Bisher ist bekannt, daß mit ortsfesten Be-und Entladevorrichtungen, z. B. mit Ladeportalen/Robotern oder mit Sonderladesystemen gearbeitet wird, die speziell für eine Bearbeitungsmaschine oder eine Bearbeitungsaufgabe kon- zipiert sind. Dies ist insbesondere dann aufwendig und kostenträchtig, wenn bei Werkstücken die Bearbeitungszeiten in einem Bereich liegen, daß eine separate Ladeeinheit für das Werkstück nicht ausgelastet ist.

In der US-PS 5,364,219 ist eine Vorrichtung beschrieben, die in der Reinraum-bzw. Vakuumtechnik bei der Herstellung von Halbleitern zum Einsatz kommt. Dabei wird eine erste in einer Bearbeitungseinheit unterge- brachte Vakuumkammer mit einer zweiten, in einem verfahrbaren Kasten untergebrachten Vakuumkammer gekoppelt. Nach dem Ankoppeln wird durch eine Schleuse eine Verbindung zwischen den beiden Vakuumkammern herge- stellt. Der Kasten ist dabei auf Schienen innerhalb eines Reinraumes verfahr- bar. Ziel ist, daß eine Vakuumkammer bedient wird, ohne daß sich das Vakuum mit Raumluft anreichern kann. Dazu ist es zwingend erforderlich, die Vakuumkammern gegen die Umgebungsluft abzudichten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zum Be-und Entladen von Werkzeugmaschinen so auszubilden, daß ein rationeller Einsatz der Vorrichtung möglich ist.

Diese Aufgabe wird mit den im Anspruch l angegebenen Merkmalen gelöst.

Erfindungsgemäß kann die Ladeeinheit auch für mehrere Werkzeugmaschinen verwendet werden, weil durch die Fixiervorrichtung ein Ankoppeln der Ladeeinheit an eine beliebige Werkzeugmaschine möglich ist. Die Werk- stücke können also zu verschiedenen Werkzeugmaschinen transportiert wer- den. Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn auf einer Werkzeugmaschi- ne nur eine Teilbearbeitung von Werkstücken durchgeführt wird. Vorteilhaft ist ferner, daß beim Arbeiten mit hohen Stückzahlen die Werkzeugmaschine automatisch beladen werden kann, ohne daß die Möglichkeit ausgeschlossen wird, bei Einzelwerkstücken die Maschine per Hand zu beladen und in dieser Zeit die Ladeeinheit an einer anderen Maschine einzusetzen.

Vorteilhafte weitere Ausführungsformen der im Anspruch l beschriebenen Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von in der Zeichnung dargestell- ten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt : Fig. l eine Seitenansicht der Be-und Entladevorrichtung freistehend vor einer Werkzeugmaschine ; Fig. 2 eine Seitenansicht der Be-und Entladevorrichtung nach ihrem Anheben ; Fig. 3 eine Seitenansicht der Be-und Entladevorrichtung nach dem Ankoppeln an der Werkzeugmaschine ; Fig. 4 eine Seitenansicht der Be-und Entladevorrichtung in einer anderen Ausführungsform ;

Fig. 5 schematisch den Einsatz der Be-und Entladevorrichtung an mehreren Maschinen.

Die Ladeeinheit l ist gemäß Fig. l als eigenständiges Ladesystem ausgeführt und kann an verschiedene Werkzeugmaschinen angekoppelt werden. Diese Werkzeugmaschinen 5 können gleiche oder unterschiedliche Bearbeitungs- aufgaben erfüllen.

Die Ladeeinheit l besteht aus einem Grundgestell 2, das über Rollen 3 auf dem Hallenboden 4 zu einer Werkzeugmaschine 5 transportiert wird. Die Ladeeinheit 1 kann manuell unter Benutzung eines Handgriffs la zu den einzelnen Werkzeugmaschinen 5 transportiert werden oder ist als Flurför- derfahrzeug ausgebildet. Eine Ladevorrichtung 6 ist auf dem Grundgestell 2 montiert.

Im Frontbereich der Werkzeugmaschine 5 befinden sich Fixierstücke 7, an denen die Ladeeinheit 1 fest fixiert werden kann. Gegenstücke 8,9 sind am Grundgestell 2 der Ladeeinheit 1 montiert. Ein Fixierstück 7 bildet mit dem Gegenstück 8 bzw. 9 eine Fixiervorrichtung 10. Die Fixierstücke 7 haben unten Schlitze 7a zum Einführen eines nach oben gerichteten Stegs 8a bzw.

9a am Gegenstück 8 bzw. 9. Das Gegenstück 9 ist als Festlagereinheit ausgeführt, das Gegenstück 8 als Loslagereinheit.

Zum Spannen der Ladeeinheit l in den Fixiervorrichtungen 10 ist eine Spanneinheit 11 vorgesehen, die an der Ladeeinheit 1 befestigt ist.

In Fig. l ist durch den Pfeil 12 dargestellt, wie die Ladeeinheit l vor die Werkzeugmaschine 5 geschoben wird.

In Fig. 2 ist dargestellt, wie die Ladeeinheit I durch vertikales Ausfahren der Rollenlager 14 in Richtung des Pfeils 13 senkrecht in Richtung des Pfeils 15 angehoben wird.

Nachdem die Ladeeinheit 1 senkrecht soweit angehoben ist, daß die Fixier- vorrichtungen 10 formschlüssig schließen, kann die Ladeeinheit an der Werkzeugmaschine fest fixiert werden. Dies ist in Fig. 3 dargestellt. Aus dieser Figur ist zu ersehen, daß die Spanneinheit 11 zum lagefixierten Koppeln der Ladeeinheit 1 mit der Werkzeugmaschine 5 dient. Die Spann- einheit 11 hat ein Spannelement 16, das beispielsweise in Richtung des Pfeils 17 ausfahrbar ist und sich auf der Oberseite des unteren Fixierstücks 7 abstützt. Nach dem Fixieren der Ladeeinheit 1 im angekoppelten Zustand werden die Rollenlager 14 in Richtung des Pfeils 14a vom Hallenboden 4 abgehoben, so daß die komplette Ladeeinheit 1 nur noch an der Werkzeug- maschine 5 hängt.

Das Lösen der Ladeeinheit 1 von der Werkzeugmaschine 5 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform für das Fixieren der Ladeeinheit 1 an einer Werkzeugmaschine 5 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform kann ähnlich wie bei dem System gemäß den Fig. 1 bis 3 vorgegangen werden. Die Fixiervorrichtungen 10 bestehen hier aus an der Werkzeug- maschine 5 befestigten Fixierstücken 26 mit nach oben gerichteten Schlitzen 26a, die mit nach unten gerichteten Stegen 25a an Gegenstücken 25 zu- sammenwirken, die an der Ladeeinheit l befestigt sind. Nach dem Anheben der Ladeeinheit in Richtung des Pfeils 27 durch Ausfahren der Rollenlager 14 werden die Stege 25a über die Schlitze 26a gebracht, und durch Ab- senken der Ladeeinheit l kommen die Stege 25a in Eingriff mit den Schlit- zen 26a. Sobald dies geschehen ist, kann auch hier durch Einfahren der

Rollenlager 14 dafür gesorgt werden, daß die Ladeeinheit 1 an der Werk- zeugmaschine 5 hängt. Auf eine Spanneinheit 11, wie sie in den Fig. I bis 3 dargestellt ist, kann hier verzichtet werden, da das System allein durch das Gewicht der Ladeeinheit 1 fest fixiert ist.

In Fig. 5 ist die Anwendung der Ladeeinheit l für mehrere Werkzeug- maschinen 20,21,22 dargestellt.

Im gezeigten Zustand ist die Ladeeinheit 1 an der Maschine 21 montiert und kann diese be-und entladen. Hier gibt es nun die Möglichkeit, daß die Ladeeinheit l ausschließlich die Maschine 21 be-und entlädt, oder daß nach der Bearbeitung das fertig bearbeitete Werkstück auf einer an der Ladeein- heit l montierten Zwischenablage abgelegt wird und die gesamte Ladeeinheit entweder durch den Maschinenbediener oder als Flurförderfahrzeug zu der Maschine 20 oder 22 gelangt.

Auf diese Weise kann beispielsweise eine Fertigung realisiert werden, bei der mit einer einzigen Ladeeinheit l mehrere Werkzeugmaschinen be-und entladen werden können. Es besteht im Fertigungsablauf die Möglichkeit, eine Zellenlösung von mehreren Werkzeugmaschinen zu realisieren, wobei eine einzige kostengünstige Ladeeinheit l zum kompletten Be-und Entladen der Werkzeugmaschinen dient. Zur Fertigungszelle gehört noch ein Ort für Bevorratungsmagazine für Rohteile 23 und Fertigteile 24.

Anstatt der Ladeeinheit kann auch eine Einheit mit einer anderen Aufgabe an die Maschine angekoppelt werden. Hier ist dann auf dem gleichen Grundgestell 2 anstatt der Ladevorrichtung 6 eine Einheit mit einer anderen Funktion montiert.