PEINTURE .

La présente invention est relative aux machines de préparation de pots de peinture, et aux pots de peinture adaptés pour de telles machines.

Afin de pouvoir s'adapter aux goûts divers des particuliers, il leur est aujourd'hui proposé de choisir une teinte sur un nuancier comprenant une multitude de couleurs, et d'en teinter un pot de peinture de base par exemple blanc ou translucide. Cette méthode permet en particulier de réduire les volumes de stocks en magasin.

Ainsi, l'invention se rapporte à une machine de préparation de pots de peinture personnalisés, comprenant un mélangeur, adapté pour uniformiser une dose de teinte dans un pot de peinture de base selon au moins une caractéristique prédéterminée.

Le document EP 0 617 998 décrit un exemple d'une telle machine, qui permet d'uniformiser la teinte dans le pot de couleur de base. La couleur de la teinte est un exemple de caractéristique prédéterminée.

Ce genre de machines est aujourd'hui utilisé par du personnel expérimenté. On cherche à améliorer ce genre de machines, en particulier du point de vue logistique et facilité de mise en oeuvre.

A cet effet, selon l'invention, on prévoit une machine de préparation de pots de peinture personnalisés, comprenant :

- un doseur adapté pour délivrer dans un pot de peinture de base une dose de teinte présentant au moins une caractéristique prédéterminée choisie parmi une pluralité de teintes disponibles,

- un mélangeur, adapté pour uniformiser une dose de teinte dans un pot de peinture de base selon au moins une caractéristique prédéterminée, - un contrôleur adapté pour contrôler la mise en œuvre successive du doseur et du mélangeur selon au moins leurs caractéristiques prédéterminées.

Grâce à ces dispositions, la machine elle-même gère la mise en œuvre des différentes stations aux moments adaptés, et selon les caractéristiques choisies.

Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :

- un dispositif boucheur adapté pour obturer le pot de peinture de base,

le contrôleur étant adapté pour contrôler la mise en œuvre du dispositif boucheur entre la mise en œuvre du dispositif doseur et la mise en œuvre du dispositif mélangeur,

- un dispositif déboucheur adapté pour ouvrir le pot de peinture de base,

le contrôleur étant adapté pour contrôler la mise en œuvre du dispositif déboucheur avant la mise en œuvre du dispositif doseur,

le dispositif boucheur et le dispositif déboucheur comprennent une même structure et un même actionneur mobile par rapport à la structure sous commande du contrôleur dans un sens opposé respectif,

- un dispositif de contrôle de l'intégrité physique du pot de peinture de base,

le contrôleur étant adapté pour contrôler la mise en œuvre du dispositif de contrôle après la mise en œuvre du dispositif déboucheur, et avant la mise en œuvre du dispositif doseur,

dans lequel le contrôleur est adapté pour mettre en œuvre le dispositif doseur seulement si un résultat du dispositif de contrôle d'intégrité est positif,

dans lequel le contrôleur est adapté pour mettre en œuvre une procédure d'erreur si le résultat du dispositif de contrôle d'intégrité est négatif,

machine comprenant en outre un dispositif sas de sortie,

dans lequel le contrôleur est adapté pour contrôler la mise en œuvre du dispositif sas de sortie après la mise en œuvre du dispositif mélangeur,

machine comprenant en outre un dispositif distributeur de supports, comprenant une pluralité de supports présentant chacun une caractéristique,

dans lequel le contrôleur est adapté pour mettre en œuvre le dispositif distributeur de supports, pour élire un support présentant une caractéristique à assembler à un pot de peinture de base selon une caractéristique prédéterminée du pot de peinture de base, avant la mise en œuvre du dispositif doseur et, le cas échéant, du dispositif déboucheur ,

la machine comprend en outre un dispositif de contrôle d'une caractéristique du pot de peinture de base, dans lequel le contrôleur est adapté pour mettre en œuvre le dispositif de contrôle de caractéristique avant la mise en œuvre du dispositif doseur, le cas échéant avant la mise en œuvre du dispositif déboucheur,

dans lequel le contrôleur est adapté pour mettre en œuvre le dispositif doseur seulement si un résultat du dispositif de contrôle de caractéristique est positif,

dans lequel le contrôleur est adapté pour mettre en œuvre une procédure d'erreur si le résultat du dispositif de contrôle de caractéristique est négatif,

la machine comprend en outre un dispositif sas d'entrée adapté pour recevoir un pot de peinture de base, le contrôleur est adapté pour contrôler le dispositif sas d'entrée avant la mise en œuvre du dispositif doseur, le cas échéant après la mise en œuvre du dispositif distributeur de supports, selon une caractéristique prédéterminée, - la machine comprend un convoyeur adapté pour déplacer le pot de peinture de base relativement à au moins l'un desdits dispositifs de la machine,

- le contrôleur présente une mémoire adaptée pour stocker lesdites caractéristiques prédéterminées,

la machine comprend en outre un organe de saisie adapté pour enregistrer dans ladite mémoire au moins une desdites caractéristiques prédéterminées,

la machine comprend au moins une station de présentation adaptée pour afficher plusieurs options desdites caractéristiques, et une imprimante adaptée pour imprimer sur un support les options choisies pour les caractéristiques ,

la machine comprend une enceinte enfermant lesdits dispositifs,

les caractéristiques prédéterminées sont choisies parmi une taille et une forme du pot de peinture de base, un volume et une couleur de teinte, un type de peinture de base, et/ou une combinaison de ceux-ci,

- l'installation comprend une machine et un stock de pots de peintures de base présentant des caractéristiques différentes.

Selon un autre aspect on prévoit un pot de peinture comprenant un fût adapté pour contenir de la peinture, et présentant une grande ouverture, un couvercle adapté pour boucher le fût, le couvercle présentant une petite ouverture, et un bouchon vissé sur le couvercle et adapté pour boucher la petite ouverture.

Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :

le couvercle est serti sur le fût.

- le pot de peinture présente en outre un opercule fixé sur le couvercle au niveau de la petite ouverture, indépendamment du bouchon. Grâce à ces dispositions, un automate peut facilement ouvrir et/ou fermer le pot pour y disposer la teinte, sans pénaliser l'utilisation du pot par l'utilisateur final.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.

Sur les dessins :

la figure 1 est une vue schématique d'une installation,

la figure 2 est une vue schématique d'une machine pour l'installation de la figure 1, selon un mode de réalisation,

- la figure 3 est une vue en perspective d'un pot de peinture selon un mode de réalisation,

la figure 3a est une vue schématique partielle en coupe selon la ligne IlIa-IIIa de la figure 3,

- les figures 4a et 4b sont des vues de haut identiques de deux modes de réalisation distincts de supports de pots de peinture.

Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.

La figure 1 représente schématiquement une installation 1 comprenant une machine à teinter 2 et un stock 3 de pots de peinture de base, tel qu'en particulier un rayonnage disponible dans un magasin. Les pots de peinture de base ont un contenu qui est une peinture à teinter, par exemple blanche ou incolore. Les pots sont proposés selon différentes caractéristiques. Une première caractéristique est le volume : Par exemple, pots de 1 litre (1), 2,51, 51, 101, 251, .... Ceci est illustré par des gros pots 4a, 5a sur la figure 1, et des petits pots 4b, 5b. Outre le volume proprement dit, la forme des pots peut être une autre caractéristique. Par exemple, pots cylindriques de section circulaire ou rectangulaire. En particulier, la forme du fond du pot et la hauteur du pot peuvent être des caractéristiques. De nombreuses valeurs différentes peuvent exister pour ces caractéristiques, en particulier si l'installation est prévue pour opérer avec de nombreuses marques existantes en magasin. Une autre caractéristique est par exemple le type de peinture : peinture acrylique aqueuse ou glycero ou autre. Ceci est illustré figure 1 par les pots blancs 4a, 4b acryliques et pointillés 5a, 5b glycero.

L'installation comporte également la machine à teinter 2. Celle-ci comporte une enceinte 6 dont l'intérieur est inaccessible au grand public (accessible au personnel pour la maintenance) . L'enceinte 6 dispose d'un sas d'entrée 7 pour recevoir un pot de peinture de base 4a, 4b, 5a, 5b. La machine comporte également, accessible, une station de présentation 8, le cas échéant déportée ailleurs. La station de présentation comprend par exemple un affichage 9 permettant de choisir une ou des caractéristiques du produit à réaliser, notamment une teinte de la peinture à réaliser, à l'aide d'un nuancier 51, l'effet (par exemple mat, brillant, satin, ...) , le volume et le type de peintures à l'aide de boutons 11 disposés par exemple sous forme de menus déroulants. Le logiciel de sélection du pot à réaliser est mis en œuvre sur un processeur 12 relié à une mémoire 13 qui stocke les caractéristiques choisies dans une base de données associés, le cas échéant, à un identifiant utilisateur. Un dispositif de saisie est utilisé pour informer le processeur 12 du choix effectué. Par exemple, le dispositif de saisie est l'écran 9 lui-même, réalisé tactile, ou autre. Une fois l'ensemble des caractéristiques sélectionnées, une imprimante 14 peut imprimer un récapitulatif, tel qu'un ticket 15. Ce ticket peut même indiquer le rayonnage où le pot de peinture de base correspondant peut être trouvé.

La figure 2 présente maintenant l'intérieur de la machine 2, selon un mode de réalisation. La machine 2 comporte un contrôleur 16 relié à la plupart des dispositifs internes de la machine 2, pour commander l'utilisation et la séquence de leur fonctionnement. Le contrôleur 16 est relié à une mémoire 17 qui peut le cas échéant être la même que la mémoire 13, ou reliée en réseau avec celle-ci, ou sans lien avec celle-ci.

Ci-dessous est donné un exemple particulier de fonctionnement d'un mode de réalisation de machine. Toutefois, on comprendra que certains dispositifs peuvent être réalisés différemment, voire être optionnels.

La machine 2 comporte un organe de saisie 18. Cet organe est par exemple un lecteur optique adapté pour lire un ticket 19 tel que le ticket 15. L'organe 18 est adapté pour décoder les informations lues sur le ticket 19 (présentant un code-barres 19') et pour stocker les caractéristiques dans la mémoire 17. Le cas échéant, seules certaines caractéristiques sont disponibles sur le ticket 19, telle que l'identité de l'utilisateur, et les autres informations associées à cette identité sont obtenues de la mémoire 13. Le cas échéant, on utilise un simple bouton pour lancer la mise en œuvre de la machine, l'organe de saisie étant alors l'écran 9.

La machine 2 comprend également un distributeur 23 de supports 24a-24f . Les supports 24a-24f sont des supports distincts adaptés chacun pour recevoir un type différent de pots de peinture de base. Le contrôleur est adapté pour élire le support 24a-24f adéquat sur la base des informations contenues dans la mémoire 17. Comme représenté sur la figure 4a, les supports ont des formes similaires, différenciées uniquement par leur interface avec les pots de peinture de base. Ils ont par exemple une base préhensible 25 présentant un fond présentant une forme 26 particulière pour coopération avec les différents dispositifs de la machine, et une surface supérieure adaptée pour recevoir les pots correspondants. A titre illustratif : sur la figure 4a, un évidement 27a pour un petit pot à base circulaire et, sur la figure 4b un évidement 27b pour un grand pot à base circulaire.

La machine 2 présente le sas d'entrée 7, par exemple proche de l'organe de saisie 18 ou du bouton correspondant. Le sas d'entrée 7 comprend un volume de réception 20 adapté pour recevoir tout pot de peinture de base concerné par la machine (ie le volume maximal traité par la machine), supporté par un support 24a-24f adapté. Le sas d'entrée 7 peut comporter une porte 8 mobile entre un état ouvert et un état fermé. Le déplacement de la porte entre ces deux états peut être commandé par le contrôleur 16. En particulier, le contrôleur 16 commande le déplacement ou le déverrouillage/verrouillage de la porte, notamment en fonction d'une information stockée dans la mémoire 17 telle que le fait de savoir si la peinture a été payée .

Le sas d'entrée 7 comporte un socle 7a sur lequel le pot de peinture et le support sont représentés en pointillés. Par la suite, le pot de peinture et/ou le support sont présentés en pointillés dans les différents dispositifs .

La machine 2 comporte un dispositif de contrôle de caractéristique 21. Le dispositif de contrôle de caractéristique 21 comporte un ou plusieurs capteurs 22 adaptés pour déterminer la correspondance de l'objet placé dans le sas d'entrée 7 avec les données stockées dans la mémoire 17. Par exemple, Le capteur 22 comprend un lecteur de code barres adapté pour lire le code-barres 49 (Fig. 3) du produit placé dans le sas d'entrée 7. Si le capteur 22 n'arrive pas à identifier le produit, le contrôleur peut mettre en œuvre une procédure d'erreur. Si le capteur 22 arrive à identifier le produit placé dans le sas d'entrée, mais que ce produit ne correspond pas avec les informations stockées en mémoire 17 (par exemple volume, taille, forme de pot, type de peinture ne correspondant pas), le contrôleur peut mettre en œuvre une procédure d'erreur. Le dispositif 21 peut également comporter un autre type de capteur, pour vérifier une autre caractéristique du produit que le code-barres (par exemple, si le code-barres adéquat a été collé sur un autre produit) .

La machine 2 comporte également un déboucheur 28 adapté pour ouvrir le pot de peinture de base.

Comme cela est représenté sur la figure 3, le pot de peinture 4a peut, à titre d'exemple se présenter comme un fut 29 muni d'un couvercle 30. Le couvercle 30 est monté serré, par exemple par sertissage sur le fût 29, et définit donc une grande ouverture. Il peut être ouvert par un utilisateur final à l'aide d'un tournevis par exemple. Le couvercle 30 lui-même peut comporter une petite ouverture 31 fermée par un bouchon 32. Le bouchon peut s'ouvrir/se fermer par un automate, notamment par vissage/dévissage. Le bouchon est ainsi vissé sur un filetage 34 affleurant au niveau de la face supérieure du couvercle. Vierge, le pot de peinture 4a comporte également un opercule fragile (par exemple un film plastique collé à la face inférieure du couvercle) obturant la petite ouverture 31 (figure 3a) .

En revenant sur la figure 2, le déboucheur 28 est adapté pour ouvrir la petite ouverture 31 du pot de peinture. Il comporte ainsi une structure 50 et un actionneur 35 mobile par rapport à la structure dans un premier sens, de manière adaptée pour dévisser le bouchon 32. L'opération du déboucheur est contrôlée par le contrôleur 16 selon certaines caractéristiques comme, le cas échéant, la hauteur du pot, le type et l'emplacement du bouchon, etc.. . La machine 2 comprend en outre un dispositif de contrôle 36 de l'intégrité physique du pot. Ce dispositif 36 vérifie la présence de l'opercule 33 après débouchage du pot. Il s'agit par exemple d'un capteur optique, ou d'un senseur tactile, ou autre. Le dispositif de contrôle 36 est relié au contrôleur 16 de manière à faire générer au contrôleur 16 une procédure d'erreur s'il est détecté une absence d'opercule. Ceci peut signifier que le pot traité est impropre à être utilisé. Par exemple, il a déjà été teinté.

Le déboucheur 28 comprend ainsi également un dispositif 40 pour percer l'opercule. Il peut par exemple s'agir d'un poinçon mobile par rapport à la structure sous la commande du contrôleur 16.

La machine 2 comprend également un doseur 37. Ce doseur est adapté pour délivrer dans le pot de peinture de base ouvert une dose de teinte selon des caractéristiques présentes dans la mémoire 17. Il peut par exemple s'agir de la couleur de la teinte, de son aspect (mat, brillant, ...) , et/ou du volume à utiliser/à teindre. Le doseur 37 comprend une buse 38 adaptée pour faire passer la dose à travers la petite ouverture 31 du pot. Là encore, l'emplacement de la petite ouverture et la hauteur du pot sont des caractéristiques à éventuellement prendre en compte par le contrôleur 16 mettant en œuvre le doseur 37. Le doseur 37 comprend une banque 39 de teintes primaires utilisées pour former la couleur élue, et les caractéristiques d'un doseur 38 permettant de dispenser successivement des teintes variable sans contamination.

La machine 2 comporte également un boucheur 43. De manière pratique, le boucheur 43 est le déboucheur 28 où l'actionneur se déplace, sous commande du contrôleur 16, dans un deuxième sens opposé au premier par rapport à la structure, notamment pour le vissage du bouchon. Ainsi, après avoir ôté le bouchon du pot, le déboucheur conserve le bouchon pour le revisser après que la teinte a été placée dans le pot .

La machine 2 comporte également un mélangeur 41. Le mélangeur est commandé par le contrôleur pour mélanger le pot de peinture, selon certaines caractéristiques en mémoire 17, notamment le volume et la hauteur du pot déterminant ainsi l'écart entre les deux plateaux 42a, 42b et la ou les vitesses d'agitation. On a par exemple recours à un mélangeur gyroscopique faisant tourner rapidement le pot fermé autour d'un ou plusieurs axes pour uniformiser au mieux la teinte. Le pot devant être maintenu fortement entre les deux plateaux, la complémentarité de formes entre la face supérieure du plateau inférieur et la face inférieure 26 du support du pot est ici particulièrement intéressante. De plus, la complémentarité de forme entre la face inférieure du plateau supérieur 42a et la face supérieure du pot rebouché est intéressante. Notamment, on pourra utiliser une surface plane pour cette face inférieure si le bouchon affleure au niveau de la face supérieure du couvercle.

La machine 2 comporte également un sas de sortie. De manière pratique, le sas d'entrée peut être utilisé comme sas de sortie. L'ouverture de la porte 8 est commandée par le contrôleur uniquement lorsque le mélange est terminé.

La machine 2 comporte également un système de convoyage 52. Le système de convoyage 52 peut être utilisé pour déplacer le pot de peinture par rapport à au moins un dispositif de la machine. Dans l'exemple présenté, le système de convoyage peut être utilisé pour déplacer le pot de peinture, les différentes stations restant fixes dans la machine. Le système de convoyage est commandé par le contrôleur 16. Il aide ainsi à définir la séquence d'opérations subies par le pot de peinture.

II peut permettre de déplacer le pot selon un premier degré de liberté, par exemple une translation longitudinale selon la direction X le long de laquelle sont disposées les différentes stations. Il peut également déplacer le pot de peinture selon un deuxième degré de liberté, notamment la direction verticale Z, notamment pour s'adapter à la hauteur du pot dans les différentes stations. A titre d'exemple, le système de convoyage 52 présente un dispositif de préhension 44 déplaçable selon Z le long d'un rail 45 sous l'action d'un moteur électrique 46 commandé par le contrôleur 16. Ce rail est lui-même déplaçable selon X le long d'un autre rail 47 sous l'action d'un moteur électrique 48 commandé par le contrôleur 16. Le dispositif de préhension 44, par exemple de type pince, est adapté pour maintenir l'un quelconque des supports 24a-24f. Ainsi, la pince 44 peut elle-même servir de socle à différentes stations, sans nécessiter de déposer l'ensemble pot et support sur un socle de cette station. Il est à noter que le contrôleur peut commander à l'organe de préhension de lâcher occasionnellement le support 24a-24f, notamment au niveau du dispositif mélangeur qui demande une liberté du pot de peinture par rapport au convoyeur.

Le fonctionnement de la machine 2 découle directement de la description de ses différents composants ci-dessus. La séquence d'opérations est contrôlée par le contrôleur 16. Notamment, en opération normale, la lecture du ticket 19 par le capteur 18 commande successivement la sélection du support adapté, le placement de ce support dans le sas d'entrée, l'ouverture de la porte du sas d'entrée. Lorsque le pot a été déposé sur le support, le contrôle par le dispositif de contrôle 21, le débouchage, le contrôle de l'intégrité physique du pot, le dosage de la teinte, le bouchage, le mélange (le rail 45 se décalant pour ne pas gêner le mélange) , la restitution dans le sas de sortie, l'ouverture de la porte. La plupart de ces étapes sont personnalisées en fonction des caractéristiques contenues en mémoire. Une fois le pot retiré, on prévoit la fermeture de la porte et le retour du support dans le distributeur. Si une erreur est détectée à un moment quelconque (notamment si le produit placé dans le sas d'entrée n'est pas approprié), le produit est rendu à nouveau accessible à l'utilisateur par ouverture de la porte du sas d'entrée ou de sortie. Le produit peut être ramené au sas d'entrée ou de sortie par le convoyeur sans mettre en œuvre les étapes ultérieures normalement prévues. Toute erreur (produit non conforme, dysfonctionnement, teinte non disponible, ...) peut être affichée sur un affichage à proximité du sas d'entrée ou de sortie, ainsi que certaines informations, notamment sur l'avancement du procédé, le temps restant, etc....

On notera que, le cas échéant, certaines stations décrites ci-dessus peuvent être divisées ou regroupées. Par exemple, le premier contrôle du produit pourrait avoir lieu directement dans le sas d'entrée sans nécessiter un convoyage . L'ouverture du bouchon et de l'opercule pourraient être réalisées dans deux stations distinctes,

Dans d'autres variantes, le pot de peinture pourrait être fourni vide au niveau du sas d'entrée, et rempli dans la machine par un automate.