Die vorliegende Erfindung betri f ft eine Radaranordnung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegri f f von Anspruch 1 .

Der bekannte Stand der Technik ( DE 10 2019 200 912 Al ) von dem die Erfindung ausgeht , betri f ft eine Radaranordnung .

Anwendung finden die in Rede stehenden Radaranordnungen in der Sensorik von Kraftfahrzeugen . Hierbei kann es sich um Sensorik für den Fahrzeugaußenbereich handeln, beispielsweise für Fahrerassistenzsysteme von teilautonomen und autonomen Kraftfahrzeugen, die Radarvorrichtungen zur Ge- schwindigkeitsregelung und Kollisionserkennung nutzen . Zudem können die in Rede stehenden Radaranordnungen für die Überwachung des Fahrzeuginnenraums eingesetzt werden, unter anderem für eine Erkennung von Obj ekten und Personen sowie zum Einklemm- und Kollisionsschutz bei der motorischen Verstellung von Kraftfahrzeugtüren .

Die bekannte Radaranordnung ( DE 10 2019 200 912 Al ) weist eine Antennenanordnung und eine Steuereinheit auf einer Leiterplatte auf . Zur Unterdrückung von Störsignalen ist ein Absorber vorgesehen, der die Leiterplatte abschnittsweise abdeckt und Störstrahlung im Bereich der Leiterplatte absorbiert . Die Radaranordnung weist zudem ein Gehäuse auf , welches über ein Radom abgedeckt wird . Das Radom ist hierbei kuppel förmig ausgeführt und umgrei ft die Leiterplatte , sodass Störsignale aufgrund von Reflexionen an Gehäusewänden vermieden werden .

Es ist dabei eine Heraus forderung, den Aufbau der Radaranordnung aus dem bekannten Stand der Technik weiter zu vereinfachen . Der Erfindung liegt das Problem zugrunde , die bekannte Radaranordnung derart aus zugestalten und weiterzubilden, dass hinsichtlich der genannten Heraus forderung eine weitere Optimierung erreicht wird .

Das obige Problem wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst .

Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, das Gehäuse mit Gehäusewänden aus zustatten, welche im Hinblick auf eine Unterdrückung von Reflexionen zur Antennenanordnung optimiert sind . Insbesondere kann hierbei als Radom eine einfache , flächige Abdeckung verwendet werden, welche durch die Gehäusewände gelagert wird .

Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass die Gehäusewände derart ausgestaltet sind, dass sich die Fläche der zwischen den Gehäusewänden auf gespannten Querschnitte von der Leiterplatte zur Gehäuseöf fnung zumindest abschnittsweise vergrößert .

Die Radarstrahlen werden folglich an den Gehäusewänden nur geringfügig zur Antennenanordnung reflektiert , sondern vielmehr auf die Gehäuseöf fnung gerichtet . Die Gehäusewände erstrecken sich somit in Richtung der Gehäuseöf fnung über die Antennenanordnung hinaus , ohne das s Störeinflüsse durch das Gehäuse verstärkt auftreten . Das Radom und der Absorber können somit einfacher ausgestaltet werden . Insbesondere ist ein Absorber sogar nicht zwingend notwendig, da sich auf der Leiterplatte ausbreitende Störstrahlung tendenziell durch die Gehäusewände von der Antennenanordnung weg reflektiert wird .

Besonders bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche . Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert . In der Zeichnung zeigt

Fig . 1 eine vorschlagsgemäße Radaranordnung in a ) einer Draufsicht , b ) im Querschnitt in einer ersten Ausgestaltung und b ) im Querschnitt in einer weiteren Ausgestaltung .

Die Zeichnung zeigt eine vorschlagsgemäße Radaranordnung 1 für ein Kraftfahrzeug . Grundsätzlich kann die Radaranordnung 1 für verschiedene Anwendungen im Kraftfahrzeug herangezogen werden, wobei auf die einleitenden Aus führungen verwiesen wird .

Das in den Figuren dargestellte und insoweit bevorzugte Ausführungsbeispiel betri f ft einen Radaranordnung 1 für ein Kraftfahrzeug, mit mindestens einer Leiterplatte 2 aufweisend eine Antennenanordnung 3 , mit einer Steuereinheit 4 , welche die Antennenanordnung 3 zum Senden und Empfangen von Radarstrahlen betreibt , mit einem Gehäuse 5 aufweisend einen Gehäusegrundkörper 6 und eine durch Gehäuseseitenwände 7 des Gehäusegrundkörpers 6 gebildete Gehäuseöf fnung 8 , wobei die Leiterplatte 2 im Gehäusegrundkörper 6 mit zur Gehäuseöf fnung 8 gewandter Antennenanordnung 3 angeordnet ist , und mit einem auf der Gehäuseöf fnung 8 angeordneten Radom 9 .

Die Leiterplatte 2 der Radaranordnung 1 weist die Antennenanordnung 3 auf , die in der Zeichnung lediglich schematisch dargestellt ist . Die Antennenanordnung 3 weist hier und vorzugsweise mehrere Antennenelemente auf , welche zum Senden und Empfangen von Radarstrahlen eingerichtet sind . Für die Ausgestaltung der Antennenelemente sind j e nach Anwendung unterschiedliche Varianten denkbar, wobei die Antennenelemente bevorzugt in einem oder mehreren Antennenarrays angeordnet sind . Die Leiterplatte 2 , hier und vorzugsweise eine Hochfrequenz- Leiterplatte 2 , weist hier zudem die Steuereinheit 4 auf , welche die Antennenanordnung 3 zum Senden und Empfangen von Radarstrahlen betreibt . Ebenfalls kann die Steuereinheit 4 separat von der Leiterplatte 2 vorgesehen sein . Die Steuereinheit 4 ist vorzugsweise als integrierte Schaltung, als Mikrocontroller oder dergleichen ausgestaltet . Die Steuereinheit 4 nimmt in Bezug auf das Senden und den Empfang von Radarstrahlen über die Antennenanordnung 3 steuerungstech- nische Aufgaben wahr und ist insbesondere auch zur Auswertung von Radarsignalen eingerichtet . Die Steuereinheit 4 realisiert vorzugsweise einen kontinuierlichen, weiter vorzugsweise frequenzmodulierten Betrieb der Radaranordnung 1 , etwa als EMCW-Radaranordnung . Steuereinheit 4 und Antennenanordnung 3 sind beispielsweise zum Betrieb mit Radarstrahlung im Frequenzband um 24 GHz und/oder 77 GHz eingerichtet . In einer weiteren Ausgestaltung ist ein gepulster Betrieb der Radaranordnung 1 vorgesehen, etwa als UWB-Radarsensor im Frequenzbereich 6 , 5 bis 10 GHz .

Die Leiterplatte 2 kann zusätzliche elektronische Komponenten wie eine Schnittstelle , etwa eine CAN-Schnittstel le , eine Energieversorgung oder dergleichen aufweisen . Zudem können weitere , hier ebenfalls nicht dargestellte Komponenten in dem noch zu erläuternden Gehäuse 5 der Radaranordnung 1 untergebracht sein .

Das Gehäuse 5 ist dafür eingerichtet , elektronische Komponenten der Radaranordnung 1 , hier unter anderem die Leiterplatte 2 , gegen Umwelteinflüsse zu schützen und kann grundsätzlich aus verschiedenen Materialien wie Kunst-stof f , Metall und Keramik aufgebaut sein . Das Gehäuse 5 kann hier im Zusammenwirken mit dem Radom 9 die Leiterplatte 2 vollständig umhüllen . Das Radom 9 erstreckt sich zumindest über einen Abschnitt der Gehäuseöf fnung 8 , hier und vorzugsweise über die gesamte Gehäuseöf fnung 8 . Das Radom 9 ist hier und vorzugsweise als Folie , weiter vorzugsweise als Kunststof f folie , ausgestaltet , welche die Gehäuseöf fnung 8 abdeckt .

Der Gehäusegrundkörper 6 weist die Gehäuseseitenwände 7 auf , welche sich hier in Richtung der Gehäuseöf fnung 8 über die Antennenanordnung 3 und die Leiterplatte 2 hinaus erstrecken . Unter den Gehäuseseitenwänden 7 werden hierbei die Teile des Gehäusegrundkörpers 6 verstanden, welche die Leiterplatte 2 in Bezug auf die Normale der Leiterplatte 2 seitlich umfassen . Hier und vorzugsweise ist eine quaderförmige Grundform des Gehäuses 5 vorgesehen, wobei die Gehäusewände 5 die Seitenflächen der Quaderform bilden .

Die Leiterplatte 2 ist hier im Gehäusegrundkörper 6 gehalten, wobei die Antennenanordnung 3 zum Senden und Empfangen von Radarstrahlen durch die Gehäuseöf fnung 8 der Gehäuseöf fnung 8 zugewandt ist .

Wesentlich ist nun, dass die Gehäusewände 5 derart ausgestaltet sind, dass sich die Fläche der zwischen den Gehäusewänden 5 auf gespannten Querschnitte Q von der Leiterplatte 2 zur Gehäuseöf fnung 8 zumindest abschnittsweise vergrößert .

Die Gehäusewände 5 haben folglich zumindest abschnittsweise eine sich zur Gehäuseöf fnung 8 öf fnende Form . Ein Beispiel des zwischen den Gehäusewänden 5 aufgespannte Querschnitt Q sind hier die Querschnitte Q senkrecht zur Normalen der Leiterplatte 2 , deren Fläche sich von der Leiterplatte 2 zur Gehäuseöf fnung 8 vergrößert .

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die Gehäusewände 5 derart ausgestaltet sind, dass sich der zwischen den Gehäusewänden 5 aufgespannte Querschnitt Q von der Leiterplatte 2 zur Gehäuseöf fnung 8 kontinuierlich vergrößert . Unter einem „kontinuierlichen" Vergrößern wird hierbei verstanden, dass die Fläche eines auf gespannten Querschnitts Q näher an der Gehäuseöf fnung 8 stets größer ist als die Fläche eines anderen auf gespannten Querschnitts Q, der sich näher an der Leiterplatte 2 befindet . Folglich können Reflexionen an den Gehäusewänden 5 weitgehend vermieden werden . Vorzugsweise weist die Form der Gehäusewände 5 im Bereich zwischen Leiterplatte 2 und Gehäuseöf fnung 8 zudem keine Unstetigkeiten auf , um Rückstreuungen zu vermeiden .

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass eine der Gehäusewände 5 , vorzugsweise die Gehäusewände 5 , zumindest teilweise eben ausgestaltet ist bzw . sind, und dass die Normale der Gehäusewand 5 einen Winkel von kleiner als 90 ° , vorzugsweise kleiner als 75 ° , weiter vorzugsweise kleiner als 60 ° zur Normalen der Leiterplatte 2 bildet .

Hier ergibt sich mit den entsprechend geneigten Gehäusewänden 5 näherungsweise die Form eines Pyramidenstumpfs . Bei dem gezeigten Beispiel weist der Pyramidenstumpf eine näherungsweise rechteckige Grundfläche auf .

Die Ausrichtung der Gehäusewände 5 ist in der in Fig . 1b ) gezeigten Ausgestaltung für alle Gehäusewände 5 gleich, wobei hier j eweils der gleiche Winkel der Normalen der Gehäusewände 5 zur Normalen der Leiterplatte 2 vorliegt .

In einer weiteren, in Fig . 1c ) gezeigten Ausgestaltung ist j edoch vorgesehen, dass die Form der Gehäusewände 5 abhängig von einem Abstand der j eweiligen Gehäusewand 5 zur Antennenanordnung 3 unterschiedlich ausgestaltet ist , vorzugsweise , dass Gehäusewände 5 mit einem kleineren Abstand zur Antennenanordnung 3 einen kleineren Winkel zwischen der Normalen der Gehäusewand 5 zur Normalen der Leiterplatte 2 aufweisen als Gehäusewände 5 mit einem größeren Abstand zur Antennenanordnung 3 . Die Form der Gehäusewände 5 kann hier auf die j eweiligen Anforderungen an die Reflexion auf Grundlage der Position der Antennenanordnung 3 zwischen den Gehäusewänden 5 angepasst werden, insbesondere wenn die Antennenanordnung 3 nicht mittig zwischen den Gehäusewänden 5 angeordnet ist . Unter einem Abstand zwischen Antennenanordnung 3 und Gehäusewand 5 wird hier die kürzeste Verbindung zwischen der Antennenanordnung 3 und Gehäusewand 5 verstanden .

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Antennenanordnung 3 an das Radom 9 angrenzt , vorzugsweise , dass das Radom 9 die Antennenanordnung 3 hält .

Uber eine besonders nahe Anordnung der Antennenanordnung 3 zum Radom 9 können Störeinflüsse durch die Gehäusewände 5 weiter minimiert werden .

Denkbar ist ebenfalls , dass die Radaranordnung 1 am Radom 9 angeordnet ist , wobei auf die beschriebene Ausgestaltung der Gehäusewände 5 verzichtet wird . Of fenbart wird entsprechend eine Radaranordnung 1 für ein Kraftfahrzeug, mit mindestens einer Antennenanordnung 3 , mit einer Steuereinheit 4 , welche die Antennenanordnung 3 zum Senden und Empfangen von Radarstrahlen betreibt , mit einem Gehäuse 5 aufweisend einen Gehäusegrundkörper 6 und eine durch Gehäuseseitenwände 7 des Gehäusegrundkörpers 6 gebildete Gehäuseöf fnung 8 , und mit einem auf der Gehäuseöf fnung 8 angeordneten Radom 9 . Die Antennenanordnung 3 grenzt an das Radom 9 an, wobei das Radom 9 vorzugsweise die Antennenanordnung 3 hält .

Weiter of fenbart wird ein Kraftfahrzeug aufweisend eine Radaranordnung 1 gemäß mindestens einer der beschriebenen Ausgestaltungen .