MáQUINA PARA LIMPIEZA DE TúNELES, PAREDES Y SIMILARES

OBJETO DE LA INVENCIóN

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina para la limpieza de túneles, paredes y similares, que ha sido concebida para poder realizar la limpieza en todo tipo de túneles, ya sean de calzada ancha como estrecha, ya sean de altura elevada como reducida, así como en túneles de sección cuadrada o incluso en aquéllos en arco cuya bóveda sea de curvatura muy acentuada .

El objeto de la invención es proporcionar una máquina capaz de realizar las operaciones de limpieza de túneles, tanto de las paredes como techo y suelo, en base a unos medios especiales que permiten adaptar la posición de los útiles de limpieza de la forma más adecuada y conveniente, de acuerdo con el tipo de túnel o superficie a limpiar en cada caso.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIóN En la limpieza de túneles se suelen utilizar máquinas que van montadas en el remolque de un vehículo tractor, ya sea un camión u otro vehículo de arrastre y/o transporte apropiado, y en tal sentido puede citarse una máquina descrita en la WO 9749868, así como la descrita en el Modelo de Utilidad español U 9301786, en donde se describe una máquina que es preferentemente arrastrada con un vehículo tractor y comprende una cisterna con agua para la limpieza, así como una pluralidad de brazos con boquillas de salida de agua que es proyectada en forma de cortina sobre las superficies a limpiar. Los elementos de limpieza propiamente dichos y constituidos por cepillos, están montados en un bastidor formado por varios tramos articulados y accionables por cilindros hidráulicos, formando dicho

bastidor con los cepillos un conjunto que va montado articuladamente sobre el brazo telescópico previsto en la plataforma de la máquina o vehículo de arrastre de que se trate . La referida máquina resulta válida en la limpieza de túneles concretos en arco, y en aquéllos que sean amplios realizando la limpieza en el sentido perpendicular a la dirección de avance de la propia máquina . Sin embargo, cuando el túnel tiene una sección cuadrada, o bien que el túnel tenga una gran curvatura de techo, o tiene poca altura y además poca anchura, entonces la máquina descrita en ese U 93017686 no es válida, o por lo menos encuentra grandes dificultades a la hora de realizar la limpieza del techo y paredes, y actualmente es imposible para cualquier tipo de túnel, limpiar el suelo o la pared izquierda.

DESCRIPCIóN DE LA INVENCIóN La máquina objeto de la invención presenta una serie de particularidades que permiten efectuar una limpieza eficaz de cualquier tipo de túnel, ya sea de techo en arco acusado y/o de gran altura, ya sea de sección rectangular o cuadrangular, etc., lo cual se logra en base a unos medios que posibilitan el giro y/o basculamiento tanto hacia arriba como hacia abajo así como a la derecha y a la izquierda, pudiéndose decir que realiza tres movimientos de giro que posibilitan situar los cepillos en cualquier parte y superficie.

Concretamente, la máquina de la invención se constituye a partir de una columna giratoria de grúa, montada sobre el correspondiente vehículo de transporte o arrastre, sobre cuya columna va montado un brazo telescópico superior, con facultad de bascular hacia arriba o hacia abajo para situar su extremo a mayor o

menor altura, sobre cuyo brazo van montado un brazo portador de los útiles de limpieza, estando éste brazo facultado de girar hacia la derecha o hacia la izquierda en el plano horizontal, así como bascular hacia arriba o hacia abajo, y de tener una parte extrema portadora de los cepillos de limpieza, con facultad de girar para conseguir la posición de plegado en el transporte o desplegado en la posición de trabajo, todo ello de manera tal que en base a dichos giros y/o basculamientos se establecen tres movimientos que corresponden a los que son considerados como movimiento de plegado, movimiento de quiebro y movimiento de volteo, según tres puntos diferentes de giro.

En cuanto a los medios que incorpora la máquina para que el brazo portador de los útiles de limpieza realice el movimiento de plegado hacia la izquierda y hacia la derecha en el plano horizontal, están constituidos a partir de un eje de giro mediante el que se establece la unión entre el brazo telescópico de la grúa, perteneciendo dicho eje de giro al citado brazo telescópico, y respecto del cual va montada una primera pieza que corresponde a la parte inicial del brazo portador de los útiles de limpieza, para permitir el giro de éste respecto del comentado brazo telescópico de la grúa. Esa parte del brazo portador de los útiles de limpieza, incorpora un cilindro hidráulico unido, a través de una articulación, a la primera pieza perteneciente al comentado brazo portador de los útiles de limpieza, mientras que el pistón de tal cilindro está articulado por su extremo al propio brazo de la grúa, de manera tal que la extensibilidad y/o retraimiento de dicho pistón lleva consigo el empuje o traccionado lateral del brazo portador de los útiles de limpieza y con ello el giro del mismo en uno u otro sentido,

formando en cada caso un ángulo con el comentado brazo telescópico de la grúa.

En cuanto a los medios que incorpora la máquina para que el brazo portador de los útiles de limpieza realice el movimiento basculante de quiebro hacia arriba o hacia abajo, en el plano vertical, están constituidos a partir de la primera pieza perteneciente a la parte inicial del brazo portador de los útiles de limpieza, sobre cuya primera pieza va articulada, a través de un eje de giro, una segunda pieza perteneciente al propio brazo. Sobre el extremo posterior de la primera pieza va articulado un cilindro hidráulico cuyo pistón está articulado simultáneamente a dos pletinas, una articulada por su otro extremo a la citada primera pieza, y la otra articulada por su extremo libre a la segunda pieza del comentado brazo portador de los útiles de limpieza, de manera tal que la extensibilidad o retraimiento de dicho pistón del cilindro hidráulico lleva consigo el basculamiento hacia arriba o hacia debajo de dicha segunda pieza y con ella del resto del brazo portador de los útiles de limpieza.

En cuanto a los medios que incorpora la máquina para que el brazo portador de los útiles de limpieza, y más concretamente el bastidor que forma parte de dicho brazo y en el que están precisamente montados los útiles de limpieza, se constituyen a partir de una tercera pieza articulada a la segunda pieza del brazo referido, y unida por su otro extremo al propio bastidor de los útiles de limpieza. Entre ambas piezas segunda y tercera va montado un cilindro hidráulico cuyo pistón está articulado a la segunda pieza del brazo, mientras que el propio cilindro va unido a la tercera pieza, de manera que la extensibilidad o retraimiento de dicho pistón del cilindro lleva consigo el giro en el plano vertical en

uno u otro sentido de la tercera pieza y por lo tanto del bastidor en el que montan los útiles de limpieza.

De acuerdo con los tres movimientos descritos para el brazo portador de los útiles de limpieza, se puede llevar a cabo la limpieza de túneles de cualquier tipo, ya sean de techo en arco, ya sean de sección cuadrangular o rectangular, permitiendo efectuar con total eficacia la limpieza de paredes y suelos, en virtud de que el bastidor en el que montan los cepillos o útiles de limpieza está determinado por una sucesión de tramos articulados a uno y otro lado, en cuyos tramos se fijan precisamente los cepillos que constituyen los útiles de limpieza, pudiendo dichos tramos ocupar distintas posiciones de angulación entre sí, comandadas por respectivos cilindros hidráulicos asociados a los mismos, y con ello adoptar una trayectoria quebrada, sensiblemente curva o recta y así adaptarse a las superficies a limpiar.

Finalmente, decir que la máquina se complementará con los oportunos conductos de agua/detergente, así como dispositivos de control y gobierno para el correcto funcionamiento .

BREVE DESCRIPCIóN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en base a los cuales se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas de la máquina de la invención.

Figura 1.- Muestra una vista general esquemática de la máquina sobre un vehículo tractor.

Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de la parte de la máquina donde están establecidos los medios

de giro en el plano horizontal, hacia la izquierda y hacia la derecha, del brazo portador de los útiles de limpieza .

Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva de la parte de la máquina donde están establecidos los medios de basculamiento hacia arriba y hacia abajo del brazo portador de los útiles de limpieza.

Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de la parte de la máquina donde están establecidos los medios de giro en el plano vertical del bastidor que forma parte del brazo portador de los útiles de limpieza, en cuyo bastidor se montan precisamente dichos útiles de limpieza .

Figura 5.- Muestra una vista esquemática en planta del brazo telescópico perteneciente a la grúa de la máquina, relacionado con el brazo portador de los útiles de limpieza y el bastidor de este brazo con los tramos articulados sobre los que se montarán precisamente dichos útiles de limpieza. En esta figuras se deja ver en línea discontinua diferentes posiciones angulares que pueden ocupar los tramos del bastidor correspondiente al brazo de los útiles de limpieza.

DESCRIPCIóN DE LA FORMA DE REALIZACIóN PREFERIDA A la vista de las comentadas figuras puede observarse cómo la máquina objeto de la invención, se constituye a partir de una columna de grúa 1 montada giratoriamente sobre la plataforma de un vehículo tractor 2, como puede ser un camión, un tractor con remolque, etc. Sobre el extremo superior de dicha columna 1 va articulado un brazo telescópico 3 capacitado de bascular hacia arriba o hacia abajo por medio de un cilindro hidráulico 4, contando dicho brazo telescópico 3 con otro cilindro hidráulico 5 que es el encargado de efectuar el alargamiento o retracción de

dicho brazo 3, sobre cuyo extremo libre va a su vez articulado un brazo 6 portador de los útiles de limpieza 7, tales como cepillos, raspadores o similares.

El comentado brazo 6 puede realizar varios movimientos de giro para orientar y adaptar adecuadamente los útiles de limpieza 7 sobre la superficie a limpiar, ya sea en las paredes laterales de éste, o incluso el suelo, independientemente de la anchura, altura, y configuración general del túnel en cuestión.

Uno de los movimientos que puede efectuar el brazo 6 es el giro en horizontal hacia la izquierda y hacia la derecha respecto de un eje de giro 8 previsto en el extremo del brazo telescópico 3 y fijado a éste. Ese eje de giro 8 se constituye en medio de articulación de una primera pieza 9 perteneciente al brazo 6 sobre el propio brazo telescópico 3, pieza 9 a la que está articulado lateralmente el cuerpo de un cilindro hidráulico 10 cuyo pistón 10' está articulado al propio brazo telescópico 3. La articulación del cuerpo del cilindro 10 a la primera pieza 9 del brazo, es la referenciada con 11, mientras que la articulación del pistón 10' al brazo telescópico 3 es la referenciada con 12. En base a los medios comentados, cuando el pistón 10' del cilindro 10 se extiende o se contrae, se producirá el giro de la pieza 9 y por lo tanto de todo el brazo 6 hacia la izquierda o hacia la derecha, formando un ángulo respecto del brazo telescópico 3. /

Otro movimiento que puede realizar el brazo 6 es el de basculamiento en el plano vertical, hacia arriba y hacia abajo, para lo cual se ha prevista que una segunda pieza 13 del brazo 6 vaya articulada mediante el eje de giro o basculamiento 14 a la primera pieza 9 de tal brazo 6.

El accionamiento se efectúa a partir de un cilindro hidráulico 15 con su extremo 16 articulado a la primera pieza 9, en correspondencia con la parte inferior y posterior de ésta, mientras que el pistón 15' de tal cilindro 15 está articulado, según el punto 16, simultáneamente a dos pletinas 18 y 19, la primera de ellas articulada por su otro extremo 20 a la primera pieza 9, mientras que la segunda pletina 19 está articulada por su otro extremo 21 a la segunda pieza 13 del brazo 6. De esta manera, cuando el pistón 15' del cilindro 15 se extiende o se retrae, se producirá el basculamiento hacia arriba o hacia debajo de la segunda pieza 13 respecto de la primera pieza y por lo tanto del brazo 6, a partir de dicha primera pieza 9. Además, el brazo 6 puede realizar un tercer movimiento de giro, concretamente del bastidor extremo

22 que forma parte del propio brazo 6, y sobre el que se montan los útiles de limpieza 7.

Dicho bastidor 22 es solidario de una tercera pieza 23 del propio brazo 6, la cual va montada de forma articulada y giratoria respecto a la segunda pieza 13, con la particularidad de que sobre una orejeta 24 de esa pieza 13 va articulado el extremo del pistón 25' correspondiente a un cilindro hidráulico 25, cuyo cuerpo se encuentra articulado a la citada tercera pieza 23, siendo esta articulación la referenciada con 26, mientras que la articulación del pistón 25' a la orejeta

24 es la referenciada con 27.

De acuerdo con los medios referidos, cuando el pistón 25' del cilindro 25 se extiende o se retrae se produce el basculamiento o giro hacia la derecha o hacia la izquierda, en el plano vertical, de la tercera pieza

23 y con ello del bastidor 22 sobre el que se montan los útiles de limpieza 7.

El comentado bastidor 22 se prolonga hacia ambos lados en una pluralidad de tramos 22' articulados sucesivamente entre sí, permitiendo adaptar el conjunto a las distintas zonas o superficies sobre las que se pretende realizar la limpieza, ya que sobre tales tramos es donde van montados precisamente los útiles de limpieza 7. Las articulaciones entre tramos 22' son referenciados con 28, existiendo entre cada pareja 22' un cilindro hidráulico 29 mediante el que se realiza una u otra orientación de un tramo respecto al contiguo y conseguir así una trayectoria sensiblemente curva, recta, quebrada, etc.

La máquina descrita, como es lógico, se complementará con las oportunas conducciones y medios apropiados para la impulsión de agua y detergentes hacia los útiles de limpieza 7, elementos que no han sido representados por ser convencionales y para permitir una mayor claridad en la representación de los medios que intervienen en la ejecución de los movimientos que puede realizar el brazo 6 en su conjunto, de acuerdo con lo descrito anteriormente.