Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
MACHINE FOR DISTRIBUTING A LIQUID OR PASTY PRODUCT
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2020/183098
Kind Code:
A2
Abstract:
Machine (1) for distributing a product stored in a container (30) comprising a storage zone (2) delimiting locations (4) for housing a container (30), a metering station (5) delimiting a chamber (6) housing a support (7) for accepting a collecting vessel (33), this support (7) being positioned vertically in line with an opening (8) providing access to the chamber (6), which opening is arranged in an upper part (61) of the chamber (6), the machine (1) further comprising a system (10) for emptying each location (4) for housing a container (30) through the opening (8) providing access to the chamber (6), and a unit (14) for controlling the machine (1). The metering station (5) comprises a sensor (13) for detecting the presence of a collecting vessel (33) inside said chamber (6). The control unit (14) is configured to operate the machine (1) on the basis of data supplied by said sensor (13), and the metering station (5) is equipped with a circuit (15) for the circulation of gaseous fluid providing communication between the chamber (6) and the outside of said chamber (6) through a forced circulation of air.

Inventors:
BRULÉ AURÉLIEN (FR)
HIBLOT NICOLAS (FR)
PAPIN CYRIL (FR)
Application Number:
PCT/FR2020/050470
Publication Date:
September 17, 2020
Filing Date:
March 09, 2020
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
FILLON TECHNOLOGIES (FR)
International Classes:
B01F13/10; B01F15/00; B08B15/02; B65D83/14; B67D7/02
Foreign References:
EP2785443A12014-10-08
EP2135668A12009-12-23
EP1975486A12008-10-01
Attorney, Agent or Firm:
GODINEAU, Valérie et al. (FR)
Download PDF:
Claims:
Revendications

1 . Machine (1 ) de distribution de produit, en particulier liquide, stocké en conteneur (30), ladite machine (1 ) comprenant une zone (2) de stockage délimitant une pluralité d’emplacements (4) de réception d’un conteneur (30), un poste (5) de dosage délimitant une enceinte (6) logeant un support (7) de réception d’un récipient (33) collecteur, ce support (7) étant positionné à l’aplomb et au-dessous d’au moins une ouverture (8) d’accès à l’enceinte (6) disposée dans une partie (61 ) dite supérieure de l’enceinte (6), la machine (1 ) comprenant encore un système (10) de vidange de chaque emplacement (4) de réception d’un conteneur (30) à travers la au moins une ouverture (8) d’accès ménagée dans la partie (61 ) supérieure de l’enceinte (6) du poste (5) de dosage et une unité (14) de pilotage de la machine (1 ),

caractérisée en ce que le poste (5) de dosage comprend au moins un capteur (13) de détection de présence d’un récipient (33) collecteur à l’intérieur de ladite enceinte (6), en ce que l’unité (14) de pilotage est configurée pour commander la machine (1 ) au moins en fonction des données fournies par le capteur (13) de détection de présence d’un récipient (33) collecteur à l’intérieur de ladite enceinte (6) et en ce que le poste (5) de dosage est équipé d’un circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte (6) avec l’extérieur de ladite enceinte (6), ce circuit (15) de circulation de fluide comprenant un dispositif (16A) de circulation forcée d’air ou étant équipé d’un raccord (17) raccordable à un dispositif (16B) de circulation forcée d’air.

2. Machine (1 ) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le support (7) de réception d’un récipient (33) collecteur est monté mobile en monte et baisse à l’intérieur de l’enceinte (6) dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la au moins une ouverture (8) d'accès à l'enceinte (6) ménagée dans la partie (61 ) supérieure de l’enceinte (6) du poste (5) de dosage.

3. Machine (1 ) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le capteur (13) de détection de présence d’un récipient (33) collecteur est disposé au niveau de la moitié supérieure de l’enceinte (6) du poste (5) de dosage

4. Machine (1 ) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le support (7) de réception d’un récipient (33) collecteur est équipé d’un système (18) de pesée et en ce que le ou au moins l'un des capteurs (13) de détection de présence d’un récipient collecteur est intégré au système (18) de pesée.

5. Machine (1 ) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le capteur (13) de détection de présence d’un récipient (33) collecteur est un capteur comprenant deux parties (131 , 132) disposées en regard l’une de l’autre au niveau de la moitié supérieure de l’enceinte (6) du poste (5) de dosage.

6. Machine (1 ) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte (6) avec l’extérieur de l’enceinte (6) comprend au moins un organe (19) d’obturation du circuit (15) et en ce que l’unité (14) de pilotage de la machine (1 ) est configurée pour commander le déplacement de l’organe (19) d’obturation entre une position fermée et une position ouverte.

7. Machine (1 ) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’unité (14) de pilotage de la machine (1 ) est configurée pour commander le déplacement de l’organe (19) d’obturation du circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte avec l’extérieur de ladite enceinte (6) entre une position fermée et une position ouverte en fonction de données fournies par le capteur (13) de détection de présence d’un récipient (33) collecteur à l’intérieur de ladite enceinte (6).

8. Machine (1 ) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que le support (7) de réception d'un récipient (33) collecteur étant équipé d'un système (18) de pesée, l'unité (14) de pilotage de la machine (1 ) est configurée pour commander le déplacement de l'organe (19) d'obturation du circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte avec l'extérieur de ladite enceinte (6) entre une position fermée et une position ouverte en fonction au moins de données fournies par le système (18) de pesée.

9. Machine (1 ) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que l’enceinte (6) du poste (5) de dosage comprend un capteur (20) de détection de composés organiques volatils et en ce que l’unité (14) de pilotage de la machine (1 ) est configurée pour commander l’organe (19) d’obturation du circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte (6) avec l’extérieur de ladite enceinte (6) en fonction de données fournies par le capteur (20) de détection de composés organiques volatils à l’intérieur de ladite enceinte (6).

10. Machine (1 ) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que le circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte (6) avec l’extérieur de l’enceinte (6) comprend une branche (151 ) de raccordement du circuit (15) à un dispositif (16B) de circulation forcée d’air, en ce que l’organe (19) d’obturation du circuit (15) est disposé sur ladite branche (151 ) et en ce que cette branche (151 ) obturable du circuit (15) est équipée, dans sa zone (21 ) de raccordement à une branche (152) dite principale du circuit (15), d’un système venturi (22).

1 1 . Machine (1 ) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte (6) avec l'extérieur de ladite enceinte (6) est raccordé à l'enceinte (6) au niveau de l'ouverture (8) d'accès à l'enceinte (6) disposée dans la partie (61 ) supérieure de l'enceinte (6) et débouche dans ladite ouverture (8).

12. Machine (1 ) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 1 à 1 1 , caractérisée en ce que les emplacements (4) de réception d’un conteneur sont montés sur un bâti (3) support et en ce que le bâti (3) support et l’enceinte (6) du poste (5) de dosage sont montés mobiles l’un par rapport à l’autre.

13. Machine (1 ) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'enceinte (6) du poste (5) de dosage est montée mobile en monte et baisse dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la zone (2) de stockage.

14. Machine (1 ) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le système (10) de vidange comprend un dispositif (1 1 ) de commande en ouverture/fermeture d’un conteneur (30) disposé autour de la au moins une ouverture (8) d’accès à l’enceinte (6) disposée dans la partie (61 ) supérieure de l’enceinte (6), et un dispositif (12) d’alimentation en air sous pression raccordable à une source (P) d’air sous pression et configuré pour alimenter en air sous pression la zone (2) de stockage.

15. Procédé de commande en fonctionnement d'une machine (1 ) de distribution de produit conforme à l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins une étape de détection de présence d'un récipient (33) collecteur à l'intérieur de ladite enceinte (6) et une étape de circulation forcée de fluide gazeux dans le circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte (6) avec l'extérieur de ladite enceinte (6).

Description:
Description

Titre : machine de distribution de produit liquide ou pâteux

L’invention concerne une machine de distribution de produit liquide ou pâteux, notamment de teinte de peinture, stocké en conteneur, pour la préparation de formules spécifiques.

Elle concerne plus particulièrement une machine de distribution de produit en particulier liquide, stocké en conteneur comprenant une zone de stockage délimitant une pluralité d’emplacements de réception d’un conteneur et un poste de dosage délimitant une enceinte logeant un support de réception d’un récipient collecteur, ce support étant positionné à l’aplomb et au-dessous d’au moins une ouverture d’accès à l’enceinte disposée dans une partie dite supérieure de l’enceinte, la machine comprenant encore un système de vidange de chaque emplacement de réception d’un conteneur configuré pour, au niveau de chaque emplacement de réception, vidanger le contenu en produit d’un conteneur occupant ledit emplacement à travers la au moins une ouverture d’accès ménagée dans la partie supérieure de l’enceinte du poste de dosage et une unité de pilotage de la machine.

Une telle machine de distribution est connue comme l’illustrent par exemple les brevets EP 2 785 443 ou EP 2 135 668 du présent demandeur. De telles machines sont aujourd’hui utilisables avec des produits pouvant contenir des solvants. Il existe alors un risque de création d’une zone atex c’est-à-dire une zone à atmosphère explosive, et la possibilité pour un opérateur d’inhaler des solvants dangereux lorsque ce dernier extrait le récipient collecteur de la machine.

Un but de l’invention est de proposer une machine du type précité dont la conception permet de limiter les risques mentionnés ci-dessus sans nuire à la simplicité de la machine.

A cet effet, l’invention a pour objet une machine de distribution de produit, en particulier liquide, stocké en conteneur, ladite machine comprenant une zone de stockage délimitant une pluralité d’emplacements de réception d’un conteneur, un poste de dosage délimitant une enceinte logeant un support de réception d’un récipient collecteur, ce support étant positionné à l’aplomb et au-dessous d’au moins une ouverture d’accès à l’enceinte disposée dans une partie dite supérieure de l’enceinte, la machine comprenant encore un système de vidange de chaque emplacement de réception d’un conteneur à travers la au moins une ouverture d’accès ménagée dans la partie supérieure de l’enceinte du poste de dosage et une unité de pilotage de la machine, caractérisée en ce que le poste de dosage comprend au moins un capteur de détection de présence d’un récipient collecteur à l’intérieur de ladite enceinte , en ce que l’unité de pilotage est configurée pour commander la machine au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de présence d’un récipient collecteur à l’intérieur de ladite enceinte et en ce que le poste de dosage est équipé d’un circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte avec l’extérieur de ladite enceinte, ce circuit de circulation de fluide comprenant un dispositif de circulation forcée d’air ou étant équipé d’un raccord raccordable à un dispositif de circulation forcée d’air.

La présence d’un capteur de détection de la présence d’un récipient collecteur à l’intérieur de l’enceinte peut permettre, selon un mode de réalisation de l’invention, d’éviter un approvisionnement en produit du poste de dosage alors que le récipient collecteur n’est pas présent au risque de générer une accumulation de produit et par suite de créer une atmosphère explosive à l’intérieur de l’enceinte

La présence au niveau de l’enceinte, c’est-à-dire au plus proche d’une zone potentiellement dangereuse, d’un circuit de circulation de fluide gazeux débouchant à l’extérieur de l’enceinte, et de préférence à l'extérieur de la machine pour une circulation du fluide gazeux dans le sens d'une extraction des gaz de l'enceinte peut permettre d’éviter une accumulation de gaz à l’intérieur de l’enceinte au risque à nouveau de créer une atmosphère explosive à l’intérieur de l’enceinte. Selon un mode de réalisation de l’invention, le support de réception d’un récipient collecteur est monté mobile en monte et baisse à l’intérieur de l’enceinte dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la au moins une ouverture d'accès à l'enceinte ménagée dans la partie supérieure de l’enceinte du poste de dosage.

La réalisation d’un support mobile permet d’approcher le récipient collecteur de type godet ouvert à son extrémité supérieure au plus près de l’ouverture d’accès ménagée dans la partie supérieure de l’enceinte du poste de dosage de manière à confiner les gaz émanant du produit à l’intérieur du récipient collecteur.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend un dispositif de maintien du support de réception d'un récipient collecteur pour le maintien dudit support dans au moins l'une des positions aptes à être prises par ledit support.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le capteur de détection de présence d’un récipient collecteur est disposé au niveau de la moitié supérieure de l’enceinte du poste de dosage

Selon un mode de réalisation de l’invention, le support de réception d’un récipient collecteur est équipé d’un système de pesée et le ou au moins l'un des capteurs de détection de présence d’un récipient collecteur est intégré au système de pesée. Il en résulte une simplification de la machine.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le capteur de détection de présence d’un récipient collecteur est un capteur comprenant deux parties disposées en regard l’une de l’autre au niveau de la moitié supérieure de l’enceinte du poste de dosage. Ce capteur peut être un capteur optique, un capteur inductif ou autre.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte avec l’extérieur de l’enceinte comprend au moins un organe d’obturation du circuit et l’unité de pilotage de la machine est configurée pour commander le déplacement de l’organe d’obturation entre une position fermée et une position ouverte. Il est ainsi possible d’éviter une extraction permanente des gaz contenus à l’intérieur de l’enceinte.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de pilotage de la machine est configurée pour commander le déplacement de l’organe d’obturation du circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte avec l’extérieur de ladite enceinte entre une position fermée et une position ouverte au moins en fonction de données fournies par le capteur de détection de présence d’un récipient collecteur à l’intérieur de ladite enceinte. Ainsi, une extraction des gaz de l’enceinte ne s’opère que lorsque le récipient collecteur est présent laissant à penser qu’un dosage est en train de s’opérer.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le support de réception d'un récipient collecteur étant équipé d'un système de pesée, l'unité de pilotage de la machine est configurée pour commander le déplacement de l'organe d'obturation du circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte avec l'extérieur de ladite enceinte entre une position fermée et une position ouverte en fonction au moins de données fournies par le système de pesée.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’enceinte du poste de dosage comprend un capteur de détection de composés organiques volatils et l’unité de pilotage de la machine est configurée pour commander l’organe d’obturation du circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte avec l’extérieur de ladite enceinte en fonction de données fournies par le capteur de détection de composés organiques volatils à l’intérieur de ladite enceinte.

Grâce à cette conception, l’extraction des gaz peut être activée uniquement lorsque cela est nécessaire. Des mesures d’urgence peuvent également être déclenchées dans le cas de valeurs de concentrations en composés organiques volatils supérieures à une valeur seuil prédéterminée. Selon un mode de réalisation de l’invention, le circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte avec l’extérieur de l’enceinte comprend une branche de raccordement du circuit à un dispositif de circulation forcée d’air, l’organe d’obturation du circuit est disposé sur ladite branche et cette branche obturable du circuit est équipée, dans sa zone de raccordement à une branche dite principale du circuit, d’un système venturi.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte avec l'extérieur de ladite enceinte est raccordé à l'enceinte au niveau de l'ouverture d'accès à l'enceinte disposée dans la partie supérieure de l'enceinte et débouche dans ladite ouverture. Ainsi, il est possible, lorsque le support de réception d'un récipient collecteur est monté mobile en monte et baisse d'amener le récipient collecteur au plus près de l'ouverture d'accès ménagée dans la partie supérieure de l'enceinte du poste de dosage de sorte que l'extrémité supérieure du récipient collecteur, tel qu'un godet ou équivalent, entoure l'ouverture d'accès ménagée dans la partie supérieure de l'enceinte. Les gaz émanant du produit sont ainsi confinés à l'intérieur du récipient collecteur. La circulation forcée de fluide gazeux dans le circuit débouchant dans l'enceinte dans l'ouverture d'accès à l'enceinte permet une extraction immédiate des gaz confinés dans le récipient collecteur sans que ces derniers ne se répandent dans l'enceinte. Il en résulte une efficacité accrue de l'extraction des vapeurs.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les emplacements de réception d’un conteneur sont montés sur un bâti support et le bâti support et l’enceinte du poste de dosage sont montés mobiles l’un par rapport à l’autre.

Selon un mode de réalisation, l'enceinte du poste de dosage est montée mobile en monte et baisse dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la zone de stockage. Ainsi, au moins une partie du système de vidange peut être embarquée sur l'enceinte. La vidange ne s'opère que lorsque l'enceinte est correctement positionnée. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de vidange comprend un dispositif de commande en ouverture/fermeture d’un conteneur disposé autour de la au moins une ouverture d’accès à l’enceinte disposée dans la partie supérieure de l’enceinte, et un dispositif d’alimentation en air sous pression raccordable à une source d’air sous pression et configuré pour alimenter en air sous pression la zone de stockage.

L'invention a encore pour objet un procédé de commande en fonctionnement d'une machine de distribution de produit du type précité, caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins une étape de détection de présence d'un récipient collecteur à l'intérieur de ladite enceinte et une étape de circulation forcée de fluide gazeux dans le circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte avec l'extérieur de ladite enceinte, en particulier avec l'extérieur de la machine.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

[Fig. 1 A] représente une vue partielle en perspective d’une machine conforme à l’invention, le bâti support étant déplaçable en translation et le dispositif de circulation forcée d’air étant raccordable à la machine ;

[Fig. 1 B] représente une vue partielle en perspective d’une machine conforme à l’invention, le bâti support étant déplaçable en translation et le dispositif de circulation forcée d’air étant intégré à la machine ;

[Fig. 2] représente une vue en perspective d’une machine conforme à l’invention, le bâti support étant déplaçable en rotation ;

[Fig. 3] représente une vue schématique partielle d’un poste de dosage en position haute du support de réception du récipient collecteur ;

[Fig. 4] représente une vue schématique partielle d’un poste de dosage en position basse du support de réception du récipient collecteur ;

[Fig. 5] représente une vue schématique partielle prise depuis l’intérieur du bâti support.

Comme mentionné ci-dessus, la machine 1 de distribution de produit, objet de l’invention, est plus particulièrement destinée à permettre la distribution de produit, en particulier liquide ou pâteux, stocké en conteneur 30, et pouvant contenir des composés organiques volatils. Une telle machine 1 permet encore la réalisation de mélanges de produits et trouve une application dans la préparation de teinte de peinture à partir d’une série de peintures stockées chacune dans un conteneur 30.

Cette machine 1 comprend une zone 2 de stockage délimitant une pluralité d’emplacements 4 servant chacun à la réception d’un conteneur 30. Ces emplacements 4 de réception d'un conteneur 30 sont disposés chacun sur un bâti 3 support. Ces emplacements 4, tels que des alvéoles, sont disposés côte à côte sur le bâti 3 support qui peut affecter un grand nombre de formes. Généralement, ce bâti 3 support est un bâti mobile équipé d'un système d'entraînement en déplacement comprenant au moins un actionneur, tel qu’un moteur ou un vérin. Dans l’exemple représenté aux figures 1A et 1 B, le bâti 3 support est monté mobile en translation suivant un mouvement de va-et-vient tandis qu’à la figure 2, le bâti 3 support est un bâti 3 support rotatif monté à rotation autour d’un axe dit horizontal. Dans ce mode de réalisation, le bâti 3 support affecte la forme d’une roue et le système d’entraînement en rotation du bâti 3 support peut-être du type de celui décrit par exemple dans le brevet européen EP-2.785.443 où des pignons rotatifs motorisés équipant la machine viennent en prise avec une denture du bâti 3 support. Chaque conteneur 30 positionnable à l’intérieur d’un emplacement 4 de réception peut comprendre une poche souple déformable équipée d’une valve 31 de vidange munie d’un orifice d’expulsion du fluide contenu à l’intérieur de la poche. La valve de vidange peut être du type de celle décrite dans le brevet EP-1 .975.486 et la vidange de la poche souple peut s’opérer par déformation de la poche souple et ouverture de la valve de vidange à l’aide d’un système 10 de vidange équipant la machine 1 . La machine 1 comprend, pour le passage de la valve de vidange de chaque conteneur 30 d’une position fermée à une position ouverte et inversement, un dispositif 1 1 de commande en ouverture/fermeture et, pour la déformation de la poche de chaque conteneur 30, un dispositif 12 d’alimentation en air sous pression raccordable à une source P d’air sous pression et configuré pour alimenter en air sous pression la zone 2 de stockage via une ouverture 32 d'admission d'air ménagée au niveau de chaque emplacement sur le conteneur 30 ou sur la machine dans le cas d'un conteneur logé au moins partiellement à l'intérieur d'une alvéole fermée. Un exemple d’un tel dispositif 12 d’alimentation en air sous pression apte à permettre la déformation de la poche du conteneur 30 devant être vidangée est décrit dans le brevet EP-2.785.443 et ne sera donc pas détaillé ci-après.

Le dispositif 1 1 de commande en ouverture/fermeture d’un conteneur 30 est quant à lui disposé sur un poste 5 de dosage de la machine. En effet, la machine 1 de distribution de produits comprend, en sus de la zone de stockage des conteneurs 30, un poste 5 de dosage délimitant une enceinte 6 logeant un support 7 de réception d’un récipient 33 collecteur, tel qu'un godet ou similaire, ce support 7 étant positionné à l'aplomb et au-dessous d’au moins une ouverture 8 d’accès à l’enceinte 6 disposée dans une partie 61 dite supérieure de l’enceinte 6 dans la zone appelée plafond de ladite enceinte 6.

Dans le cas d'un bâti 3 support en forme de roue, le poste 5 de dosage peut être positionné à l'intérieur de la roue.

Dans le cas d'un bâti 3 support monté mobile en va-et-vient et formé d'une pluralité d'emplacements 4 de réception d'un conteneur 30 disposés côte à côte en suivant une ligne horizontale, le poste 5 de dosage est disposé sous le bâti 3 support. Le système 10 de vidange de chaque emplacement 4 de réception d'un conteneur 30 est configuré pour permettre la vidange du conteneur de chaque emplacement 4 de réception positionné en regard de l'ouverture 8 d'accès ménagée dans la partie 61 supérieure de l'enceinte 6. A cet effet, le dispositif 1 1 de commande en ouverture/fermeture d’un conteneur 30 est disposé autour de l'ouverture 8 d’accès à l’enceinte 6 elle-même disposée dans la partie 61 supérieure de l’enceinte 6. Ce dispositif 1 1 de commande en ouverture/fermeture de la valve de vidange équipant le conteneur 30 dont l'emplacement de réception associé est positionné au-dessus et en regard du récipient 33 collecteur, tel qu'un godet, peut comprendre une bobine cylindrique, telle qu'un solénoïde capable d'induire un champ magnétique au niveau de la valve de vidange équipant le conteneur. Le détail du fonctionnement d'un tel dispositif est décrit dans le brevet EP-1 .975.486.

Pour permettre l'amenée en position de l'un quelconque des emplacements 4 de réception d'un conteneur en regard de l'ouverture 8 d'accès ménagée dans la partie 61 supérieure de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage en vue d'une vidange du conteneur associé audit emplacement 4 de réception, le bâti 3 support et l'enceinte 6 du poste 5 de dosage sont montés mobiles l'un par rapport à l'autre.

Comme décrit ci-dessus, le bâti 3 support peut être mobile. L'enceinte 6 du poste de dosage est également généralement montée mobile en monte et baisse pour permettre au dispositif 1 1 de commande en ouverture/fermeture d'un conteneur, disposé sur l'enceinte 6 à l'extérieur de l'enceinte 6, autour de l'ouverture 8 d'accès ménagée dans la partie supérieure de l'enceinte 6, de venir coiffer la valve de vidange du conteneur à vidanger. Cet entraînement en déplacement en monte et baisse de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage peut s'opérer à l'aide d'un actionneur, tel qu'un vérin ou un moteur.

La machine 1 de distribution de produit comprend encore une unité 14 de pilotage de la machine et en particulier du système d'entraînement en déplacement du bâti 3 support et de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage et du système 10 de vidange. Cette unité 14 de pilotage peut se présenter sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.

Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.

De manière caractéristique à l'invention, le poste 5 de dosage comprend au moins un capteur 13 de détection de présence d’un récipient 33 collecteur à l’intérieur de ladite enceinte 6. Ce récipient 33 collecteur est introduit dans l'enceinte 6 par une ouverture 9 de l'enceinte 6 disposée généralement en façade de l'enceinte 6. L’unité 14 de pilotage est configurée pour commander la machine 1 au moins en fonction des données fournies par le capteur 13 de détection de présence d’un récipient 33 collecteur à l’intérieur de ladite enceinte 6. En particulier, l'unité 14 de pilotage est configurée pour empêcher le fonctionnement du système 10 de vidange à l'état détecté d'une absence du récipient 33 collecteur à l'intérieur de ladite enceinte par le capteur 13 de détection de présence dudit récipient 33 collecteur. Ce capteur 13 de détection de présence empêche la commande d'une vidange du conteneur associé à un emplacement 4 de réception disposé en regard de l'ouverture 8 d'accès de l'enceinte 6 en l'absence d'un récipient 33 collecteur sur le support 7 de réception du récipient 33 collecteur.

Dans l'exemple représenté, ce support 7 de réception du récipient 33 collecteur est formé par un plateau disposé à l'intérieur de l'enceinte 6. Ce support 7 de réception d'un récipient 33 collecteur est équipé d'un système 18 de pesée, tel qu'un peson ou un capteur de pesée. Le capteur 13 de détection peut être disposé au niveau de la moitié supérieure de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage comme illustré à la figure 1A. Dans ce mode de réalisation, le capteur 13 de détection de présence d’un récipient 33 collecteur est un capteur comprenant deux parties 131 , 132 disposées en regard l’une de l’autre au niveau de la moitié supérieure de l’enceinte 6 du poste 5 de dosage. Ce capteur est ici un capteur optique mais aurait pu, de manière équivalente, être réalisé sous forme d'un capteur analogique.

En variante ou en complément, le capteur 13 peut être intégré au système 18 de pesée. Le support 7 de réception d'un récipient 33 collecteur peut également être monté mobile en monte et baisse à l'intérieur de l'enceinte 6 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de l'ouverture 8 d'accès à l'enceinte 6 ménagée dans la partie 61 supérieure de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage à la verticale et au-dessus du support 7 de réception du récipient 33 collecteur. Le déplacement en monte et baisse du support 7 de réception d'un récipient 33 collecteur permet d'amener le dessus ouvert du récipient 33 collecteur au plus près du plafond de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage pour éviter que des vapeurs de composés organiques volatils se répandent dans l'enceinte pendant le transfert de fluide depuis un emplacement 4 de réception d'un conteneur du bâti 3 support vers le récipient 33 collecteur de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage. L'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 7 de réception d'un récipient 33 collecteur peut s'opérer manuellement, par exemple par déplacement à coulissement du support 7 le long de rails dits verticaux disposés à l'intérieur de l'enceinte 6 et un dispositif 23 de maintien en position du support 7 peut être prévu. Ce dispositif 23 de maintien en position du support de réception d'un récipient 33 collecteur peut, comme dans l'exemple représenté à la figure 1 B, être formé par un bouton à ressort solidaire en déplacement du support 7, ce bouton à ressort venant se verrouiller dans l'un des crans d'une série de crans disposés sur une paroi de l'enceinte le long d'une ligne parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du support 7. En variante, le support 7 de réception d'un récipient 33 collecteur peut être monté mobile en monte et baisse à l'aide d'un actionneur, tel qu'un vérin. Dans ce cas, l'actionneur fait également office de dispositif de maintien du support 7 dans l'une quelconque des positions aptes à être prises par ledit support 7.

Pour parfaire l'ensemble, le poste 5 de dosage de la machine 1 de distribution de produit est équipé d'un circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de ladite enceinte 6. Ce circuit 15 de circulation de fluide comprend un dispositif 16A de circulation forcée d’air ou est équipé d’un raccord 17 raccordable à un dispositif 16B de circulation forcée d’air comme illustré à la figure 1A. Dans le cas d'un dispositif 16A de circulation forcée d'air intégré à la machine 1 de distribution comme illustré à la figure 1 B, ce dispositif 16A de circulation forcée d'air peut être formé par un simple ventilateur disposé sur le circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de l'enceinte 6.

Dans le cas d'un dispositif 16B de circulation forcée d'air raccordable à la machine 1 de distribution de produits, ce dispositif 16B de circulation forcée d'air peut être formé par un réseau d'air comprimé ou un générateur d'air sous pression, tel qu'un compresseur. Indépendamment de la conception du dispositif 16Aou 16B de circulation forcée d'air, le circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de l'enceinte 6, en particulier avec l'extérieur de la machine, est raccordée à l'enceinte 6 au niveau de l'ouverture 8 d'accès à l'enceinte disposée dans la partie supérieure de l'enceinte et débouche dans ladite ouverture. Ce circuit 15 de circulation de fluide gazeux comprend au moins un organe 19 d'obturation du circuit 15 et l'unité 14 de pilotage de la machine 1 est configurée pour commander le déplacement de l'organe 19 d'obturation entre une position fermée et une position ouverte, de préférence, au moins en fonction des données fournies par le capteur 13 de détection de présence d'un récipient 33 collecteur à l'intérieur de ladite enceinte 6. Ainsi, l'unité 14 de pilotage peut être configurée pour, en l'absence de détection d'un récipient 33 collecteur à l'intérieur de l'enceinte 6, maintenir l'organe 19 d’obturation du circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de l'enceinte 6 en position fermée. Dans le cas d'un dispositif 16A de circulation forcée d'air intégré à la machine 1 de distribution de produits et formé par au moins un ventilateur, l'unité 14 de pilotage peut être configurée pour commander le fonctionnement du ventilateur uniquement à l'état détecté d'un récipient 33 collecteur sur le support 7 de réception d'un tel récipient.

Dans l'exemple représenté à la figure 1A, le circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte 6 avec l’extérieur de l’enceinte 6 dans le sens d'une circulation du fluide gazeux vers l'extérieur de l'enceinte 6, en particulier vers l'extérieur de la machine comprend une branche 151 de raccordement du circuit 15 à un dispositif 16B de circulation forcée d’air. L’organe 19 d’obturation du circuit 15 est disposé sur ladite branche 151 . Cette branche 151 obturable du circuit 15 est équipée, dans sa zone 21 de raccordement à une branche 152 dite principale du circuit 15, d’un système venturi 22.

Pour parfaire l'ensemble, l'enceinte 6 du poste 5 de dosage peut comprendre un capteur 20 de détection de composés organiques volatils. Dans ce cas, l'unité 14 de pilotage de la machine est configurée pour commander l'organe 19 d'obturation du circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de ladite enceinte 6 en fonction des données fournies par le capteur 20 de détection de composés organiques volatils à l'intérieur de ladite enceinte.

Le procédé de commande en fonctionnement d'une machine 1 de distribution, telle que décrite ci-dessus, peut donc comprendre au moins une étape de détection de présence d'un récipient 33 collecteur à l'intérieur de ladite enceinte 6 et une étape de circulation forcée de fluide gazeux dans le circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de ladite enceinte 6. Ce procédé comprend encore au moins une étape d'entraînement en déplacement en élévation du support 7 de réception d'un récipient 33 collecteur dans le sens d'un rapprochement de l'ouverture 8 d'accès ménagée dans la partie 61 supérieure de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage. Ce déplacement permet l'amenée en appui du dessus du récipient 33 collecteur sur le plafond de l'enceinte 6 de sorte que les vapeurs de solvant sont confinées dans le récipient 33 collecteur.

Ce procédé comprend encore au moins une étape d'entraînement en déplacement en élévation de l'enceinte 6 du poste de dosage dans le sens d'un rapprochement de la zone 2 de stockage.

Ce procédé comprend également, pour la mise en œuvre de l'étape de circulation forcée de fluide gazeux dans le circuit 15 de circulation de fluide gazeux, au moins une étape d'ouverture de l'organe d'obturation équipant ledit circuit et si nécessaire, une étape de mise en marche du dispositif 16A ou 16B de circulation forcée d'air.

Dans le détail, le fonctionnement d'une machine de distribution, telle que décrite ci-dessus, peut être tel que suit. On suppose qu'un conteneur a été présélectionné de manière automatique par un opérateur via par exemple une interface homme/machine équipant ladite machine 1 . L'emplacement 4 de réception du conteneur 30 associé est positionné au-dessus et en regard de l'ouverture 8 d'accès ménagée dans la partie supérieure 61 de l’enceinte 6 du poste 5 de dosage en vue de la vidange partielle ou totale du conteneur. Un récipient 33 collecteur est introduit à l'intérieur de l'enceinte 6 via une ouverture d'entrée dans l'enceinte 6 et est disposé à l'intérieur de l'enceinte 6 sur le support 7 de réception d'un récipient 33 collecteur. Le support 7 est, si nécessaire, élevé pour amener le haut du récipient 33 collecteur au plus proche du plafond de l'enceinte 6 de sorte que le bord de l'ouverture du récipient 33 collecteur entoure l'ouverture 8 d'accès ménagée dans la partie 61 supérieure de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage. Ce récipient 33 collecteur est détecté par le capteur 13 de détection de présence. L'enceinte 6 du poste de dosage est élevée pour permettre au dispositif 1 1 de commande en ouverture/fermeture d'un conteneur 30 de venir entourer la valve 31 de vidange du conteneur, cette valve 31 se logeant partiellement dans l'ouverture 8 d'accès de l'enceinte 6. Une compression est appliquée via le dispositif 12 d'alimentation en air sous pression sur la poche souple constitutive du conteneur 33 pour en permettre sa vidange à l'état ouvert de la valve de vidange du conteneur commandée en ouverture par le dispositif 1 1 de commande en ouverture/fermeture. La valve est ouverte pendant une durée contrôlée à partir des données issues du pesage opéré en continu par le système 18 de pesée jusqu'à obtenir la masse exacte requise. La valve peut alors être fermée. La pression est maintenue sur la poche souple du conteneur 30 au moins pendant toute la phase de vidange. Une fois la vidange achevée et la valve 31 de vidange fermée, l'enceinte 6 peut être rabaissée. Une nouvelle vidange peut être opérée après sélection d'un nouveau conteneur par répétition des opérations décrites ci-dessus. Au cours d'une vidange, le dispositif 16A ou 16B de circulation forcée d'air peut être activé et l'organe 19 d'obturation du circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de l'enceinte 6, lorsqu'il est présent, peut être ouvert pour permettre une évacuation d'au moins une partie du contenu de l'enceinte 6, c'est- à-dire du volume de l'enceinte 6 contenant des composés organiques volatils, à l'extérieur de l'enceinte 6 pour éviter tout risque d'explosion. Le pilotage de l'organe 19 d'obturation du circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de l'enceinte 6 et/ou du dispositif 16A ou 16B de circulation forcée d'air peuvent être parfaits à l'aide du capteur 20 de détection de composés organiques volatils lorsqu'un tel capteur est prévu ou à l'aide du système 18 de pesée.

L'organe 19 d'obturation du circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de l'enceinte 6 peut ainsi être fermé avant la fin de la pesée, lorsqu'il reste encore quelques grammes à peser, pour éviter des flux d'air qui pourraient perturber ou nuire à la précision du dosage.