本发明涉及工程机械领域， 尤其涉及一种锁止支腿的工程机械及其锁 止装置。 背景技术

在诸如泵车、 起重机等工程机械中， 当臂架展开或是起吊重物时， 为 了满足稳定性要求， 会将支腿伸出， 而在工作完毕时， 会将支腿收拢， 以 减少体积满足行走需要， 为了在行走时支腿不因意外而摆开， 泵车等工程 机械的设计规范中规定， 支腿收回后要有机械式的锁紧装置， 以保证支腿 在车体行进中不打开。 为此， 目前所有泵车均设有机械式锁紧装置。

目前， 所有的这类锁紧装置均是手动操作， 即将锁紧装置手动打开， 将支腿伸出， 工作完毕后将支腿收回， 再将机械锁紧装置手动锁止。 即都 是如下工作循环： 手动打开支腿锁一一展开支腿一一收回支腿一 一手动锁 止支腿锁。 因此每一个工作循环要需要两次操纵支腿锁， 劳动强度大， 且 会因为人为遗忘而出现漏锁发生。 发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问 题之一。 为此， 本发明 的一个目的在于提出一种降低劳动强度和锁止 可靠的用于工程机械中锁止 支腿的锁止装置。

根据本发明实施方式的锁止装置， 包括： 壳体， 所述壳体内部限定有 腔室且左端具有开口； 锁舌， 所述锁舌沿左右方向在第一位置和第二位置 之间可移动地设在所述腔室内， 所述锁舌上形成有与其左端具有预定距离 的凸肩， 其中第一位置时所述锁舌的左端从所述开口伸 出所述腔室且所述 凸肩止抵所述腔室的左侧壁， 第二位置时所述锁舌的左端回缩入所述腔室 中； 以及弹性件， 所述弹性件套设在所述锁舌上且所述弹性件在 向左的方 向上偏压所述凸肩； 以及驱动组件， 所述驱动组件用于驱动所述锁舌从第 一位置移动到第二位置。

因此， 在本发明中， 通过锁舌、 弹性件、 驱动装置之间的配合， 锁舌 可自动回位而不需人工操作， 因此本发明能够降低了工人的劳动强度， 并 且由于在支腿摆回之间需要先将锁舌从第一位 置驱动到第二位置， 因此不 会发生支腿 100摆回后被漏锁的现象， 锁止可靠。

另外， 根据本发明的用于工程机械中的锁止支腿的锁 止装置还具有如 下附加技术特征- 优选地， 所述锁舌的右端连接有推杆， 所述推杆的上部伸入到所述腔 室内且与所述锁舌垂直地相连， 并且下部伸出所述壳体， 所述驱动组件可 枢转地与所述壳体相连并用于推动所述推杆的 下部向右移动， 以驱动所述 锁舌从所述第一位置移动到所述第二位置。

其中优选地， 所述驱动组件包括手柄和与所述手柄的一端相 连的凸轮， 所述驱动组件被设置成当所述锁舌位于第二位 置时所述手柄可自由地逆时 针转动预定角度。

进一步地， 所述锁止装置还包括两个连接板， 所述两个连接板分别设 在所述驱动组件的前后两侧且分别与所述壳体 连接； 和销轴， 所述销轴的 两端支撑在所述两个连接板之间， 其中所述驱动组件可枢转地设在所述销 轴上。

优选地， 所述锁舌的左端的前侧形成第一斜面以及与该 第一斜面相接 并位于该第一斜面右侧的直线段。

优选地， 所述锁舌的左端的后侧形成第二斜面， 其中所述第一斜面沿 左右方向延伸的长度小于所述第二斜面沿左右 方向延伸的长度， 且所述第 一斜面相对于所述左右方向的倾斜角度与所述 第二斜面相对于所述左右方 2012/075579

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向的倾斜角度大致相等。

优选地， 所述锁舌为轴线沿左右方向的圆柱形状， 并且， 所述凸肩环 绕所述锁舌形成。

优选地， 所述壳体为轴线沿左右方向的中空圆柱， 且所述腔室内邻近 其右侧壁的周壁上形成有环形凸台， 其中所述弹性件的后端抵在所述凸台 的前表面上， 其中所述弹性件为压簧， 并且该压簧的后端抵在所述凸台的 前表面上。

更进一步地， 包括端盖， 其中所述壳体的左侧敞开且所述端盖封闭所 述壳体的左侧， 且所述开口形成在所述端盖上。

所述推杆的上部与所述锁舌通过螺钉连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部 分给出， 部分将从下面 的描述中变得明显， 或通过本发明的实际工作过程中了解到。 附图说明

本发明的上述和 /或附加的方面和优点从结合下面附图对本发� �的优选 实施方式的描述中将变得明显和容易理解， 其中：

图 1 为根据本发明优选实施方式的锁止装置的锁舌 位于第一位置时的 主视图；

图 2为图 1中所示的锁止装置的俯视图；

图 3为图 1中所示的锁止装置的左视图；

图 4为图 3中 A-A方向的剖视图；

图 5为根据本发明优选实施方式的锁止装置的锁� �位于第二位置时的 主视图

图 6为图 5中所示的锁止状态的俯视图；

图 7为图 5中所示的锁止装置的左视图；

图 8为图 7中 B-B方向的剖视图； 和 图 9-图 11为根据本发明优选实施方式的锁止装置中当� ��舌位于第二位 置时驱动组件的自由转动的动作示意图。 具体实施方式

下面详细描述本发明的优选实施方式， 所述优选实施方式的示例在附 图中示出， 其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类 似的元件或具有 相同或类似功能的元件。 下面通过参考附图描述的优选实施方式是示例 性 的， 仅用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 "上"、 "下"、 "前"、 "后"、 "左"、 "右"、 "竖直"等指示的方位或位置关系为基于附图所� ��的方位或 位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能 理解为对本发明的限制。 此外， 术语 "第一"、 "第二"仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术 语 "安装"、 "相连"、 "连接"应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也 可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是机械连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域 的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体 含义。

此外， 在本发明的描述中， 除非另有说明， "多个"的含义是两个或两 个以上。

下面参考图 1-图 11描述根据本发明优选实施方式的一种用于工� ��机械 中锁止支腿的锁止装置。

根据本发明优选实施方式的锁止装置， 包括： 壳体 1、 锁舌 ² 、 弹性件 3、 推杆 4、 以及驱动组件 5， 下面以所述支腿由所述锁止装置的前侧止挡 为例进行说明。 T/CN2012/075579

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如图 1-图 4所示， 壳体 1内部限定有腔室， 且壳体 1的左端具有开口 10。 锁舌 2沿左右方向在第一位置和第二位置之间可移� �地设在腔室内， 锁舌 2上形成有与其左端具有预定距离的凸肩 21。 锁舌 2的左端的前侧形 成第一斜面 22， 例如如图 2中所示， 在锁舌 2的左端前侧包括第一斜面 22 和与第一斜面 22相接的直线段 24。如图 4中所示，锁舌 2位于第一位置时， 即锁舌 2的左端从开口 10伸出腔室且凸肩 21止抵腔室的左侧壁， 此时锁 舌 2前侧的直线段 24止抵住支腿 100， 使得支腿 100处于被锁止状态。 如 图 5-图 8中所示， 锁舌 2位于第二位置吋， 即锁舌 2的左端回缩入腔室中， 此时支腿 100未被锁止， 即支腿 100可越过锁舌 2摆出。

弹性件 3套设在锁舌 2上且弹性件 3在向左的方向上偏压凸肩 21。 可 选地， 弹性件 3 为压簧。 为了实现锁舌从第一位置移动的第二位置， 在本 实施方式中， 锁舌的右端连接有推杆 4, 该推杆 4的上部伸入到腔室内且与 锁舌 2垂直地相连， 可选地， 推杆 4的上部与锁舌 2通过螺钉连接， 推杆 4 的下部伸出壳体 1。 并且锁止装置包括驱动组件 5 , 在本实施方式中， 该驱 动组件 5可枢转地与壳体 1相连并用于推动推杆 4的下部向右移动， 以驱 动锁舌 2从第一位置移动到第二位置。

在支腿 100不工作吋,锁舌 2位于如图 4中的第一位罝且止抵支腿 100。 需要摆出支腿 100工作时， 首先使驱动组件 5推动推杆 4以将锁舌 2移动 到第二位置， 即不再锁止支腿 100， 也就是打开支腿锁止装置。 此时， 支腿 100可越过锁止装置， 进行正常工作， 而当支腿越过锁止装置后， 在弹性件 5的作用下， 锁舌将自动回到第一位置。 当支腿 100的工作完毕后， 操作在 支腿 100摆回之前， 需要首先将锁舌 2驱动到第二位置， 等支腿 100摆回 后， 通过弹性件 5的作用， 锁舌自动再次回到第一位置并将支腿 100锁止。 因此， 通过锁舌、 弹性件、 驱动装置之间的配合， 锁舌可自动回位不需人 工操作， 因此本发明能够降低了工人的劳动强度， 并且由于在支腿 100摆 回之间需要先将锁舌驱动到第二位置， 因此不会发生支腿 100摆回后被漏 12 075579

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锁的现象， 锁止可靠。

在下述中， 将结合附图对本发明的优选实施方式及其工作 工程进行详 细说明， 在该优选实施方式中， 通过驱动组件 5、 推杆 4以及弹性件 3之间 的配合运动， 在整个支腿的工作循环时， 只需要手动操作锁止装置一次， 即打开支腿锁止， 而省略了重新手动锁止支腿的步骤。 换言之， 把以往的 每个工作循环两次操作锁止装置， 变为一次操作锁止装置即可。

根据本发明的优选实施方式， 如图 4所示， 驱动组件 5包括手柄 52和 与手柄 52的一端相连的凸轮 51，驱动组件 5被设置成当锁舌 2位于第二位 置时手柄 52可自由地逆时针转动预定角度。 起初， 如图 4所示， 凸轮 51 是竖直的， 此时顺时针转动手柄 52使得凸轮 51推动推杆 4向右移动， 如 图 8所示， 推杆 4被推到一定位置的时候凸轮 51与推杆 4分开而处于自由 状态， 此时凸轮 51和手柄 52就是如图 9所示状态， 然后手柄 52会由于重 力而逆时针转动预定角度， 如图 10所示， 直到回到图 1 1 中所示的位置， 其中预定角度的大小可通过具体的设计而定。 此时， 锁舌 2 的左端会由于 弹性件 3的作用力而向左伸出以露出直线段 24, 如图 4中的状态， 进而锁 止该支腿 100。

另外， 优选地， 锁止装置还包括两个连接板 6和销轴 7, 如图 1-图 11 中所示， 两个连接板 6分别设在驱动组件 5的前后两侧且分别与壳体 1连 接， 和销轴 7的两端支撑在两个连接板 6之间， 其中驱动组件 5可枢转地 设在销轴 7上。

并且如图 1所示， 优选地， 锁舌 2的左端的后侧形成第二斜面 23， 其 中第一斜面 22沿左右方向延伸的长度小于第二斜面 23沿左右方向延伸的 长度， 且第一斜面 22相对于左右方向的倾斜角度与第二斜面 23相对于左 右方向的倾斜角度大致相等。

进一步地， 如图 4所示， 锁舌 2为轴线沿左右方向的圆柱形状， 凸肩 21环绕锁舌 2形成。 可选地， 如图 4所示， 壳体 1为轴线沿左右方向的中空圆柱， 即腔室 也为轴线沿左右方向的圆柱形。 腔室内的邻近其右侧壁的周壁上形成有环 形凸台 11， 其中弹性件 3的后端抵在凸台 11的前表面上。

如图 4所示， 锁止装置进一步地包括端盖 8， 其中壳体 1的左侧敞开且 端盖 8封闭壳体 1的左侧， 其中开口 10形成在端盖 8上， 也就是说， 锁舌 2的左端可穿过端盖 8上的开口 10左右移动。

下面根据图 1 -图 11 描述根据本发明优选实施方式的锁止装置对支 腿 100的锁止和解除锁止的工作过程。

如图 1-图 4所示为支腿 100的锁止状态。 此时， 套在锁舌 2上的弹性 件 3后端顶在壳体〗的环形凸台 11的前表面上，前端顶在锁舌 2的凸肩 21 上， 因此锁舌 2的凸肩 21止抵在端盖 8的右表面上， 此时， 如图 1和图 4 所示， 凸轮 51处于竖直状态， 锁舌 2的第一斜面 22和第二斜面 23完全伸 出， 如图 3所示， 锁舌 2的直线段将止挡支腿 100摆出， 支腿 100被锁定 在规定位置。

如图 5-图 8所示为支腿 100的使用状态。 为了让支腿摆出， 搬动驱动 组件 5的手柄 52沿顺时针转动， 即由图 4手柄 52的位置转动到图 8中手 柄 52的位置， 于是连接在手柄 52上的凸轮 51推动推杆 4向右移动， 带动 锁舌 2向右移动并进一步压缩弹性件 3， 此时锁舌 2缩回，且锁舌 2的第一 斜面 22处于如图 6的俯视图所示的位置。 此时锁舌 1上的第一斜面 22对 准支腿 100 (如图 6的俯视图所示）， 于是操纵支腿 100使其从前向后摆出 时， 支腿 100会撞击到第一斜面 22，使得锁舌 2进一步回缩， 从而支腿 100 从支腿锁止装置的束缚中摆脱出来， 进而解除了支腿锁止。

在此过程中， 当支腿 100撞击第一斜面 22时， 锁舌 2会进一步右移以 压缩弹性件 3， 进而带动推杆 4右移， 于是如图 9所示， 推杆 4与凸轮 51 表面分开， 凸轮 51处于自由状态， 在重力作用下， 驱动组件 5将会逆时 针转动预定角度到如图 10所示的位置， 当支腿 100撞出后， 在弹簧力的作 用下， 推杆 4左移与转过一定角度的凸轮 51相碰， 于是产生一个使手柄 52 逆时针转动的力矩， 如图 9所示， 带动手柄 52归位， 呈现图 1-图 4中所示 的原始状态， 即锁舌 2完全伸出。

支腿 100工作完毕后， 操纵支腿 100向前归位使其撞击锁止装置， 由 于锁舌 2已经自动归位， 由其第二斜面 23对着支腿 100， 于是支腿 100撞 击锁舌 2的第二斜面 23， 使锁舌 2缩回， 支腿 100向前越过锁舌 2后， 在 弹性件 3的弹力的作用下锁舌 2回到原始位置（如图 1 -图 4所示）， 此时锁 舌 2直线段对准支腿 100， 支腿 100无法自由摆动， 由此达到安全锁止的目 的。

综上所述， 根据本发明优选实施方式提供的用于工程机械 中锁止支腿 的锁止装置， 能够把传统的支腿工作循环中的两次操作锁止 装置变为一次 操作， 即只需手动操作锁止装置解锁支腿即可， 整个工程能够节省操作 50%, 达到自动锁止目的， 降低了劳动强度， 且相对于手动锁止而言， 所述 锁止装置锁止可靠， 不会因为人为遗忘而出现漏锁发生。

在本说明书的描述中， 参考术语 "一个实施方式"、 "一些实施方式"、 "示意性实施方式"、 "优选实施方式"、 "示例"、 "具体示例"、 或 "一些示 例"等的描述意指结合该实施方式或示例描述� �具体特征、 结构、 材料或 者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示 例中。 在本说明书中， 对上 述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施 方式或示例。 而且， 描述的 具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方 式或示例 中以合适的方式结合。

尽管己经示出和描述了本发明的优选实施方式 ， 本领域的普通技术人 员可以理解： 在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对 这些实施方式 进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本发明的范围由权利要求及其等同物 限定。