技术领域

本发明属输紀电工程， 特别涉及一种更换输电线路上的绝缘子的机械 手。 背景技术

使用绝缘子串的送电线路都是高压线路， 电压越高供电区域越大， 越是希 望不要停电维修线路。 带电更换绝缘子串是髙压送电需要解决的技术 关键。 现 行 W销的取锁器， 装在数米长的绝缘杆上， 靠电工手握悬臂作业。 要把这种夹 钳式取锁器横着视线插入绝缘子串铁脚下的碗 头内， 因 W销的夹持方向投影面 积只有 8mmX 9mm， 又无对准机构， 需要多次才能成功取出， 耗时费力。

发明内容

更换绝缘子串带电作业机械手用定位机构使定 钳口 6、 动钳口 16准确对准 1?销8， 用传动机构可靠地平移定钳口 6、 动钳口 16, 可靠地夹紧 W销 B, 从而 一次便可准确可靠地拆装 销8。机械手通过螺紋把 28拧在绝缘杆 26端头，并 用倒链 C吊住绝缘杆 26, 挂在地线横担上。 两电工共同操控： 定位电工操控倒 链 (， 升降绝缘杆 26， 使机械手的碗头卡 2对准碗头 A的颈部； 拆装电工操控 机械手的夹钳 5拆装 销^

更换绝缘子串带电作业机械手由定位机构、 夹销机构、 传动机构和工况显 示灯四部分组成。

定位机构托座 1一端有碗头卡 2。 碗头卡 2呈 U形， ϋ形口端呈八字， 可 把机械手导向工作位置。 U形底装有平位灯 31， U形一边装有垂位灯 3， 当机械 手处于工作位置时， 碗头卡 2的内表面正好贴住碗头 Α, 先后接通平位灯 31、 垂位灯 3的开关 32点亮二者， 以示工况到位。

夹销机构夹钳 5固定在托座 1的另一端。 夹钳 5由定钳口 6、 定钳把 15 成一体的半钳体，和动钳口 16、动钳把 10成一体的半钳体，用钳轴 7铰连而成。 动钳把 10的把端有绳环 11， 拴有松紧绳 21， 动钳把 10的中部有孔， 内穿调位螺栓 8， 用以调节定钳口 6、 动钳口 16的间距， 适应 W销所需的 夹持宽度。动钳把 10还有限位螺钉 9,用以限定定钳口 6与动钳口 16的闭合间 距。 定钳把 15把端有把轴 13; 中部铰连调位螺栓 8。 定钳把 15、 动钳把 10之 间， 调位螺栓 8外套限位压簧 12; 通过动钳把 10限定动钳口 16的工位。 定钳 把 15的把端有限位灯 14。

托座 1中间有螺紋把 28。 托座 1上下两侧有侧板 4。 两侧板 4各有两条互 相平行的滑道 29:两条支承钳轴 7两端；另两条支承把轴 13两端。 4条滑道 29 平行托座 1底面， 长度起迄正好使定钳口 6、 动钳口 16进能进入碗头 A夹住 W 销 B; 退能退出碗头 A， 并在退出后二者之间留有适当间距 E。

传动机构绝缘杆 26的手持端装有俩轮座 25。 靠外的一个装有紧线轮 24, 紧线轮 24与松紧绳 21相连，可以拉动动钳把 10夹紧 W销 B; 紧线轮 24松放松 紧绳 21时， 限位压簧 12的弹力使动钳把 10松开 W销 B。靠里的轮座 25装有滑 轮 23， 进退绳 22绕过滑轮 23, 两头分别与进臂 19、 退臂 20相连。 沿绝缘杆 26窜动轮座 25， 可以调节松紧绳 21、进退绳 22的紧度。在嫁纹把 28上铰连一 丁字形三臂杆 17: "丁字一横"一半是进臂 19; 另一半是退臂 20; "丁字一竖" 是拨叉 18， 其端头有 U形叉与钳轴 7滑动配合， 可以拔动钳轴 7进退， 拉动进 退绳 22连接进臂 19的一边，拨叉 18把夹钳 5拨向碗头 A;拉动进退绳 22连接 退臂 20的一边， 拨叉 18把夹钳 5拨离碗头 A。 绝缘杆 26装有可沿其轴向调位 的挂环 27， 经绝缘绳与倒链 C挂钩相连。

工况显示灯机械手有四个工况显示灯： 定位机构装有两个， 一个是平位灯 31， 装于 U形碗头卡 2的垂直地面的底面； 另一个是垂位灯 3,装于 ϋ形碗头卡 2的上平面靠近夹钳 5的一边。 平位灯 31点亮时， 机械手水平方向到位； 垂位 灯 3点亮时， 机械手垂直方向到位； 这时夹钳 5正好对准 W销 Β， 可行拆装。夹 钳 5也有两工况显示灯： 一个是钳位灯 30, 装于钳轴 7所处滑道 29的近碗头 A 一端； 另一个是限位灯 14， 装于定钳把 15端头。 当夹钳 5深入碗头 A到位时， 钳位灯点亮显示； 当定钳口 6、 动钳口 16夹住一半 W销 B, 使 W销 B销梢口间 距 F缩小到小于碗头 A的锁口宽度 G时， 限位灯 14点亮显示。 四个工况显示灯均由电池 34、 信号灯 33、 开关 32组成集约化模块。

拆 W销 B时， 上塔前先据夹持 W销 B的所需宽度， 通过调节调位螺栓 8调 定动钳口 16与定钳口 6的间距， 然后合套组装妥机械手， 调试夹钳 5、 三臂杆 17动作灵活可靠。 遵照带电作业规程进行作业准备。 上塔后， 吊机械手上塔。 用绝缘绳拴住绝缘杆 26， 再拴在倒链 C的吊钩上， 倒链 C再挂在地线横担等上 方的铁塔构件上。 定位电工操控倒链 C， 升降绝缘杆 26。 拆装电工手握绝缘杆 26， 进退左右移动， 二人配合使碗头卡 2正好夹住碗头 A, 目视平位灯 31、 垂 位灯 3均点亮时， 表明机械手已处作业正位。拆装电工拉动进臂 19， 拔叉 18将 夹钳 5推入碗头 A, 使定钳口 6、 动钳口 16处于夹持态势。 操作紧线轮 24, 通 过松紧绳 21， 拉动动钳把 10, 使动钳口 16、 定钳口 6夹住 W销 B。 因紧线轮 24 有锁紧功能， W销 B会可靠地从碗头 A中夹出。拉动退臂 20,夹钳 5夹着 W销 B, 从碗头 A中退出。 收回绝缘杆 26, 松放紧线轮 24, 取下 W销 B,拆销完毕。

装 W销 B时， 动钳口 16、 定钳口 6之间， 放正 销8。 打紧紧线轮 24， 拉 动动钳把 10， 夹紧 ??销8。 用倒链 (：、 绝缘绳吊挂好绝缘杆 26,定位电工、 拆装 电工协同调控， 使机械手作业到位， 平位灯 31、 垂位灯 3点亮显示。 拉动进臂 19， 夹钳 5夹着 W销 B进入碗头 A， 当钳位灯 30点亮显示时， W销 B的两销梢 已伸出碗头 A的锁口。 松放紧线轮 24， W销 B因自身弹力张开， 靠两销梢卡在 碗头 A内。 拉动退臂 20, 夹钳 5退出碗头 A， 收回绝缘杆 26， 装销完毕。

更换绝缘子串带电作业机械手的优点是： 不停电更换绝缘子串， 保证社会 生产、 人民生活用电。 纯机械式机械手， 结构简单， 工作可靠。 准确性高， 作 业省时省力。

附图说明

图 1是更换绝缘子串带电作业机械手结构原理图� �

图 2是更换绝缘子串带电作业机械手夹钳结构原� �图；

图 3是工况显示灯线路图。

具体实施方式

针对现行 W销 B的尺寸，定钳口 6、动钳口 16同形对称：长 30mm;尖厚 2mm， 根厚 5mm; 尖高 7ram， 根高 9mra， 均接近 W锁 B的厚度 8瞧； 夹持面有防滑齿； 夹住 W锁 B后， 定钳口 6、 动钳口 16形成的抱合空间能容纳半个 *锁8。 动钳 把 10根径 9画， 梢径 7画， 长 110腿。 定钳把 15根径 9誦， 梢径 8mm, 长 90讓。

紧线轮 24选用现行电工紧线轮。 绝缘杆 26及其吊挂绝缘绳选用现行电工 实用品。 松紧绳 21、 进退绳 22选用直径 8誦的绝缘绳。 滑轮 23选用现行电工 实用品。