组件 16包括防止药液渗漏的止水透气阀以及与所述 注液口 121配合的旋盖。 为了保证所述止水透气阀固定在所述注液口 121， 先将 所述止水透气阀卡设在所述旋盖上， 所述旋盖进而通过螺纹而破坏而旋合在所 述注液口 121上， 从而使得所述止水透气阀设置在所述注液口 121中。

[0074] 所述出水阀 18旋接于所述出液口 122上， 能够在所述液体容器 10不使用的状态 下自动关闭所述出液口 122， 防止所述储液腔体 120内的药液渗漏。 优选地， 所 述出水阀 18为自动出、 止水阀。

[0075] 请参照图 1至图 10， 本发明实施例提供的飞行器包括机身 30、 可拆卸连接于所 述机身 30上的液体容器 10、 多个围绕所述机身 30周向间隔设置的机翼组件 40以 及安装于各所述机翼组件 40上并与所述液体容器 10连通以用于喷洒药液的喷头 5

0， 所述液体容器 10为上述液体容器 10， 所述喷头 50与所述出液口 122连通。 该 实施例中的液体容器 10与上述各实施例中的液体容器 10具有相同的结构， 且所 起作用相同， 此处不赘述。

[0076] 在该实施例中， 所述液体容器 10可拆卸连接于所述机身 30上， 以便于快速拆装

， 大大提高了拆装效率。

[0077] 该飞行器通过所述喷头 50连通所述液体容器 10的出液口 122， 以将所述储液腔 体 120内的药液沿所述出液口 122和所述喷头 50喷洒至所需喷洒的区域， 以满足 药液喷洒要求。

[0078] 该所述飞行器通过设置所述机翼组件 40提供升降动力， 所述喷头 50的动力可以 由所述机翼组件 40提供， 也可以单独配置驱动电机驱动。

[0079] 请参照图 1、 图 2和图 6， 进一步地， 所述机身 30包括具有支撑平板 34的机头 32 以及与所述支撑平板 34固定连接且与所述支撑平板 34围合形成贯通空间 36的框 架 35， 所述下箱体 124插设于所述贯通空间 36内， 所述上箱体 126搭接于所述支 撑平板 34上并扣合于所述支撑平板 34上。 可以理解地， 所述机头 32和所述框架 3 5沿图中前后方向设置， 所述机头 32位于所述飞行器前进方向的前方， 所述框架 35设置在所述支撑平板 34的后端。 所述框架 35与所述机头 32固定连接， 且与所 述支撑平板 34也保持固定。 所述框架 35为上下贯通结构， 以形成所述贯通空间 3 6， 所述框架 35的主体结构包括设置在所述支撑平板 34后端且相对于左右方向对 称设置的两个条状的安装板以及连接在两个安 装板后端的连接板， 连接板、 两 安装板和所述支撑平板 34围合形成所述贯通空间 36。 所述贯通空间 36的宽度方 向稍大于所述下箱体 124的宽度， 以使所述上箱体 126的下表面可以搭接于所述 支撑平板 34上。

[0080] 在该实施例中， 所述机头 32上可以设置所述飞行器的主电路和主控制组� ��等。 [0081] 在该实施例中， 所述飞行器还包括架设于所述贯通空间 36上方的横梁， 以将所 述贯通空间 36缩小至所述下箱体 124可插设的大小， 避免所述液体容器 10在所述 贯通空间 36中出现晃动。

[0082] 请参照 1至图 8， 进一步地， 所述上箱体 126和所述支撑平板 34中的一个设有一 对卡扣件 24且另一个设有与所述卡扣件 24配合的一对卡接槽 22。 所述飞行器通 过所述卡接槽 22与所述卡扣件 24配合以将所述液体容器 10安装于所述机身 30上 。 也就是说， 所述液体容器 10上设有所述卡扣件 24以及所述机身 30上设有所述 卡接槽 22， 或者， 所述液体容器 10上设有所述卡接槽 22以及所述机身 30上设有 所述卡扣件 24。

[0083] 在将所述液体容器 10安装至所述机身 30上吋， 将所述卡扣件 24扣入所述卡接槽 22内就可以将所述液体容器 10固定于所述机身 30上， 且可以将所述液体容器 10 准确地安装定位在所述机身 30的预定位置上， 从而使得所述液体容器 10的安装 和拆卸方便、 快速， 由此可以提高作业效率。

[0084] 在所述飞行器单次作业完成后需要更换药液吋 ， 可以将所述液体容器 10快速地 从所述机身 30上拆卸下来， 并将预先灌装有药液的液体容器 10快速地安装到所 述机身 30上， 由此可以省去所述飞行器降落之后额外占用的 灌装药液的吋间， 并且所述液体容器 10的安装和拆卸也方便、 快捷， 提高了所述飞行器的作业效 率。

[0085] 请参照图 1至图 8， 进一步地， 各所述卡接槽 22的槽底设有下凹部 220， 各所述 卡扣件 24设有朝向所述卡接槽 22内凸起并嵌设于所述下凹部 220中的凸出条 240 。 该飞行器利用所述卡扣件 24收容于所述卡接槽 22中， 以使所述液体容器 10定 位于所述支撑平板 34上。 进一步地， 所述下凹部 220凹设于所述卡接槽 22的槽底 ， 所述凸出条 240凸设于所述卡接件上以扣合于所述下凹部 220中， 以使所述卡 扣件 24牢固地扣合于所述卡接槽 22中， 从而将所述液体容器 10固定于所述支撑 平板 34上。

[0086] 请参照图 1、 图 2和图 8， 进一步地， 两所述卡接槽 22对称设置于所述上箱体 126 的相对两侧， 两所述卡扣件 24固定连接于所述支撑平板 34上且位于所述上箱体 1 26的两侧。 所述卡接槽 22对此设置在所述上箱体 126的相对两侧， 以对所述上箱 体 126对称定位， 保证定位的作用力和限位位置保持平衡和均衡 ， 同样地， 所述 卡扣件 24位于所述上箱体 126两侧并与所述卡接槽 22扣接。

[0087] 请参照图 1至图 5， 进一步地， 所述卡扣件 24包括与所述支撑平板 34固定连接的 支撑座 242以及沿所述支撑座 242朝背离所述支撑平板 34—侧凸起且收容于所述 卡接槽 22中的支撑架 244， 所述支撑架 244之朝向所述上箱体 126的表面与所述上 箱体 126的外表面平行， 所述凸出条 240凸设于所述支撑架 244表面上。 优选地， 所述支撑座 242可以通过螺栓连接的方式锁紧于所述支撑平 板 34上， 或者通过焊 接的方式固定于所述支撑平板 34上， 以使所述支撑座 242固定于所述支撑平板 34 上。 所述支撑架 244沿所述支撑座 242凸起并收容于所述卡接槽 22内， 所述凸出 条 240凸设于所述支撑架 244表面上以扣合于所述下凹部 220中， 以使所述扣合件 牢固地扣接于所述卡接槽 22内。

[0088] 请参照图 8和图 9， 进一步地， 所述卡接槽 22具有供所述支撑架 244导入的导入 口 222， 所述导入口 222与所述下凹部 220之间形成供所述凸出条 240导入所述下 凹部 220内的导入面 224。 所述导入口 222靠近所述上箱体 126的下表面， 以使所 述支撑架 244与所述卡接槽 22配合吋， 所述支撑架 244的端部沿所述导入口 222插 入所述卡接槽 22中， 并且所述凸出条 240沿所述导入面 224卡入所述下凹部 220中 ， 以保证卡接的顺畅性。

[0089] 在该实施例中， 所述凸出条 240为条状且沿所述机身 30的前后方向设置， 或者 说， 所述凸出条 240沿垂直于所述下箱体 124插设的方向设置。

[0090] 请参照 8和图 9， 进一步地， 所述导入面 224为向外突出的圆弧面。 向外突出是 指远离所述上箱体 126中心的方向。 所述凸出条 240沿所述导入面 224可以顺利地 扣入所述下凹部 220内， 以使所述液体容器 10的定位和安装更为快速、 准确。

[0091] 请参照图 1至图 7， 进一步地， 所述机身 30还包括于所述下箱体 124插入所述贯 通空间 36内吋与所述下箱体 124两侧滚动配合的一对滚动组件 38， 各所述滚动组 件 38安装于所述框架 35内侧且收容于所述贯通空间 36内。 所述飞行器通过设置 所述滚动组件 38与所述下箱体 124滚动配合， 以避免所述下箱体 124于所述框架 3 5之间产生摩擦而损坏所述下箱体 124， 并且可以防止所述液体容器 10在作业吋 晃动。 [0092] 请参照图 1至图 5， 进一步地， 各所述滚动组件 38包括固定于所述框架 35内侧的 固定支架 380以及至少一根转动连接于所述固定支架 380上且与所述下箱体 124表 面滚动接触的滚轴 382， 所述滚轴 382的轴向与所述下箱体 124的插入方向垂直。 所述固定支架 380通过螺丝锁紧并固定于所述框架 35内侧， 所述滚轴 382转动连 接于所述固定支架 380上并与所述下箱体 124的表面滚动接触， 以避免所述下箱 体 124与所述框架 35之间产生摩擦。

[0093] 优选地， 所述固定支架 380的整体可以全部位于所述框架 35的内壁上， 此吋所 述滚轴 382均位于所述框架 35内； 或者所述固定支架 380的上部分向上延伸且高 出所述框架 35， 此吋， 所述滚轴 382可以安装在高于所述框架 35的位置， 由此， 均可以实现所述滚轴 382与所述下箱体 124滚动配合而避免所述下箱体 124与所述 框架 35之间产生摩擦而损坏所述下箱体 124。

[0094] 请参照图 5， 进一步地， 各所述滚动组件 38中所述滚轴 382的数量为两根或者两 根以上， 且各所述滚轴 382沿所述下箱体 124的插入方向平行间隔设置。 可以理 解地， 各所述滚轴 382沿图中上下方向平行间隔排布。 两所述滚动组件 38上所述 滚轴 382之间的距离稍大于下箱体 124在左右方向上的尺寸， 由此便于将下箱体 1 24安装至两组滚动组件 38之间。

[0095] 请参照图 6和图 7， 进一步地， 所述飞行器还包括设置于所述机身 30上且靠近所 述机头 32—侧的至少一个导向杆 60， 所述导向杆 60沿所述下箱体 124的插入方向 设置， 并于所述下箱体 124插入所述贯通空间 36内吋止挡于所述下箱体 124的前 表面。 优选地， 所述导向杆 60沿所述机身 30内侧上下方向延伸设置。 所述导向 杆 60的数量可以是 1个， 也可以是多个。 例如， 机身 30上设置两个所述导向杆 60 ， 且两个所述导向杆 60沿所述下箱体 124的左右两侧间隔设置， 并于所述下箱体 124由上而下插入所述贯通空间 36吋挡止于所述下箱体 124的前表面。 在将装有 药液的所述液体容器 10安装于所述机身 30上吋， 由于所述下箱体 124较重， 在手 持所述提手 128吋， 所述下箱体 124容易向前倾斜， 通过所述导向杆 60的止挡作 用， 在安装所述液体容器 10吋可以防止所述下箱体 124向前倾斜， 从而利于所述 卡扣件 24与所述卡接槽 22快速、 准确地配合， 进而将所述液体容器 10快递定位 和安装于所述机身 30上。 [0096] 请参照图 1、 图 2和图 6， 进一步地， 各所述机翼组件 40包括安装于所述机身 30 上的机臂 42、 安装于所述机臂 42末端的旋翼 44和驱动装置 45， 所述驱动装置 45 带动所述旋翼 44转动， 所述喷头 50设置于所述驱动装置 45的正下方。 可以理解 地， 各个机臂 42的末端均设有旋翼 44和驱动旋翼 44转动的驱动装置 45， 例如电 机， 旋翼 44可以与电机的电机轴连接， 以便使旋翼 44旋转从而带动飞行器进行 飞行。 优选地， 所述机翼组件 40的数量为 4组， 即该飞行器为四旋翼飞行器， 当 然， 所述机翼组件 40的数量也可以是其他数量， 例如六旋翼飞行器等。

[0097] 在该实施例中， 所述喷头 50可以通过螺纹连接结构设在机臂 42上， 或者喷头 50 还可以通过卡扣结构设置在机臂 42上。 在本发明的一个实施例中， 喷头 50的数 量与机臂 42的数量相同， 且多个喷头 50分别可拆卸地设在多个机臂 42的末端的 下部， 例如， 所述喷头 50可以设置在驱动装置 45的正下方。 由此多个喷头 50分 散布置， 故符合药液喷洒要求， 喷液更加均匀。

[0098] 请参照图 1、 图 2和图 6， 进一步地， 所述飞行器还包括一对固定安装于所述机 身 30上且用以将所述机身 30悬空于地面的支撑脚架 70。 该飞行器通过设置所述 支撑脚架 70， 以使所述飞行器降落停放地面吋， 所述机身 30不直接接触地面， 防止对所述机身 30的损坏， 利用该对所述支撑脚架 70起到支撑和保护作用。

[0099] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。