La presente invención se refiere a una rueda magnética que ha sido especialmente concebida para vehículos que se desplazan sobre una superficie de material ferromagnético, tal como, por ejemplo, hierro o acero.

La invención resulta especialmente aplicable a vehículos de inspección o reconocimiento que se desplazan, debidamente comandados, sobre la superficie vertical de grandes depósitos, buques y otros elementos similares.

Antecedentes de la invención

Para la inspección de grandes depósitos metálicos y buques se utilizan habitualmente pequeños vehículos para el reconocimiento de su estructura, instalaciones complementarias, etc., que son capaces de desplazarse verticalmente sobre dicha superficie, debidamente motorizados, utilizando como medio de sustentación frente a los efectos de la gravedad ruedas asimismo metálicas, generalmente asistidas por electroimanes de potencia adecuada. De esta manera, las propias ruedas se convierten en un imán que las mantiene convenientemente adheridas a la superficie metálica sobre la que han de desplazarse, con posibilidad de rodadura.

Estas ruedas presentan una problemática que se centra fundamentalmente en tres aspectos:

- Su carácter metálico hace que el coeficiente de rozamiento con respecto a la superficie también metálica sobre la que ha de desplazarse sea mínimo, lo que requiere de la utilización de electroimanes de gran potencia para asegurar su adherencia, la cual es directamente proporcional al volumen de su bobinado, y consecuentemente al peso de los mismos, lo que repercute negativamente en el vehículo que se ve forzado a desplazar una mayor carga. Hecho especialmente importante en desplazamientos verticales. - La rigidez de su superficie de rodadura, derivada también en su naturaleza metálica, genera problemas en el desplazamiento del vehículo, concretamente cuando éste se encuentra con soldaduras o cualquier otro tipo de irregularidades que habitualmente existen en las paredes del depósito o elemento sobre el que ha de desplazarse dicho vehículo, perdiendo adherencia y no permitiendo su superación.

- La dependencia de una fuente de alimentación energética, concretamente de la batería del vehículo, supone un riesgo desde el punto de vista de seguridad, además de un consumo importante de energía.

El documento US-A-5 220 869 describe una rueda para vehículos de este tipo. Además, el titular de la presente solicitud ideó la rueda magnética descrita en el documento WO200407401 1A1 , que comprende un anillo magnético, cuyo movimiento se produce por rotación, siendo el eje de giro el punto de rodadura para estar siempre próximo a la superficie de rodadura. Aunque esta rueda magnética cumple con los objetivos propuestos, el objetivo de la presente invención es reducir el peso y el tamaño del imán, mejorando la fiabilidad y durabilidad de la rueda magnética.

Descripción de la invención Con la rueda magnética de la invención se consiguen resolver los inconvenientes citados, presentando otras ventajas que se describirán a continuación.

La rueda magnética de acuerdo con la presente invención comprende una llanta provista de un neumático y un imán alojado en el interior de la llanta, definiendo dicha llanta un eje de rotación central, y se caracteriza porque dicho imán está montado en un cuerpo pendular, siendo dicho cuerpo pendular giratorio alrededor del eje de rotación central definido por la llanta.

Ventajosamente dicho imán tiene forma de disco. Además, dicho cuerpo pendular comprende preferentemente un rodamiento para su rotación alrededor del eje de rotación central definido por la llanta.

Según una realización preferida, dicho imán está montado en el interior de un alojamiento del cuerpo pendular, y además, dicha llanta es preferentemente de una sola pieza, y está recubierta en su superficie de rodadura mediante dicho neumático, el cual también es de una sola pieza.

Respecto a la rueda magnética descrita en el documento WO200407401 1A1 , la rueda magnética de acuerdo con la presente invención presenta las siguientes ventajas:

- La rueda de acuerdo con la presente invención tiene un imán en forma de disco, no de anillo, lo que hace que el tamaño sea menor con respecto a la fuerza que aporta. Esto hace que la rueda nueva sea sensiblemente más ligera que la antigua.

- En la rueda anterior el movimiento del imán (para estar siempre próxima a la superficie de rodadura) se produce por rotación, siendo el eje de giro el punto de rodadura. En la rueda de acuerdo con la presente invención, el movimiento del imán se produce por una rotación de éste con respecto al eje geométrico de la rueda. Esto hace que sea posible utilizar un rodamiento, lo que facilita el movimiento del sistema cuerpo pendular-imán, evitando que éste se quede bloqueado en una posición determinada cuando se acumula suciedad en su interior y restos de herrumbre. Por lo tanto, con la rueda de acuerdo con la presente invención se mejora la fiabilidad y durabilidad del sistema.

- Entre las ranuras y los bordes del neumático de la rueda anterior se pueden producir deslizamientos entre la llanta y el neumático, puesto que es la zona donde se trasmiten los esfuerzos de tracción y, además, es la zona de desmontaje de la rueda en caso de tener que realizar mantenimiento en su interior. En la rueda de acuerdo con la presente invención no existe este problema porque la llanta y el neumático van solidarios en una única pieza.

- Cuando se despega la rueda magnética anterior de la superficie ferromagnética, el imán tiende a salirse de su alojamiento debido a que lo único que lo confina en el interior es el neumático, produciéndose un estiramiento del mismo. Sin embargo, en la rueda magnética de acuerdo con la presente invención el imán está confinado por medio del cuerpo pendular interior que va sujeto por un rodamiento, por lo que no se produce ninguna degradación ni estiramiento del neumático.

- La sustentación de la rueda anterior se produce debido a la presión que ejerce directamente el imán sobre el neumático con respecto a la superficie de rodadura. Sin embargo, la sustentación de la rueda de acuerdo con la presente invención se produce porque la fuerza de atracción del imán se trasmite al eje de la rueda, por medio del cuerpo pendular interior, lo que hace que la rueda esté en contacto con la superficie ferromagnética, produciéndose también una presión del neumático sobre la superficie de rodadura. Breve descripción de los dibujos

Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto, se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización.

La figura 1 es una vista en perspectiva exterior de la rueda magnética de acuerdo con la presente invención;

La figura 2 es una vista en perspectiva del interior de la rueda magnética de acuerdo con la presente invención; y

La figura 3 es una vista en perspectiva en sección del interior de la rueda magnética de acuerdo con la presente invención.

Descripción de una realización preferida

Tal como se puede apreciar en las figuras, el neumático magnético de acuerdo con la presente invención, indicado en general mediante el número de referencia 1 , comprende una llanta 2 de una sola pieza sobre cuya superficie de rodadura está montado un neumático 3, que también es de una sola pieza.

Dicha llanta 2 define un eje central de rotación X, para la rotación de la rueda 1 mediante el eje motriz 8 de un vehículo.

Además, el neumático 1 de acuerdo con la presente invención comprende un imán 4 que está montado en un cuerpo pendular 5, que gira alrededor de dicho eje central de rotación X definido por dicha llanta 2. Para permitir dicha rotación del cuerpo pendular 5, éste comprende un rodamiento 6, tal como se puede apreciar en particular en las figuras 2 y 3.

Dicho imán 4, que es preferiblemente en forma de disco, está colocado ventajosamente en el interior de un alojamiento 7 del cuerpo pendular 5. De esta manera, la sustentación de la rueda 1 de acuerdo con la presente invención se produce porque la fuerza de atracción del imán 4 se trasmite al eje X, por medio del cuerpo pendular 5 interior, lo que hace que la rueda 1 esté en contacto con la superficie ferromagnética sobre la que se desplaza la rueda, produciéndose también una presión del neumático 3 sobre la superficie de rodadura.

A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que la rueda magnética descrita es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser sustituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.