Antecedentes de la invención.

En la construcción de pavimentos es conocida la disposición de una capa de hormigón, sobre la cual se extienden materiales de superficie con los que se determina el acabado superficial.

La aportación de los materiales de la superficie resulta complicada, debido a que dichos materiales se deben de repartir de un modo uniforme sobre la superficie del hormigón fresco, respetando el enrasado de éste, lo cual supone un problema de operación para depositar los materiales y un problema de dosificación para que la cantidad del material superficial sea uniforme en toda la extensión tratada.

Con los medios que actualmente existen dichos problemas no se resuelven en un grado satisfactorio, repercutiendo en un trabajo que resulta muy costoso de realizar y en unos resultados que no proporcionan la perfección que es deseable en las superficies de aplicación.

Objeto de la invención.

De acuerdo con la presente invención se propone una máquina que permite realizar de un modo práctico el esparcimiento de los mencionados materiales superficiales de los pavimentos, aportando unas características funcionales muy ventajosas a ese respecto.

Esta máquina objeto de la invención comprende un conjunto portante dispuesto sobre ruedas con accionamiento motriz y dirección de gobierno, yendo sobre dicho conjunto portante un conjunto funcional dispuesto en montaje giratorio para su orientación, en cuyo conjunto funcional va incorporado un brazo telescópico que lleva en el extremo un cabezal

distribuidor de los materiales a esparcir, mientras que en el mismo conjunto funcional va incorporada una cuba-depósito mezcladora de materiales y un husillo transportador para llevar los materiales preparados desde la cuba mezcladora hasta el cabezal esparcidor.

E1 conjunto funcional de la máquina es actuado por un sistema hidráulico que permite el giro de orientación de dicho conjunto funcional y la extensión del brazo telescópico para cubrir la zona en la que se han de extender los materiales de aplicación, depositándose dichos materiales por medio del cabezal distribuidor durante el recogimiento del brazo telescópico.

El cabezal distribuidor comprende una tolva contenedora de los materiales a extender, la cual va provista con unos rodillos dosificadores que determinan la salida de los materiales de manera uniforme y en cantidad exacta, yendo dichos rodillos actuados giratoriamente en combinación con la recogida del brazo telescópico, realizándose el accionamiento del actuador de los mencionados cilindros con el propio fluido hidráulico de retorno del actuador del brazo telescópico, pudiendo seleccionarse el acoplamiento y el desacoplamiento de dicha relación.

De esta manera la distribución de los materiales a extender se produce de un modo absolutamente constante y uniforme, ya que la dosificación de salida de los materiales va combinada con el movimiento del cabezal llevado por el brazo telescópico, de modo que la cantidad del material que sale de la tolva es función de la velocidad del movimiento con la que es desplazado el cabezal y si el desplazamiento se para simultáneamente queda interrumpida la salida de material.

Por otra parte, al ser actuados los rodillos dosificadores por medio del fluido hidráulico de retorno del actuador del brazo telescópico, dicha actuación de

los rodillos dosificadores no sufre alteraciones por cambio de temperatura del fluido hidráulico accionador, lográndose una dosificación totalmente uniforme en todo el proceso.

En el brazo telescópico se incorpora un dispositivo electromagnético de control de nivel, mediante el cual se establece un gobierno automático de un accionamiento de basculación para nivelar el brazo telescópico respecto del conjunto portante, de modo que, una vez prefijada una posición relativa de nivelación del brazo telescópico, dicha nivelación se mantiene automáticamente en todo el proceso operativo del trabajo de aplicación de la máquina.

E1 cabezal distribuidor se prevé incorporado mediante un acoplamiento de rápida sujeción y liberación respecto del brazo telescópico, mediante una solución de pasadores a través de una placa soporte con cuñas de retención por el otro lado, o mediante una solución de enganches de colgado por medio de unas placas de formas contrapuestas; estando previstos dos tipos de cabezales que se pueden incorporar opcionalmente en función de la aplicación, incluyendo sólo una tolva de suministro de los materiales a extender, o conjuntamente una tolva y una regla raseadora que, controlada por láser, actúa por delante de la tolva.

E1 brazo telescópico permite llevar al cabezal hasta una posición de carga de la tolva mediante el husillo transportador de los materiales desde la cuba mezcladora, lo cual hace posible la realización de todo el trabajo desde el puesto de control de la máquina, por un único operario, para extender en los lugares de aplicación los materiales transportados en la cuba mezcladora que es de gran capacidad.

Por todo ello, dicha máquina objeto de la invención resulta ciertamente de unas características muy

ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente para la función a la que se halla destinada.

Breve descripción de los dibujos.

La figura 1 muestra una perspectiva general de la máquina preconizada, con el brazo telescópico extendido.

La figura 2 es una vista lateral de la máquina con el brazo telescópico recogido.

La figura 3 es una perspectiva de la máquina en la misma posición de la figura anterior.

La figura 4 es una representación ampliada del cuerpo funcional de la máquina según la perspectiva de la figura 1.

La figura 5 es una vista frontal de un cabezal según una realización diferente de las figuras anteriores y en disposición giratoria respecto de la sujeción con el brazo telescópico de la máquina.

La figura 6 es una correspondiente vista en planta respecto de la figura anterior.

Las figuras 7 y 8 son sendas perspectivas de respectivos enganches de sujeción por colgado del cabezal de la máquina, el primero según una realización de disposición articulada de la sujeción y el segundo según una realización de disposición deslizante de la sujeción.

La figura 9 es una perspectiva, según un ejemplo de realización, del dispositivo de control para mantener la nivelación del brazo telescópico en la máquina.

La figura 10 es una vista en sección longitudinal del dispositivo de la figura anterior.

Descripción de la forma de realización preferente.

La invención se refiere a una máquina destinada para aportar los materiales con los que se determina el aspecto o la terminación superficial dé las pavimentaciones con base de hormigón, permitiendo mezclar materiales sólidos y líquidos, tales como

cuarzo, corindo, cemento, colorantes, etc., para su esparcimiento sobre el hormigón de base fresco, en cantidad constante y uniforme.

La máquina comprende un conjunto portante (1) que va dispuesto sobre ruedas (2), con medios (3) de accionamiento motriz y dirección de gobierno, preferentemente de tipo hidráulico.

Sobre dicho conjunto portante (1) va incorporado un conjunto funcional formado por una plataforma (4), dispuesta en montaje giratorio (5) que permite la orientación según sea necesario.

El conjunto funcional incluye sobre la plataforma (4) un puesto de mando (6), desde donde se gobierna toda la actuación operativa de la máquina, incorporando sobre la mencionada plataforma (4) una cuba-depósito mezcladora (7) destinada para alojar y preparar los materiales de aplicación, yendo dispuesto además un brazo telescópico (8), en el extremo del cual se incorpora un cabezal (9) destinado para distribuir los materiales sobre las superficies de aplicación.

La cuba mezcladora (7) es un depósito cilíndrico de gran capacidad, dispuesto giratoriamente en posición casi horizontal, con accionamiento mediante un motor (10) y con una embocadura extrema (11), en relación con la cual va un alimentador de carga (12) y un recogedor de descarga (13).

El cabezal (9) comprende una tolva (14) destinada para alojar los materiales a extender, _determinando dicha tolva (14) en la parte inferior una boca de salida de los materiales, en relación con la cual van dispuestos unos rodillos (15 y 16) mediante los cuales se determina una dosificación de los materiales que se dejan caer a la superficie de aplicación.

Para determinar la salida de los materiales desde la tolva (14), los rodillos (15 y 16) se actúan

giratoriamente, yendo provistos para ello con sendos actuadores (17 y 18), los cuales pueden estar relacionados accionándose conjuntamente mediante un mismo elemento motriz, de manera que la velocidad del giro de dichos rodillos (15 y 16) es la que determina la cantidad de materiales que se deja caer desde la tolva (14).

El brazo telescópico (8) es susceptible de extensión y recogimiento longitudinal por medio de uno o más cilindros accionadores hidráulicos, estando el accionamiento de los actuadores (17 y 18) de los cilindros (15 y 16) de la tolva (14) relacionado con el accionamiento del telescopaje del brazo (8), en particular determinándose el accionamiento motriz de los mencionados actuadores (17 y 18) mediante el fluido hidráulico de retorno del o los cilindros accionadores del telescopaje del brazo (8), con lo cual se obtiene una dosificación de salida del material desde la tolva (14) que es función de la velocidad con la que el brazo telescópico (8) desplaza al cabezal (9), lo cual permite realizar un esparcimiento del material de manera uniforme sobre las superficies de aplicación.

Desde debajo del recogedor de descarga (13) se extiende en el mismo sentido que el brazo telescópico (8) un husillo transportador (19) cuyo extremo sobresale de la plataforma (4), de manera que en la posición recogida del brazo telescópico (8) el cabezal (9) queda con la tolva (14) precisamente por debajo de dicho extremo de ese husillo transportador (19), como muestran las figuras 2 y 3.

En esas condiciones, para la utilización de la máquina, a través del alimentador de carga (12) se introducen en la cuba-depósito (7) los materiales de aplicación, los cuales por el giro de dicha cuba (7) se mezclan formando el compuesto a depositar, el cual puede

ser transportado dentro de la cuba (7) hasta el lugar de aplicación, aunque la carga se puede realizar también en el lugar de trabajo.

Cuando la máquina se halla ubicada en el lugar de trabajo, con el brazo (8) en la posición recogida como en las figuras 2 y 3, a través del recogedor de descarga (13) se deja caer el material desde la cuba (7) al husillo transportador (19), mediante el cual se lleva hasta la tolva (14) del cabezal (9), deteniendo el suministro cuando el llenado de dicha tolva (14) se completa hasta el nivel deseado.

Para depositar el material sobre la superficie de aplicación, se extiende el brazo (8) por encima de dicha superficie, y después, desde la posición extendida, se recoge de nuevo el brazo (8) haciendo funcionar al mismo tiempo los rodillos (15 y 16) de la tolva (14), con lo cual el material va cayendo desde la mencionada tolva (14) quedando esparcido sobre la superficie inferior.

El accionamiento de los actuadores (17 y 18) de los rodillos (15 y 16), mediante el fluido hidráulico de retorno del accionamiento del telescopaje del brazo (8), hace que la salida del material desde la tolva (14) sea función de la velocidad del desplazamiento del cabezal (9) llevado por el brazo (8), de manera que cuanto mayor es la velocidad de dicho desplazamiento mayor es la cantidad de material que cae desde la tolva (14) y, si el movimiento se para, deja de caer material, ya que entonces no existe fluido hidráulico que accione a los actuadores (17 y 18), con lo que el esparcimiento del material sobre la superficie de aplicación resulta totalmente uniforme.

A esa uniformidad del esparcimiento del material contribuye también el hecho de utilizar para el accionamiento de los actuadores (17 y 18) el fluido hidráulico de retorno del accionamiento del telescopaje

del brazo (8), ya que con ello se logra un accionamiento de los rodillos (15 y 16) que no sufre alteración por cambios de temperatura del fluido hidráulico utilizado.

La aportación del fluido hidráulico para el accionamiento de los actuadores (17 y 18) de los rodillos (15 y 16), se efectúa a través de un distribuidor comandable, de forma que desde el puesto (6) de mando se puede determinar que el fluido hidráulico de retorno del telescopaje del brazo (8) pase al accionamiento de los actuadores (17 y 18), con lo que la salida del material desde la tolva (14) resulta efectiva en función del movimiento del telescopaje del brazo (8), pudiendo establecerse también el desvío a tanque del mencionado fluido hidráulico, cortando su llegada al accionamiento de los actuadores (17 y 18), en cuya situación no se produce salida del material desde la tolva (14) aunque el telescopaje del brazo (8) se accione.

Cuando la tolva (14) queda vacía de producto, basta con recoger el brazo (8), llevando al cabezal (9) a la posición de situación por debajo del extremo del husillo transportador (19) y en dicha posición proceder al llenado de la tolva (14) como al principio, es decir dejando caer desde la cuba (7) material al recogedor de descarga (13), para mediante el husillo transportador (19) llevar ese material a descargarlo en la tolva (14).

El cabezal. (9) puede estar formado sólo por la tolva (14) y sujetarse en una posición fija, respecto del brazo telescópico (8), como en las figuras 1,2 y 3, pero también se prevé una realización (figuras 5 y 6) en la que dicho cabezal (9) incorpora además una regla (20) dispuesta paralelamente a la tolva (14) en una posición algo más baja que la boca inferior de ésta, de manera que en la operación de trabajo la regla (20), controlada por láser, rasea la superficie del hormigón fresco sobre

la cual la tolva (14) deja caer después el material de aplicación, consiguiéndose así un acabado más perfecto.

También se prevé, como se observa en las figuras 5 y 6, que la sujeción del cabezal con respecto al brazo telescópico (8) se establezca con una articulación (21) y posibilidad de accionamiento de orientación mediante un actuador (22), permitiendo trabajar con el cabezal (9) en posiciones variables respecto del brazo telescópico (8), desde una posición perpendicular al mismo hasta posiciones de una pronunciada inclinación hacia cualquier lado.

El amarre de la sujeción del cabezal (9) con respecto al brazo telescópico (8) se puede establecer, según una solución conocida, como en la forma representada, mediante fijación de una placa de soporte (23) solidaria al cabezal, con vástagos solidarios del brazo telescópico (8) que pasan a través de la mencionada placa (23) y retención al otro lado mediante cuñas de bloqueo, lo cual permite incorporar y retirar el cabezal (9) con relativa facilidad, respecto del montaje en la máquina, siempre que sea necesario.

Se prevé no obstante una solución de montaje por colgado, que facilita aún más la incorporación y retirada del cabezal (9) sin perder efectividad de la sujeción, mediante la utilización de soportes como los de las figuras 7 y 8, formados por sendas placas (24 y 25) conformadas de manera contrapuesta la una con el borde superior y la otra con el borde inferior en forma de gancho (26), de manera que, estableciéndose una de ellas solidaria al brazo telescópico (8) y la otra solidaria al cabezal (9), para el montaje y desmontaje de este último solo es necesario encajar y desencajar las mencionadas placas (24 y 25) de los soportes entre sí.

Para permitir la disposición giratoria del cabezal

(9) respecto del brazo telescópico (8), se prevén además dos tipos de soportes, uno de ellos con un acoplamiento de articulación (27) como en la figura 7, y otro con acoplamientos (28) de deslizamiento, como en la figura 8, de manera que combinando la sujeción del montaje del cabezal (9) con ambos tipos de soportes, se consigue una disposición giratoria que permite orientar el cabezal (9) según se desee.

El trabajo del esparcimiento del material de aplicación sobre las superficies correspondientes, sobre todo si el cabezal (9) incorpora una regla (20) para rasear la superficie, requiere que el brazo telescópico (8) esté nivelado según una determinada posición con respecto a la máquina, lo cual puede hacerse ajustando manualmente la nivelación del brazo (8) cada vez que sea necesario cuando la máquina se mueve, pero esto resulta costoso y complicado.

Para evitar el repetitivo ajuste manual de la nivelación, de acuerdo con la invención se prevé un dispositivo de control automático de la nivelación, que se incorpora sobre el brazo telescópico (8) y en relación con los medios (29) actuadores de la basculación de dicho brazo telescópico (8) para su nivelación.

Según una forma de realización, como muestran las figuras 9 y 10, el dispositivo de control de la nivelación consta de un cilindro hueco (30), en cuyo interior va una bola metálica (31) librement móvil, mientras que en un extremo de dicho cilindro (30) se incorpora un detector electromagnético (32) que por medio de cables conectores (33) se relaciona con el accionamiento de los medios (29) de basculación del brazo telescópico (8).

El cilindro (30) va solidariamente unido a una placa soporte (34), la cual a través de un orificio (35)

se sujeta de forma basculante, pudiendo fijarse a través de un orificio rasgado (36) en posiciones variables que afectan a la posición del cilindro (30) respecto de la horizontal.

En esas condiciones, mediante una regulación inicial, posicionando el dispositivo mediante sujeción de la placa (34) en la posición que corresponda con la nivelación del brazo telescópico (8), en la cual la bola (31) llegue justo a tocar con el detector (32), se obtiene una disposición en la cual si por el movimiento de la máquina se descorrige la nivelación necesaria del brazo (8) con respecto a la posición de trabajo, la bola (31) pierde el contacto con el detector (32), en cuyo caso dicho detector genera una señal que activa el accionamiento de los medios (29), los cuales cambian la inclinación del brazo (8) hasta que la bola (31) vuelve a tocar con el detector (32), generando entonces éste otra señal que desactiva el accionamiento de los medios (29).

El detector (32) se incorpora respecto del cilindro (30) en disposición roscada, pudiendo variarse la posición relativa de dicho detector (32) respecto de su introducción en el cilindro (30), lo cual permite también un ajuste de regulación del dispositivo para su función.

Por otra parte, en relación con el cilindro (30) se pueden disponer sendos detectores (32) por los dos extremos, con lo cual el dispositivo resulta sensible de igual modo en la inclinación hacia ambos lados, permitiendo así una regulación de la nivelación más efectiva.