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Title:
MAGNETIC CIRCUIT STRUCTURE OF DC BRUSHLESS MOTOR AND PERMANENT MAGNET EMBEDDED ROTOR THEREOF
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2015/051571
Kind Code:
A1
Abstract:
A magnetic circuit structure of a DC brushless motor and a permanent magnet embedded rotor thereof. The magnetic circuit structure of a motor comprises a stator iron core (5), a rotor iron core (3), a permanent magnet (1) and a magnetic-sensitive sensor (4), wherein the length of the permanent magnet is greater than that of the rotor iron core, and the magnetic-sensitive sensor is provided at a position near the extension part of the rotor iron core and far away from the magnetic field interference of the stator; and two ends of a permanent magnet slot (2) are provided with a magnetism isolation slot (20) and a positioning boss (21) for fixing the permanent magnet. The magnetic-sensitive sensor induces an end magnetic field of the permanent magnet rather than a combined magnetic field of the rotor iron core and the permanent magnet, so that the jitter of a Hall signal caused by an irregular and unclear boundary between two magnetic poles on the surface of the rotor is effectively reduced; and the magnetic-sensitive sensor is far away from the influence of the magnetic field of the stator and temperature, improving the harshness and reliability of motor operation.

Inventors:
WANG KEWEI (CN)
WEN RUIGUANG (CN)
Application Number:
CN2013/087298
Publication Date:
April 16, 2015
Filing Date:
November 18, 2013
Export Citation:
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Assignee:
RENUN MECHANICAL & ELETRICAL CO LTD (CN)
International Classes:
H02K29/03; H02K1/27; H02K29/08
Foreign References:
JPH01110039A1989-04-26
CN102025247A2011-04-20
JPH11332144A1999-11-30
Attorney, Agent or Firm:
SANHE INTERNATIONAL IP ATTORNEYS (CN)
上海三和万国知识产权代理事务所 (CN)
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Claims:
权利要求书

1. 一种直流无刷电机磁路结构, 包括定子铁芯 (5) , 由转子冲片 (30) 叠 压而成的转子铁芯 (3) , 嵌装在转子铁芯 (3) 内部的永磁体 (1) , 以及用于 检测转子磁场变化实现换向控制的磁敏传感器 (4) ; 所述转子铁芯 (3) 的长度 与定子铁芯 (5) 的长度一致; 其特征在于- 所述永磁体 (1) 的长度大于转子铁芯 (3) 的长度, 所述的永磁体 (1) 至 少有一端伸出转子铁芯 (3) 的端面, 形成永磁体 (1) 的伸出部;

所述的磁敏传感器 (4) 设置在转子铁芯 (3) —端, 位于靠近永磁体 (1) 的伸出部、 远离定子磁场干扰的位置; 所述的磁敏传感器 (4) 通过感应永磁体 (1) 伸出部的磁场变化检测转子旋转的位置。

2. 根据权利要求 1所述的直流无刷电机磁路结构,其特征在于所述的磁敏传 感器 (4)立装在线路板(41) 上, 其感应部位靠近永磁体(1) 的伸出部的外侧, 在转子旋转时感应永磁体 (1) 伸出部外侧的磁场变化。

3. 根据权利要求 1所述的直流无刷电机磁路结构,其特征在于所述的磁敏传 感器 (4) 平贴在线路板 (41) 上, 其感应部位靠近永磁体 (1) 端面的位置, 在 转子旋转时感应永磁体 (1) 端部的磁场变化。

4. 根据权利要求 1、 2或 3所述的直流无刷电机磁路结构,其特征在于所述 永磁体 (1) 伸出转子铁芯 (3) 两端的伸出部的长度相同。

5. 根据权利要求 1、 2或 3所述的直流无刷电机磁路结构,其特征在于所述 转子铁芯 (3) 的两端设有永磁体前端盖 (12) 和永磁体后端盖 (11) ; 所述的 永磁体(1)穿过转子铁芯(3) ,通过永磁体前端盖(12)和永磁体后端盖(11), 固定在转轴 (31) 上构成一体化的直流无刷电机的转子。

6. —种使用权利要求 1至 5之任一权利要求的直流无刷电机磁路结构的永磁 体内嵌式转子, 包括由转子冲片 (30) 叠压而成的转子铁芯, 均布设置在转子冲 片 (30) 的圆周上的 p对永磁体槽 (2) , 分别嵌装在各永磁体槽 (2) 中的 p对 永磁体 (1) , 其中 p为大于或等于 1的整数; 所述的转子冲片 (30) 的外弧为 标准圆弧; 其特征在于:

所述的永磁体 (1) 的两端均向内倾斜一倾角 Q, 其中, Q=5° 〜20° ; 在每个永磁体槽 ( 2 ) 的两端各设有一个隔磁槽 (20) ; 在永磁体槽 ( 2 ) 两端与隔磁槽 (20) 的分界处, 设有固定永磁体 (1 ) 的 定位凸台 (21 ) 。

7. 根据权利要求 6所述的直流无刷电机用永磁体内嵌式转子, 其特征在于 所述的隔磁槽 (20 ) 的形状为沿永磁体 (1 ) 的端面延伸的圆角条状空间; 所述 的圆角条状空间由与永磁体 (1 ) 的端面基本平行的直线, 以及连接在所述直线 两端到永磁体槽 ( 2 ) 之间的平滑曲线构成; 两相邻的隔磁槽 (20) 之间留有扇 形的冲片连接区 (22) 。

8. 根据权利要求 6所述的直流无刷电机用永磁体内嵌式转子,其特征在于所 述的隔磁槽 (20) 的形状为沿永磁体 (1 ) 的端面延伸的圆角扇形空间; 所述的 圆角扇形空间由与转子冲片径向基本平行的直线, 以及连接在所述直线两端到永 磁体槽 ( 2 ) 之间的平滑曲线构成; 两相邻的隔磁槽 (20) 之间留有条状的冲片 连接区 (22) 。

9. 根据权利要求 6、 7或 8所述的直流无刷电机用永磁体内嵌式转子, 其特 征在于所述的相邻两隔磁槽 (20) 之间的边界距离 F为 0.5-3mm。

10. 根据权利要求 6、 7或 8所述的直流无刷电机用永磁体内嵌式转子, 其特 征在于所述的隔磁槽(20) 的边界与转子冲片 (30)外圆弧边界之间的距离 G为 0.5-3mm。

Description:
一种直流无刷电机磁路结构及其永磁体内嵌式 转子 技术领域

本发明涉及具有非机械换向装置的电机及其磁 路零部件, 尤其涉及一种应用 磁效应装置的直流无刷电机及其永磁体内嵌式 转子的磁路零部件结构。 说

背景技术

直流无刷电机的基本结构是由电子开关换相装 置、永磁式同步电动机以及位 置传感器三者组成的, 位置传感器将转子磁铁书位置变换成电信号去 控制电子开关 换相装置, 使定子的相电流随转子位置的变化而按正确的 次序换相。 这样才能让 电子磁场随转子的旋转不断地变化、 产生与转子转速同步的旋转磁场, 用最大转 矩推动转子旋转。 无刷电机最常用的位置传感器是磁敏位置传感 器, 磁敏元件的 主要工作原理是电流的磁效应, 主要是霍尔效应或磁阻效应。 采用磁敏位置传感 器的无刷直流电动机, 其磁敏传感器件(如霍尔元件、磁敏二极管、 磁敏三极管、 磁敏电阻器或专用集成电路) 装在定子组件上, 用来检测永磁体、 转子旋转时产 生的磁场变化。 中国发明专利申请 "直流无刷电机霍尔装置装配结构" (中国发 明专利申请号 200810062945. 0, 公开号 CN101388591A) 公开了一种直流无刷电 机霍尔装置装配结构, 属于电机生产制造的技术领域。 它包括线路板, 通过霍尔 引脚焊接固定在线路板上的霍尔及与定子冲片 固定的线圈骨架, 其特征在于所述 线圈骨架外圈端部和线路板之间形成相互配合 的安装孔, 所述线路板对应于安装 孔部位至少一个表面嵌设有金属片, 所述安装孔穿过金属片; 所述线圈骨架外圈 端部还形成有预定位销, 所述线路板上设有与预定位销相应的预定位孔 , 以保证 线路板对应于安装孔的部位不开裂, 防止线路板因开裂而报废, 该安装结构虽然 解决了霍尔元件的定位问题。 但是, 该结构的霍尔位置传感器一般安装在相应的 定子槽隙间, 且安装高度不高于定子, 霍尔位置传感器与转子永磁体磁极的间距 较大, 这一安装方式存在如下问题:

1、 霍尔位置传感器容易受定子的磁场干扰, 特别是大功率的应用场合;

2、 当采用内嵌永磁体转子时, 因为转子两磁极间的分界线不整齐、 明晰, 容易造成霍尔信号抖动, 进而影响电机运转平顺和工作效率; 3、 霍尔位置传感器容易受定子的高温影响, 特别是大功率的应用场合; 另一方面, 为了减少漏磁系数, 增加永磁材料的利用率, 现有的永磁无刷电 机一般会采用隔磁措施, 即在内置永磁体的左右两端布置隔磁气隙。 中国发明专 利 "永磁体转子及其生产方法 " (中国发明专利号 ZL01121704. 9 , 授权公告号 CN1201463C) 公开了一种转子铁心内嵌有永磁体的永磁体转 子, 包括: 里面嵌有 所述永磁体的狭缝; 和在所述狭缝的纵向末端内侧靠近其纵向中部 的位置设置的 跨接部分, 该跨接部分跨接所述转子铁心的相对于各个狭 缝的径向靠外部分和径 向靠内部分; 所述狭缝的纵向末端开在所述转子铁心的外圆 周面。 中国发明专利 申请 "一种内嵌式正弦型面永磁电机转子" (中国发明专利申请号

201210316633. 4, 公开号 CN102857000A)公开了一种内嵌式正弦型面永磁电 转 子。 该发明在转子表面绕轴设置有若干连续相接的 弧形凸起, 根据相邻凸起相交 点与转子轴心的连线将转子划分成若干等分的 区域, 在每个区域内分别设置有两 个呈倒八字形排布的槽体, 在槽体内插置有永磁体。 但是, 现有永磁体内嵌式转 子的隔磁气隙 ω和冲片边距 b存在磁路结构突变, 如图 9和图 10所示, 弓 I起局 部磁密流向、 磁密突变现象, 这又会导致另外两个问题-

1、 每个磁极的表磁波形为马鞍形, 如图 11中的 m0所示, 而且峰谷点相差 较大, 从而导致电机的转矩波动, 影响电机运转的平顺性。

2、 两磁极交界处出现两个表磁凸波, 如图 11中的 t所示, 这种由磁路结构 性缺陷引起的表磁凸波, 会使磁敏位置传感器 (例如霍尔元件) 的信号抖动, 这 又进一步造成电子开关换相装置输出的驱动波 形畸变, 导致电机输出转矩波动增 加, 运转噪音和震动增大, 电机运转效率下降, 损耗增加。 发明内容

本发明的目的是要提供一种新型直流无刷电机 结构,能改善因转子表面两磁 极间的分界线不整齐、 明晰, 造成霍尔位置传感器信号抖动的问题, 而且可以有 效减少霍尔位置传感器受定子磁场、 温度的影响, 进而提高电机运转的平顺性和 可靠性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是 - 一种直流无刷电机磁路结构, 包括定子铁芯 5, 由转子冲片 30叠压而成的 转子铁芯 3, 嵌装在转子铁芯 3内部的永磁体 1, 以及用于检测转子磁场变化实 现换向控制的磁敏传感器 4; 所述转子铁芯 3的长度与定子铁芯 5的长度一致, 其特征在于- 所述永磁体 1的长度大于转子铁芯 3的长度,所述的永磁体 1至少有一端伸 出转子铁芯 3的端面, 形成永磁体 1的伸出部;

所述的磁敏传感器 4设置在转子铁芯 3—端, 位于靠近永磁体 1的伸出部、 远离定子磁场干扰的位置; 所述的磁敏传感器 4通过感应永磁体 1伸出部的磁场 变化检测转子旋转的位置。

本发明的直流无刷电机磁路结构的一种较佳的 技术方案,其特征在于所述的 磁敏传感器 4立装在线路板 41上, 其感应部位靠近永磁体 1的伸出部的外侧, 在转子旋转时感应永磁体 1伸出部外侧的磁场变化。

本发明的直流无刷电机磁路结构的一种更好的 技术方案,其特征在于所述的 磁敏传感器 4平贴在线路板 41上, 其感应部位靠近永磁体 1端面的位置, 在转 子旋转时感应永磁体 1端部的磁场变化。

本发明的直流无刷电机磁路结构的一种改进的 技术方案,其特征在于所述永 磁体 1伸出转子铁芯 3两端的伸出部的长度相同。

本发明的直流无刷电机磁路结构的一种进一步 改进的技术方案,其特征在于 所述转子铁芯 3的两端设有永磁体前端盖 12和永磁体后端盖 11; 所述的永磁体 1穿过转子铁芯 3, 通过永磁体前端盖 12和永磁体后端盖 11, 固定在转轴 31上 构成一体化的直流无刷电机的转子。

本发明的另一个目的是要提供一种使用上述直 流无刷电机磁路结构的新的 内嵌永磁体转子, 能改善每个磁极的马鞍形现象, 使波形趋于平缓, 并且能有效 抑制两磁极交界处出现的两个表磁凸波, 从而显著地改善电机的整体性能, 使电 机输出力矩更平顺、 运转效率更高、 震动更少。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是 - 一种使用上述直流无刷电机磁路结构的永磁体 内嵌式转子,包括由转子冲片 30叠压而成的转子铁芯, 均布设置在转子冲片 30的圆周上的 p对永磁体槽 2, 分别嵌装在各永磁体槽 2中的 p对永磁体 1, 其中 p为大于或等于 1的整数; 所 述的转子冲片 30的外弧为标准圆弧; 其特征在于- 所述的永磁体 1的两端均向内倾斜一倾角 Q, 其中, Q=5° 〜20° ;

在每个永磁体槽 2的两端各设有一个隔磁槽 20;

在永磁体槽 2两端与隔磁槽 20的分界处,设有固定永磁体 1的定位凸台 21。 本发明的永磁体内嵌式转子的一种较佳的技术 方案,其特征在于所述的隔磁 槽 20的形状为沿永磁体 1的端面延伸的圆角条状空间; 所述的圆角条状空间由 与永磁体 1的端面基本平行的直线, 以及连接在所述直线两端到永磁体槽 2之间 的平滑曲线构成; 两相邻的隔磁槽 20之间留有扇形的冲片连接区 22。

本发明的永磁体内嵌式转子的一种更好的技术 方案,其特征在于所述的隔磁 槽 20的形状为沿永磁体 1的端面延伸的圆角扇形空间; 所述的圆角扇形空间由 与转子冲片径向基本平行的直线, 以及连接在所述直线两端到永磁体槽 2之间的 平滑曲线构成; 两相邻的隔磁槽 20之间留有条状的冲片连接区 22。

本发明的永磁体内嵌式转子的一种改进的技术 方案,其特征在于所述的相邻 两隔磁槽 20之间的边界距离 F为 0. 5-3imn。

本发明的永磁体内嵌式转子的一种进一步改进 的技术方案,其特征在于所述 的隔磁槽 20的边界与转子冲片 30外圆弧边界之间的距离 G为 0. 5-3imn。

本发明的有益效果是-

1、 本发明的直流无刷电机磁路结构, 磁敏传感器感应永磁体的端部磁场, 而非转子铁芯与永磁体的组合磁场, 从而有效减少了因转子表面两磁极间的分界 线不整齐、 明晰, 造成的霍尔信号抖动; 改进后的结构使磁敏传感器远离定子磁 场、 温度的影响, 进而提高电机运转的平顺性和可靠性。

2、 本发明的永磁体内嵌式转子采用合理的转子布 局和两端倾斜的永磁体, 明显改善转子内部的局部磁密流向, 消除磁密突变现象, 使得转子表磁曲线大为 改善, 表磁曲线上的凸波得到有效的抑制, 从而极大地改善了电机换相时出现的 霍尔信号抖动现象,避免了驱动电路输出波形 的畸变,减少了电机输出转矩波动, 使电机运转平顺, 提高电机运转的效率。

3、 直流无刷电机磁路结构及其永磁体内嵌式转子 , 可使转子每磁极对应的 表磁平均值较现有技术增加 50%以上。 同时, 本发明使得每磁极对应的表磁波形 得到明显改善, 从而提高了电机的整体性能、 功率密度也得到明显增加。

4、 本发明的直流无刷电机用永磁体内嵌式转子具 有散热效果好、 节省材料 的优点, 而且较其他凸极转子或 V槽转子, 在电机高速运转条件下电机有更好的 动平衡效果、 更少的风噪, 进一步达到降低成本和提高性能的目的。 附图说明

图 1是本发明的直流无刷电机磁路结构的轴向剖 结构示意图;

图 2是本发明的直流无刷电机磁路结构的另一个 施例的示意图; 图 3是本发明的直流无刷电机磁路结构的径向剖 结构示意图; 图 4是本发明的使用直流无刷电机磁路结构的永 体内嵌式转子的结构示 意图;

图 5是本发明的永磁体内嵌式转子的转子冲片结 示意图;

图 6是图 5所示转子冲片结构示意图的 B部局部放大图;

图 7是本发明中转子内嵌的永磁体倾角示意图;

图 8是本发明的永磁体内嵌式转子的另一个实施 的结构示意图; 图 9是现有直流无刷电机用永磁体内嵌式转子的 构示意图;

图 10是图 9所示现有转子结构示意图的 A部局部放大图;

图 11是现有永磁体内嵌式转子的表磁分布图;

图 12是本发明的永磁体内嵌式转子的表磁分布图

以上图中的各部件的标号: 1-永磁体, 11-永磁体后端盖, 12-永磁体前端盖, 2-永磁体槽, 20-隔磁槽, 21-定位凸台, 22-冲片连接区, 3-转子铁芯, 30-转子冲 片, 31-转轴, 4-线路板, 41-磁敏传感器, 5-定子铁芯。 具体实施方式

为了能更好地理解本发明的上述技术方案,下 面结合附图和实施例进行进一 步地详细描述。

本发明的直流无刷电机磁路结构的一个实施例 如图 1所示,包括定子铁芯 5, 由转子冲片 30叠压而成的转子铁芯 3, 嵌装在转子铁芯 3内部的永磁体 1, 以及 用于检测转子磁场变化实现换向控制的磁敏传 感器 4; 所述转子铁芯 3的长度与 定子铁芯 5的长度一致,在图 1中用 W标示;

所述永磁体 1的长度大于转子铁芯 3的长度,所述的永磁体 1至少有一端伸 出转子铁芯 3的端面,形成永磁体 1的伸出部,在图 1中用伸出长度 Y和 V标示; 所述的磁敏传感器 4设置在转子铁芯 3—端, 位于靠近永磁体 1的伸出部、 远离定子磁场干扰的位置; 所述的磁敏传感器 4通过感应永磁体 1伸出部的磁场 变化检测转子旋转的位置。

在图 2所示的本发明的直流无刷电机磁路结构的实 例中,所述的磁敏传感 器 4立装在线路板 41上, 其感应部位靠近永磁体 1的伸出部的外侧, 在转子旋 转时感应永磁体 1伸出部外侧的磁场变化。

在图 1所示的本发明的直流无刷电机磁路结构的实 例中,所述的磁敏传感 器 4平贴在线路板 41上, 其感应部位靠近永磁体 1端面的位置, 在转子旋转时 感应永磁体 1端部的磁场变化。

根据图 1所示的本发明的直流无刷电机磁路结构的实 例,所述永磁体 1伸 出转子铁芯 3两端的伸出部的长度相同,即, 伸出长度 Y=V。

在图 1和图 2所示的本发明的直流无刷电机磁路结构的实 例中,所述转子 铁芯 3的两端设有永磁体前端盖 12和永磁体后端盖 11; 所述的永磁体 1穿过转 子铁芯 3, 通过永磁体前端盖 12和永磁体后端盖 11, 固定在转轴 31上构成一体 化的直流无刷电机的转子。

在图 1和图 2所示的实施例中, 磁敏传感器 4置于靠近永磁体后端盖 11的 一侧, 根据本发明的直流无刷电机磁路结构另外的实 施例, 磁敏传感器 4也可以 置于靠近永磁体前端盖 12的一侧。 所述的线路板 41固定在无刷电机的定子或外 壳上 (图中未表示)。

图 3是本发明的直流无刷电机磁路结构的径向剖 结构示意图,在该实施例 中, 电机的磁极对数 P=2, 定子铁芯 5设有 2对磁极, 转子铁芯 3内包括 4块永 磁体 1。

图 4是本发明的使用上述直流无刷电机磁路结构 永磁体内嵌式转子的一 个实施例, 包括由转子冲片 30叠压而成的转子铁芯, 均布设置在转子冲片 30的 圆周上的 P对永磁体槽 2, 分别嵌装在各永磁体槽 2中的 p对永磁体 1, 其中 p 为大于或等于 1的整数; 所述的转子冲片 30的外弧为标准圆弧;

所述的永磁体 1的两端均向内倾斜一倾角 Q (参见图 7), 以改善两磁极交界 处出现的两个表磁凸波; 根据本发明优选的实施例, 倾角 Q=5° 〜20° , 在图 4 所示的实施例中, 倾角 Q=8° , 永磁体 1的两端面的夹角为 16° 。

在每个永磁体槽 2的两端各设有一个隔磁槽 20;

在永磁体槽 2两端与隔磁槽 20的分界处(图 6中用双点划线表示), 设有固 定永磁体 1的定位凸台 21。

根据图 4和图 5所示的本发明的实施例, 隔磁槽 20的形状为沿永磁体 1的 端面延伸的圆角条状空间; 所述的圆角条状空间由与永磁体 1的端面基本平行的 直线, 以及连接在所述直线两端到永磁体槽 2之间的平滑曲线构成, 参见图 6; 两相邻的隔磁槽 20之间留有扇形的冲片连接区 22, 参见图 4和图 5。

图 8展示了本发明的永磁体内嵌式转子的另一个 施例, 在该实施例中, 隔 磁槽 20的形状为沿永磁体 1的端面延伸的圆角扇形空间; 所述的圆角扇形空间 由与转子冲片径向基本平行的直线, 以及连接在所述直线两端到永磁体槽 2之间 的平滑曲线构成; 两相邻的隔磁槽 20之间留有条状的冲片连接区 22, 参见图 8。 该实施例的结构便于工艺制造, 而相邻两隔磁槽 20之间的边界距离 F增加, 即 增加了隔磁桥的长度, 从而使漏磁系数更少。

在图 4、 图 5和图 8所示的本发明的永磁体内嵌式转子的实施例 , 转子冲 片 30为一体冲裁成型, 磁极对数 p=2, 设置有 4个永磁体槽 2, 和 8个分布在永 磁体槽 2两端的隔磁槽 20。 相邻两隔磁槽 20之间的边界距离 F为 0. 5-3imn, 隔 磁槽 20的边界与转子冲片 30外圆弧边界之间的距离 G为 0. 5-3mi。 本发明通过 控制局部的磁密饱和,实现控制每个磁极的漏 磁系数,使得转子每极的表磁增加, 永磁体的利用率得以提高。 在上述实施例中, 永磁体 1采用截面为梯形的条状永 磁体,永磁体槽 2为与永磁体 1梯形截面对应的多段直线围成的梯形空间。 而, 在本发明另外的实施例中, 永磁体 1采用弧形永磁体, 对应的永磁体槽 2设计为 与永磁体 1弧形截面一致的弧形空间。

虽然在图 4、 图 5和图 8所示的实施例中, 磁极对数 p=2, 对应的永磁体 1 的对数为 2对, 本发明的永磁体内嵌式转子的技术方案同样也 可以用于其他不同 磁极对数 P的直流无刷电机, 例如, 对应 1或 3、 4、 5对磁极的电机, 采用 1或 3、 4、 5对永磁体 1。

本发明通过采用合理的转子布局和两端倾斜的 永磁体,使转子内部永磁体的 磁密流向较现有技术有所改变, 明显改善局部磁密流向, 消除磁密突变现象, 使 得转子表磁曲线大为改善。 本发明的永磁体内嵌式转子的表磁分布图如图 12所 示, 与图 11所示的现有技术方案的表磁曲线相比较, 可以看出, 表磁曲线上的 两个凸波 (图 11中的 t所示) 得到有效的抑制, 从而极大地改善了电机换相时 出现的霍尔信号抖动现象, 避免了驱动电路输出波形的畸变, 减少了电机输出转 矩波动, 使电机运转平顺, 提高电机运转的效率。

比较图 12和图 11还可以看出, 在同样采用表磁为 200mT永磁体的条件下, 采用了本发明的直流无刷电机用永磁体内嵌式 转子的改进结构后, 转子每磁极对 应的表磁平均值为 140mT (见图 12右侧的标尺), 而现有技术方案每磁极对应的 表磁平均值为 90mT (见图 11右侧的标尺), 因此, 本发明可使转子每磁极对应的 表磁平均值较现有技术增加 50%以上。 同时, 比较图 11中的表磁波形 m0和图 12 中的表磁波形 m, 可以看出, 本发明使得每磁极对应的表磁波形的马鞍形得 到明 显改善, 从而提高了电机的整体性能、 功率密度也得到明显增加。

此外, 本发明中的转子冲片 30叠压后, 各隔磁槽 20在转子中形成通风散热 通道, 使转子具有散热效果好、 节省材料的优点, 而且较其他凸极转子或 V槽转 子, 在电机高速运转条件下电机有更好的动平衡效 果、 更少的风噪, 进一步达到 降低成本和提高性能的目的。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到, 以上的实施例仅是用来说明本发 明的技术方案, 而并非用作为对本发明的限定, 任何基于本发明的实质精神对以 上所述实施例所作的变化、 变型, 都将落在本发明的权利要求的保护范围内。