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Patent Searching and Data


Title:
MACHINE FOR EXTRACTING MATERIAL CLASSIFIED AS HAZARDOUS FROM THE MEDULLARY CANAL OF LIVESTOCK OF ANY KIND
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2010/072849
Kind Code:
A1
Abstract:
The machine comprises a vertical displacement carriage (3) carrying a drive unit (4) for transmitting a rotational movement to a flexible cable (13) carrying at least one milling cutter (14), means (9, 10, 11) for collecting the hazardous material extracted from the animal, a bottom duct (12) for housing the cable, motor-driven roller units (6, 16) for displacing the front end of the cable (13) along given sections of its path, a device (25) for washing and disinfecting with pressurized hot water the funnel (9) for collecting the hazardous material and the flexible cable (13) and a programmable control unit (28) for controlling operation of the machine.

Inventors:
CATAFAU RIERA, Jaume (C/ Cal Tet, s/n. Urb. La Rectori, Campllong Girona, E-17457, ES)
Application Number:
ES2008/000794
Publication Date:
July 01, 2010
Filing Date:
December 23, 2008
Export Citation:
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Assignee:
EXTRACCION DE MEDULAS Y COMPLEMENTOS, S.L. (C/ Cal Tet, S/N. Urb. La Rectori, Campllong ., E-17457, ES)
CATAFAU RIERA, Jaume (C/ Cal Tet, s/n. Urb. La Rectori, Campllong Girona, E-17457, ES)
International Classes:
A22B5/00
Attorney, Agent or Firm:
FORTEA LAGUNA, Juan, José (Sant Bonaventura 18, Sant Cugat del Vallés, E-08190, ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1.- Máquina para Ia extracción del material especificado de riesgo del canal medular todo tipo de ganado; del tipo de las que comprenden un chasis de soporte (1 ) provisto de una columna vertical (2) sobre el que se encuentra montado con posibilidad de desplazamiento vertical un carro (3) portador de un elemento motor (4) encargado de transmitir un movimiento de giro a un cable flexible (13) portador de al menos una fresa (14) para el fresado del canal medular del animal (26) durante su avance descendente por el interior de dicho canal medular; unos medios (9, 10, 11 ) regulables en altura y acoplables al cuello del animal para Ia recogida del material especificado de riesgo extraído del canal medular durante Ia operación de fresado, y un conducto inferior (12) para el paso del cable flexible desde Ia salida del animal hasta unos medios de accionamiento (4) montados en Ia columna vertical (2); caracterizada porque comprende:

- una primera unidad de rodillos motorizada (6), montada sobre el carro (3) de desplazamiento vertical para el desplazamiento del extremo anterior del cable (13) en una dirección de avance y de retroceso, respectivamente durante su enganche y desenganche con un cabezal de acoplamiento automático (5) conectado al motor (4) encargado de comunicarle al cable (13) un movimiento de giro durante Ia operación de fresado,

- un conducto superior (15) para el guiado del extremo anterior del cable flexible (13) desplazado por Ia primera unidad de rodillos motorizada (6) desde Ia zona superior de Ia columna (2) hasta una zona de introducción cable en el canal medular del animal a procesar,

- una segunda unidad de rodillos motorizada (16) dispuesta en Ia zona de introducción del cable (13) en el canal medular, para Ia introducción automática del extremo anterior del cable (13) y su desplazamiento descendente por el interior del canal medular del animal a procesar,

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) - un dispositivo (25) de lavado y desinfección con agua caliente a presión del embudo (9) de recogida del material especificado de riesgo y del cable flexible (13) a su paso por el conducto inferior (12) y,

- un autómata programable (28) para controlar el funcionamiento de Ia máquina.

2.- Máquina, según Ia reivindicación 1 , caracterizada porque Ia segunda unidad de rodillos motorizada (16) se encuentra enfrentada con Ia boca de salida del conducto superior (15) de guiado del cable y montada sobre unos medios de desplazamiento vertical (12) para su aproximación a una posición de introducción del cable (13) en el canal medular del animal.

3.- Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las unidades de rodillos motorizadas (6, 16) comprenden un rodillo motriz (18) acoplado a un elemento motor (19), un rodillo prensor (20) desplazable en dirección transversal por medio de unos cilindros (21 ) de accionamiento entre una posición operativa de pinzado del cable (13) y una posición inoperante de liberación del cable, una boca de entrada (22) del cable y una boca de salida (23) orientable, por medio de unos cilindros (24), entre una posición recta y una posición oblicua de salida.

4.- Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (25) de lavado y desinfección del cable flexible (13) se encuentra dispuesto en el conducto inferior (12) y comprende unos pulverizadores conectados a un conducto de suministro de agua caliente a presión.

5.- Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios para Ia recogida del material especificado de riesgo extraído del canal medular del animal comprenden un tubo (10) acoplado a un embudo (9) regulable en altura para su acoplamiento al cuello

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) del animal, presentado dicho tubo (10) una boca inferior (11 ) para Ia extracción del material de riesgo por succión.

6.- Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de extracción (9, 10, 11 ) del material de riesgo y el tubo inferior (12) se encuentran dispuestos sobre un bastidor (7) desplazable verticalmente y asociado al chasis (1 ) por medio de unos cilindros (8) verticales de accionamiento.

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26)

Description:
DESCRIPCIÓN

MÁQUINA PARA LA EXTRACCIÓN DEL MATERIAL ESPECIFICADO DE RIESGO DEL CANAL MEDULAR DE TODO TIPO DE GANADO

Objeto de Ia invención

La presente invención se refiere como su título indica a una máquina para Ia extracción del material especificado de riesgo del canal medular de todo tipo de ganado, siendo dicha máquina del tipo de las que comprenden un chasis de soporte provisto de una columna vertical sobre el que se encuentra montado con posibilidad de desplazamiento vertical un carro portador de un elemento motor encargado de transmitir un movimiento de giro a un cable flexible portador de al menos una cesa posterior para el fresado del canal medular del animal durante su avance descendente por el interior de dicho canal medular; unos medios, a modo de embudo, regulables en altura y acoplables al cuello del animal para Ia recogida del material especificado de riesgo extraído del canal medular durante Ia operación de fresado y un conducto inferior para el paso del cable flexible desde Ia salida del animal hasta unos medios de accionamiento montados en Ia columna vertical y que comprenden un motor encargado de comunicarle el movimiento de giro.

Campo de aplicación de Ia invención.

La máquina objeto de Ia invención es aplicable en mataderos para Ia extracción por fresado del canal medular del material especificado de riesgo, que incluye Ia médula espinal, Ia duramadre, los tejidos nerviosos y los ganglios raquídeos, con el fin de evitar Ia transmisión a los consumidores de Ia llamada encefalopatía espongiforme bovina también conocida como mal de las vacas locas.

Antecedentes de Ia invención.

Son conocidos diferentes antecedentes de máquinas o

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) dispositivos cuya finalidad es extraer del ganado, especialmente bovino y ovino, el material especificado de riesgo (MER) del canal medular del animal y que utilizan de forma generalizada un cable provisto de uno o más elementos de corte y que es conducido por el interior del canal medular provocando mediante tracción o mediante un movimiento combinado de avance y de giro Ia limpieza del canal medular.

Concretamente en Ia patente de invención francesa 0303103 se describe un dispositivo para Ia extracción del MER que comprende un cable de tracción de un diámetro inferior al del conducto espinal del animal y que está dotado de múltiples cuchillas de filo cortante radial, coaxiales al cable, siendo accionado dicho cable por un mecanismo de tracción provisto de un motor reductor y polea de arrastre y al menos una rueda dentada loca adaptada para engranar con las diferentes cuchillas del cable, provocando dicho cable a su paso por el interior del canal medular el arrastre de Ia médula espinal y Ia paquimeninge.

Este dispositivo presenta el inconveniente de que el cable ejerce una presión lateral importante en aquellas zonas de mayor curvatura de Ia columna vertebral del animal pudiendo cortar o romper el hueso de dichas zonas.

Otro inconveniente de este dispositivo es que dependiendo del tamaño del animal puede dejar en algunas zonas del canal medular parte de Ia duramadre y del nacimiento de los tejidos nerviosos y de los ganglios raquídeos, eliminando solamente de forma parcial el material de riesgo que puede transmitir Ia enfermedad los consumidores..

En Ia patente de invención española ES2195711 del mismo solicitante de Ia presente invención se describe una máquina para extraer médula ósea de Ia columna vertebral de animales mediante un sistema de vacío y otro de aire comprimido y que presenta el inconveniente de no garantizar Ia extracción de Ia totalidad del MER y en especial del nacimiento de los tejidos nerviosos y del ganglios raquídeos, con Io que tampoco se elimina totalmente el riesgo de transmisión de enfermedades a los humanos.

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) En Ia patente de invención ES2288072, también del mismo solicitante, se describe un dispositivo para Ia extracción simultánea de Ia médula espinal, Ia duramadre, el nacimiento de los tejidos nerviosos y los ganglios raquídeos, en canal, de todo tipo de ganado; comprendiendo dicho dispositivo un cable de tracción portador de unos barriletes de protección y de unas cuchillas de sección creciente, y un segundo cable de tracción y rotación portador de una fresa y de unos medios de acoplamiento rápido para su conexión con el cable de tracción y unos medios para el accionamiento selectivo de los mencionados cables de tracción y de tracción y rotación durante Ia extracción de Ia médula espinal.

El mencionado dispositivo permite realizar el fresado del canal medular garantizando Ia total extracción del material de riesgo; sin embargo, presenta un inconveniente de uso determinado por Ia utilización de dos cables que deben de ser manipulados manualmente durante Ia introducción del cable de tracción a través del canal medular del animal y posteriormente realizar Ia conexión del segundo cable, de tracción y rotación y su acoplamiento con los medios de accionamiento encargados de comunicarles los movimientos de tracción y de tracción y rotación combinada respectivamente.

El mencionado dispositivo requiere una importante intervención manual de los operarios y una continua sustitución de los cables para evitar el riesgo de contaminación cruzada durante el procesado de sucesivos animales.

Asimismo cabe destacar que en Ia mencionada patente no se dispone de medios de protección adecuados para impedir que los cables contacten con el suelo del matadero, Io que puede incrementar el riesgo de contaminación y unas condiciones higiénicas insuficientes.

En este apartado cabe destacar Ia existencia de Ia patente de invención ES2289924 del mismo titular de Ia presente invención, que se refiere a unos perfeccionamientos introducidos en Ia mencionada patente de invención ES2288072.

De acuerdo con estos perfeccionamientos el dispositivo comprende un módulo de sujeción del animal sin posibilidad de balanceo

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) lateral, un módulo compensador del esfuerzo vertical producido por el propio peso del animal y por Ia tracción del cable sobre Ia cadena o transportador del matadero, un módulo actuador encargado de provocar Ia rotación del cable portador de las fresas y su desplazamiento longitudinal por el interior del canal medular del animal y un módulo de guiado del cable entre el módulo compensador y el módulo actuador.

El módulo actuador comprende unas guías verticales sobre las que se encuentra montado un carro desplazable portador de una guía semicircular de rodillos sobre Ia que se apoya una zona intermedia del cable actuador, encontrándose montadas superiormente sobre dichas guías un enrollador motorizado que actúa sobre el carro desplazable por medio de un cable o cadena de tracción provocando su elevación o descenso.

A su vez el módulo de guiado del cable entre el módulo compensador y el módulo actuador comprende un pasaje interior para el paso del cable evitando su contacto con el suelo y mejorando por tanto las condiciones higiénicas del dispositivo. Sin embargo este dispositivo requiere al igual que los anteriores una considerable intervención manual de los operarios para Ia manipulación de los cables y su conexión y desconexión manual Io que, además de suponer un elevado esfuerzo físico requiere un tiempo importante en Ia extracción del material de riesgo del canal medular de cada uno de los animales.

En Ia mencionada patente de invención también es preciso sustituir continuamente los cables utilizados para el procesado de sucesivos animales, realizando externamente su limpieza y desinfección para evitar el riesgo de contaminación cruzada por parte de los operarios que manipulan los cables o por el contacto de un mismo cable con sucesivos animales.

Descripción de Ia invención

La máquina para Ia extracción del material especificado de riesgo del canal medular de todo tipo de ganado, objeto de esta invención, presenta una serie de particularidades constructivas orientadas, de una parte, a

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) conseguir su automatización, minimizando Ia intervención de los operarios y reduciendo considerablemente el tiempo necesario para realizar el fresado del canal medular y Ia extracción de Ia totalidad del material de riesgo de cada uno de los animales y, de otra parte, a permitir una limpieza y desinfección del cable flexible portador de Ia fresa durante su desplazamiento por el interior de Ia máquina y entre dos ciclos consecutivos de trabajo, Io que permite Ia reutilización de un mismo cable sin que exista riesgo de contaminación cruzada en el procesado de los sucesivos animales.

Esta máquina es del tipo de las que comprenden un chasis de soporte provisto de una columna vertical sobre Ia que se encuentra montado con posibilidad de desplazamiento un carro portador de un elemento motor encargado de transmitir un movimiento de giro a un cable flexible portador de al menos una fresa posterior para el fresado del canal medular del animal durante su avance descendente por el interior de dicho canal medular, unos medios regulables en altura y acoplables al cuello del animal para Ia recogida del material especificado de riesgo extraído del canal medular durante Ia operación de fresado y un conducto inferior para el paso del cable desde Ia salida del animal hasta los medios de accionamiento montados sobre Ia columna vertical. - De acuerdo con Ia invención esta máquina comprende una primera unidad de rodillos motorizada montada sobre el carro de desplazamiento vertical para el desplazamiento del extremo anterior del cable, en una dirección de avance y de retroceso, respectivamente durante su enganche y desenganche con un cabezal de acoplamiento automático conectado al motor encargado de comunicarle al cable un movimiento de giro durante Ia operación de fresado.

La máquina comprende adicionalmente un conducto superior para el guiado del extremo anterior del cable flexible desplazado por Ia primera unidad de rodillos motorizada desde Ia zona superior de Ia columna hasta una zona de introducción cable en el canal medular del animal a procesar; y una segunda unidad de rodillos motorizada dispuesta en Ia zona de introducción del cable en el canal medular, siendo dicha segunda unidad de rodillos motorizada

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) Ia encargada de realizar Ia introducción automática del extremo anterior del cable y su desplazamiento descendente por el interior del canal medular del animal a procesar.

La máquina también comprende un dispositivo de lavado y desinfección con agua caliente a presión de los medios para Ia recogida del material de riesgo extraído del canal medular y del cable flexible a su paso por el conducto inferior de guiado. La incorporación de este dispositivo de lavado y desinfección supone una ventaja relevante respecto a los antecedentes citados ya que permite limpiar y desinfectar el cable portador de Ia fresa durante su desplazamiento por el interior de Ia máquina, y reutilizar el cable sin necesidad de desmontarlo de Ia máquina y sin que existan riesgos de contaminación.

La máquina comprende adicionalmente un autómata programable para controlar su funcionamiento.

En una realización de Ia invención Ia segunda unidad de rodillos motorizada se encuentra enfrentada con Ia boca de salida del conducto superior de guiado del cable y montada sobre unos medios de desplazamiento vertical para su ubicación en una posición de introducción del cable en el canal medular del animal.

De acuerdo con Ia invención las unidades de rodillos motorizadas comprenden un rodillo motriz acoplado a un elemento motor y un rodillo prensor desplazable en dirección transversal por medio de unos cilindros de accionamiento entre una posición operativa de pinzado del cable portador de Ia fresa o fresas, y una posición inoperante de liberación del cable. En una realización de Ia invención las unidades de rodillos motorizadas comprenden una boca de entrada del cable y una boca de salida orientable por medio de unos cilindros entre una posición recta y una posición oblicua de salida.

En Ia mencionada posición operativa las unidades de rodillos motorizadas provocan un desplazamiento del cable portador de Ia fresa o fresas a través de Ia unidad de rodillos por Ia acción del rodillo motriz.

De acuerdo con Ia invención el dispositivo de lavado y desinfección del cable flexible se encuentra dispuesto en el conducto inferior

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) por el que circula el cable entre Ia salida del animal y Ia columna portadora de los medios de accionamiento del cable. En un ejemplo de realización este dispositivo de lavado y desinfección comprende unos pulverizadores conectados a un conducto de suministro de agua caliente a presión, que suministra agua a una temperatura de unos 85° para garantizar una correcta limpieza del cable sin Ia adicción de productos químicos u otros aditivos.

En una realización de Ia invención los medios para Ia recogida de material especificado de riesgo extraído del canal medular del animal durante Ia operación de fresado comprenden un tubo acoplado a un embudo regulable en altura destinado a acoplarse al cuello del animal, presentando dicho tubo una boca inferior para Ia extracción del material de riesgo por succión.

En una realización de Ia invención los medios para Ia recogida del material de riesgo extraído del animal y el conducto inferior para el paso del cable flexible se encuentra sobre un bastidor desplazable en altura y asociado al chasis por medio de unos cilindros verticales de accionamiento.

El desplazamiento del mencionado bastidor hacia Ia zona superior permite el acoplamiento de los medios de extracción del material de riesgo y concretamente del embudo superior con el cuello del animal, de una forma rápida y efectiva.

Descripción de las figuras.

Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de facilitar Ia comprensión de las características de Ia invención, se acompaña a Ia presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:

- La figura 1 muestra una vista esquemática en alzado de un ejemplo de realización de Ia máquina de Ia invención.

- La figura 2 muestra un detalle esquemático de una cualquiera de las unidades de rodillos motorizada.

- La figura 3 muestra un detalle en alzado de los medios para Ia recogida del material de riesgo extraído del animal y del conducto inferior para

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) el paso del cable flexible desde Ia salida del animal hasta los medios de accionamiento montados en Ia columna vertical.

- Las figuras 4 a 15 muestran respectivas vistas en alzado de Ia máquina en las sucesivas posiciones operativas correspondientes a un ciclo completo de trabajo.

Realización preferente de Ia invención

En el ejemplo de realización mostrado en las figuras adjuntas Ia máquina comprende un chasis (1 ) provisto de una columna vertical (2) sobre Ia que se encuentra montado un carro (3) que es desplazado en dirección vertical por un elemento motor (4) encontrándose montados sobre el mencionado carro (3) un elemento motor (4) encargado de transmitir un movimiento de giro o rotación a un cabezal (5) de enganche automático del cable, y una primera unidad de rodillos motorizada (6).

La máquina comprende en su zona inferior un bastidor elevable (7) conectado al chasis (1 ) por medio de unos cilindros (8) de accionamiento. Sobre el mencionado del bastidor elevable (7) se encuentran montados unos medios para Ia recogida del material de riesgo extraído de los animales, comprendiendo un embudo superior (9) conectado inferiormente a un tubo (10) provisto de una boca inferior (11 ) para Ia extracción del material de riesgo por succión.

Sobre el bastidor elevable (7) se encuentra montado un conducto inferior para el guiado del cable (13), portador de Ia fresa (14), desde Ia salida del animal hacia los medios de accionamiento montados en Ia columna vertical (2).

La máquina comprende adicionalmente un conducto superior (15) para el guiado del extremo anterior del cable flexible (13) por parte de Ia primera unidad de rodillos motorizada (6), una vez realizada Ia operación de fresado hacia una zona de introducción del cable en el canal medular del animal a procesar.

La máquina dispone en esta zona de introducción del cable de

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) una segunda unidad de rodillos motorizada (16) enfrentada a Ia boca de salida del conducto superior (15) y montada sobre un cilindro (17) para su desplazamiento vertical entre una posición superior de recogida del cable (13) y una posición inferior de introducción del cable (13) en el canal medular del animal.

Las unidades de rodillos motorizadas (6 y 16) presentan una misma configuración, y tal como se muestra en Ia figura 2 comprenden un rodillo motorizado (18) accionado por un motor (19) y un rodillo prensor, deplazable transversalmente por medio de unos cilindros (21 ) para el prensado o liberación del cable contra el rodillo motriz (18). Estas unidades de rodillos motorizadas (6, 16) comprenden una boca (22) de entrada del cable y una boca de salida (23) orientable por medio de unos cilindros (24) entre una posición recta y una posición oblicua de salida.

Como se puede observar en Ia figura 3 el conducto inferior (12) está provisto de un dispositivo (25) de lavado y desinfección del cable (13) utilizado para realizar el fresado del canal medular de un animal dejándolo listo para su posterior utilización.

En una realización de Ia invención este dispositivo (25) de lavado y desinfección comprende unos pulverizadores conectados a un conducto de suministro de agua a presión, a unos 85 0 C de temperatura.

En una posición inicial de trabajo, presentada en Ia figura 4 el cable (13) portador de Ia fresa se encuentra alojado parcialmente en el conducto superior (15) a Ia espera de ser introducido en el canal medular del animal (26) a procesar y que accede a Ia zona de trabajo de Ia máquina suspendido del transportador (27) propio del matadero.

A continuación, y tal como se muestra en Ia figura 5 el operario provoca el ascenso del bastidor elevable (7) por medio de los cilindros (8) acoplando el embudo (9) con el cuello del animal (26). En esta fase Ia segunda unidad de rodillos (16) es desplazada hacia Ia zona inferior por el cilindro (17) para disponerla en una posición de introducción del cable (13) a través del canal medular del animal tal como se representa en Ia figura 6.

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) Durante esta operación el cable (13) avanza por Ia acción de Ia segunda unidad de rodillos motorizada (16) pasando el extremo anterior del cable por el interior del canal medular del animal, de los medios de recogida del material de riesgo y por el interior del conducto inferior (12) donde es lavado por agua caliente a alta presión por el dispositivo (25).

Cuando el extremo anterior del cable (13) sale del conducto inferior (4) éste es recogido por Ia primera unidad de rodillos motorizada (6) tal como se muestra en Ia figura 7 y a continuación liberado por Ia segunda unidad de rodillos motorizada (16) tal como se muestra en Ia figura 8, realizando a continuación Ia primera unidad de rodillos motorizada (6) el avance del cable provocando su enganche automático en el cabezal de acoplamiento (5) del motor (4).

A continuación y tal como se muestra en Ia figura 9 el motor (4) provoca el ascenso del carro (3) y consiguientemente Ia tracción del cable (13) hasta que es detectada una tensión indicadora de que Ia fresa ha contactado con el extremo superior del sacro o canal medular del animal a procesar.

En este momento entra en funcionamiento el motor (4) encargado de transmitirle al cable (13) un movimiento de giro o rotación para realizar el fresado del canal medular del animal a medida que asciende el carro (3) por Ia columna vertical (2) accionado por el motor (4).

Durante esta operación de fresado el material de riesgo extraído del animal es recogido por el embudo (9) acoplado al cuello del animal y extraído del tubo (10) mediante Ia aplicación de una succión o aspiración a través de Ia boca (11 ).

Cuando el carro (3) alcanza Ia posición superior representada en Ia figura 10 y se ha realizado el fresado de Ia totalidad del canal medular del animal el extremo anterior del cable (13) es liberado del cabezal de acoplamiento (5) y orientado por Ia primera unidad de rodillos motorizada (6) hacia una posición oblicua en Ia que el extremo anterior del cable (13) queda enfrentado con el conducto superior (15) tal como se muestra en Ia figura 11.

Cabe mencionar que a Ia salida del conducto inferior (12) el cable

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) (13) y la fresa correspondiente ya se encuentran limpios y en condiciones higiénicas adecuadas para su posterior utilización, Io que permite retornarlo a Ia posición superior de espera para el procesado del siguiente animal.

En Ia figura 12 se representa esquemáticamente Ia introducción del cable (13) por parte de Ia primera unidad de rodillos motorizada hacia el interior del conducto superior (15); realizando el desplazamiento del cable hasta que el extremo anterior de dicho cable es recogido por Ia segunda unidad de rodillos motorizada (16) tal como se muestra en Ia figura 13.

A continuación y tal como se muestra en Ia figura 13 el operario provoca el descenso del bastidor elevable (7) y consiguientemente del embudo (9) tal como se representa en Ia figura 14 liberando el animal para su desplazamiento por parte de Ia cadena de transporte del matadero fuera de Ia máquina.

Finalmente y tal como se muestra en Ia figura 15 el carro (3) portador de Ia primera unidad de rodillos motorizada y del motor (4) encargado de comunicarle al cable un movimiento de giro por medio del cabezal de enganche automático (5) retorna a Ia posición inferior quedando Ia máquina lista para Ia ejecución de un nuevo ciclo de trabajo.

Tal como se ha mencionado anteriormente Ia máquina comprende un autómata programable (28), representado en las figuras 1 y 13, para el control de los parámetros de funcionamiento de Ia máquina.

Una vez descrita suficientemente Ia naturaleza de Ia invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de Ia invención que se reivindican a continuación.

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26)