OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una máquina montacargas para espacios confinados, con aplicaciones tanto en obra civil, como por ejemplo en huecos de ascensor en obra nueva antes de Ia instalación del elevador definitivo, como aplicaciones en industria, como por ejemplo en cualquier recipiente hueco al que se tenga que acceder mediante una boca de hombre. Asimismo Ia máquina puede ser empleada para Ia elevación de personas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Existen en Ia actualidad una variedad de sistemas de transporte vertical instalados en espacios confinados para el desplazamiento de personas, cargas o mercancías, como pueden ser montacargas de tracción por cable, ascensores tradicionales instalados en edificios y viviendas, o montacargas de tracción por cremallera, si bien estos últimos se utilizan generalmente en exteriores de edificios.

Dichos dispositivos, se suelen fabricar con unas dimensiones, potencias y capacidad de carga específicas, teniendo que ofrecer sus fabricantes una gama de modelos distintos que se adapten a diferentes tamaños de huecos, potencias y capacidad de carga, Io que supone unos costes de producción sensiblemente mayores que los que tendrían asociados si fabricasen un único modelo de montacargas.

Es por ello que Ia gama de modelos ofrecidos es relativamente limitada, de manera que si se quiere instalar un montacargas en un espacio confinado de dimensiones poco corrientes, con el fin de aprovechar al máximo dicho espacio, se haga necesario el diseño de un modelo personalizado para tales características, el cual llevará asociado un coste mayor que el de un modelo estándar.

Asimismo, y dependiendo del uso al que se destina el montacargas, es habitual que sean diseñados para potencias concretas no pudiendo variar Ia potencia en función de

las características del uso y necesidades de carga al que se vaya a destinar.

En el estado de Ia técnica son conocidos diferentes tipos de montacargas, tales como el descrito en el modelo de utilidad español número ES-1055692U-A1 que describe un ascensor de tracción por cremallera que dispone de una estructura portante modular constituida por tramos planos de escalera que son erigidos in situ, estando Ia cremallera fijada a uno de los cantos o caras laterales de dicha estructura. El ascensor dispone de una cabina con el equipo motorreductor dispuesto lateralmente, accionando directamente los engranajes, así como de un freno paracaídas y botonera de mando.

La patente española ES-0412002-B, describe un mecanismo de transmisión en el que Ia distribución de Ia carga se reparte por igual sobre los motores de accionamiento mediante un árbol de transmisión que conecta perpendicularmente ambos postes-guía, para un ascensor de movimiento por piñón y cremallera doble, situadas una a cada lado de Ia jaula del ascensor.

Ninguno de estos documentos menciona Ia posibilidad de variar Ia potencia del montacargas en función de las necesidades, y más concretamente ninguno detalla Ia posibilidad de sustituir el grupo motorreductor o grupos motorreductores en un montacargas modulable en tamaño. Asimismo ninguno de los montacargas del estado de Ia técnica describe un montacargas compuesto por componentes con tamaños que no superen el de las bocas de hombre y que puede ser ensamblado y desensamblado en el mismo lugar de instalación del montacargas.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La máquina montacargas para espacios confinados que Ia invención propone resuelve de manera plenamente satisfactoria Ia problemática anteriormente expuesta, en los distintos aspectos comentados, proporcionando una máquina modulable en potencia e independiente de dicha potencia que se pueda adaptar fácilmente a las medidas del hueco, tanto longitudinales como transversales.

El objeto principal de Ia invención, es por tanto, una máquina montacargas modulable en

potencia mediante la combinación de un grupo motorreductor asociado a un nervio motriz, que preferiblemente presente diferentes potencias o más grupos motorreductores asociados a otros nervios motrices que asimismo presenten diferentes potencias. Dichos nervios motrices se conectan en Ia propia obra y en el lugar de instalación del montacargas, mediante acoplamientos rápidos, a las cabezas motrices emplazadas a ambos lados del nervio central (compuesto por al menos un nervio motriz) asociado al grupo motorreductor, estando dichas cabezas motrices asociadas a las guías de desplazamiento vertical.

Otro objeto de Ia invención es una máquina montacargas compuesta por componentes independientes que pueden ser transportados unitaria e independientemente del resto de componentes para acceder a su ubicación de instalación y viceversa, estando cada uno de dichos componentes diseñado con medidas máximas que permiten el paso de cada uno de dichos componentes a través de pasos de hombre con medidas estándar. Esta característica permite el ensamblaje y desensamblaje de Ia máquina en el lugar de instalación definitivo, independientemente de Ia ubicación del mismo y de las vías de acceso.

Asimismo, otro objeto de Ia invención es una máquina modulable en tamaño de manera que tras el acoplamiento de todos sus componentes, permite adaptarse perfectamente longitudinal y transversalmente a las medidas de diferentes huecos o espacios confinados de edificaciones en los que vaya a ser instalado, con un sistema de guías que ocupe el mínimo espacio, permitiendo maximizar las dimensiones de Ia plataforma de carga.

Para ello, y de manera mas concreta, el dispositivo está constituido a partir de una serie de componentes o módulos con unas dimensiones Io suficientemente pequeñas para que puedan ser introducidos a través pasos de hombre que permitirán su posterior montaje en el interior del hueco o espacio confinado. El acoplamiento entre los diferentes componentes o módulos se realizará mediante bulones y bridas de fijación.

La máquina está constituida por tres módulos básicos, al menos un nervio o árbol central, al menos dos cabezas motrices y tramos de carrilera o guías, para el

desplazamiento vertical de las cabezas motrices a Io largo de las mismas.

El nervio central debe estar compuesto por al menos un nervio o árbol motriz, directamente asociado a un grupo motorreductor que es el encargado de suministrar potencia al conjunto y está situado en Ia posición central del nervio motriz. Dicho nervio motriz se prolonga a ambos lados del grupo motorreductor hasta sus extremos libres. Para transmitir Ia potencia al resto del conjunto dicho nervio motriz se acoplará mediante elementos de acoplamiento rápidos, preferiblemente bridas, al siguiente nervio o árbol, o a una cabeza motriz.

El nervio central también puede estar compuesto, en adición al nervio motriz, por al menos un nervio o árbol de transmisión. El nervio de transmisión, o árbol de transmisión, es el encargado, a efectos de Ia transmisión de Ia potencia, del mantenimiento de Ia transmisión de potencia mediante una línea única a Io largo de todo el nervio central.

Tanto el nervio motriz como el nervio de transmisión, y por tanto el nervio central, pueden ser telescópicos, es decir, que para pequeños ajustes dentro del hueco que sean inferiores a Ia longitud de un nervio estándar, se puede disponer de un árbol telescópico con posibilidad de extensión por sus dos extremos.

Cada uno de los nervios que constituyen el nervio central, está sustentado por un bastidor metálico compuesto por una estructura situada en el centro de Ia máquina, que permite variar las dimensiones en planta de Ia máquina tanto en longitud como en anchura. Dicho bastidor metálico dispone de los elementos necesarios para permitir Ia unión entre el bastidor de un nervio motriz y un nervio de transmisión, así como para permitir Ia sujeción de los nervios en posición. El bastidor del nervio central está por tanto compuesto por Ia unión de diferentes bastidores, bien de un único nervio motriz, bien por Ia unión de un bastidor de un nervio motriz con otros bastidores de nervios motrices o de transmisión. La unión entre bastidores se realiza preferiblemente mediante bulones.

La variación en longitud se consigue mediante Ia combinación de uno o más bastidores, con nervios motrices o de transmisión que son los que componen el nervio central.

Con el fin de poder ajustarse a posibles ángulos o poder ajustarse a superficies circulares, los nervios motrices o de transmisión, pueden acoplarse entre sí mediante juntas cardan.

Sobre el bastidor del nervio central, se dispone una plataforma apoyada sobre una estructura tubular dispuesta de tal forma que permite el ajuste de Ia misma a Ia anchura del hueco o espacio confinado mediante ménsulas, diseñadas de manera que se ajusten de forma telescópica desde el bastidor del nervio .

Todos los acoplamientos que conforman el nervio central o su bastidor se realizan mediante bulones para el caso de Ia estructura y mediante bridas de fijación para el caso de Ia transmisión.

La existencia del nervio central y Ia combinación de los distintos componentes de Ia máquina montacargas permite proporcionar un dispositivo elevador de distintas potencias para un mismo hueco o espacio mediante Ia simple sustitución del nervio o nervios motrices.

Sobre los extremos del nervio central se disponen al menos dos cabezas motrices que se acoplan a sus respectivas carrileras de alzada, o guías, de Ia máquina. Habrá dos tipos de cabezas motrices, diferenciadas porque una de ellas llevará alojado el dispositivo de freno paracaídas. Dichas cabezas se encuentran diseñadas para transmitir el menor par a los distintos tramos de carrilera, así como para ocupar el mínimo espacio posible, mediante un sistema de rodadura que combina rodamientos y pletinas de material deslizante.

A las cabezas motrices llega Ia transmisión de potencia mediante los sistemas anteriormente mencionados y éstas son las encargadas de convertirlas en movimiento de translación al engranar los piñones situados en las mismas y las cremalleras que componen los tramos de carrilera.

Las carrileras de alzada o guías de Ia máquina presentan una estructura modular,

constituida por una serie de tramos que se pueden acoplar longitudinalmente a través de sus extremos, fijándose a paredes opuestas del hueco en el que va a ser instalado el montacargas hasta llegar a Ia altura de elevación máxima deseada.

Dichos tramos de alzada de las carrileras presentan una estructura plana en forma de escalera de gato, con una ó más cremalleras longitudinales sobre Ia que se desplazan las cabezas motrices gracias a engranajes cuyo movimiento se transmite por medio del grupo motorreductor a través del nervio central.

La estructura plana de los tramos de alzada permite un mejor aprovechamiento del espacio que los habituales mástiles de sección triangular o cuadrangular, los cuales no permiten acercarse tanto a las paredes interiores y además permiten un mejor reparto de las cargas suspendidas.

El montacargas incorpora un cuadro de maniobras, con una pantalla de cristal líquido (LCD) multifunción, con las habituales funciones en este tipo de dispositivos. Asimismo, el dispositivo incorpora un circuito autómata con un determinado software que controla Ia gestión de Ia máquina.

Por último cabe mencionar que el dispositivo incorpora sobre su plataforma las habituales barandillas y puertas de seguridad, así como los medios de seguridad necesarios como detectores de fin de recorrido, de puertas abiertas, de freno paracaídas, botonera de montaje, etc.

Cada uno de estos detectores está conectado a una entrada del circuito autómata, controlando en todo momento dicho circuito el estado de Ia máquina, y pudiéndose visualizar en Ia pantalla del cuadro de maniobras las diferentes averías de origen eléctrico que Ia máquina pueda tener.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo

preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un montacargas para espacios confinados realizado de acuerdo con el objeto de Ia invención.

La figura 2.- Muestra una vista en alzado lateral del dispositivo de Ia figura anterior.

La figura 3.- Muestra una vista en alzado frontal del dispositivo de Ia figura anterior.

La figura 4,- Muestra una vista en alzado lateral de un montacargas para espacios confinados con un nervio central constituido por dos módulos o nervios motrices acoplados y asociados a un grupo motorreductor cada uno, en el que no aparecen representados los carriles verticales de Ia máquina.

La figura 5.- Muestra una vista de una configuración posible del nervio central, combinación entre dos nervios de transmisión y un nervio motriz con el grupo motorreductor.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A Ia vista de las figuras reseñadas, y en especial de Ia figura 4, puede observarse como el montacargas para espacios confinados (1) que Ia invención propone está constituido a partir de uno o más módulos (2-2') que incorporan un bastidor metálico (3), con una serie de barras longitudinales (4) dotadas en sus extremos de orejetas (5) para un fácil acoplamiento a módulos contiguos, en colaboración de bulones (6), que permiten el acoplamiento longitudinal de dos o más bastidores.

Sobre cada bastidor (3) descansan una serie de ménsulas (7) huecas, dispuestas transversalmente, sobre las que se dispone Ia plataforma (8) del bastidor disponiendo dichas ménsulas en sus extremos brazos extensibles (9) con medios de bloqueo (10) sobre los que se pueden acoplar plataformas laterales (11) de distinta anchura, en

función de Ia longitud desplegada de los mismos, todo ello tal y como se puede observar en Ia figura 3.

Los módulos (2-2'), formados por un nervio y un bastidor pueden ser de dos tipos, nervios motrices (13), que incluyen un sistema motorreductor, y nervios de transmisión (13') empleados para transmitir el movimiento a diferentes distancias desde el nervio motriz (13). La combinación de cualesquiera dos nervios, siempre y cuando uno de ellos sea motriz (13), constituye un nervio central, pudiendo este incluso estar formado por un único nervio motriz (13).

Los nervios motrices disponen de un grupo motorreductor (12) alojado en su bastidor (3) que transmite su potencia a través de un nervio motriz (13) o árbol motriz (13), el cual dispone de bridas de acoplamiento (14) en sus extremos y que se estabiliza por medio de cojinetes o rodamientos (15) asociados al bastidor (3).

El módulo formado por un nervio de transmisión (13') y un bastidor (3) presentan una estructura idéntica a Ia de un módulo motriz, formada por un nervio motriz y un grupo motorreductor, pero sin incorporar sobre su bastidor (3) el grupo motorreductor (12), de manera que disponen de un nervio o árbol de transmisión (13 ^' ) con bridas (14) en sus extremos para acoplarse a nervios motrices (13) u otros nervios de transmisión (13') indistintamente, transmitiendo a Io largo de dicho nervio o árbol el movimiento de giro generado por el grupo motorreductor (12). También es posible que dichos nervios de transmisión se unan a las cabezas motrices por el extremo opuesto al de unión al nervio motriz.

Tal y como se puede observar en Ia figura 4, Ia máquina montacargas permite que el nervio central esté formado por el acoplamiento de dos nervios motrices (13), y sus correspondientes bastidores (3) aumentando así Ia potencia de Ia máquina.

Una vez ensamblada Ia estructura, los extremos del nervio motriz (13) o nervio de transmisión (13') se acoplan por medio de bridas (14) a sendas cabezas motrices (16) las cuales permiten desplazarse verticalmente al dispositivo a Io largo de sus respectivas carrileras de alzada o guías (17).

Asimismo, en Ia figura 5, se muestra otra forma de realización en Ia que el nervio central está formado por un nervio motriz (13) y dos nervios de transmisión (13 ^' ) situados a ambos lados del nervio motriz (13), aumentando así Ia longitud de Ia máquina sin variar Ia potencia de Ia misma proporcionada por el grupo motorreductor (12) dispuesto en el nervio motriz (13).

Las carrileras de alzada (17) del montacargas presentan una estructura modular, constituida por una serie de tramos verticales que se pueden acoplar longitudinalmente, fijándose a paredes opuestas (18) del hueco en el que va a ser instalado el montacargas.

Los tramos de las carrilera o guías (17) presentan una estructura plana en forma de escalera de gato, con una cremallera longitudinal (19) sobre Ia que se desplazan las cabezas motrices (16) por medio de una pareja de engranajes (20-20'), incorporados en dichas cabezas motrices, y desplazados angularmente por el grupo motorreductor (12) a través del árbol de transmisión (13) y de los mecanismos internos de dichas cabezas (16).

Asimismo, para que las cabezas motrices (16) y las carrileras (17) ocupen el mínimo espacio, las carrileras planas se sitúan en el sistema de rodadura de las cabezas motrices, estando dicho sistema preferiblemente compuesto por un rodamiento y una pletina de material deslizante. Se sitúa un rodamiento y una pletina en al menos cada uno de los cuatro vértices de las cabezas motrices (16). Además de facilitar el deslizamiento de las cabezas motrices (16) a Io largo de las carrileras (17) dichas pletinas impiden los movimientos de las cabezas motrices (16) excepto en dirección vertical.

De los bordes superiores de Ia plataforma del montacargas (1) emergen las habituales barandillas (21) y puertas de seguridad (22).

Asimismo, el montacargas dispone de un cuadro de maniobras, no representado en las figuras, compuesto principalmente por un variador de frecuencia y un circuito autómata

que se encargan de Ia gestión de Ia máquina.

La máquina se puede configurar con un solo grupo motorreductor, cuyas potencias pueden variar, o con varios, para ello, en Ia puerta del cuadro de maniobras existe un conmutador de varias posiciones, tantas como combinaciones sean posibles, conectado al circuito autómata, que basta con girarlo para que el mismo dispositivo, mediante el software que dispone, cambie los parámetros necesarios en el variador, adaptándose a las nuevas necesidades de consumo, potencia disipada por Ia resistencia de frenado, aceleraciones, velocidades, etc, informando en una pantalla LCD multifunción que incorpora el citado cuadro de maniobras.

La máquina tiene dos posibilidades de funcionamiento, manual para su montaje y automático para su uso normal. En modo automático se visualizará en Ia pantalla del citado cuadro de mandos Ia planta actual, pudiéndose seleccionar Ia planta destino mediante los cursores presentes en dicho cuadro.

Asimismo, el circuito incorpora una serie de sensores que permiten mediante el circuito autómata visualizar en Ia pantalla las diferentes averías que Ia máquina pueda tener.