MÁQUINA PARA AGRUPAR Y EMPAQUETAR TUBOS PARA CIGARRILLOS,

CIGARRILLOS, FILTROS, VARILLAS DE FILTROS, O SIMILARES Y SU

PROCEDIMIENTO DE AGRUPACIÓN Y EMPAQUETADO

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con el empaquetado de elementos cilindricos tales como tubos para cigarrillos de los que el consumidor rellena con el tabaco que sea acorde a sus preferencias, proponiendo la invención una máquina que permite agrupar y crear un apilamiento de dichos tubos, así como formar sobre el propio apilamiento de tubos la caja en donde finalmente se almacenan y distribuyen al consumidor los tubos para cigarrillos. La invención es aplicable igualmente a otros elementos cilindricos como cigarrillos, filtros, varillas de filtros de diferentes formatos o similares.

Estado de la técnica

Elementos cilindricos en forma de tubos o varillas, como son los tubos para cigarrillos, se empaquetan en cajas con capacidad para un gran número de dichos elementos. Los tubos se deben colocar debidamente ordenados para aprovechar al máximo el hueco de las cajas de alojamiento.

Los tubos para cigarrillos son elementos huecos destinados a ser rellenados con el tabaco que desee el consumidor. Estos elementos presentan una estructura muy endeble, por lo que su manipulación requiere una gran delicadeza para no causar deformaciones y deterioros.

La Patente española ES2301307, del mismo solicitante que la presente invención, da a conocer una máquina para el empaquetado de elementos tales como tubos para cigarrillos, que consta de una zona desde la que se alimentan tubos provenientes de una tolva de carga, una zona en donde se apilan de forma ordenada los tubos, y una zona en donde los tubos ya apilados se introducen dentro de unas cajas de empaquetado. La máquina presenta unos canales verticales en los que se van apilando los tubos, de manera que desde dichos canales verticales se descargan los tubos ya apilados dentro de una caja de empaquetado, quedando los tubos en el orden de apilamiento deseado en el interior de la caja.

Los canales verticales se cierran en su parte inferior con una tapa abatible, la cual es susceptible de ser basculada entre una posición de cierre para retener los tubos que se apilan en los canales verticales, y una posición de apertura para la descarga de los tubos en una caja de empaquetado correspondiente que se dispone por debajo de los canales verticales. En relación con la parte inferior de los canales verticales se dispone un sistema de vacío que se aplica a través de una placa orificada para retener los tubos en su posición apilada cuando la tapa abatible bascula a la posición de apertura, descendiendo la placa orificada con los tubos apilados hasta disponerlos en el interior de la caja de empaquetado.

En esta solución, los tubos alimentados por la tolva realizan un recorrido de caída libre hasta hacer tope con la tapa abatible dispuesta en la parte más inferior de los canales verticales. Esto provoca que los tubos puedan bascular durante su recorrido de caída libre a lo largo de los canales verticales, y que por tanto se puedan producir atascos en los canales. Además, cuando la placa orificada baja con los tubos para introducirlos dentro de la caja, los tubos pueden desalinearse, o incluso deformarse, debido a su poca rigidez.

La Patente española ES 2396522, también del mismo solicitante que la presente invención, da a conocer otra máquina para el empaquetado de tubos para cigarrillos, que resuelve el problema de caída libre de los tubos en los canales verticales. Para ello, la tapa abatible es susceptible de trasladarse verticalmente a lo largo de los canales verticales hasta situarse en una posición próxima a la tolva de carga, de manera que se logra un descenso controlado de los tubos a lo largo de los canales verticales, además de permitir crear un apilamiento de tubos con la altura deseada. Sin embargo, esta solución sigue empleando una placa orificada con un sistema de vacío para retener los tubos cuando la tapa abatible se retira, y para introducirlos dentro de la caja de empaquetado correspondiente, de manera que los tubos pueden desalinearse o deformarse cuando son introducidos en la caja de empaquetado.

Se hace por tanto necesaria una máquina para el apilamiento y empaquetado de tubos en cajas, que suponga una variante alternativa a las soluciones ya existentes.

Objeto de la invención

De acuerdo con la presente invención se propone una máquina para el apilamiento y empaquetado de tubos para cigarrillos o elementos cilindricos similares, que permite un apilamiento ordenado de los tubos evitando la deformación de los mismos y mediante la cual sobre el propio apilamiento de los tubos se forma la caja en donde los tubos quedan empaquetados para su comercialización.

La máquina para agrupar y empaquetar tubos para cigarrillos o similares, comprende una zona de alimentación de los tubos, una zona de apilamiento de los tubos, y una zona de empaquetado de los tubos en cajas. La zona de apilamiento de los tubos comprende:

- una pluralidad de canales verticales para el apilamiento de tubos según una disposición de los mismos sustancialmente horizontal;

- unos medios de retención de los tubos para regular su entrada en los canales verticales;

- una primera plataforma de traslación de los tubos apilados, que presenta un primer movimiento de traslación vertical para regular la altura del apilamiento de tubos y acompañar al apilamiento de tubos en su descenso por los canales verticales, y un segundo movimiento de traslación horizontal para retirarse y dejar libre el paso por los canales verticales permitiendo la salida del apilamiento de tubos;

- una segunda plataforma de traslación de los tubos apilados, que presenta un movimiento de traslación vertical para trasladar el apilamiento de tubos desde la salida de los canales verticales hasta la parte inferior de la zona de apilamiento; y

- unos medios de transferencia, para transferir el apilamiento de tubos desde la segunda plataforma de traslación hasta situarlos sobre una lámina troquelada en forma de caja en la zona de empaquetado;

En tanto que la zona de empaquetado de los tubos en cajas comprende: - un mecanismo pisador para doblar la lámina troquelada en forma de caja y formar una caja de empaquetado sobre el apilamiento de tubos.

Las plataformas de traslación son accionadas en su movimiento de traslación vertical mediante unos husillos verticales dispuestos a ambos lados de la zona de apilamiento de tubos y están guiadas verticalmente por medio de unas guías. Así, las plataformas de traslación son accionadas de manera independiente en su movimiento de traslación vertical, empleándose unos primeros husillos verticales para el accionamiento vertical de la primera plataforma de traslación y unos segundos husillos verticales para el accionamiento vertical de la segunda plataforma de traslación, mientras que en cada lado de la zona de apilamiento de tubos se dispone una guía común para el guiado de ambas plataformas de traslación, si bien podrían emplearse guías independientes para el guiado de cada plataforma.

Los husillos verticales de un lado de la zona de apilamiento de tubos son accionados directamente por respectivos motores, mientras que los husillos verticales del lado opuesto de la zona de apilamiento de tubos son accionados por medio de un mecanismo de transmisión, basado en un sistema de poleas, que transmite el movimiento de los husillos verticales accionados por los motores. La primera plataforma de traslación está unida a la parte móvil de un actuador que provoca su movimiento de traslación horizontal, yendo la parte fija de del actuador unida a una base móvil en sentido vertical, la cual está montada entre dos carros que son accionados en sentido de desplazamiento vertical por los primeros husillos verticales y guiados sobre las guías comunes de ambos lados de la zona de apilamiento de tubos. La segunda plataforma de traslación está montada entre dos carros que son accionados en sentido de desplazamiento vertical por los segundos husillos verticales y guiados sobre las guías comunes de ambos lados de la zona de apilamiento de tubos.

A la salida de los canales verticales se define un estrechamiento para agrupar el apilamiento de tubos en una disposición al tresbolillo y compensar el grosor de las paredes divisionarias de los canales verticales en donde se ha formado el apilamiento. El estrechamiento se define mediante una prolongación de las paredes exteriores de los canales verticales de los extremos, estando dicha prolongación formada por dos tramos de pared inclinados hacia el interior y dos tramos de pared rectos en continuación de los tramos de pared inclinados hacia el interior.

Los medios de transferencia, empleados para transferir el apilamiento de tubos desde la segunda plataforma de traslación hasta situarlos sobre una lámina troquelada en forma de caja en la zona de empaquetado, están constituidos por una placa que empuja el apilamiento de tubos cuando éste se encuentra en la parte inferior de la zona de apilamiento, siendo accionada la placa de los medios de transferencia, en sentido horizontal, por un actuador.

El mecanismo pisador está constituido por una columna desplazable verticalmente, la cual en su extremo inferior incorpora una pieza en forma de "U" invertida para doblar la lámina troquelada en forma de caja y hacerla pasar a través de una abertura que presenta unas dimensiones correspondientes con la base de la caja a formar. La columna presenta una guía para deslizar verticalmente respecto de una estructura portante que va unida al chasis de la máquina y una cremallera en la que engrana el piñón de un motor para accionar la columna en desplazamiento vertical.

Se ha previsto disponer en la zona de empaquetado unos medios de ajuste para mantener el apilamiento de tubos armado en su transferencia desde la segunda plataforma de traslación hasta situarlo sobre la lámina troquelada en forma de caja. Los medios de ajuste están compuestos por dos brazos de ajuste lateral que se disponen opuestos diametralmente y que van asociados a respectivos actuadores para realizar un movimiento de separación y aproximación entre dichos brazos.

La zona de empaquetado dispone de una placa tope, para la alineación frontal de los tubos del apilamiento cuando se disponen sobre la lámina troquelada en forma de caja, antes de procederse a la formación de la caja de empaquetado. Se ha previsto que la placa tope esté realizada en un material transparente, para permitir la visión desde el exterior del apilamiento de tubos.

Los canales verticales se encuentran cerrados fontanalmente por unas puertas provistas de un movimiento de vaivén para alinear frontalmente los tubos. Cada puerta va montada sobre dos guías, poseyendo un cilindro actuador central que provoca el movimiento de vaivén de la puerta. Se ha previsto que las puertas sean también de material transparente, para permitir la visión desde el exterior de los canales verticales. Con todo ello así, el procedimiento de agrupación y empaquetado de tubos para cigarrillos o similares, empleando la máquina objeto de la invención, comprende una primera fase en donde unos tubos son apilados según una disposición sustancialmente horizontal para la formación de un apilamiento de tubos y una segunda fase en donde el apilamiento de tubos formado se dispone sobre una lámina troquelada en forma de caja y mediante un mecanismo pisador se dobla la lámina troquelada en forma de caja para formar una caja de empaquetado de los tubos sobre el propio apilamiento de tubos. Se obtiene así una máquina de empaquetado de tubos para cigarrillos o similares, que por sus características constructivas y funcionales resulta de aplicación preferente para esa función, ya que garantiza una dispensación controlada y gradual de los tubos, permitiendo formar sobre el propio apilamiento de tubos la caja en donde los tubos tienen que quedar empaquetados para su comercialización, de manera que se evitan deformaciones y desalineaciones de los tubos en su empaquetado.

Descripción de las figuras La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la máquina de la invención con las conducciones por las que se alimentan los tubos a ser empaquetados en la máquina.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la máquina de la figura anterior sin las conducciones de alimentación de los tubos.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva frontal de la zona de apilamiento de tubos de la máquina.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva trasera de la zona de apilamiento de tubos de la máquina.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva frontal de la zona de apilamiento de tubos de la máquina con un apilamiento de tubos en la parte inferior de dicha zona. La figura 6 muestra una vista en perspectiva del mecanismo pisador de la zona de empaquetado para formar una caja sobre el apilamiento de tubos.

La figura 7 muestra una vista en perspectiva de los medios de ajuste para mantener el apilamiento de tubos armado en su transferencia desde la zona de apilamiento hasta la zona de empaquetado.

La figura 8 muestra una vista en planta de la figura anterior.

La figura 9 muestra una vista en perspectiva de un apilamiento de tubos en la fase de transferencia desde la zona de apilamiento hacia la zona de empaquetado. La figura 10 muestra una vista en detalle donde se observan las puertas que cierran frontalmente los canales verticales de la zona de apilamiento.

La figura 1 1 muestra una vista detallada de una de las puertas de la figura anterior.

Las figuras 12A a 121 muestran una secuencia operativa del procedimiento de agrupación y empaquetado de tubos de acuerdo con la invención.

Descripción detallada de la invención

Como se observa en la figura 1 , la máquina para agrupar y empaquetar tubos para cigarrillos o similares, según la invención, comprende una zona (A) desde la que se alimentan tubos (1) a empaquetar, una zona (B) en la que los tubos (1) se apilan en columnas verticales según una disposición sustancialmente horizontal de los mismos para formar un apilamiento de tubos (1), una zona (C) en donde el apilamiento de tubos (1) ya formado se empaqueta en una caja de envasado y una zona (D) en donde se extraen al exterior de la máquina las cajas con los tubos (1) ya empaquetados en el interior de las mismas. La zona (A) de alimentación de tubos (1) comprende una tolva (2) en la que se descargan los tubos (1) a apilar, unas conducciones (3) por donde se transportan los tubos (1) y unas unidades de almacenamiento (4) de tubos (1). Los tubos (1) son transportados desde las unidades de almacenamiento (4) hasta la tolva (2) a través de las conducciones (3), las cuales descargan los tubos (1) por ambos lados de la tolva (2).

En las figuras 3 a 5 se observan los elementos constitutivos de la zona (B) de la máquina, en donde se forma el apilamiento de los tubos (1) provenientes de la tolva (2). La zona (B) de apilamiento de tubos (1) comprende unos canales verticales (5) situados por debajo de la tolva (2) para el apilamiento de los tubos (1), unos medios de retención (6) de los tubos (1) para regular su entrada en los canales verticales (5), una primera plataforma de traslación (7) para transportar los tubos (1) a lo largo de los canales verticales (5), una segunda plataforma de traslación (8) para transportar los tubos (1) desde la salida de los canales verticales (5) hasta la parte inferior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1), y unos medios de transferencia (9) para transferir los tubos (1) desde la parte inferior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) hasta la zona (C) de empaquetado. La primera plataforma de traslación (7) dispone de dos movimientos de traslación ortogonales entre sí, poseyendo un primer movimiento de traslación vertical para desplazarse a lo largo de los canales verticales (5) y un segundo movimiento de traslación horizontal para colocarse, o retirarse, de los canales verticales (5); mientras que la segunda plataforma de traslación (8) dispone de un único movimiento de traslación vertical para desplazamiento de los tubos (1).

Se ha previsto que en la salida de la tolva (2), a la altura de la entrada de los canales verticales (5), se dispongan unos medios vibradores (10) formados por unos vástagos salientes en voladizo, los cuales pueden girar en ambos sentidos sobre sus respectivos ejes longitudinales para facilitar la entrada ordenada de los tubos en los canales verticales (5).

Los medios de retención (6) de los tubos (1), representados en la figura 4, son unas pinzas que enganchan a un respectivo tubo (1) en cada canal vertical (5), impidiendo así que, cuando se requiera, entren más tubos (1) en los canales verticales (5), lo cual permite regular el número de tubos (1) que forman el apilamiento en los canales verticales (5). Los medios de retención (6) de los tubos (1), pueden ser un sistema de vacío, unos elementos que interfieran selectivamente el paso en los canales verticales (5) como por ejemplo una trampilla abatible, o cualquier otro sistema que permita la retención de los tubos (1), sin que ello altere el concepto de la invención.

En la figura 4 se observa la parte posterior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1), en donde se disponen los respectivos medios de accionamiento de cada uno de los elementos de dicha zona. La primera plataforma de traslación (7) y la segunda plataforma de traslación (8) son accionadas de manera independiente en su movimiento traslación vertical, por unos respectivos primer motor (11) y segundo motor (12). Para el guiado y traslación vertical de dichas plataformas de traslación (7 y 8), se emplea un sistema de accionamiento tuerca- husillo movido por los motores (11 y 12). En cada lado de la parte trasera de la zona (B) de apilamiento de tubos (1), el sistema de accionamiento tuerca-husillo está formado por un primer husillo vertical (13) que acciona a la primera plataforma de traslación (7), un segundo husillo vertical (14) que acciona a la segunda plataforma de traslación (8) y una guía (15) dispuesta entre el primer husillo vertical (13) y el segundo husillo vertical (14), que hace de guía común en el desplazamiento vertical de ambas plataformas de traslación (7 y 8). Si bien cabría la posibilidad de que cada una de las plataformas de traslación (7, 8) dispongan de un elemento independiente de guiado, en cuyo caso se dispondrían dos guías (15) en cada lado de la zona (B) de apilamiento de tubos (1). El primer husillo vertical (13) de un lado de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) es accionado en giro por el primer motor (1 1), mientras que el segundo husillo vertical (14) del mismo lado de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) es accionado en giro por el segundo motor (12). Los husillos verticales (13 y 14) del lado contrario de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) son indirectamente accionados en giro por medio de un mecanismo de transmisión (16), basado en un sistema de poleas, que transmite el movimiento de los husillos verticales (13, 14) accionados por los motores (1 1 , 12). Así, los husillos verticales (13 y 14) de un lado de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) son husillos motrices, mientras que los husillos verticales (13 y 14) del lado opuesto de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) son husillos conducidos a través del mecanismo de transmisión (16).

La primera plataforma de traslación (7) presenta una configuración en forma de peine, para introducirse y trasladarse verticalmente a lo largo de los canales verticales (5). Dicha primera plataforma de traslación (7) va unida a un actuador (17) que provoca su movimiento de traslación horizontal. La parte móvil del actuador (17) va unida a la primera plataforma de traslación (7) y la parte fija de ese actuador (17) va unida a una base móvil (18) trasladable en sentido vertical. La base móvil (18) va montada entre dos primeros carros (19) que son accionados en sentido de desplazamiento vertical por los primeros husillos verticales (13) de ambos lados de la zona (B) de apilamiento de tubos (1), yendo los dos primeros carros (19) guiados sobre las guías (15) de ambos lados de la zona (B) de apilamiento de tubos (1). Así, el giro de los primeros husillos verticales (13) de ambos lados de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) provoca el movimiento vertical de ascenso y descenso de la primera plataforma de traslación (7) y el actuador (17) provoca su movimiento horizontal. La segunda plataforma de traslación (8) va montada entre dos segundos carros (20) que son accionados en sentido de desplazamiento vertical por los segundos husillos verticales (14) de ambos lados de la zona (B) de apilamiento de tubos (1), yendo estos dos segundos carros (20) guiados sobre las mismas guías (15) que guían a la primera plataforma de traslación (7). Así, el giro de los segundos husillos verticales (14) provoca el movimiento vertical de ascenso y descenso de la segunda plataforma de traslación (8).

En la figura 4 se observa también como los medios de transferencia (9) empleados para transferir los tubos (1) desde la parte inferior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) hasta la zona (C) de empaquetado, están formados por una placa (21) que es accionada en sentido horizontal por un actuador (22) situado en la parte inferior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1). Con todo ello así, los tubos (1) son descargados en la tolva (2) y mediante la actuación de los medios vibradores (10) se van introduciendo en los canales verticales (5), en donde quedan retenidos inferiormente por la primera plataforma de traslación (7). Cuando se ha completado un apilamiento de tubos (1) con la altura deseada en los canales verticales (5), se activan los medios de retención (6) deteniendo la entrada de más tubos (1) en los canales verticales (5), entonces se retira la primera plataforma de traslación (7) dejando libre el paso en los canales verticales (5), de manera que los tubos (1) apoyan sobre la segunda plataforma de traslación (8), la cual hace descender el apilamiento de tubos (1) ya formado, hasta la parte inferior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1).

Para compensar el grosor de las paredes que dividen los canales verticales (5) y para que los tubos (1) queden apilados en una disposición al tresbolillo optimizando el espacio, se ha previsto un estrechamiento (23) desde la salida de los canales verticales (5), por el cual se reduce la anchura total de salida de dichos canales verticales (5). Como se observa en las figuras 3 y 5, el estrechamiento (23) se define mediante una prolongación de las paredes exteriores de los canales verticales (5) de ambos extremos de la zona (B) de apilamiento de tubos (1). Concretamente el estrechamiento (23) se define mediante dos tramos de pared (24) inclinados hacia el interior, que son una prolongación de las paredes exteriores de los canales verticales (5) de los extremos, y dos tramos de pared (25) rectos en continuación de los tramos de pared (24) inclinados hacia el interior. Así, el apilamiento de tubos (1) que se forma en la parte inferior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1), queda retenido en su parte trasera por la placa (21) de los medios de transferencia (9), en sus laterales por los tramos de pared rectos (25) y en su parte inferior por la segunda plataforma de traslación (8).

En las figuras 6, 7, 8 y 9 se observan los diferentes elementos que componen la zona (C) para el empaquetado de los tubos (1) en cajas. Así, en la figura 6 se halla representado un mecanismo pisador (26), que se emplea para doblar una lámina (27) troquelada en forma de caja que se dispone directamente por debajo del mecanismo pisador (26). Como se observa en las figuras 1 y 2, en el extremo de la máquina opuesto a la zona (D) de extracción de cajas de envase de los tubos (1), se dispone un troquel (28) que troquela láminas de cartón para formar las láminas (27) troqueladas en forma de caja, las cuales mediante unos medios de arrastre, como por ejemplo un carro que desliza sobre guías, o una cinta transportadora, se llevan hasta situarlas por debajo del mecanismo pisador (26).

El mecanismo pisador (26) está formado por una columna (29), la cual en su extremo inferior dispone de una pieza en forma de "U" invertida (30) para doblar hacia arriba los bordes laterales de la lámina (27) troquelada en forma de caja. La columna (29) va montada en deslizamiento vertical respecto de una estructura portante (31) que va unida al chasis de la máquina, presentado dicha columna (29) en un lado una guía (32) para deslizar respecto de la estructura portante (31) y por el otro lado una cremallera (33) en donde engrana un piñón asociado a un motor (34) que provoca el movimiento de ascenso y descenso de la columna (29) y, por tanto, de la pieza en forma de "U" invertida (30) de su extremo inferior. El mecanismo pisador (26) provoca que la lámina (27) troquelada en forma de caja pase a través de una abertura sustancialmente rectangular (35) que coincide con la forma de la base de la caja a formar. Así, cuando la pieza en forma de "U" invertida (30) desciende, hace que los bordes laterales de la lámina (27) troquelada en forma de caja se doblen hacia arriba, mientras que el resto de los bordes de la lámina (27) se doblan a su paso por la abertura rectangular (35). En las figuras 7 a 9 se muestran unos medios de ajuste (36) de la zona (C) de empaquetado de tubos (1), que se emplean para mantener el apilamiento de tubos (1) armado en su transferencia desde la salida la zona (B) de apilamiento de tubos (1), sobre la segunda plataforma de traslación (8), hasta situarlos sobre la lámina (27) troquelada en forma de caja por debajo del mecanismo pisador (26).

Los medios de ajuste (36) están compuestos por dos placas (37) de ajuste lateral diametralmente opuestas que hacen un movimiento de separación y aproximación entre ellas, para ajusfar lateralmente el apilamiento de tubos (1) e impedir que se desarme durante su transferencia entre la zona (B) de apilamiento de tubos (1) y la zona (C) de empaquetado de tubos (1). Cada placa (37) de ajuste lateral está asociada a un respectivo actuador (38), para su avance y retroceso, de manera que con dichas placas (37) se ajusta lateralmente el apilamiento de tubos (1), realizando un movimiento vibratorio para que los tubos (1) queden correctamente ubicados en el apilamiento optimizando espacio. En la zona (C) de empaquetado de tubos (1) va dispuesta una placa tope (39), para alinear frontalmente los tubos (1) del apilamiento antes de que el mecanismo pisador (26) conforme la caja de empaquetado. Se ha previsto que la placa tope (39) sea de un material transparente, por ejemplo de metacrilato, para permitir observar desde el exterior el apilamiento de tubos (1).

Como se observa en las figuras, en la zona (C) de empaquetado de tubos (1) se define un espacio (40) en donde se posiciona el apilamiento de tubos (1) previo a su empaquetado. Dicho espacio (40) está inmediatamente por encima de la abertura (35) y por debajo del mecanismo pisador (26), de modo que en el momento de realizarse el empaquetado del apilamiento de tubos (1) el espacio (40) se encuentra cerrado en su parte posterior por la placa tope (39), en los laterales y en la parte superior por la pieza en forma de "U" invertida (30), y en la parte inferior por la lámina (27) troquelada en forma de caja, permitiéndose la entrada del apilamiento de tubos (1) a ese espacio (40) únicamente por su parte frontal. Con esta disposición, en la transferencia desde la parte inferior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) hasta la zona (C) de empaquetado de tubos (1), el apilamiento de tubos (1) es empujado por la placa (21) de los medios de transferencia (9), quedando retenidos lateralmente los tubos (1) primero por las placas (37) de los medios de ajuste lateral (36) y después por la pieza en forma de "U" invertida (30), para finalmente, cuando el apilamiento de tubos (1) está correctamente ubicado en el espacio (40) sobre la lámina (27), provocar mediante un movimiento descendente del mecanismo pisador (26) la conformación de la lámina (27) en forma de caja.

En la vista parcial de la máquina representada en la figura 10, se observa que los canales verticales (5) de la zona (B) de apilamiento están cerrados frontalmente por unas puertas (41). Se ha previsto que dichas puertas (41) estén realizadas en un material transparente, tal como metacrilato, policarbonato u otro material semejante, para permitir supervisar desde el exterior de la máquina la formación del apilamiento de tubos (1), sin la necesidad de abrir esas puertas (41).

Las puertas (41) están provistas de un movimiento de vaivén, para alinear frontalmente los tubos (1) dentro de los canales verticales (5). Para ello, como se observa en las figuras 10 y 1 1 , cada puerta (41) está montada sobre dos guías (42), poseyendo un cilindro actuador central (43) dispuesto entre las guías (42). El conjunto de guías (42) y cilindro actuador central (43) está montado sobre la zona abisagrada de la respectiva puerta (41) o en la proximidad de la misma. Así, mediante un movimiento alternativo de avance y retroceso de los cilindros actuadores centrales (43), se provoca que las puertas (41) ajusten frontalmente el apilamiento de los tubos (1).

En las figuras 12A a 121 se muestra una secuencia operativa del procedimiento para agrupar y crear el apilamiento tubos (1), y la formación posterior sobre el propio apilamiento de tubos (1) de la caja en donde tienen que quedar empaquetados para su comercialización. Así, como se observa en la figura 12A, en un primer momento los medios de retención (6) se encuentran desactivados y la primera plataforma de traslación (7) se encuentra situada en una posición de acuerdo con la altura del apilamiento de tubos (1) que se requiera. De esta manera los tubos (1) provenientes de la tolva (2) van entrando en los canales verticales (5) con la ayuda de los medios vibradores (10) y se van apilando en dichos canales verticales (5) según una disposición sustancialmente horizontal, quedando retenidos los apilamientos en su parte inferior por la primera plataforma de traslación (7). La primera plataforma de traslación (7) puede quedarse en una posición de acuerdo con la altura del apilamiento de tubos (1) que se requiera, o puede acompañar a los tubos (1) en su descenso por los canales verticales (5) hasta completar la altura de apilamiento requerida.

Como se observa en la figura 12B, cuando se ha completado la altura del apilamiento de tubos (1) requerido, se activan los medios de retención (6) para evitar la entrada en los canales verticales (5), de más tubos (1) provenientes de la tolva (2), quedando los medios de retención (6) activados durante el proceso de apilamiento y empaquetado de los tubos (1), hasta que se produzca un nuevo apilamiento.

Como se observa en la figura 12C, la primera plataforma de traslación (7) hace descender verticalmente el apilamiento de tubos (1) formado, hasta la salida de los canales verticales (5), en donde la segunda plataforma de traslación (8) se encuentra en su posición elevada a la espera de recibir el apilamiento de tubos (1). Entonces, como se observa en la figura 12D, la primera plataforma de traslación (7) se mueve horizontalmente retirándose de los canales verticales (5), de modo que el apilamiento de tubos (1) queda apoyado sobre la segunda plataforma de traslación (8).

Como se observa en la figura 12E, la segunda plataforma de traslación (8) hace descender verticalmente el apilamiento de tubos (1) hasta una posición inferior en la que el apilamiento de tubos (1) queda enfrentado a los medios de transferencia (9). En ese descenso se obliga a pasar al apilamiento de tubos (1) por el estrechamiento (23) de la figura 3, para compactar dicho apilamiento de tubos (1), optimizando el espacio.

En la figura 12F se observa como los medios de transferencia (9) se desplazan horizontalmente, provocando que el apilamiento de tubos (1) quede situado por encima de la lámina (27) troquelada en forma de caja. Durante la transferencia el apilamiento de tubos (1) es retenido lateralmente por las placas (37) de los medios de ajuste lateral (36), según la figura 9, para evitar que el apilamiento se desarme. Además, el apilamiento de tubos (1) queda retenido en su parte posterior por la placa tope (39), en los laterales y en la parte superior por la pieza en forma de "U" invertida (30) del mecanismo pisador (26), y en la parte inferior por la lámina (27) troquelada en forma de caja.

Como se observa en la figura 12G, el mecanismo pisador (26) desciende verticalmente doblando la lámina (27) y obligándola a pasar a través de la abertura (35), de manera que se forma sobre el propio apilamiento de tubos (1) la caja en la que tienen que quedar alojados los tubos (1) empaquetados. Posteriormente, como se observa en la figura 12H, el mecanismo pisador (26) vuelve a subir a su posición inicial, mientras que la primera plataforma de traslación (7) ya se encuentra situada en su posición inicial para realizar un nuevo apilamiento de tubos (1), estando los medios de retención (6) desactivados para permitir la entrada de nuevos tubos (1) en los canales verticales (5), en tanto que la segunda plataforma de traslación vertical (8) se sitúa en la posición inicial justo a la salida de los canales verticales (5). Finalmente, como se muestra en la figura 121, se coloca una nueva lamina (27) troquelada en forma de caja (27), por encima de la abertura (35), para recibir un nuevo apilamiento de tubos (1) y repetir el proceso.