Es ist allgemein bekannt, Maschinenspindeln, je nach ihrem Verwendungszweck in horizontaler oder vertikaler Lage in entsprechenden Werkzeugmaschinen zu integrieren und auch zu lagern.

Dabei bedarf es bei der vertikalen Anordnung einer Maschinenspindel einer besonderen Lagerung, damit die auftretenden Kräfte während des Arbeitsprozesses aufgenommen und abgeleitet werden können, um möglichst einen harmonischen Arbeitsprozess ablaufen zu lassen.

Dies ist insbesondere bei Werkzeugmaschinen für die mechanische Bearbeitung von Bedeutung, da durch die Bearbeitung selbst Vibrationen entstehen, die, wenn diese nicht ausgeschlossen werden, sich negativ auf die zu bearbeitenden Oberflächen und Bearbeitungstoleranzen der Werkstücke auswirken.

So wurden bereits Lagerungen geschaffen, die teleskopartig ausgebildet sind, um auch beim ausgefahrenen Zustand einer Maschinenspindel eine stabilere Lagerung und Posi- tionierung derselben zu erreichen.

Derartige Lagerungen sind sehr kostenaufwendig herzustellen und ferner mit dem Nachteil behaftet, dass diese mechanisch passiv sind und kein exakter Rundlauf gewährleistet werden kann.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lagerung für Maschinenspindeln zu entwickeln, mit denen die Nachteile der Lösungen des bekannten Standes der Technik vermieden werden.

So wurde eine Lagerung für Maschinenspindeln geschaffen, die so ausgebildet ist, dass die Maschinenspindeln in Magnetlagern gelagert und mittels Zentriermagneten positioniert werden, wobei die Lagerung so ausgebildet ist, dass die Zentrizität, somit der zentrische Rundlauf der Maschinenspindel mittels eines vorgesehenen Sensorsy- stems überwacht und erforderlichenfalls regelnd auf die Lagerung eingewirkt wird, was über die vorgesehenen Zentriermagnete erfolgt.

Es gehört auch zur Erfindung, dass eine Kombination aus herkömmlicher Lagerung und Magnetlagerung zur Anwendung kommen kann, wobei dann die Magnetlagerungen vorrangig zur Positionierung, also für den exakten Rundlauf der Maschinenspindeln genutzt werden.

Insbesondere bei z. B. vertikal gelagerten Maschinenspindeln bei Werkzeugmaschinen ist es erforderlich, diese exakt mittig zu positionieren, da derartige Maschinenspindeln über eine nicht erhebliche Länge aus ihrer Lagerung herausgefahren werden müssen, um die Werkstücke mechanisch zu bearbeiten. Dadurch treten erhebliche Belastungen auf, die ein Ausbrechen der Maschinenspindel aus ihrer exakten Mittenlagerung hervorrufen. Dies wird über die vorgesehenen Zentriermagnete erfasst, und es wird über das entsprechende Steuersystem so auf diese Zentriermagnete eingewirkt, dass der zentrische Rundlauf der Maschinenspindel gewährleistet ist.

Mit nachfolgendem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden, in der dazugehörigen Zeichnung ist beispielhaft die Lagerung einer Maschinenspindel dargestellt.

Wie aus der beigefügten Zeichnung ersichtlich, ist hier eine vertikal angeordnete Maschinenspindel 3 wiedergegeben, die in einem Spindelgehäuse 1 vertikal verstellbar gelagert ist. Die Lagerung erfolgt mittels Gleit-, Wälz-, Luft-, Flüssigkeitslager 2 oder Magnetlager 4. Eine zusätzliche Lagerung erfolgt durch Zentriermagnete 6, die in einem Zentriermagnetgehäuse 5 eingebunden sind. Die vorzugsweise vier Zentriermagnete 6 sind dabei in sehr geringem Abstand umfänglich um die Maschinenspindel 3 angeordnet. Ferner gehört zur gesamten Maschinenspindellagerung ein Sensor- system 10, welches unmittelbar so zur Maschinenspindel 3 positioniert wird, dass die Lage bzw. der Rundlauf der Maschinenspindel 3 in jeder Arbeitsposition erfasst werden kann.

Die vorgestellte Lagerung der Maschinenspindel 3 über die Magnetlager 4 kann ferner so ausgebildet sein, dass unmittelbar im Bereich der Magnetlager 4 innerhalb des Spindelgehäuses 1 Zentriermagnete 4'eingelagert sind und unmittelbar in diesem Bereich der Lagerung ein zweites Sensorsystem 10'angeordnet ist.

Neben der vertikalen Anordnung einer Maschinenspindel 3, wie in der Zeichnung dargestellt und oben beschrieben, kann das vorgestellte Lagersystem auch für horizontal gelagerte Maschinenspindeln 3 zum Einsatz kommen.

Auch bei dieser Ausfiihrungsform sind die Zentriermagnete 6 ; 6' ; 4"umfänglich zur Maschinenspindel 3 oder zum Schaft 8 der Werkzeugaufnahme positioniert. Gleichfalls sind auch bei einer horizontalen Lagerung die Sensorsysteme 10 ; 10'vorgesehen.

Auch bei dieser Ausführungsvariante sind die Zentriermagnete 6 ; 6' ; 4'umfänglich angeordnet, vorzugsweise auch in einer Anzahl von vier Stück. Ferner kann neben den Lagern 2 auch ein Magnetlager 4 eingesetzt werden. Die Bewegungsrichtung 9 ist dann verständlicherweise horizontal zu betrachten.